コンバイン
【課題】排出オーガが自動的に昇降又は旋回することを防止すると共に、オートセット機能の作動時において遠隔操作装置（リモートコントローラ）の無線通信に使用される電波が本機に届かなく場合であっても、排出オーガの自動的な昇降又は旋回を緊急に停止させることができるコンバインを提供する。
【解決手段】前記制御手段６０は、前記複数の操作手段（ボタン８０ａ・８０ｄ等）のうち特定の操作手段（オートセットボタン８４）への操作に応じて送信された遠隔指示を継続して受信している場合には、前記排出オーガ３２を自動的に所定の高さまで上昇させた後、所定の方向へ旋回させる一方、その継続していた当該遠隔指示の受信が途絶えた場合には、当該排出オーガ３２の自動的な上昇又は旋回を停止させる制御を実行するものである。
【解決手段】前記制御手段６０は、前記複数の操作手段（ボタン８０ａ・８０ｄ等）のうち特定の操作手段（オートセットボタン８４）への操作に応じて送信された遠隔指示を継続して受信している場合には、前記排出オーガ３２を自動的に所定の高さまで上昇させた後、所定の方向へ旋回させる一方、その継続していた当該遠隔指示の受信が途絶えた場合には、当該排出オーガ３２の自動的な上昇又は旋回を停止させる制御を実行するものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの技術に関し、特にグレンタンク内の穀粒を排出する排出オーガを遠隔操作装置により無線通信を用いて操作する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀選別後の穀粒をグレンタンク内に貯溜して、その貯溜した穀粒を昇降及び旋回可能な排出オーガにより搬送して、この排出オーガの先端部の穀粒排出部から外部に排出可能としたコンバインは公知となっている。このようなコンバインには、排出オーガを予め設定された排出位置まで自動的に昇降及び旋回させる所謂オートセット機能を有し、コンバインに配設されたセットスイッチ（特定の操作手段）の操作によりオートセット機能を作動させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
また、このようなコンバインには、無線通信を用いて排出オーガを遠隔操作するリモートコントローラ（遠隔操作装置）を備え、このリモートコントローラに配設されたセットスイッチの操作によりオートセット機能を作動させるものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
このような構成により、作業者はコンバインから離れた場所に位置していても、リモートコントローラに配設されたセットスイッチの操作によりオートセット機能を作動させ、排出オーガを予め設定された排出位置まで自動的に昇降及び旋回させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２４４３９７号公報
【特許文献２】特開２００７−１８５１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しなしながら、特許文献１及び２に開示された技術では、セットスイッチが一旦操作されると（例えば、一旦押し操作されると）、その操作（押し操作）が継続されなくてもオートリターン機能の作動が継続することとなる。換言すれば、セットスイッチが一旦操作されると、その操作が解除された場合であっても、排出オーガは予め設定された排出位置まで自動的に昇降又は旋回し続けることとなる。したがって、例えば誤操作によりセットスイッチが操作されてオートセット機能が作動した場合には、作業者が認識しないまま排出オーガが自動的に昇降又は旋回するおそれがあった。
また、遠隔操作装置の無線通信に使用される電波が本機に届かなくなったり、電源の電力の残量が無くなって遠隔指示の信号が送信できなくなったりした場合には、排出オーガが制御不能となり、当該排出オーガの自動的な昇降又は旋回を緊急に停止させることができないおそれがあった。
【０００６】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、作業者が認識しないままオートセット機能が作動し、排出オーガが自動的に昇降又は旋回することを防止すると共に、オートセット機能の作動時において遠隔操作装置（リモートコントローラ）の無線通信に使用される電波が本機に届かなくなったり、遠隔操作装置（リモートコントローラ）の電源の電力の残量が無くなって遠隔指示の信号が送信できなくなったりした場合であっても、排出オーガの自動的な昇降又は旋回を緊急に停止させることができるコンバインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、グレンタンク内の穀粒を外部に排出する昇降かつ旋回可能な排出オーガと、前記排出オーガを昇降又は旋回させるオーガ用アクチュエータと、複数の操作手段を有し、当該各操作手段への操作に応じて、無線通信を用いて前記排出オーガの昇降又は旋回についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置と、前記遠隔操作装置から送信された遠隔指示を受信し、当該遠隔指示に基づいて前記オーガ用アクチュエータを駆動制御する制御手段と、を具備するコンバインであって、前記制御手段は、前記複数の操作手段のうち特定の操作手段への操作に応じて送信された遠隔指示を継続して受信している場合には、前記排出オーガを自動的に所定の高さまで上昇させた後、所定の方向へ旋回させる一方、その継続していた当該遠隔指示の受信が途絶えた場合には、当該排出オーガの自動的な上昇又は旋回を停止させる制御を実行するものである。
【０００９】
請求項２においては、非作業時において前記排出オーガが載置されるオーガレストと、前記排出オーガが前記オーガレストに載置されていることを検出するオーガ載置検出手段と、を具備し、前記制御手段は、前記排出オーガが前記オーガレストに載置されている場合にのみ前記制御を実行するものである。
【００１０】
請求項３においては、前記制御手段は、前記複数の操作手段のうち左旋回操作手段を前記特定の操作手段として使用した場合には、前記排出オーガを自動的に所定の高さまで上昇させた後、左方向に旋回させる制御を実行し、前記制御手段は、前記複数の操作手段のうち右旋回操作手段を前記特定の操作手段として使用した場合には、前記排出オーガを自動的に所定の高さまで上昇させた後、右方向に旋回させる制御を実行するものである。
【００１１】
請求項４においては、前記排出オーガからの穀粒の排出を断接可能な排出クラッチを具備し、前記制御手段は、前記排出クラッチが接続されている場合には、前記排出オーガを旋回させる制御のみ実行可能とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
本発明に係るコンバインは、作業者が認識しないままオートセット機能が作動し、排出オーガが自動的に昇降又は旋回することを防止すると共に、オートセット機能が作動時において遠隔操作装置の無線通信に使用される電波が本機に届かなくなったり、遠隔操作装置の電源の電力の残量が無くなって遠隔指示の信号が送信できなくなったりした場合であっても、排出オーガの自動的な昇降又は旋回を緊急に停止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した平面図。
【図３】本発明の一実施形態に係るコンバインの排出オーガにおける縦排出オーガと横排出オーガとの連結部分の構成を示した側面図。
【図４】本発明の一実施形態に係るコンバインの排出オーガにおける横排出オーガの先端部の構成を示した側面断面図。
【図５】本発明の一実施形態に係るコンバインの制御構成を示したブロック図。
【図６】本発明の一実施形態に係るコンバインの遠隔操作装置の構成を示した正面図。
【図７】本発明の第一実施形態に係るオートセット機能を作動させる制御手段の制御の実行を示したフローチャート。
【図８】本発明の第二実施形態に係るオートセット機能を作動させる制御手段の制御の実行を示したフローチャート。
【図９】本発明の第三実施形態に係るオートセット機能を作動させる制御手段の制御の実行を示したフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の一実施形態に係るコンバイン１について、図１及び図２を用いて説明する。
なお、本実施形態に係るコンバイン１は６条刈のコンバインであるものとして図示及び説明するが、本発明はコンバインの刈取条数をこれに限るものではない。
また、以下において、図１における矢印Ａの指す方向を機体前方向として、機体の前後方向を規定する。また、かかる前後方向と水平方向に直交する方向を機体の左右方向と規定する。
【００１６】
コンバイン１は、図１及び図２に示すように、機体フレーム１０に対して、走行部２と、刈取部３と、脱穀部４と、選別部５と、穀粒貯溜部６と、排藁処理部７と、エンジン部８と、運転部９等とから構成される。
【００１７】
走行部２は、機体フレーム１０の下部に設けられる。走行部２には、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置１１等が設けられる。走行部２は、クローラ式走行装置１１が駆動することにより機体を走行させるように構成される。
【００１８】
刈取部３は、機体フレーム１０の前端部に機体に対して昇降可能に設けられる。刈取部３は、分草装置１２と、引起装置１３と、切断装置１４と、搬送装置１５等とから構成される。刈取部３は、分草装置１２により圃場の穀稈を分草し、引起装置１３により分草後の穀稈を引き起こし、切断装置１４により引き起こし後の穀稈の株元を切断し、搬送装置１５により切断後の穀稈を脱穀部４側へ搬送するように構成される。
【００１９】
脱穀部４は、機体フレーム１０の左側前部であって、刈取部３の後方に設けられる。脱穀部４は、フィードチェン１６と、図示せぬ扱胴等とから構成される。脱穀部４は、刈取部３から搬送される穀稈を受け継いで、フィードチェン１６により排藁処理部７側へ搬送し、搬送中の穀稈を前記扱胴等により脱穀し、その脱穀処理物を選別部５へ落下させるように構成される。
【００２０】
選別部５は、機体フレーム１０の左側部であって、脱穀部４の下方に設けられる。選別部５は、脱穀部４から落下した脱穀処理物を揺動選別及び風選別により、穀粒と、穂付粒や未脱粒と、排藁と、塵埃等とに選別する。そして、選別部５は、選別した穀粒を穀粒貯溜部６へ搬送し、穂付粒及び未脱粒等の二番物は脱穀部４へ戻すように搬送し、排藁及び塵埃等は機体の外部へ排出するように構成される。
【００２１】
穀粒貯溜部６は、機体フレーム１０の右側後部であって、脱穀部４及び選別部５の右側方に設けられる。穀粒貯溜部６は、グレンタンク１７と、穀粒排出装置３０等とから構成される。穀粒貯溜部６は、選別部５から搬送される穀粒をグレンタンク１７に貯溜するとともに、グレンタンク１７に貯溜される穀粒を穀粒排出装置３０により機体の外部へ排出するように構成される。
【００２２】
排藁処理部７は、機体フレーム１０の後部であって、脱穀部４の後方に設けられる。排藁処理部７は、図示せぬ排藁搬送装置や排藁切断装置等とから構成される。排藁処理部７は、脱穀部４から搬送される脱穀済みの穀稈を、前記排藁搬送装置で受け継いで排藁として外部へ排出し、又は前記排藁切断装置に搬送して切断した後に機体の外部へ排出するように構成される。
【００２３】
エンジン部８は、機体フレーム１０の右側部であって、穀粒貯溜部６の前方に設けられる。エンジン部８は、エンジン８ａ等を有して、エンジン８ａの動力を駆動源とする各部の装置に適宜の伝達機構を介して当該エンジン８ａの動力を伝達し、各部の装置を駆動させるように構成される。
【００２４】
運転部９は、機体フレーム１０の右側前部であって、刈取部３の搬送装置１５の右側方に設けられる。運転部９は、キャビン１８と、座席１９と、ハンドル２０と、操作ペダルや操作レバー等の操作具類と、操作パネル等とから構成される。運転部９は、キャビン１８により座席１９やハンドル２０等が覆われるように構成される。
【００２５】
このようにして、コンバイン１は、運転部９での操作具類の操作によって、エンジン部８のエンジン８ａの動力を各部の装置に伝達して、走行部２にて機体を走行させながら、刈取部３で圃場の穀稈を刈り取り、脱穀部４で刈取部３からの穀稈を脱穀し、選別部５で脱穀部４からの脱穀物を選別して、穀粒貯溜部６で選別部５からの穀粒を貯溜すると同時に、排藁処理部７で脱穀部４からの排藁を機体の外部へ排出することができるように構成される。
【００２６】
次に、穀粒貯溜部６のグレンタンク１７及び穀粒排出装置３０の構成について、図１から図４を用いてさらに詳細に説明する。
【００２７】
グレンタンク１７は、選別部５による選別後の穀粒を貯溜するものである。グレンタンク１７は、図１及び図２に示すように、機体フレーム１０上に設けられる。グレンタンク１７は、脱穀部４及び選別部５の右側方であって、運転部９の後方に配置される。グレンタンク１７は、その後部が穀粒排出装置３０の一部（排出オーガ３２の縦排出オーガ筒３４）に回動可能に支持されて、グレンタンク１７の前部が脱穀部４及び選別部５に対して近接又は離間する左右方向へ移動するように構成される。
【００２８】
穀粒排出装置３０は、グレンタンク１７に貯溜される穀粒を機体の外部へ排出するものである。穀粒排出装置３０は、図１及び図２に示すように、排出コンベア３１と、排出オーガ３２とを備える。
【００２９】
排出コンベア３１は、図２に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を前後方向としてグレンタンク１７内の底部に配置される。排出コンベア３１は、エンジン８ａに伝動機構を介して接続される。そして、排出コンベア３１は、エンジン８ａの動力により回転して、グレンタンク１７内の底部で穀粒を後部へ搬送するように構成される。エンジン８ａから排出コンベア３１までの動力伝達経路上には、ベルトテンションクラッチ等のオーガクラッチ３３（図５参照）が配設される。オーガクラッチ３３は、断接操作（「入」又は「切」とする操作）されることにより、エンジン８ａの動力（穀粒排出用の動力）が排出コンベア３１へ伝達又は遮断されるように構成される。
【００３０】
排出オーガ３２は、図３及び図４に示すように、縦排出オーガと、横排出オーガと、旋回用アクチュエータ３５と、昇降用アクチュエータ３７と、穀粒排出筒体４０と、筒体回動用アクチュエータ４１とを備える。排出オーガ３２は、使用時には、横排出オーガの横排出オーガ筒３６がグレンタンク１７や脱穀部４等の上方を移動可能に構成される。排出オーガ３２（横排出オーガ筒３６）は、図１及び図２に示すように、非作業時（不使用時）には脱穀部４の前上部付近に設けられたオーガレスト２１に載置される。
【００３１】
なお、オーガレスト２１には、横排出オーガ筒３６が載置されているか否かを検出するオーガレストセットセンサ５７が配置される。そして、オーガレストセットセンサ５７は後述する制御手段６０と接続される。
なお、オーガレストセットセンサ５７は、オーガ載置検出手段の一例であり、本実施形態におけるものに限定するものではない。例えば、後述する旋回角度検知センサ４６及び昇降角度検知センサ５４を用いてオーガレスト２１に横排出オーガ筒３６が載置されているか否かを検出する構成とすることも可能である。
【００３２】
縦排出オーガは、機体上下方向に延在して、グレンタンク１７からの穀粒を揚送するものである。縦排出オーガは、縦排出オーガ筒３４と、縦排出コンベア３８とを備える。
【００３３】
縦排出オーガ筒３４は、図１及び図３に示すように、細長い中空筒状の部材である。縦排出オーガ筒３４は、グレンタンク１７の後方で長手方向を上下方向として垂直方向（縦方向）に立設される。縦排出オーガ筒３４の下端部は、排出コンベア３１の後端と連通するように接続される。縦排出オーガ筒３４の上端部は、横排出オーガ筒３６の基端部と連通するように接続される。縦排出オーガ筒３４は、機体フレーム１０に対してその軸心を中心として回動可能に構成される。
【００３４】
縦排出コンベア３８は、図３に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を上下方向（垂直方向）として縦排出オーガ筒３４内に立設される。縦排出コンベア３８は、排出コンベア３１によりグレンタンク１７内の底部で後部へ搬送された穀粒を、縦排出オーガ筒３４内で上方へ搬送するものである。縦排出コンベア３８の下端部は、排出コンベア３１の後端部とベベルギヤ等を介して連動するように連結される。縦排出コンベア３８には、エンジン８ａの動力が、排出コンベア３１を介して伝達される。
【００３５】
横排出オーガは、その基端部で縦排出オーガの上部に昇降かつ旋回可能に支持されて、縦排出オーガからの穀粒を搬送し、その先端部から外部に排出するものである。横排出オーガは、横排出オーガ筒３６と、横排出コンベア３９とを備える。
【００３６】
横排出オーガ筒３６は、図１から図３に示すように、細長い中空筒状の部材である。横排出オーガ筒３６は、縦排出オーガ筒３４の上端部から水平方向へ延設される。横排出オーガ筒３６の基端部は、縦排出オーガ筒３４の上端部に上下方向へ回動可能に支持される。図４に示すように、横排出オーガ筒３６の先端部には、投出口体４７が固設される。投出口体４７は、四角筒からなり側面視で略Ｌ形に形成されている。投出口体４７は、開口された一側が横排出オーガ筒３６の先端部と連通するように接続され、且つ開口された他側が下方を臨むように配置される。横排出オーガ筒３６の先端部から排出された穀粒は、投出口体４７の前記開口された他側を通じて外部へ排出される。投出口体４７には、穀粒排出筒体４０が取り付けられる。
【００３７】
横排出コンベア３９は、図３及び図４に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を水平方向として横排出オーガ筒３６内に横設される。横排出コンベア３９は、縦排出コンベア３８により縦排出オーガ筒３４内の上端部に搬送された穀粒を、横排出オーガ筒３６内で先端部へ搬送するものである。横排出コンベア３９の基端部は、縦排出コンベア３８の上端部とベベルギヤ等を介して連動するように連結される。横排出コンベア３９には、エンジン８ａの動力が、縦排出コンベア３８を介して伝達される。
【００３８】
旋回用アクチュエータ３５は、図３に示すように、縦排出オーガ筒３４を左右方向（水平方向）へ回動させる部材である。旋回用アクチュエータ３５は、回転軸４４を備える。回転軸４４には、駆動ギヤ４５が固設される。駆動ギヤ４５には、縦排出オーガ筒３４の上下中途部に外嵌するように固定された従動ギヤ４３が噛合される。また、回転軸４４には、旋回角度検知センサ４６が取り付けられる。旋回角度検知センサ４６は、回転式ポテンショメータ等が用いられて、縦排出オーガ筒３４（排出オーガ３２）の旋回角度を検出することができる。なお、旋回用アクチュエータ３５は、オーガ用アクチュエータの一例であり、本実施形態においては電動モータが用いられているが、これに限定するものではない。また、旋回角度検知センサ４６は、オーガ旋回位置検出手段の一例であり、本実施形態におけるものに限定するものではない。
こうして、旋回用アクチュエータ３５が駆動されると、回転軸４４が軸心回り（左右方向）へ回動され、駆動ギヤ４５及び従動ギヤ４３を介して、縦排出オーガ筒３４が軸心回りへ回動するように構成される。
【００３９】
昇降用アクチュエータ３７は、図３に示すように、横排出オーガ筒３６を上下方向へ回動させる部材である。昇降用アクチュエータ３７の両端部には、横排出オーガ筒３６に突設されるブラケット４８と、縦排出オーガ筒３４に突設されるブラケット４９とが、それぞれ回動自在に接続される。また、昇降用アクチュエータ３７には、昇降角度検知センサ５４が取り付けられる。昇降角度検知センサ５４は、伸縮式ポテンショメータ等が用いられて、昇降用アクチュエータ３７のストロークを検出して横排出オーガ筒３６（排出オーガ３２）の昇降角度を検出することができる。なお、昇降用アクチュエータ３７は、オーガ用アクチュエータの一例であり、本実施形態においては油圧シリンダが用いられているが、これに限定するものではない。
こうして、昇降用アクチュエータ３７が駆動されると（伸縮されると）、ブラケット４８及びブラケット４９を介して、横排出オーガ筒３６が基端部を中心として上下方向へ回動するように構成される。
【００４０】
穀粒排出筒体４０は、図４に示すように、横排出オーガ筒３６の先端部に設けられた中空筒状の部材である。穀粒排出筒体４０は、基端側の開口部を通じて横排出オーガ筒３６の投出口体４７が挿入されて、当該投出口体４７の後下部に回動可能に支持される。
穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向を臨むように配置されている場合、投出口体４７の穀粒排出口（前記開口された他側）は穀粒排出筒体４０の内側壁により被覆されるので、投出口体４７から外部へ穀粒を排出することはできない。
他方、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向より下方向を臨むように配置されている場合、投出口体４７の穀粒排出口（前記開口された他側）と穀粒排出筒体４０の内側壁との間に間隙が設けられて投出口体４７から排出された穀粒は、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部を通じて穀粒排出筒体４０（排出オーガ３２）の外部へ排出されることとなる。また、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が臨む方向を水平方向より下方向の範囲で前後方向へ調整することにより、穀粒排出筒体４０（排出オーガ３２）から排出される穀粒の排出方向が調整可能となる。
なお、穀粒排出筒体４０は、穀粒排出部の一例であり、本実施形態における形状等に限定するものではない。
【００４１】
筒体回動用アクチュエータ４１は、図４に示すように、穀粒排出筒体４０を回動させる部材である。筒体回動用アクチュエータ４１は、横排出オーガ筒３６の先端側に取り付けられる。筒体回動用アクチュエータ４１は、出力軸５０を備える。出力軸５０には、出力軸ギヤ５１が固設されるとともに、回動角度検知センサ５６が配置される。出力軸ギヤ５１は、扇形の開閉ギヤ５２の一端側に歯合される。開閉ギヤ５２は、中央部で回動可能に軸支されて、他端側にロッド５３の一端側が回動可能に連結される。ロッド５３の他端側は、前下方向へ向けて延設されて、平板状の開閉リンク５５の一端側に回動可能に連結される。開閉リンク５５の他端側は、穀粒排出筒体４０に固定されている。回動角度検知センサ５６は、穀粒排出筒体４０の回動角度を検出する。なお、本実施形態において、筒体回動用アクチュエータ４１は、穀粒排出部用アクチュエータの一例であり、電動モータが用いられているが、これに限定するものではない。
こうして、筒体回動用アクチュエータ４１が駆動されると、出力軸５０が軸心回りへ回動され、出力軸ギヤ５１を介して、開閉ギヤ５２が回動する。そして、開閉ギヤ５２が図４における反時計回りに回動すると、ロッド５３及び開閉リンク５５を介して、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向より下方向を臨む方向へ回動するように構成される。他方、開閉ギヤ５２が時計回りに回動すると、ロッド５３及び開閉リンク５５を介して、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向を臨む方向へ回動するように構成される。
【００４２】
以上のような構成により、排出オーガ３２は、旋回用アクチュエータ３５により縦排出オーガ筒３４を軸心周りに回動させることによって旋回し、昇降用アクチュエータ３７により横排出オーガ筒３６を上下方向へ回動させることによって昇降するように構成される。また、排出オーガ３２は、筒体回動用アクチュエータ４１により穀粒排出筒体４０を回動させて、グレンタンク１７内の穀粒を機体の外部の任意の場所へ排出可能に構成される。
また、オーガクラッチ３３が「入」の場合、排出オーガ３２は、エンジン８ａの動力が排出コンベア３１を介して縦排出コンベア３８及び横排出コンベア３９へ伝達されるので、縦排出コンベア３８及び横排出コンベア３９が駆動して、グレンタンク１７内の穀粒が穀粒排出筒体４０を通じて排出可能に構成される。他方、オーガクラッチ３３が「切」の場合、排出オーガ３２は、エンジン８ａの動力が排出コンベア３１へ伝達されず、縦排出コンベア３８及び横排出コンベア３９が駆動しないので穀粒が排出されないように構成される。
【００４３】
また、排出オーガ３２は、本機側操作装置７０により有線通信を用いて、又は遠隔操作装置８０により無線通信を用いて操作されるように構成される。詳細については後述するが、排出オーガ３２は、本機側操作装置７０又は遠隔操作装置８０によって操作され、各アクチュエータ３５・３７・４１がその操作に基づいてコンバイン１の任意箇所に設置された制御手段６０により駆動制御されることによって、昇降又は旋回或いは穀粒排出筒体４０が回動するようになっている。
【００４４】
次に、制御手段６０の構成について、図５を用いて説明する。
【００４５】
制御手段６０は、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部、ＣＰＵ等の演算処理部等により構成される。また、制御手段６０は、受信部６１と接続される。
受信部６１は、遠隔操作装置８０の送信部８１から無線で送信された各種信号を受信する。前記記憶部は、各アクチュエータ３５・３７・４１等の駆動制御に関する制御プログラム等を格納する。前記演算処理部は、受信部６１から入力された各種信号や前記制御プログラムに基づいて演算処理を行い、各アクチュエータ３５・３７・４１へ制御信号を出力するなどする。
【００４６】
制御手段６０は、本機側操作装置７０が有する操作手段としての各種ボタンと、旋回角度検知センサ４６と、昇降角度検知センサ５４と、回動角度検知センサ５６と接続されるとともに、遠隔操作装置８０が有する操作手段としての各種ボタンと無線で接続される。
また、制御手段６０は、旋回用アクチュエータ３５と、昇降用アクチュエータ３７と、オーガクラッチ３３と、筒体回動用アクチュエータ４１と接続される。
【００４７】
制御手段６０は、本機側操作装置７０又は遠隔操作装置８０の各種ボタンが押し操作されると、その操作に対応する操作信号を受信し、受信した操作信号に基づいて、前記制御プログラムと各角度検知センサ４６・５４・５６からの検出信号とを利用しながら、旋回用アクチュエータ３５と昇降用アクチュエータ３７と筒体回動用アクチュエータ４１を駆動制御して、排出オーガ３２を昇降又は旋回させるとともに、穀粒排出筒体４０を回動させる。
【００４８】
次に、本機側操作装置７０の構成について説明する。
【００４９】
本機側操作装置７０は、排出オーガ３２を、有線通信を用いて操作するための装置である。本機側操作装置７０は、運転部９に設けられた支持ホルダに着脱可能に支持される。本機側操作装置７０は、排出オーガ３２の操作に関する操作手段としての各種ボタンを備える。なお、本機側操作装置７０と同等の機能を有する操作装置を、排出オーガ３２の穀粒排出口近傍に設けることも可能である。
【００５０】
次に、遠隔操作装置８０の構成について、図５及び図６を用いて説明する。
【００５１】
遠隔操作装置８０は、無線通信を用いて遠隔指示を送信し、排出オーガ３２を操作するための部材である。遠隔操作装置８０は、運転部９や排出オーガ３２の穀粒排出口近傍位置に設けられた支持ホルダに着脱可能に支持され、作業者が携帯することができるように構成される。遠隔操作装置８０は、擬似電源ボタン８０ａと、排出オーガ３２の操作に関する操作手段としての各種ボタンと、制御部８２と、送信部８１とを備える。
【００５２】
制御部８２は、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部、ＣＰＵ等の演算処理部等を備える。制御部８２は前記各種ボタンと接続され、各種ボタンが押し操作された場合、当該押し操作に対応する操作信号を、送信部８１を介して制御手段６０（さらに詳しくは、制御手段６０に接続された受信部６１）へと無線で送信する。
【００５３】
前記各種ボタンは、擬似電源ボタン（「電源」表示ボタン）８０ａと、オーガクラッチボタン（「クラッチ」表示ボタン）８０ｄと、オーガ上昇ボタン（「上」表示ボタン）８０ｅと、オーガ下降ボタン（「下」表示ボタン）８０ｆと、オーガ左旋回ボタン（「左」表示ボタン）８０ｇと、オーガ右旋回ボタン（「右」表示ボタン）８０ｈと、筒体前回動ボタン（「前」表示ボタン）８０ｉと、筒体後回動ボタン（「後」表示ボタン）８０ｊと、オートリターンボタン（「オートリターン」表示ボタン）８３と、オートセットボタン（「オートセット」表示ボタン）８４と、からなる。
なお、前記各種ボタンは、操作手段の一例であり、本実施形態における形状等に限定するものではない。つまり、前記操作手段は、押しボタン式でなくても、レバー式や、液晶パネルを備えて当該液晶パネルに表示される画像に触れて操作する形式等であってよい。
【００５４】
擬似電源ボタン８０ａは、遠隔操作装置８０による排出オーガ３２の操作を可能とするためのものである。
擬似電源ボタン８０ａは、実際に遠隔操作装置８０の電源のＯＮ又はＯＦＦを切り換えるのではなく、排出オーガ３２の操作の可又は不可を切り換えるものである。これによって、遠隔操作装置８０に別途電源をＯＮ又はＯＦＦに切り換えるための回路を設ける必要がないため、当該遠隔操作装置８０の回路を単純に構成しつつ、不意に排出オーガ３２が動いてしまうことを防止することができる。
なお、本実施形態においては、遠隔操作装置８０の電源として電池を使用するものである。しかし、遠隔操作装置８０の電源は、電力の供給を行うことが可能なものであれば何れのものを使用してもよい。
【００５５】
オーガクラッチボタン８０ｄは、オーガクラッチ３３を断接（入り切り）させるためのものである。オーガクラッチボタン８０ｄが一度押し操作されると、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「入」にする。オーガクラッチボタン８０ｄが再度押し操作されると、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「切」にする。その結果、排出オーガ３２は、オーガクラッチ３３が「入」にされているときだけ、穀粒を外部に排出する。
【００５６】
ただし、横排出オーガ筒３６がオーガレスト２１に載置されている場合、穀粒排出筒体４０の回動位置が筒体収納位置にある場合、及び穀粒排出筒体４０の開口部が水平方向を臨むように配置されているが、当該穀粒排出筒体４０の回動位置が筒体排出位置にない場合には、オーガクラッチボタン８０ｄが押し操作されても、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「入」にしない。これにより、誤操作による穀粒の排出を防止することができる。
【００５７】
ここで、「筒体収納位置」とは、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向を臨むように配置されている場合の、当該穀粒排出筒体４０の回動位置をいうものとする。
また、「筒体排出位置」とは、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向より下方向を臨むように配置されている場合であって、鉛直下方向に対して所定の回動角度以内にある場合の、当該穀粒排出筒体４０の回動位置をいうものとする。
【００５８】
オーガ上昇ボタン８０ｅ及びオーガ下降ボタン８０ｆは、それぞれ排出オーガ３２を上昇、下降させるためのものである。オーガ上昇ボタン８０ｅ又はオーガ下降ボタン８０ｆが押し操作されている間、制御手段６０は昇降用アクチュエータ３７を受信した操作信号に基づいて駆動させる。オーガ上昇ボタン８０ｅ又はオーガ下降ボタン８０ｆの押し操作が解除されると、制御手段６０は昇降用アクチュエータ３７を停止させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ上昇ボタン８０ｅ又はオーガ下降ボタン８０ｆが押し操作されているときは、その押し操作に対応して上昇又は下降し、押し操作されていないときは、昇降せずに停止する。
【００５９】
オーガ左旋回ボタン８０ｇ及びオーガ右旋回ボタン８０ｈは、それぞれ排出オーガ３２を左旋回、右旋回させるためのものである。オーガ左旋回ボタン８０ｇ又はオーガ右旋回ボタン８０ｈが押し操作されている間、制御手段６０は旋回用アクチュエータ３５を受信した操作信号に基づいて駆動させる。オーガ左旋回ボタン８０ｇ又はオーガ右旋回ボタン８０ｈの押し操作が解除されると、制御手段６０は旋回用アクチュエータ３５を停止させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ左旋回ボタン８０ｇ又はオーガ右旋回ボタン８０ｈが押し操作されているときは、その押し操作に対応して左旋回又は右旋回し、押し操作されていないときは、旋回せずに停止する。
なお、オーガ左旋回ボタン８０ｇ及びオーガ右旋回ボタン８０ｈは、左右旋回操作手段の一例である。さらに詳細には、オーガ左旋回ボタン８０ｇは、左旋回操作手段の一例であり、オーガ右旋回ボタン８０ｈは、右旋回操作手段の一例であり、それぞれ本実施形態における形状や配置等に限定するものではない。
【００６０】
筒体前回動ボタン８０ｉ及び筒体後回動ボタン８０ｊは、それぞれ穀粒排出筒体４０を前方向（横排出オーガ筒３６の先端方向）へ回動、後方向（横排出オーガ筒３６の基端方向）へ回動させるためのものである。筒体前回動ボタン８０ｉ又は筒体後回動ボタン８０ｊが押し操作されている間、制御手段６０は筒体回動用アクチュエータ４１を受信した操作信号に基づいて駆動させる。筒体前回動ボタン８０ｉ又は筒体後回動ボタン８０ｊの押し操作が解除されると、制御手段６０は筒体回動用アクチュエータ４１を停止させる。その結果、穀粒排出筒体４０が、筒体前回動ボタン８０ｉ又は筒体後回動ボタン８０ｊが押し操作されているときは、その押し操作に対応して前方向又は後方向へ回動し、押し操作されていないときは、回動せずに停止する。
なお、筒体前回動ボタン８０ｉは、収納位置回動操作手段の一例であり、本実施形態における形状や配置等に限定するものではない。
【００６１】
オートリターンボタン８３は、排出オーガ３２をオーガレスト２１に載置させるように自動的に昇降又は旋回させるためのものである。さらに詳細には、オートリターンボタン８３は、排出オーガ３２がオーガレスト２１に載置されていない状態である場合に、制御手段６０により排出オーガ３２を自動的に（作業者の操作を介在させずに）昇降又は旋回させて、オーガレスト２１に載置させる所謂オートリターン機能を作動させるためのものである。オートリターンボタン８３が押し操作されている間、制御手段６０は、受信した操作信号に基づいて旋回用アクチュエータ３５と昇降用アクチュエータ３７とを駆動させる。
【００６２】
オートセットボタン８４は、排出オーガ３２を予め設定されたオーガ排出位置へ向けて自動的に上昇及び旋回させるためのものである。さらに詳細には、オートセットボタン８４は、制御手段６０により排出オーガ３２を自動的に（作業者の操作を介在させずに）上昇及び旋回させて、予め設定されたオーガ排出位置へ到達させる機能（以下では、単に「オートセット機能」と称する。）を作動させるためのものである。オートセットボタン８４が押し操作されている間、制御手段６０は、受信した操作信号に基づいて昇降用アクチュエータ３７と旋回用アクチュエータ３５とを駆動させる。
なお、オートセットボタン８４は、（オートセット機能を作動させる）特定の操作手段の一例であり、本実施形態における形状等に限定するものではない。
また、オートセット機能の作動については、後述にて詳細に説明する。
【００６３】
ここで、「オーガ排出位置」とは、グレンタンク１７に貯溜された穀粒を排出オーガ３２から排出するための位置である。オートセット機能が作動すると、排出オーガ３２は、予め設定された高さ位置まで自動的に上昇し、その後に予め設定された左右一方向（本実施形態では左方向）へ向けて自動的に旋回することによってオーガ排出位置まで移動する。
なお、「予め設定された所定の高さ位置」及び「予め設定された左右一方向」は、制御手段６０の記憶部に記憶されているが、作業者が任意に設定する構成としてもよい。
【００６４】
次に、遠隔操作装置８０における各種ボタンの配置等について、図６を用いて説明する。
遠隔操作装置８０は、これを用いる作業者が片手で把持可能な大きさに構成されている。遠隔操作装置８０において、各種ボタンは同一表面に並べられる。遠隔操作装置８０を用いる作業者から見て、オーガ上昇ボタン８０ｅとオーガ下降ボタン８０ｆとは、それぞれ菱形の上下の頂点に位置するように配置される。オーガ左旋回ボタン８０ｇとオーガ右旋回ボタン８０ｈとは、それぞれオーガ上昇ボタン８０ｅ及びオーガ下降ボタン８０ｆの近傍でその左又は右側方に配置され、前記菱形の左右の頂点に位置するように配置される。また、筒体前回動ボタン８０ｉと筒体後回動ボタン８０ｊとは、それぞれオーガ下降ボタン８０ｆの近傍でその左又は右側方に位置するとともに、筒体前回動ボタン８０ｉがオーガ右旋回ボタン８０ｈの下方に位置し、筒体後回動ボタン８０ｊがオーガ左旋回ボタン８０ｇの下方に位置するように配置される。オーガクラッチボタン８０ｄは、筒体後回動ボタン８０ｊの近傍でその下方に位置するように配置される。擬似電源ボタン８０ａは、筒体前回動ボタン８０ｉの近傍でその下方に位置するように配置される。オートリターンボタン８３は、オーガクラッチボタン８０ｄの近傍でその下方に位置するように配置される。オートセットボタン８４は、オートリターンボタン８３の右側方であって、擬似電源ボタン８０ａの近傍でその下方に位置するように配置される。
【００６５】
次に、第一実施形態に係るオートセット機能の作動について説明する。
【００６６】
この第一実施形態に係るオートセット機能の作動では、制御手段６０は、遠隔操作装置８０の各種ボタンのうち、オートセットボタン８４への押し操作に応じて送信された操作信号を継続して受信している場合には、排出オーガ３２を予め設定された所定の高さ位置まで自動的に上昇させた後、自動的に左旋回させる一方、その継続していた操作信号の受信が途絶えた場合には、排出オーガ３２の自動的な上昇又は左旋回を停止させる制御を実行するものである。
【００６７】
以下では、この第一実施形態に係るオートセット機能を作動させる制御手段６０の制御の実行について、図７のフローチャートを用いて説明する。
【００６８】
ステップＳ１０１において、制御手段６０は、オートセットボタン８４が押し操作されたか否かを判定する。
制御手段６０は、オートセットボタン８４が押し操作されたと判定した場合、つまりオートセットボタン８４の押し操作の操作信号を受信した場合には、ステップＳ１０２へ移行する。
一方、制御手段６０は、オートセットボタン８４が押し操作されていないと判定した場合、つまりオートセットボタン８４の押し操作の操作信号を受信していない場合には、再びステップＳ１０１へ移行する。
【００６９】
ステップＳ１０２において、制御手段６０は、オートセット機能の作動を開始する。つまり、制御手段６０は、排出オーガ３２をオーガ排出位置へ向けて自動的に上昇及び左旋回させる。より詳細には、制御手段６０は、排出オーガ３２を予め設定された所定の高さ位置まで自動的に上昇させ、その後自動的に左旋回させる。
制御手段６０は、ステップＳ１０２の処理を行った後、ステップＳ１０３へ移行する。
【００７０】
ステップＳ１０３において、制御手段６０は、オートセットボタン８４の押し操作が解除されたか否かを判定する。
制御手段６０は、オートセットボタン８４の押し操作が解除されたと判定した場合、つまりステップＳ１０１におけるオートセットボタン８４の押し操作に応じて送信された操作信号の受信が途絶えた場合には、ステップＳ１０５へ移行する。
一方、制御手段６０は、オートセットボタン８４の押し操作が解除されていないと判定した場合、つまりステップＳ１０１におけるオートセットボタン８４の押し操作に応じて送信された操作信号の受信が継続している場合には、ステップＳ１０４へ移行する。
【００７１】
ステップＳ１０４において、制御手段６０は、排出オーガ３２が旋回自動停止位置まで到達したか否かを判定する。
ここで、「旋回自動停止位置」とは、左旋回する排出オーガ３２が、予め設定された所定の旋回位置を指すものである。つまり、左旋回する排出オーガ３２は、オーガ左旋回ボタン８０ｇの押し操作が継続している場合であっても、予め設定された所定の旋回自動停止位置に到達した場合には、自動的に停止することとなる。これによって、オーガ左旋回ボタン８０ｇの押し操作が解除されない場合（例えば、作業者が他の方向を見ておりオートセットボタン８４を押し続けている場合等）であっても、排出オーガ３２が、必要以上に旋回することを防止することができる。なお、本実施形態において、旋回自動停止位置は、予め設定されているものであり、制御手段６０の記憶部に記憶されているが、作業者が任意に設定する構成としてもよい。
【００７２】
制御手段６０は、排出オーガ３２が旋回自動停止位置に到達したと判定した場合、つまり旋回角度検知センサ４６の検知結果（排出オーガ３２の旋回角度）が旋回自動停止位置における設定角度と同一となった場合には、ステップＳ１０５へ移行する。
一方、制御手段６０は、排出オーガ３２が旋回自動停止位置に到達していないと判定した場合、つまり旋回角度検知センサ４６の検知結果（排出オーガ３２の旋回角度）が旋回自動停止位置における設定角度と同一となっていない場合には、再びステップＳ１０２へ移行する。
【００７３】
ステップＳ１０５において、制御手段６０は、オートセット機能の作動を停止させる。つまり、排出オーガ３２の自動的な上昇又は左旋回は停止して、当該排出オーガ３２が停止した（移動していない）状態となる。
【００７４】
このような構成により、コンバイン１は、遠隔操作装置８０に備えられている特定のボタンであるオートセットボタン８４が押し操作されている間だけ、制御手段６０によりオートセット機能を作動させることができる。また、オートセットボタン８４の押し操作を解除するだけで、制御手段６０によってオートセット機能の作動を停止させることができる。
したがって、例えば誤操作によりオートセットボタン８４が一旦押し操作された場合であっても、その押し操作が継続しなければ、排出オーガ３２が自動的に上昇又は左旋回することがない。つまり、作業者に意図しないことが生じた時に、オートセット機能の作動解除操作することなく、オートセットボタン８４の操作を解除（押し操作を解除）するだけで上昇又は左旋回することが停止され、損傷等が発生することを瞬時に防止できる。また、作業者がオートセット機能を作動させる意志がない時には、オートセットボタン８４を操作しないので、オートセット機能が作動して排出オーガ３２が自動的に上昇又は左旋回することもないのである。
また、遠隔操作装置８０の無線通信に使用される電波が本機に届かなくなったり、電源の電力の残量が無くなって遠隔指示の信号が送信できなくなったりした場合に、排出オーガ３２が制御不能となっても、遠隔操作装置８０からの遠隔指示の受信が途絶えたことによって排出オーガ３２の自動的な上昇又は左旋回を緊急に停止させることができる。
また、オートセットボタン８４への押し操作を継続するだけで、排出オーガ３２をオーガ排出位置へ自動的に到達させることができる。つまり、排出オーガ３２の昇降又は左右旋回という複数の操作を繰り返すという煩わしい操作が必要ないので、作業者の負担を軽減することができる。
また、オートセット機能の作動は、比較的容易な制御構成により達成されるので、コンバイン１の生産コストの上昇を抑制することができる。
【００７５】
次に、第二実施形態に係るオートセット機能の作動について説明する。
【００７６】
この第二実施形態に係るオートセット機能では、制御手段６０は、排出オーガ３２がオーガレスト２１に載置されている時にオートセットボタン８４が長押し操作された時のみ、オートセット機能を作動させ、オーガレスト２１に載置されていない他の位置において、オートセットボタン８４が長押し操作されても、オートセット機能を作動させない。つまり、オーガレスト２１に載置されているときにオートセットボタン８４を長押し操作してから、予め設定された所定の旋回自動停止位置に停止するまでの間で、オートセットボタン８４の長押し操作を中断すると、再びオートセットボタン８４を長押し操作してもオートセット機能が作動しないようにしている。
【００７７】
以下では、第二実施形態に係るオートセット機能を作動させる制御手段６０の制御の実行について、図８のフローチャートを用いて説明する。
なお、図７のフローチャートを用いて説明した第一実施形態と同一の制御の実行箇所については、図７で用いた符号（ステップ）と同一の符号（ステップ）を付することで、その説明を省略する。
【００７８】
ステップＳ１０１において、制御手段６０は、オートセットボタン８４が押し操作されたか否かを判定する。
制御手段６０は、オートセットボタン８４が押し操作されたと判定した場合、つまりオートセットボタン８４の押し操作に応じて送信された操作信号を受信した場合には、ステップＳ２０１へ移行する。
一方、制御手段６０は、オートセットボタン８４が押し操作されていないと判定した場合、つまりオートセットボタン８４の押し操作に応じて送信された操作信号を受信していない場合には、再びステップＳ１０１へ移行する。
【００７９】
ステップＳ２０１において、制御手段６０は、排出オーガ３２がオーガレスト２１に載置されているか否かを判定する。
制御手段６０は、排出オーガ３２がオーガレスト２１に載置されていると判定した場合、つまりオーガレストセットセンサ５７の検知信号を受信している場合には、ステップＳ２０２へ移行する。
一方、制御手段６０は、排出オーガ３２がオーガレスト２１に載置されていないと判定した場合、つまりオーガレストセットセンサ５７の検知信号を受信していない場合には、再びステップＳ１０１へ移行する。
【００８０】
ステップ２０２において、制御手段６０は、オートセットボタン８４が設定時間以上長押し操作されたか否かを判定する。
制御手段６０は、オートセットボタン８４が設定時間以上長押し操作されていないと判定した場合には、再びステップＳ１０１へ移行する。つまり、オートセットボタン８４が設定時間以上長押し操作されていない場合には、排出オーガ３２は移動しない。
一方、制御手段６０は、オートセットボタン８４が設定時間以上長押し操作されたと判定した場合には、ステップＳ１０２へ移行する。
【００８１】
ステップＳ１０２以降のオートセット機能を作動させる制御手段６０の制御の実行は、図７のフローチャートを用いて説明した第一実施形態と同一である。
【００８２】
このような構成により、排出オーガ３２がオーガレスト２１に載置されていない場合には、オートセットボタン８４が長押し操作されてもオートセット機能は作動しない。
【００８３】
なお、本実施形態では、制御手段６０は、オートセットボタン８４への押し操作に応じて送信された遠隔指示を設定時間以上継続して受信している場合にオートセット機能を作動させる構成であるが、この構成に限定するものではない。例えば、制御手段６０は、オートセットボタン８４への押し操作に応じて送信された遠隔指示を受信すると直ちに（オートセット機能が作動するための設定時間を設けずに）オートセット機能を作動させる構成であってもよい。
【００８４】
次に、第三実施形態に係るオートセット機能の作動について説明する。
【００８５】
この第三実施形態に係るオートセット機能では、第二実施形態に係るオートセット機能において、オーガ左旋回ボタン８０ｇ及びオーガ右旋回ボタン８０ｈを、オートセット機能を作動させる特定の操作手段として使用するものである。その場合、制御手段６０は、オーガ左旋回ボタン８０ｇを長押した場合には、排出オーガ３２を予め設定された所定の高さ位置まで自動的に上昇させた後、自動的に左旋回させる制御を実行する。また、制御手段６０は、オーガ右旋回ボタン８０ｈを長押した場合には、排出オーガ３２を予め設定された所定の高さ位置まで自動的に上昇させた後、自動的に右旋回させる制御を実行する。
【００８６】
以下では、第三実施形態に係るオートセット機能を作動させる制御手段６０の制御の実行について、図９のフローチャートを用いて説明する。
なお、図９のフローチャートは、オーガ左旋回ボタン８０ｇを特定の操作手段として使用した場合のオートセット機能の作動を示すものである。なお、オーガ右旋回ボタン８０ｈを使用した場合のオートセット機能の作動は、排出オーガ３２の旋回方向が異なる（左と右とが変化する）だけであるので、その説明を省略する。
また、図８のフローチャートを用いて説明した第二実施形態と同一の制御の実行箇所については、図８で用いた符号（ステップ）と同一の符号（ステップ）を付することで、その説明を省略する。
【００８７】
ステップＳ３０１において、制御手段６０は、オーガ左旋回ボタン８０ｇが押し操作されたか否かを判定する。
制御手段６０は、オーガ左旋回ボタン８０ｇが押し操作されたと判定した場合、つまりオーガ左旋回ボタン８０ｇの押し操作に応じて送信された操作信号を受信した場合には、ステップＳ２０１へ移行する。
一方、制御手段６０は、オーガ左旋回ボタン８０ｇが押し操作されていないと判定した場合、つまりオーガ左旋回ボタン８０ｇの押し操作に応じて送信された操作信号を受信していない場合には、再びステップＳ３０１へ移行する。
【００８８】
ステップＳ２０１において、制御手段６０は、排出オーガ３２がオーガレスト２１に載置されているか否かを判定する。
制御手段６０は、排出オーガ３２がオーガレスト２１に載置されていると判定した場合、つまりオーガレストセットセンサ５７の検知信号を受信している場合には、ステップ２０２へ移行する。
一方、制御手段６０は、排出オーガ３２がオーガレスト２１に載置されていないと判定した場合、つまりオーガレストセットセンサ５７の検知信号を受信していない場合には、再びステップＳ３０２へ移行する。
【００８９】
ステップ２０２において、制御手段６０は、オーガ左旋回ボタン８０ｇが設定時間以上長押し操作されたか否かを判定する。
制御手段６０は、オーガ左旋回ボタン８０ｇが設定時間以上長押し操作されていないと判定した場合には、再びステップＳ３０１へ移行する。つまり、オーガ左旋回ボタン８０ｇが設定時間以上長押し操作されていない場合には、排出オーガ３２は移動しない。
一方、制御手段６０は、オーガ左旋回ボタン８０ｇが設定時間以上長押し操作されたと判定した場合には、ステップＳ１０２へ移行する。
【００９０】
ステップＳ１０２において、制御手段６０は、オートセット機能の作動を開始する。つまり、制御手段６０は、排出オーガ３２をオーガ排出位置へ向けて自動的に上昇及び左旋回させる。より詳細には、制御手段６０は、排出オーガ３２を予め設定された所定の高さ位置まで自動的に上昇させ、その後自動的に左旋回させる。
制御手段６０は、ステップＳ１０２の処理を行った後、ステップＳ３０５へ移行する。
【００９１】
ステップＳ３０５において、制御手段６０は、オーガ左旋回ボタン８０ｇの押し操作が解除されたか否かを判定する。
制御手段６０は、オーガ左旋回ボタン８０ｇの押し操作が解除されたと判定した場合、つまりステップＳ３０１におけるオーガ左旋回ボタン８０ｇの押し操作に応じて送信された操作信号の受信が途絶えた場合には、ステップＳ１０５へ移行する。
一方、制御手段６０は、オーガ左旋回ボタン８０ｇの押し操作が解除されていないと判定した場合、つまりステップＳ３０１におけるオーガ左旋回ボタン８０ｇの押し操作に応じて送信された操作信号の受信が継続している場合には、ステップＳ１０４へ移行する。
【００９２】
ステップＳ１０４において、制御手段６０は、排出オーガ３２が旋回自動停止位置まで到達したか否かを判定する。
制御手段６０は、排出オーガ３２が旋回自動停止位置まで到達したと判定した場合、つまり旋回角度検知センサ４６の検知結果（排出オーガ３２の旋回角度）が旋回自動停止位置における設定角度と同一となった場合には、ステップＳ１０５へ移行する。
一方、制御手段６０は、排出オーガ３２が旋回自動停止位置まで到達していないと判定した場合、つまり旋回角度検知センサ４６の検知結果（排出オーガ３２の旋回角度）が旋回自動停止位置における設定角度と同一となっていない場合には、再びステップＳ３０５へ移行する。
【００９３】
ステップＳ１０５において、制御手段６０は、オートセット機能の作動を停止させる。つまり、排出オーガ３２の自動的な上昇又は左旋回は停止して、当該排出オーガ３２が停止した（移動していない）状態となる。
【００９４】
ステップＳ２０１から移行されたステップＳ３０２において、排出オーガ３２はオーガレスト２１に載置されていない状態なので、左右旋回可能な状態であり、制御手段６０は、排出オーガ３２を左旋回させる。つまり、かかる場合、オーガ左旋回ボタン８０ｇは、オートセット機能を作動させることなく、単に排出オーガ３２を左旋回させる左旋回操作手段として機能するものである（オートセット機能は作動していない）。
制御手段６０は、ステップＳ３０２の処理を行った後、ステップＳ３０３へ移行する。
【００９５】
ステップＳ３０３において、制御手段６０は、オーガ左旋回ボタン８０ｇの押し操作が解除されたか否かを判定する。
制御手段６０は、オーガ左旋回ボタン８０ｇの押し操作が解除されたと判定した場合、つまりステップＳ３０１におけるオーガ左旋回ボタン８０ｇの押し操作に応じて送信された操作信号の受信が途絶えた場合には、ステップＳ３０４へ移行する。
一方、制御手段６０は、オーガ左旋回ボタン８０ｇの押し操作が解除されていないと判定した場合、つまりステップＳ３０１におけるオーガ左旋回ボタン８０ｇの押し操作に応じて送信された操作信号の受信が継続している場合には、再びステップＳ３０２へ移行する。
【００９６】
ステップＳ３０４において、制御手段６０は、排出オーガ３２の左旋回を停止させる。
【００９７】
このような構成により、事前に（排出オーガ３２がオーガレスト２１に載置されている状態から）排出オーガ３２のオーガ排出位置への左右の方向性を指示することで、作業者の希望する排出方向へ排出オーガ３２が自動的に上昇及び旋回させることができ、コンバイン１の利便性を向上させることができる。
また、オートセット機能の作動専用の特定の操作手段（オートセットボタン８４）を設けなくても、通常遠隔操作装置８０に設けられている排出オーガ３２の左右旋回させる操作手段（オーガ左旋回ボタン８０ｇ及びオーガ右旋回ボタン８０ｈ）を前記特定の操作手段として用いることができるので、遠隔操作装置８０の構成を簡易なものとすることができる。
また、オートセット機能を作動専用の特定の操作手段（オートセットボタン８４）を設けた場合には、排出オーガ３２が自動的に上昇した後に旋回する方向は、予め設定（左又は右方向のいずれか一方向）されているが、オーガ左旋回ボタン８０ｇ及びオーガ右旋回ボタン８０ｈを前記特定の操作手段として用いることができるので、排出オーガ３２が自動的に上昇した後に旋回する方向を、オートセット機能の作動時において作業者の任意に選択することができる。
【００９８】
次に、第四実施形態に係る作動について説明する。
【００９９】
この第四実施形態の制御手段６０は、第一実施形態に係るオートセット機能において、オーガクラッチ３３（排出クラッチ）が接続されている場合には、オートリターンボタン８３やオートセットボタン８４やオーガ上昇ボタン８０ｅ及びオーガ下降ボタン８０ｆを操作しても作動せず、排出オーガ３２を昇降させることはできないが、左右には旋回させることができる制御を実行するものである。
【０１００】
以上のように、本発明の一実施形態に係るコンバイン１は、
グレンタンク１７内の穀粒を外部に排出する昇降かつ旋回可能な排出オーガ３２と、
前記排出オーガ３２を昇降又は旋回させる昇降用アクチュエータ３７・旋回用アクチュエータ３５（オーガ用アクチュエータ）と、
複数の操作手段（ボタン８０ａ・８０ｄ等）を有し、当該各操作手段への操作に応じて、無線通信を用いて前記排出オーガ３２の昇降又は旋回についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置８０と、
前記遠隔操作装置８０から送信された遠隔指示を受信し、当該遠隔指示に基づいて前記旋回用アクチュエータ３５（オーガ用アクチュエータ）を駆動制御する制御手段６０と、
を具備するコンバインであって、
前記制御手段６０は、前記複数の操作手段（ボタン８０ａ・８０ｄ等）のうち特定の操作手段の操作に応じて送信された遠隔指示を継続して受信している場合には、前記排出オーガ３２を自動的に所定の高さまで上昇させた後、所定の方向へ旋回させる一方、その継続していた当該遠隔指示の受信が途絶えた場合には、当該排出オーガ３２の自動的な上昇又は旋回を停止させる制御を実行するものである。
【０１０１】
また、コンバイン１は、
非作業時において前記排出オーガ３２が載置されるオーガレスト２１と、
前記排出オーガ３２が前記オーガレスト２１に載置されていることを検出するオーガレストセットセンサ５７（オーガ載置検出手段）と、を具備し、
前記制御手段６０は、前記排出オーガ３２が前記オーガレスト２１に載置されている場合にのみ前記制御を実行する構成とすることができる。
【０１０２】
また、コンバイン１は、
前記制御手段６０は、前記複数の操作手段のうちオーガ左旋回ボタン８０ｇ（左旋回操作手段）を前記特定の操作手段として使用した場合には、前記排出オーガ３２を自動的に所定の高さまで上昇させた後、左方向に旋回させる制御を実行し、
前記制御手段６０は、前記複数の操作手段のうちオーガ右旋回ボタン８０ｈ（右旋回操作手段）を前記特定の操作手段として使用した場合には、前記排出オーガ３２を自動的に所定の高さまで上昇させた後、右方向に旋回させる制御を実行する構成とすることができる。
【０１０３】
また、コンバイン１は、
前記排出オーガ３２からの穀粒の排出を断接可能なオーガクラッチ３３（排出クラッチ）を具備し、
前記制御手段６０は、前記オーガクラッチ３３（排出クラッチ）が接続されている場合には、前記排出オーガ３２を旋回させる制御のみ実行可能とする構成とすることができる。
【０１０４】
このような構成により、作業者が認識しないままオートセット機能が作動し、排出オーガ３２が自動的に昇降又は旋回することを防止すると共に、オートセット機能が作動時において遠隔操作装置８０の無線通信に使用される電波が本機に届かなくなったり、遠隔操作装置８０の電源の電力の残量が無くなって遠隔指示の信号が送信できなくなったりした場合であっても、排出オーガ３２の自動的な昇降又は旋回を緊急に停止することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
１ コンバイン
１７ グレンタンク
２１ オーガレスト
３２ 排出オーガ
３３ オーガクラッチ
３５ 旋回用アクチュエータ（オーガ用アクチュエータ）
３７ 昇降用アクチュエータ（オーガ用アクチュエータ）
４１ 筒体回動用アクチュエータ（穀粒排出部用アクチュエータ）
４６ 旋回角度検知センサ（オーガ旋回位置検出手段）
５７ オーガレストセットセンサ（オーガ載置検出手段）
６０ 制御手段
８０ 遠隔操作装置
８０ｇ オーガ左旋回ボタン
８０ｈ オーガ右旋回ボタン
８４ オートセットボタン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの技術に関し、特にグレンタンク内の穀粒を排出する排出オーガを遠隔操作装置により無線通信を用いて操作する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀選別後の穀粒をグレンタンク内に貯溜して、その貯溜した穀粒を昇降及び旋回可能な排出オーガにより搬送して、この排出オーガの先端部の穀粒排出部から外部に排出可能としたコンバインは公知となっている。このようなコンバインには、排出オーガを予め設定された排出位置まで自動的に昇降及び旋回させる所謂オートセット機能を有し、コンバインに配設されたセットスイッチ（特定の操作手段）の操作によりオートセット機能を作動させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
また、このようなコンバインには、無線通信を用いて排出オーガを遠隔操作するリモートコントローラ（遠隔操作装置）を備え、このリモートコントローラに配設されたセットスイッチの操作によりオートセット機能を作動させるものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
このような構成により、作業者はコンバインから離れた場所に位置していても、リモートコントローラに配設されたセットスイッチの操作によりオートセット機能を作動させ、排出オーガを予め設定された排出位置まで自動的に昇降及び旋回させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２４４３９７号公報
【特許文献２】特開２００７−１８５１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しなしながら、特許文献１及び２に開示された技術では、セットスイッチが一旦操作されると（例えば、一旦押し操作されると）、その操作（押し操作）が継続されなくてもオートリターン機能の作動が継続することとなる。換言すれば、セットスイッチが一旦操作されると、その操作が解除された場合であっても、排出オーガは予め設定された排出位置まで自動的に昇降又は旋回し続けることとなる。したがって、例えば誤操作によりセットスイッチが操作されてオートセット機能が作動した場合には、作業者が認識しないまま排出オーガが自動的に昇降又は旋回するおそれがあった。
また、遠隔操作装置の無線通信に使用される電波が本機に届かなくなったり、電源の電力の残量が無くなって遠隔指示の信号が送信できなくなったりした場合には、排出オーガが制御不能となり、当該排出オーガの自動的な昇降又は旋回を緊急に停止させることができないおそれがあった。
【０００６】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、作業者が認識しないままオートセット機能が作動し、排出オーガが自動的に昇降又は旋回することを防止すると共に、オートセット機能の作動時において遠隔操作装置（リモートコントローラ）の無線通信に使用される電波が本機に届かなくなったり、遠隔操作装置（リモートコントローラ）の電源の電力の残量が無くなって遠隔指示の信号が送信できなくなったりした場合であっても、排出オーガの自動的な昇降又は旋回を緊急に停止させることができるコンバインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、グレンタンク内の穀粒を外部に排出する昇降かつ旋回可能な排出オーガと、前記排出オーガを昇降又は旋回させるオーガ用アクチュエータと、複数の操作手段を有し、当該各操作手段への操作に応じて、無線通信を用いて前記排出オーガの昇降又は旋回についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置と、前記遠隔操作装置から送信された遠隔指示を受信し、当該遠隔指示に基づいて前記オーガ用アクチュエータを駆動制御する制御手段と、を具備するコンバインであって、前記制御手段は、前記複数の操作手段のうち特定の操作手段への操作に応じて送信された遠隔指示を継続して受信している場合には、前記排出オーガを自動的に所定の高さまで上昇させた後、所定の方向へ旋回させる一方、その継続していた当該遠隔指示の受信が途絶えた場合には、当該排出オーガの自動的な上昇又は旋回を停止させる制御を実行するものである。
【０００９】
請求項２においては、非作業時において前記排出オーガが載置されるオーガレストと、前記排出オーガが前記オーガレストに載置されていることを検出するオーガ載置検出手段と、を具備し、前記制御手段は、前記排出オーガが前記オーガレストに載置されている場合にのみ前記制御を実行するものである。
【００１０】
請求項３においては、前記制御手段は、前記複数の操作手段のうち左旋回操作手段を前記特定の操作手段として使用した場合には、前記排出オーガを自動的に所定の高さまで上昇させた後、左方向に旋回させる制御を実行し、前記制御手段は、前記複数の操作手段のうち右旋回操作手段を前記特定の操作手段として使用した場合には、前記排出オーガを自動的に所定の高さまで上昇させた後、右方向に旋回させる制御を実行するものである。
【００１１】
請求項４においては、前記排出オーガからの穀粒の排出を断接可能な排出クラッチを具備し、前記制御手段は、前記排出クラッチが接続されている場合には、前記排出オーガを旋回させる制御のみ実行可能とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
本発明に係るコンバインは、作業者が認識しないままオートセット機能が作動し、排出オーガが自動的に昇降又は旋回することを防止すると共に、オートセット機能が作動時において遠隔操作装置の無線通信に使用される電波が本機に届かなくなったり、遠隔操作装置の電源の電力の残量が無くなって遠隔指示の信号が送信できなくなったりした場合であっても、排出オーガの自動的な昇降又は旋回を緊急に停止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した平面図。
【図３】本発明の一実施形態に係るコンバインの排出オーガにおける縦排出オーガと横排出オーガとの連結部分の構成を示した側面図。
【図４】本発明の一実施形態に係るコンバインの排出オーガにおける横排出オーガの先端部の構成を示した側面断面図。
【図５】本発明の一実施形態に係るコンバインの制御構成を示したブロック図。
【図６】本発明の一実施形態に係るコンバインの遠隔操作装置の構成を示した正面図。
【図７】本発明の第一実施形態に係るオートセット機能を作動させる制御手段の制御の実行を示したフローチャート。
【図８】本発明の第二実施形態に係るオートセット機能を作動させる制御手段の制御の実行を示したフローチャート。
【図９】本発明の第三実施形態に係るオートセット機能を作動させる制御手段の制御の実行を示したフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の一実施形態に係るコンバイン１について、図１及び図２を用いて説明する。
なお、本実施形態に係るコンバイン１は６条刈のコンバインであるものとして図示及び説明するが、本発明はコンバインの刈取条数をこれに限るものではない。
また、以下において、図１における矢印Ａの指す方向を機体前方向として、機体の前後方向を規定する。また、かかる前後方向と水平方向に直交する方向を機体の左右方向と規定する。
【００１６】
コンバイン１は、図１及び図２に示すように、機体フレーム１０に対して、走行部２と、刈取部３と、脱穀部４と、選別部５と、穀粒貯溜部６と、排藁処理部７と、エンジン部８と、運転部９等とから構成される。
【００１７】
走行部２は、機体フレーム１０の下部に設けられる。走行部２には、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置１１等が設けられる。走行部２は、クローラ式走行装置１１が駆動することにより機体を走行させるように構成される。
【００１８】
刈取部３は、機体フレーム１０の前端部に機体に対して昇降可能に設けられる。刈取部３は、分草装置１２と、引起装置１３と、切断装置１４と、搬送装置１５等とから構成される。刈取部３は、分草装置１２により圃場の穀稈を分草し、引起装置１３により分草後の穀稈を引き起こし、切断装置１４により引き起こし後の穀稈の株元を切断し、搬送装置１５により切断後の穀稈を脱穀部４側へ搬送するように構成される。
【００１９】
脱穀部４は、機体フレーム１０の左側前部であって、刈取部３の後方に設けられる。脱穀部４は、フィードチェン１６と、図示せぬ扱胴等とから構成される。脱穀部４は、刈取部３から搬送される穀稈を受け継いで、フィードチェン１６により排藁処理部７側へ搬送し、搬送中の穀稈を前記扱胴等により脱穀し、その脱穀処理物を選別部５へ落下させるように構成される。
【００２０】
選別部５は、機体フレーム１０の左側部であって、脱穀部４の下方に設けられる。選別部５は、脱穀部４から落下した脱穀処理物を揺動選別及び風選別により、穀粒と、穂付粒や未脱粒と、排藁と、塵埃等とに選別する。そして、選別部５は、選別した穀粒を穀粒貯溜部６へ搬送し、穂付粒及び未脱粒等の二番物は脱穀部４へ戻すように搬送し、排藁及び塵埃等は機体の外部へ排出するように構成される。
【００２１】
穀粒貯溜部６は、機体フレーム１０の右側後部であって、脱穀部４及び選別部５の右側方に設けられる。穀粒貯溜部６は、グレンタンク１７と、穀粒排出装置３０等とから構成される。穀粒貯溜部６は、選別部５から搬送される穀粒をグレンタンク１７に貯溜するとともに、グレンタンク１７に貯溜される穀粒を穀粒排出装置３０により機体の外部へ排出するように構成される。
【００２２】
排藁処理部７は、機体フレーム１０の後部であって、脱穀部４の後方に設けられる。排藁処理部７は、図示せぬ排藁搬送装置や排藁切断装置等とから構成される。排藁処理部７は、脱穀部４から搬送される脱穀済みの穀稈を、前記排藁搬送装置で受け継いで排藁として外部へ排出し、又は前記排藁切断装置に搬送して切断した後に機体の外部へ排出するように構成される。
【００２３】
エンジン部８は、機体フレーム１０の右側部であって、穀粒貯溜部６の前方に設けられる。エンジン部８は、エンジン８ａ等を有して、エンジン８ａの動力を駆動源とする各部の装置に適宜の伝達機構を介して当該エンジン８ａの動力を伝達し、各部の装置を駆動させるように構成される。
【００２４】
運転部９は、機体フレーム１０の右側前部であって、刈取部３の搬送装置１５の右側方に設けられる。運転部９は、キャビン１８と、座席１９と、ハンドル２０と、操作ペダルや操作レバー等の操作具類と、操作パネル等とから構成される。運転部９は、キャビン１８により座席１９やハンドル２０等が覆われるように構成される。
【００２５】
このようにして、コンバイン１は、運転部９での操作具類の操作によって、エンジン部８のエンジン８ａの動力を各部の装置に伝達して、走行部２にて機体を走行させながら、刈取部３で圃場の穀稈を刈り取り、脱穀部４で刈取部３からの穀稈を脱穀し、選別部５で脱穀部４からの脱穀物を選別して、穀粒貯溜部６で選別部５からの穀粒を貯溜すると同時に、排藁処理部７で脱穀部４からの排藁を機体の外部へ排出することができるように構成される。
【００２６】
次に、穀粒貯溜部６のグレンタンク１７及び穀粒排出装置３０の構成について、図１から図４を用いてさらに詳細に説明する。
【００２７】
グレンタンク１７は、選別部５による選別後の穀粒を貯溜するものである。グレンタンク１７は、図１及び図２に示すように、機体フレーム１０上に設けられる。グレンタンク１７は、脱穀部４及び選別部５の右側方であって、運転部９の後方に配置される。グレンタンク１７は、その後部が穀粒排出装置３０の一部（排出オーガ３２の縦排出オーガ筒３４）に回動可能に支持されて、グレンタンク１７の前部が脱穀部４及び選別部５に対して近接又は離間する左右方向へ移動するように構成される。
【００２８】
穀粒排出装置３０は、グレンタンク１７に貯溜される穀粒を機体の外部へ排出するものである。穀粒排出装置３０は、図１及び図２に示すように、排出コンベア３１と、排出オーガ３２とを備える。
【００２９】
排出コンベア３１は、図２に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を前後方向としてグレンタンク１７内の底部に配置される。排出コンベア３１は、エンジン８ａに伝動機構を介して接続される。そして、排出コンベア３１は、エンジン８ａの動力により回転して、グレンタンク１７内の底部で穀粒を後部へ搬送するように構成される。エンジン８ａから排出コンベア３１までの動力伝達経路上には、ベルトテンションクラッチ等のオーガクラッチ３３（図５参照）が配設される。オーガクラッチ３３は、断接操作（「入」又は「切」とする操作）されることにより、エンジン８ａの動力（穀粒排出用の動力）が排出コンベア３１へ伝達又は遮断されるように構成される。
【００３０】
排出オーガ３２は、図３及び図４に示すように、縦排出オーガと、横排出オーガと、旋回用アクチュエータ３５と、昇降用アクチュエータ３７と、穀粒排出筒体４０と、筒体回動用アクチュエータ４１とを備える。排出オーガ３２は、使用時には、横排出オーガの横排出オーガ筒３６がグレンタンク１７や脱穀部４等の上方を移動可能に構成される。排出オーガ３２（横排出オーガ筒３６）は、図１及び図２に示すように、非作業時（不使用時）には脱穀部４の前上部付近に設けられたオーガレスト２１に載置される。
【００３１】
なお、オーガレスト２１には、横排出オーガ筒３６が載置されているか否かを検出するオーガレストセットセンサ５７が配置される。そして、オーガレストセットセンサ５７は後述する制御手段６０と接続される。
なお、オーガレストセットセンサ５７は、オーガ載置検出手段の一例であり、本実施形態におけるものに限定するものではない。例えば、後述する旋回角度検知センサ４６及び昇降角度検知センサ５４を用いてオーガレスト２１に横排出オーガ筒３６が載置されているか否かを検出する構成とすることも可能である。
【００３２】
縦排出オーガは、機体上下方向に延在して、グレンタンク１７からの穀粒を揚送するものである。縦排出オーガは、縦排出オーガ筒３４と、縦排出コンベア３８とを備える。
【００３３】
縦排出オーガ筒３４は、図１及び図３に示すように、細長い中空筒状の部材である。縦排出オーガ筒３４は、グレンタンク１７の後方で長手方向を上下方向として垂直方向（縦方向）に立設される。縦排出オーガ筒３４の下端部は、排出コンベア３１の後端と連通するように接続される。縦排出オーガ筒３４の上端部は、横排出オーガ筒３６の基端部と連通するように接続される。縦排出オーガ筒３４は、機体フレーム１０に対してその軸心を中心として回動可能に構成される。
【００３４】
縦排出コンベア３８は、図３に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を上下方向（垂直方向）として縦排出オーガ筒３４内に立設される。縦排出コンベア３８は、排出コンベア３１によりグレンタンク１７内の底部で後部へ搬送された穀粒を、縦排出オーガ筒３４内で上方へ搬送するものである。縦排出コンベア３８の下端部は、排出コンベア３１の後端部とベベルギヤ等を介して連動するように連結される。縦排出コンベア３８には、エンジン８ａの動力が、排出コンベア３１を介して伝達される。
【００３５】
横排出オーガは、その基端部で縦排出オーガの上部に昇降かつ旋回可能に支持されて、縦排出オーガからの穀粒を搬送し、その先端部から外部に排出するものである。横排出オーガは、横排出オーガ筒３６と、横排出コンベア３９とを備える。
【００３６】
横排出オーガ筒３６は、図１から図３に示すように、細長い中空筒状の部材である。横排出オーガ筒３６は、縦排出オーガ筒３４の上端部から水平方向へ延設される。横排出オーガ筒３６の基端部は、縦排出オーガ筒３４の上端部に上下方向へ回動可能に支持される。図４に示すように、横排出オーガ筒３６の先端部には、投出口体４７が固設される。投出口体４７は、四角筒からなり側面視で略Ｌ形に形成されている。投出口体４７は、開口された一側が横排出オーガ筒３６の先端部と連通するように接続され、且つ開口された他側が下方を臨むように配置される。横排出オーガ筒３６の先端部から排出された穀粒は、投出口体４７の前記開口された他側を通じて外部へ排出される。投出口体４７には、穀粒排出筒体４０が取り付けられる。
【００３７】
横排出コンベア３９は、図３及び図４に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を水平方向として横排出オーガ筒３６内に横設される。横排出コンベア３９は、縦排出コンベア３８により縦排出オーガ筒３４内の上端部に搬送された穀粒を、横排出オーガ筒３６内で先端部へ搬送するものである。横排出コンベア３９の基端部は、縦排出コンベア３８の上端部とベベルギヤ等を介して連動するように連結される。横排出コンベア３９には、エンジン８ａの動力が、縦排出コンベア３８を介して伝達される。
【００３８】
旋回用アクチュエータ３５は、図３に示すように、縦排出オーガ筒３４を左右方向（水平方向）へ回動させる部材である。旋回用アクチュエータ３５は、回転軸４４を備える。回転軸４４には、駆動ギヤ４５が固設される。駆動ギヤ４５には、縦排出オーガ筒３４の上下中途部に外嵌するように固定された従動ギヤ４３が噛合される。また、回転軸４４には、旋回角度検知センサ４６が取り付けられる。旋回角度検知センサ４６は、回転式ポテンショメータ等が用いられて、縦排出オーガ筒３４（排出オーガ３２）の旋回角度を検出することができる。なお、旋回用アクチュエータ３５は、オーガ用アクチュエータの一例であり、本実施形態においては電動モータが用いられているが、これに限定するものではない。また、旋回角度検知センサ４６は、オーガ旋回位置検出手段の一例であり、本実施形態におけるものに限定するものではない。
こうして、旋回用アクチュエータ３５が駆動されると、回転軸４４が軸心回り（左右方向）へ回動され、駆動ギヤ４５及び従動ギヤ４３を介して、縦排出オーガ筒３４が軸心回りへ回動するように構成される。
【００３９】
昇降用アクチュエータ３７は、図３に示すように、横排出オーガ筒３６を上下方向へ回動させる部材である。昇降用アクチュエータ３７の両端部には、横排出オーガ筒３６に突設されるブラケット４８と、縦排出オーガ筒３４に突設されるブラケット４９とが、それぞれ回動自在に接続される。また、昇降用アクチュエータ３７には、昇降角度検知センサ５４が取り付けられる。昇降角度検知センサ５４は、伸縮式ポテンショメータ等が用いられて、昇降用アクチュエータ３７のストロークを検出して横排出オーガ筒３６（排出オーガ３２）の昇降角度を検出することができる。なお、昇降用アクチュエータ３７は、オーガ用アクチュエータの一例であり、本実施形態においては油圧シリンダが用いられているが、これに限定するものではない。
こうして、昇降用アクチュエータ３７が駆動されると（伸縮されると）、ブラケット４８及びブラケット４９を介して、横排出オーガ筒３６が基端部を中心として上下方向へ回動するように構成される。
【００４０】
穀粒排出筒体４０は、図４に示すように、横排出オーガ筒３６の先端部に設けられた中空筒状の部材である。穀粒排出筒体４０は、基端側の開口部を通じて横排出オーガ筒３６の投出口体４７が挿入されて、当該投出口体４７の後下部に回動可能に支持される。
穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向を臨むように配置されている場合、投出口体４７の穀粒排出口（前記開口された他側）は穀粒排出筒体４０の内側壁により被覆されるので、投出口体４７から外部へ穀粒を排出することはできない。
他方、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向より下方向を臨むように配置されている場合、投出口体４７の穀粒排出口（前記開口された他側）と穀粒排出筒体４０の内側壁との間に間隙が設けられて投出口体４７から排出された穀粒は、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部を通じて穀粒排出筒体４０（排出オーガ３２）の外部へ排出されることとなる。また、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が臨む方向を水平方向より下方向の範囲で前後方向へ調整することにより、穀粒排出筒体４０（排出オーガ３２）から排出される穀粒の排出方向が調整可能となる。
なお、穀粒排出筒体４０は、穀粒排出部の一例であり、本実施形態における形状等に限定するものではない。
【００４１】
筒体回動用アクチュエータ４１は、図４に示すように、穀粒排出筒体４０を回動させる部材である。筒体回動用アクチュエータ４１は、横排出オーガ筒３６の先端側に取り付けられる。筒体回動用アクチュエータ４１は、出力軸５０を備える。出力軸５０には、出力軸ギヤ５１が固設されるとともに、回動角度検知センサ５６が配置される。出力軸ギヤ５１は、扇形の開閉ギヤ５２の一端側に歯合される。開閉ギヤ５２は、中央部で回動可能に軸支されて、他端側にロッド５３の一端側が回動可能に連結される。ロッド５３の他端側は、前下方向へ向けて延設されて、平板状の開閉リンク５５の一端側に回動可能に連結される。開閉リンク５５の他端側は、穀粒排出筒体４０に固定されている。回動角度検知センサ５６は、穀粒排出筒体４０の回動角度を検出する。なお、本実施形態において、筒体回動用アクチュエータ４１は、穀粒排出部用アクチュエータの一例であり、電動モータが用いられているが、これに限定するものではない。
こうして、筒体回動用アクチュエータ４１が駆動されると、出力軸５０が軸心回りへ回動され、出力軸ギヤ５１を介して、開閉ギヤ５２が回動する。そして、開閉ギヤ５２が図４における反時計回りに回動すると、ロッド５３及び開閉リンク５５を介して、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向より下方向を臨む方向へ回動するように構成される。他方、開閉ギヤ５２が時計回りに回動すると、ロッド５３及び開閉リンク５５を介して、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向を臨む方向へ回動するように構成される。
【００４２】
以上のような構成により、排出オーガ３２は、旋回用アクチュエータ３５により縦排出オーガ筒３４を軸心周りに回動させることによって旋回し、昇降用アクチュエータ３７により横排出オーガ筒３６を上下方向へ回動させることによって昇降するように構成される。また、排出オーガ３２は、筒体回動用アクチュエータ４１により穀粒排出筒体４０を回動させて、グレンタンク１７内の穀粒を機体の外部の任意の場所へ排出可能に構成される。
また、オーガクラッチ３３が「入」の場合、排出オーガ３２は、エンジン８ａの動力が排出コンベア３１を介して縦排出コンベア３８及び横排出コンベア３９へ伝達されるので、縦排出コンベア３８及び横排出コンベア３９が駆動して、グレンタンク１７内の穀粒が穀粒排出筒体４０を通じて排出可能に構成される。他方、オーガクラッチ３３が「切」の場合、排出オーガ３２は、エンジン８ａの動力が排出コンベア３１へ伝達されず、縦排出コンベア３８及び横排出コンベア３９が駆動しないので穀粒が排出されないように構成される。
【００４３】
また、排出オーガ３２は、本機側操作装置７０により有線通信を用いて、又は遠隔操作装置８０により無線通信を用いて操作されるように構成される。詳細については後述するが、排出オーガ３２は、本機側操作装置７０又は遠隔操作装置８０によって操作され、各アクチュエータ３５・３７・４１がその操作に基づいてコンバイン１の任意箇所に設置された制御手段６０により駆動制御されることによって、昇降又は旋回或いは穀粒排出筒体４０が回動するようになっている。
【００４４】
次に、制御手段６０の構成について、図５を用いて説明する。
【００４５】
制御手段６０は、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部、ＣＰＵ等の演算処理部等により構成される。また、制御手段６０は、受信部６１と接続される。
受信部６１は、遠隔操作装置８０の送信部８１から無線で送信された各種信号を受信する。前記記憶部は、各アクチュエータ３５・３７・４１等の駆動制御に関する制御プログラム等を格納する。前記演算処理部は、受信部６１から入力された各種信号や前記制御プログラムに基づいて演算処理を行い、各アクチュエータ３５・３７・４１へ制御信号を出力するなどする。
【００４６】
制御手段６０は、本機側操作装置７０が有する操作手段としての各種ボタンと、旋回角度検知センサ４６と、昇降角度検知センサ５４と、回動角度検知センサ５６と接続されるとともに、遠隔操作装置８０が有する操作手段としての各種ボタンと無線で接続される。
また、制御手段６０は、旋回用アクチュエータ３５と、昇降用アクチュエータ３７と、オーガクラッチ３３と、筒体回動用アクチュエータ４１と接続される。
【００４７】
制御手段６０は、本機側操作装置７０又は遠隔操作装置８０の各種ボタンが押し操作されると、その操作に対応する操作信号を受信し、受信した操作信号に基づいて、前記制御プログラムと各角度検知センサ４６・５４・５６からの検出信号とを利用しながら、旋回用アクチュエータ３５と昇降用アクチュエータ３７と筒体回動用アクチュエータ４１を駆動制御して、排出オーガ３２を昇降又は旋回させるとともに、穀粒排出筒体４０を回動させる。
【００４８】
次に、本機側操作装置７０の構成について説明する。
【００４９】
本機側操作装置７０は、排出オーガ３２を、有線通信を用いて操作するための装置である。本機側操作装置７０は、運転部９に設けられた支持ホルダに着脱可能に支持される。本機側操作装置７０は、排出オーガ３２の操作に関する操作手段としての各種ボタンを備える。なお、本機側操作装置７０と同等の機能を有する操作装置を、排出オーガ３２の穀粒排出口近傍に設けることも可能である。
【００５０】
次に、遠隔操作装置８０の構成について、図５及び図６を用いて説明する。
【００５１】
遠隔操作装置８０は、無線通信を用いて遠隔指示を送信し、排出オーガ３２を操作するための部材である。遠隔操作装置８０は、運転部９や排出オーガ３２の穀粒排出口近傍位置に設けられた支持ホルダに着脱可能に支持され、作業者が携帯することができるように構成される。遠隔操作装置８０は、擬似電源ボタン８０ａと、排出オーガ３２の操作に関する操作手段としての各種ボタンと、制御部８２と、送信部８１とを備える。
【００５２】
制御部８２は、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部、ＣＰＵ等の演算処理部等を備える。制御部８２は前記各種ボタンと接続され、各種ボタンが押し操作された場合、当該押し操作に対応する操作信号を、送信部８１を介して制御手段６０（さらに詳しくは、制御手段６０に接続された受信部６１）へと無線で送信する。
【００５３】
前記各種ボタンは、擬似電源ボタン（「電源」表示ボタン）８０ａと、オーガクラッチボタン（「クラッチ」表示ボタン）８０ｄと、オーガ上昇ボタン（「上」表示ボタン）８０ｅと、オーガ下降ボタン（「下」表示ボタン）８０ｆと、オーガ左旋回ボタン（「左」表示ボタン）８０ｇと、オーガ右旋回ボタン（「右」表示ボタン）８０ｈと、筒体前回動ボタン（「前」表示ボタン）８０ｉと、筒体後回動ボタン（「後」表示ボタン）８０ｊと、オートリターンボタン（「オートリターン」表示ボタン）８３と、オートセットボタン（「オートセット」表示ボタン）８４と、からなる。
なお、前記各種ボタンは、操作手段の一例であり、本実施形態における形状等に限定するものではない。つまり、前記操作手段は、押しボタン式でなくても、レバー式や、液晶パネルを備えて当該液晶パネルに表示される画像に触れて操作する形式等であってよい。
【００５４】
擬似電源ボタン８０ａは、遠隔操作装置８０による排出オーガ３２の操作を可能とするためのものである。
擬似電源ボタン８０ａは、実際に遠隔操作装置８０の電源のＯＮ又はＯＦＦを切り換えるのではなく、排出オーガ３２の操作の可又は不可を切り換えるものである。これによって、遠隔操作装置８０に別途電源をＯＮ又はＯＦＦに切り換えるための回路を設ける必要がないため、当該遠隔操作装置８０の回路を単純に構成しつつ、不意に排出オーガ３２が動いてしまうことを防止することができる。
なお、本実施形態においては、遠隔操作装置８０の電源として電池を使用するものである。しかし、遠隔操作装置８０の電源は、電力の供給を行うことが可能なものであれば何れのものを使用してもよい。
【００５５】
オーガクラッチボタン８０ｄは、オーガクラッチ３３を断接（入り切り）させるためのものである。オーガクラッチボタン８０ｄが一度押し操作されると、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「入」にする。オーガクラッチボタン８０ｄが再度押し操作されると、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「切」にする。その結果、排出オーガ３２は、オーガクラッチ３３が「入」にされているときだけ、穀粒を外部に排出する。
【００５６】
ただし、横排出オーガ筒３６がオーガレスト２１に載置されている場合、穀粒排出筒体４０の回動位置が筒体収納位置にある場合、及び穀粒排出筒体４０の開口部が水平方向を臨むように配置されているが、当該穀粒排出筒体４０の回動位置が筒体排出位置にない場合には、オーガクラッチボタン８０ｄが押し操作されても、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「入」にしない。これにより、誤操作による穀粒の排出を防止することができる。
【００５７】
ここで、「筒体収納位置」とは、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向を臨むように配置されている場合の、当該穀粒排出筒体４０の回動位置をいうものとする。
また、「筒体排出位置」とは、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向より下方向を臨むように配置されている場合であって、鉛直下方向に対して所定の回動角度以内にある場合の、当該穀粒排出筒体４０の回動位置をいうものとする。
【００５８】
オーガ上昇ボタン８０ｅ及びオーガ下降ボタン８０ｆは、それぞれ排出オーガ３２を上昇、下降させるためのものである。オーガ上昇ボタン８０ｅ又はオーガ下降ボタン８０ｆが押し操作されている間、制御手段６０は昇降用アクチュエータ３７を受信した操作信号に基づいて駆動させる。オーガ上昇ボタン８０ｅ又はオーガ下降ボタン８０ｆの押し操作が解除されると、制御手段６０は昇降用アクチュエータ３７を停止させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ上昇ボタン８０ｅ又はオーガ下降ボタン８０ｆが押し操作されているときは、その押し操作に対応して上昇又は下降し、押し操作されていないときは、昇降せずに停止する。
【００５９】
オーガ左旋回ボタン８０ｇ及びオーガ右旋回ボタン８０ｈは、それぞれ排出オーガ３２を左旋回、右旋回させるためのものである。オーガ左旋回ボタン８０ｇ又はオーガ右旋回ボタン８０ｈが押し操作されている間、制御手段６０は旋回用アクチュエータ３５を受信した操作信号に基づいて駆動させる。オーガ左旋回ボタン８０ｇ又はオーガ右旋回ボタン８０ｈの押し操作が解除されると、制御手段６０は旋回用アクチュエータ３５を停止させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ左旋回ボタン８０ｇ又はオーガ右旋回ボタン８０ｈが押し操作されているときは、その押し操作に対応して左旋回又は右旋回し、押し操作されていないときは、旋回せずに停止する。
なお、オーガ左旋回ボタン８０ｇ及びオーガ右旋回ボタン８０ｈは、左右旋回操作手段の一例である。さらに詳細には、オーガ左旋回ボタン８０ｇは、左旋回操作手段の一例であり、オーガ右旋回ボタン８０ｈは、右旋回操作手段の一例であり、それぞれ本実施形態における形状や配置等に限定するものではない。
【００６０】
筒体前回動ボタン８０ｉ及び筒体後回動ボタン８０ｊは、それぞれ穀粒排出筒体４０を前方向（横排出オーガ筒３６の先端方向）へ回動、後方向（横排出オーガ筒３６の基端方向）へ回動させるためのものである。筒体前回動ボタン８０ｉ又は筒体後回動ボタン８０ｊが押し操作されている間、制御手段６０は筒体回動用アクチュエータ４１を受信した操作信号に基づいて駆動させる。筒体前回動ボタン８０ｉ又は筒体後回動ボタン８０ｊの押し操作が解除されると、制御手段６０は筒体回動用アクチュエータ４１を停止させる。その結果、穀粒排出筒体４０が、筒体前回動ボタン８０ｉ又は筒体後回動ボタン８０ｊが押し操作されているときは、その押し操作に対応して前方向又は後方向へ回動し、押し操作されていないときは、回動せずに停止する。
なお、筒体前回動ボタン８０ｉは、収納位置回動操作手段の一例であり、本実施形態における形状や配置等に限定するものではない。
【００６１】
オートリターンボタン８３は、排出オーガ３２をオーガレスト２１に載置させるように自動的に昇降又は旋回させるためのものである。さらに詳細には、オートリターンボタン８３は、排出オーガ３２がオーガレスト２１に載置されていない状態である場合に、制御手段６０により排出オーガ３２を自動的に（作業者の操作を介在させずに）昇降又は旋回させて、オーガレスト２１に載置させる所謂オートリターン機能を作動させるためのものである。オートリターンボタン８３が押し操作されている間、制御手段６０は、受信した操作信号に基づいて旋回用アクチュエータ３５と昇降用アクチュエータ３７とを駆動させる。
【００６２】
オートセットボタン８４は、排出オーガ３２を予め設定されたオーガ排出位置へ向けて自動的に上昇及び旋回させるためのものである。さらに詳細には、オートセットボタン８４は、制御手段６０により排出オーガ３２を自動的に（作業者の操作を介在させずに）上昇及び旋回させて、予め設定されたオーガ排出位置へ到達させる機能（以下では、単に「オートセット機能」と称する。）を作動させるためのものである。オートセットボタン８４が押し操作されている間、制御手段６０は、受信した操作信号に基づいて昇降用アクチュエータ３７と旋回用アクチュエータ３５とを駆動させる。
なお、オートセットボタン８４は、（オートセット機能を作動させる）特定の操作手段の一例であり、本実施形態における形状等に限定するものではない。
また、オートセット機能の作動については、後述にて詳細に説明する。
【００６３】
ここで、「オーガ排出位置」とは、グレンタンク１７に貯溜された穀粒を排出オーガ３２から排出するための位置である。オートセット機能が作動すると、排出オーガ３２は、予め設定された高さ位置まで自動的に上昇し、その後に予め設定された左右一方向（本実施形態では左方向）へ向けて自動的に旋回することによってオーガ排出位置まで移動する。
なお、「予め設定された所定の高さ位置」及び「予め設定された左右一方向」は、制御手段６０の記憶部に記憶されているが、作業者が任意に設定する構成としてもよい。
【００６４】
次に、遠隔操作装置８０における各種ボタンの配置等について、図６を用いて説明する。
遠隔操作装置８０は、これを用いる作業者が片手で把持可能な大きさに構成されている。遠隔操作装置８０において、各種ボタンは同一表面に並べられる。遠隔操作装置８０を用いる作業者から見て、オーガ上昇ボタン８０ｅとオーガ下降ボタン８０ｆとは、それぞれ菱形の上下の頂点に位置するように配置される。オーガ左旋回ボタン８０ｇとオーガ右旋回ボタン８０ｈとは、それぞれオーガ上昇ボタン８０ｅ及びオーガ下降ボタン８０ｆの近傍でその左又は右側方に配置され、前記菱形の左右の頂点に位置するように配置される。また、筒体前回動ボタン８０ｉと筒体後回動ボタン８０ｊとは、それぞれオーガ下降ボタン８０ｆの近傍でその左又は右側方に位置するとともに、筒体前回動ボタン８０ｉがオーガ右旋回ボタン８０ｈの下方に位置し、筒体後回動ボタン８０ｊがオーガ左旋回ボタン８０ｇの下方に位置するように配置される。オーガクラッチボタン８０ｄは、筒体後回動ボタン８０ｊの近傍でその下方に位置するように配置される。擬似電源ボタン８０ａは、筒体前回動ボタン８０ｉの近傍でその下方に位置するように配置される。オートリターンボタン８３は、オーガクラッチボタン８０ｄの近傍でその下方に位置するように配置される。オートセットボタン８４は、オートリターンボタン８３の右側方であって、擬似電源ボタン８０ａの近傍でその下方に位置するように配置される。
【００６５】
次に、第一実施形態に係るオートセット機能の作動について説明する。
【００６６】
この第一実施形態に係るオートセット機能の作動では、制御手段６０は、遠隔操作装置８０の各種ボタンのうち、オートセットボタン８４への押し操作に応じて送信された操作信号を継続して受信している場合には、排出オーガ３２を予め設定された所定の高さ位置まで自動的に上昇させた後、自動的に左旋回させる一方、その継続していた操作信号の受信が途絶えた場合には、排出オーガ３２の自動的な上昇又は左旋回を停止させる制御を実行するものである。
【００６７】
以下では、この第一実施形態に係るオートセット機能を作動させる制御手段６０の制御の実行について、図７のフローチャートを用いて説明する。
【００６８】
ステップＳ１０１において、制御手段６０は、オートセットボタン８４が押し操作されたか否かを判定する。
制御手段６０は、オートセットボタン８４が押し操作されたと判定した場合、つまりオートセットボタン８４の押し操作の操作信号を受信した場合には、ステップＳ１０２へ移行する。
一方、制御手段６０は、オートセットボタン８４が押し操作されていないと判定した場合、つまりオートセットボタン８４の押し操作の操作信号を受信していない場合には、再びステップＳ１０１へ移行する。
【００６９】
ステップＳ１０２において、制御手段６０は、オートセット機能の作動を開始する。つまり、制御手段６０は、排出オーガ３２をオーガ排出位置へ向けて自動的に上昇及び左旋回させる。より詳細には、制御手段６０は、排出オーガ３２を予め設定された所定の高さ位置まで自動的に上昇させ、その後自動的に左旋回させる。
制御手段６０は、ステップＳ１０２の処理を行った後、ステップＳ１０３へ移行する。
【００７０】
ステップＳ１０３において、制御手段６０は、オートセットボタン８４の押し操作が解除されたか否かを判定する。
制御手段６０は、オートセットボタン８４の押し操作が解除されたと判定した場合、つまりステップＳ１０１におけるオートセットボタン８４の押し操作に応じて送信された操作信号の受信が途絶えた場合には、ステップＳ１０５へ移行する。
一方、制御手段６０は、オートセットボタン８４の押し操作が解除されていないと判定した場合、つまりステップＳ１０１におけるオートセットボタン８４の押し操作に応じて送信された操作信号の受信が継続している場合には、ステップＳ１０４へ移行する。
【００７１】
ステップＳ１０４において、制御手段６０は、排出オーガ３２が旋回自動停止位置まで到達したか否かを判定する。
ここで、「旋回自動停止位置」とは、左旋回する排出オーガ３２が、予め設定された所定の旋回位置を指すものである。つまり、左旋回する排出オーガ３２は、オーガ左旋回ボタン８０ｇの押し操作が継続している場合であっても、予め設定された所定の旋回自動停止位置に到達した場合には、自動的に停止することとなる。これによって、オーガ左旋回ボタン８０ｇの押し操作が解除されない場合（例えば、作業者が他の方向を見ておりオートセットボタン８４を押し続けている場合等）であっても、排出オーガ３２が、必要以上に旋回することを防止することができる。なお、本実施形態において、旋回自動停止位置は、予め設定されているものであり、制御手段６０の記憶部に記憶されているが、作業者が任意に設定する構成としてもよい。
【００７２】
制御手段６０は、排出オーガ３２が旋回自動停止位置に到達したと判定した場合、つまり旋回角度検知センサ４６の検知結果（排出オーガ３２の旋回角度）が旋回自動停止位置における設定角度と同一となった場合には、ステップＳ１０５へ移行する。
一方、制御手段６０は、排出オーガ３２が旋回自動停止位置に到達していないと判定した場合、つまり旋回角度検知センサ４６の検知結果（排出オーガ３２の旋回角度）が旋回自動停止位置における設定角度と同一となっていない場合には、再びステップＳ１０２へ移行する。
【００７３】
ステップＳ１０５において、制御手段６０は、オートセット機能の作動を停止させる。つまり、排出オーガ３２の自動的な上昇又は左旋回は停止して、当該排出オーガ３２が停止した（移動していない）状態となる。
【００７４】
このような構成により、コンバイン１は、遠隔操作装置８０に備えられている特定のボタンであるオートセットボタン８４が押し操作されている間だけ、制御手段６０によりオートセット機能を作動させることができる。また、オートセットボタン８４の押し操作を解除するだけで、制御手段６０によってオートセット機能の作動を停止させることができる。
したがって、例えば誤操作によりオートセットボタン８４が一旦押し操作された場合であっても、その押し操作が継続しなければ、排出オーガ３２が自動的に上昇又は左旋回することがない。つまり、作業者に意図しないことが生じた時に、オートセット機能の作動解除操作することなく、オートセットボタン８４の操作を解除（押し操作を解除）するだけで上昇又は左旋回することが停止され、損傷等が発生することを瞬時に防止できる。また、作業者がオートセット機能を作動させる意志がない時には、オートセットボタン８４を操作しないので、オートセット機能が作動して排出オーガ３２が自動的に上昇又は左旋回することもないのである。
また、遠隔操作装置８０の無線通信に使用される電波が本機に届かなくなったり、電源の電力の残量が無くなって遠隔指示の信号が送信できなくなったりした場合に、排出オーガ３２が制御不能となっても、遠隔操作装置８０からの遠隔指示の受信が途絶えたことによって排出オーガ３２の自動的な上昇又は左旋回を緊急に停止させることができる。
また、オートセットボタン８４への押し操作を継続するだけで、排出オーガ３２をオーガ排出位置へ自動的に到達させることができる。つまり、排出オーガ３２の昇降又は左右旋回という複数の操作を繰り返すという煩わしい操作が必要ないので、作業者の負担を軽減することができる。
また、オートセット機能の作動は、比較的容易な制御構成により達成されるので、コンバイン１の生産コストの上昇を抑制することができる。
【００７５】
次に、第二実施形態に係るオートセット機能の作動について説明する。
【００７６】
この第二実施形態に係るオートセット機能では、制御手段６０は、排出オーガ３２がオーガレスト２１に載置されている時にオートセットボタン８４が長押し操作された時のみ、オートセット機能を作動させ、オーガレスト２１に載置されていない他の位置において、オートセットボタン８４が長押し操作されても、オートセット機能を作動させない。つまり、オーガレスト２１に載置されているときにオートセットボタン８４を長押し操作してから、予め設定された所定の旋回自動停止位置に停止するまでの間で、オートセットボタン８４の長押し操作を中断すると、再びオートセットボタン８４を長押し操作してもオートセット機能が作動しないようにしている。
【００７７】
以下では、第二実施形態に係るオートセット機能を作動させる制御手段６０の制御の実行について、図８のフローチャートを用いて説明する。
なお、図７のフローチャートを用いて説明した第一実施形態と同一の制御の実行箇所については、図７で用いた符号（ステップ）と同一の符号（ステップ）を付することで、その説明を省略する。
【００７８】
ステップＳ１０１において、制御手段６０は、オートセットボタン８４が押し操作されたか否かを判定する。
制御手段６０は、オートセットボタン８４が押し操作されたと判定した場合、つまりオートセットボタン８４の押し操作に応じて送信された操作信号を受信した場合には、ステップＳ２０１へ移行する。
一方、制御手段６０は、オートセットボタン８４が押し操作されていないと判定した場合、つまりオートセットボタン８４の押し操作に応じて送信された操作信号を受信していない場合には、再びステップＳ１０１へ移行する。
【００７９】
ステップＳ２０１において、制御手段６０は、排出オーガ３２がオーガレスト２１に載置されているか否かを判定する。
制御手段６０は、排出オーガ３２がオーガレスト２１に載置されていると判定した場合、つまりオーガレストセットセンサ５７の検知信号を受信している場合には、ステップＳ２０２へ移行する。
一方、制御手段６０は、排出オーガ３２がオーガレスト２１に載置されていないと判定した場合、つまりオーガレストセットセンサ５７の検知信号を受信していない場合には、再びステップＳ１０１へ移行する。
【００８０】
ステップ２０２において、制御手段６０は、オートセットボタン８４が設定時間以上長押し操作されたか否かを判定する。
制御手段６０は、オートセットボタン８４が設定時間以上長押し操作されていないと判定した場合には、再びステップＳ１０１へ移行する。つまり、オートセットボタン８４が設定時間以上長押し操作されていない場合には、排出オーガ３２は移動しない。
一方、制御手段６０は、オートセットボタン８４が設定時間以上長押し操作されたと判定した場合には、ステップＳ１０２へ移行する。
【００８１】
ステップＳ１０２以降のオートセット機能を作動させる制御手段６０の制御の実行は、図７のフローチャートを用いて説明した第一実施形態と同一である。
【００８２】
このような構成により、排出オーガ３２がオーガレスト２１に載置されていない場合には、オートセットボタン８４が長押し操作されてもオートセット機能は作動しない。
【００８３】
なお、本実施形態では、制御手段６０は、オートセットボタン８４への押し操作に応じて送信された遠隔指示を設定時間以上継続して受信している場合にオートセット機能を作動させる構成であるが、この構成に限定するものではない。例えば、制御手段６０は、オートセットボタン８４への押し操作に応じて送信された遠隔指示を受信すると直ちに（オートセット機能が作動するための設定時間を設けずに）オートセット機能を作動させる構成であってもよい。
【００８４】
次に、第三実施形態に係るオートセット機能の作動について説明する。
【００８５】
この第三実施形態に係るオートセット機能では、第二実施形態に係るオートセット機能において、オーガ左旋回ボタン８０ｇ及びオーガ右旋回ボタン８０ｈを、オートセット機能を作動させる特定の操作手段として使用するものである。その場合、制御手段６０は、オーガ左旋回ボタン８０ｇを長押した場合には、排出オーガ３２を予め設定された所定の高さ位置まで自動的に上昇させた後、自動的に左旋回させる制御を実行する。また、制御手段６０は、オーガ右旋回ボタン８０ｈを長押した場合には、排出オーガ３２を予め設定された所定の高さ位置まで自動的に上昇させた後、自動的に右旋回させる制御を実行する。
【００８６】
以下では、第三実施形態に係るオートセット機能を作動させる制御手段６０の制御の実行について、図９のフローチャートを用いて説明する。
なお、図９のフローチャートは、オーガ左旋回ボタン８０ｇを特定の操作手段として使用した場合のオートセット機能の作動を示すものである。なお、オーガ右旋回ボタン８０ｈを使用した場合のオートセット機能の作動は、排出オーガ３２の旋回方向が異なる（左と右とが変化する）だけであるので、その説明を省略する。
また、図８のフローチャートを用いて説明した第二実施形態と同一の制御の実行箇所については、図８で用いた符号（ステップ）と同一の符号（ステップ）を付することで、その説明を省略する。
【００８７】
ステップＳ３０１において、制御手段６０は、オーガ左旋回ボタン８０ｇが押し操作されたか否かを判定する。
制御手段６０は、オーガ左旋回ボタン８０ｇが押し操作されたと判定した場合、つまりオーガ左旋回ボタン８０ｇの押し操作に応じて送信された操作信号を受信した場合には、ステップＳ２０１へ移行する。
一方、制御手段６０は、オーガ左旋回ボタン８０ｇが押し操作されていないと判定した場合、つまりオーガ左旋回ボタン８０ｇの押し操作に応じて送信された操作信号を受信していない場合には、再びステップＳ３０１へ移行する。
【００８８】
ステップＳ２０１において、制御手段６０は、排出オーガ３２がオーガレスト２１に載置されているか否かを判定する。
制御手段６０は、排出オーガ３２がオーガレスト２１に載置されていると判定した場合、つまりオーガレストセットセンサ５７の検知信号を受信している場合には、ステップ２０２へ移行する。
一方、制御手段６０は、排出オーガ３２がオーガレスト２１に載置されていないと判定した場合、つまりオーガレストセットセンサ５７の検知信号を受信していない場合には、再びステップＳ３０２へ移行する。
【００８９】
ステップ２０２において、制御手段６０は、オーガ左旋回ボタン８０ｇが設定時間以上長押し操作されたか否かを判定する。
制御手段６０は、オーガ左旋回ボタン８０ｇが設定時間以上長押し操作されていないと判定した場合には、再びステップＳ３０１へ移行する。つまり、オーガ左旋回ボタン８０ｇが設定時間以上長押し操作されていない場合には、排出オーガ３２は移動しない。
一方、制御手段６０は、オーガ左旋回ボタン８０ｇが設定時間以上長押し操作されたと判定した場合には、ステップＳ１０２へ移行する。
【００９０】
ステップＳ１０２において、制御手段６０は、オートセット機能の作動を開始する。つまり、制御手段６０は、排出オーガ３２をオーガ排出位置へ向けて自動的に上昇及び左旋回させる。より詳細には、制御手段６０は、排出オーガ３２を予め設定された所定の高さ位置まで自動的に上昇させ、その後自動的に左旋回させる。
制御手段６０は、ステップＳ１０２の処理を行った後、ステップＳ３０５へ移行する。
【００９１】
ステップＳ３０５において、制御手段６０は、オーガ左旋回ボタン８０ｇの押し操作が解除されたか否かを判定する。
制御手段６０は、オーガ左旋回ボタン８０ｇの押し操作が解除されたと判定した場合、つまりステップＳ３０１におけるオーガ左旋回ボタン８０ｇの押し操作に応じて送信された操作信号の受信が途絶えた場合には、ステップＳ１０５へ移行する。
一方、制御手段６０は、オーガ左旋回ボタン８０ｇの押し操作が解除されていないと判定した場合、つまりステップＳ３０１におけるオーガ左旋回ボタン８０ｇの押し操作に応じて送信された操作信号の受信が継続している場合には、ステップＳ１０４へ移行する。
【００９２】
ステップＳ１０４において、制御手段６０は、排出オーガ３２が旋回自動停止位置まで到達したか否かを判定する。
制御手段６０は、排出オーガ３２が旋回自動停止位置まで到達したと判定した場合、つまり旋回角度検知センサ４６の検知結果（排出オーガ３２の旋回角度）が旋回自動停止位置における設定角度と同一となった場合には、ステップＳ１０５へ移行する。
一方、制御手段６０は、排出オーガ３２が旋回自動停止位置まで到達していないと判定した場合、つまり旋回角度検知センサ４６の検知結果（排出オーガ３２の旋回角度）が旋回自動停止位置における設定角度と同一となっていない場合には、再びステップＳ３０５へ移行する。
【００９３】
ステップＳ１０５において、制御手段６０は、オートセット機能の作動を停止させる。つまり、排出オーガ３２の自動的な上昇又は左旋回は停止して、当該排出オーガ３２が停止した（移動していない）状態となる。
【００９４】
ステップＳ２０１から移行されたステップＳ３０２において、排出オーガ３２はオーガレスト２１に載置されていない状態なので、左右旋回可能な状態であり、制御手段６０は、排出オーガ３２を左旋回させる。つまり、かかる場合、オーガ左旋回ボタン８０ｇは、オートセット機能を作動させることなく、単に排出オーガ３２を左旋回させる左旋回操作手段として機能するものである（オートセット機能は作動していない）。
制御手段６０は、ステップＳ３０２の処理を行った後、ステップＳ３０３へ移行する。
【００９５】
ステップＳ３０３において、制御手段６０は、オーガ左旋回ボタン８０ｇの押し操作が解除されたか否かを判定する。
制御手段６０は、オーガ左旋回ボタン８０ｇの押し操作が解除されたと判定した場合、つまりステップＳ３０１におけるオーガ左旋回ボタン８０ｇの押し操作に応じて送信された操作信号の受信が途絶えた場合には、ステップＳ３０４へ移行する。
一方、制御手段６０は、オーガ左旋回ボタン８０ｇの押し操作が解除されていないと判定した場合、つまりステップＳ３０１におけるオーガ左旋回ボタン８０ｇの押し操作に応じて送信された操作信号の受信が継続している場合には、再びステップＳ３０２へ移行する。
【００９６】
ステップＳ３０４において、制御手段６０は、排出オーガ３２の左旋回を停止させる。
【００９７】
このような構成により、事前に（排出オーガ３２がオーガレスト２１に載置されている状態から）排出オーガ３２のオーガ排出位置への左右の方向性を指示することで、作業者の希望する排出方向へ排出オーガ３２が自動的に上昇及び旋回させることができ、コンバイン１の利便性を向上させることができる。
また、オートセット機能の作動専用の特定の操作手段（オートセットボタン８４）を設けなくても、通常遠隔操作装置８０に設けられている排出オーガ３２の左右旋回させる操作手段（オーガ左旋回ボタン８０ｇ及びオーガ右旋回ボタン８０ｈ）を前記特定の操作手段として用いることができるので、遠隔操作装置８０の構成を簡易なものとすることができる。
また、オートセット機能を作動専用の特定の操作手段（オートセットボタン８４）を設けた場合には、排出オーガ３２が自動的に上昇した後に旋回する方向は、予め設定（左又は右方向のいずれか一方向）されているが、オーガ左旋回ボタン８０ｇ及びオーガ右旋回ボタン８０ｈを前記特定の操作手段として用いることができるので、排出オーガ３２が自動的に上昇した後に旋回する方向を、オートセット機能の作動時において作業者の任意に選択することができる。
【００９８】
次に、第四実施形態に係る作動について説明する。
【００９９】
この第四実施形態の制御手段６０は、第一実施形態に係るオートセット機能において、オーガクラッチ３３（排出クラッチ）が接続されている場合には、オートリターンボタン８３やオートセットボタン８４やオーガ上昇ボタン８０ｅ及びオーガ下降ボタン８０ｆを操作しても作動せず、排出オーガ３２を昇降させることはできないが、左右には旋回させることができる制御を実行するものである。
【０１００】
以上のように、本発明の一実施形態に係るコンバイン１は、
グレンタンク１７内の穀粒を外部に排出する昇降かつ旋回可能な排出オーガ３２と、
前記排出オーガ３２を昇降又は旋回させる昇降用アクチュエータ３７・旋回用アクチュエータ３５（オーガ用アクチュエータ）と、
複数の操作手段（ボタン８０ａ・８０ｄ等）を有し、当該各操作手段への操作に応じて、無線通信を用いて前記排出オーガ３２の昇降又は旋回についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置８０と、
前記遠隔操作装置８０から送信された遠隔指示を受信し、当該遠隔指示に基づいて前記旋回用アクチュエータ３５（オーガ用アクチュエータ）を駆動制御する制御手段６０と、
を具備するコンバインであって、
前記制御手段６０は、前記複数の操作手段（ボタン８０ａ・８０ｄ等）のうち特定の操作手段の操作に応じて送信された遠隔指示を継続して受信している場合には、前記排出オーガ３２を自動的に所定の高さまで上昇させた後、所定の方向へ旋回させる一方、その継続していた当該遠隔指示の受信が途絶えた場合には、当該排出オーガ３２の自動的な上昇又は旋回を停止させる制御を実行するものである。
【０１０１】
また、コンバイン１は、
非作業時において前記排出オーガ３２が載置されるオーガレスト２１と、
前記排出オーガ３２が前記オーガレスト２１に載置されていることを検出するオーガレストセットセンサ５７（オーガ載置検出手段）と、を具備し、
前記制御手段６０は、前記排出オーガ３２が前記オーガレスト２１に載置されている場合にのみ前記制御を実行する構成とすることができる。
【０１０２】
また、コンバイン１は、
前記制御手段６０は、前記複数の操作手段のうちオーガ左旋回ボタン８０ｇ（左旋回操作手段）を前記特定の操作手段として使用した場合には、前記排出オーガ３２を自動的に所定の高さまで上昇させた後、左方向に旋回させる制御を実行し、
前記制御手段６０は、前記複数の操作手段のうちオーガ右旋回ボタン８０ｈ（右旋回操作手段）を前記特定の操作手段として使用した場合には、前記排出オーガ３２を自動的に所定の高さまで上昇させた後、右方向に旋回させる制御を実行する構成とすることができる。
【０１０３】
また、コンバイン１は、
前記排出オーガ３２からの穀粒の排出を断接可能なオーガクラッチ３３（排出クラッチ）を具備し、
前記制御手段６０は、前記オーガクラッチ３３（排出クラッチ）が接続されている場合には、前記排出オーガ３２を旋回させる制御のみ実行可能とする構成とすることができる。
【０１０４】
このような構成により、作業者が認識しないままオートセット機能が作動し、排出オーガ３２が自動的に昇降又は旋回することを防止すると共に、オートセット機能が作動時において遠隔操作装置８０の無線通信に使用される電波が本機に届かなくなったり、遠隔操作装置８０の電源の電力の残量が無くなって遠隔指示の信号が送信できなくなったりした場合であっても、排出オーガ３２の自動的な昇降又は旋回を緊急に停止することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
１ コンバイン
１７ グレンタンク
２１ オーガレスト
３２ 排出オーガ
３３ オーガクラッチ
３５ 旋回用アクチュエータ（オーガ用アクチュエータ）
３７ 昇降用アクチュエータ（オーガ用アクチュエータ）
４１ 筒体回動用アクチュエータ（穀粒排出部用アクチュエータ）
４６ 旋回角度検知センサ（オーガ旋回位置検出手段）
５７ オーガレストセットセンサ（オーガ載置検出手段）
６０ 制御手段
８０ 遠隔操作装置
８０ｇ オーガ左旋回ボタン
８０ｈ オーガ右旋回ボタン
８４ オートセットボタン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グレンタンク内の穀粒を外部に排出する昇降かつ旋回可能な排出オーガと、
前記排出オーガを昇降又は旋回させるオーガ用アクチュエータと、
複数の操作手段を有し、当該各操作手段への操作に応じて、無線通信を用いて前記排出オーガの昇降又は旋回についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置と、
前記遠隔操作装置から送信された遠隔指示を受信し、当該遠隔指示に基づいて前記オーガ用アクチュエータを駆動制御する制御手段と、
を具備するコンバインであって、
前記制御手段は、前記複数の操作手段のうち特定の操作手段への操作に応じて送信された遠隔指示を継続して受信している場合には、前記排出オーガを自動的に所定の高さまで上昇させた後、所定の方向へ旋回させる一方、その継続していた当該遠隔指示の受信が途絶えた場合には、当該排出オーガの自動的な上昇又は旋回を停止させる制御を実行する、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
非作業時において前記排出オーガが載置されるオーガレストと、
前記排出オーガが前記オーガレストに載置されていることを検出するオーガ載置検出手段と、を具備し、
前記制御手段は、前記排出オーガが前記オーガレストに載置されている場合にのみ前記制御を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記制御手段は、前記複数の操作手段のうち左旋回操作手段を前記特定の操作手段として使用した場合には、前記排出オーガを自動的に所定の高さまで上昇させた後、左方向に旋回させる制御を実行し、
前記制御手段は、前記複数の操作手段のうち右旋回操作手段を前記特定の操作手段として使用した場合には、前記排出オーガを自動的に所定の高さまで上昇させた後、右方向に旋回させる制御を実行する、
ことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記排出オーガからの穀粒の排出を断接可能な排出クラッチを具備し、
前記制御手段は、前記排出クラッチが接続されている場合には、前記排出オーガを旋回させる制御のみ実行可能とする、
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項１】
グレンタンク内の穀粒を外部に排出する昇降かつ旋回可能な排出オーガと、
前記排出オーガを昇降又は旋回させるオーガ用アクチュエータと、
複数の操作手段を有し、当該各操作手段への操作に応じて、無線通信を用いて前記排出オーガの昇降又は旋回についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置と、
前記遠隔操作装置から送信された遠隔指示を受信し、当該遠隔指示に基づいて前記オーガ用アクチュエータを駆動制御する制御手段と、
を具備するコンバインであって、
前記制御手段は、前記複数の操作手段のうち特定の操作手段への操作に応じて送信された遠隔指示を継続して受信している場合には、前記排出オーガを自動的に所定の高さまで上昇させた後、所定の方向へ旋回させる一方、その継続していた当該遠隔指示の受信が途絶えた場合には、当該排出オーガの自動的な上昇又は旋回を停止させる制御を実行する、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
非作業時において前記排出オーガが載置されるオーガレストと、
前記排出オーガが前記オーガレストに載置されていることを検出するオーガ載置検出手段と、を具備し、
前記制御手段は、前記排出オーガが前記オーガレストに載置されている場合にのみ前記制御を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記制御手段は、前記複数の操作手段のうち左旋回操作手段を前記特定の操作手段として使用した場合には、前記排出オーガを自動的に所定の高さまで上昇させた後、左方向に旋回させる制御を実行し、
前記制御手段は、前記複数の操作手段のうち右旋回操作手段を前記特定の操作手段として使用した場合には、前記排出オーガを自動的に所定の高さまで上昇させた後、右方向に旋回させる制御を実行する、
ことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記排出オーガからの穀粒の排出を断接可能な排出クラッチを具備し、
前記制御手段は、前記排出クラッチが接続されている場合には、前記排出オーガを旋回させる制御のみ実行可能とする、
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１９６１５２（Ｐ２０１２−１９６１５２Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６１３０８（Ｐ２０１１−６１３０８）
【出願日】平成２３年３月１８日（２０１１．３．１８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１８日（２０１１．３．１８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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