コンバイン

【課題】今まで以上に穀粒の貯留量を正確に検知できるグレンタンクを備えたコンバインを提供すること。
【解決手段】収穫した収穫物を一次的に貯留するグレンタンク３０の底部に収穫物の重量センサー４７を設け、該重量センサー４７の検出重量が設定重量以上になると報知する報知手段５２を設け、またグレンタンク３０内の収穫物の水分量を検知する水分センサ４８をグレンタンク内壁に設けたコンバインである。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀類を刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀し、得られた穀粒を一時的に貯留するグレンタンクを備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインはエンジンを搭載し、エンジンの発生する動力をコンバインの走行、刈取、脱穀などに使用するが、刈取装置で刈り取った穀稈は脱穀装置に送られ、脱穀された後、グレンタンクに一時的に貯留される。グレンタンクに貯留されている穀粒はオーガからトラックなどに排出される。
従来のグレンタンク内壁面の高さ方向に複数設置された穀粒センサでグレンタンク内が満杯であるかどうかを含めてグレンタンク内の穀粒の量を検知することができる。
【特許文献１】特開２００４−２７５０４０号公報（図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
穀粒の量は、その品種による比重の違いにより互いに大きく異なり、また同一品種の穀粒でも水分含有量でかさ高さが異なる。上記特許文献記載のグレンタンクの穀粒センサでは、穀粒の品種の違い、含有水分量の違いによる穀粒量の検知ができない。
本発明の課題は、今まで以上に穀粒の貯留量を正確に検知することができるグレンタンクを備えたコンバインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題は、次の解決手段を採用することにより達成される。
請求項１記載の発明は、収穫した収穫物を一次的に貯留するグレンタンク（３０）を備えたコンバインにおいて、グレンタンク（３０）の底部に収穫物の重量を検出する重量検出手段（４７）を設け、グレンタンク（３０）の中間部に収穫物の存在を検出する収穫物検出手段（４９）を設け、収穫物検出手段（４９）が収穫物の存在を検出した時点での重量検出手段（４７）による収穫物の重量に基づき収穫物の種類を判別する収穫物種類判別手段（２３）を設けたコンバインである。
【０００５】
請求項２記載の発明は、グレンタンク（３０）の中間部に収穫物の水分値を検知する水分検出手段（４８）を設け、収穫物種類判別手段（２３）は、収穫物検出手段（４９）が収穫物の存在を検出した時点での重量検出手段（４７）による収穫物の重量と前記水分検出手段（４８）による水分値とに基づき収穫物の種類を判別する構成からなる請求項１記載のコンバインである。
請求項１記載の発明によれば、収穫物（穀粒）の水分量を測定しない場合には最初にグレンタンク（３０）への収穫物（穀粒）の貯留作業の途中で収穫物検出センサー（４９）が収穫物の存在を検出した時点での重量センサー（４７）による収穫物の重量から、予め重量と容量の関係が分っている収穫物の中のいずれの収穫物であるかを判定できる。そこで、最初にグレンタンク（３０）が満杯になって、その満杯になった収穫物をグレンタンク（３０）から排出した後、２回目のグレンタンク（３０）への貯留を行う際には前記判定によって判断した種類の収穫物がグレンタンク（３０）に貯留中であるとして貯留作業を続行する。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、収穫物種類判別手段（２３）は、収穫物検出手段（４９）が収穫物の存在を検出した時点での重量検出手段（４７）による収穫物の重量に基づき収穫物の種類（例えば穀粒が米であるか麦であるか）を、その重量で判別するので、脱穀装置の運転条件をそれぞれの収穫物に適した状態にすることができるので脱穀による選別性能が良好となる。
【０００７】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、収穫物の重量だけでは種類の違いが分からない場合には水分値と重量の関係から、更に精度の高い収穫物の自動識別が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
図１は本実施例の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図を示し、図２はコンバインの脱穀装置の側面断面図を示し、図３はオープン可能なグレンタンク部分の構成とグレンタンク内部の穀粒搬送螺旋の駆動系を示す平面図である。図４はグレンタンク部分内部の側面図を示す。
【０００９】
図１に示すコンバインの走行フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ４を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ４が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、走行フレーム２の上部にはエンジン８、ＨＳＴ（図示せず）、変速装置（図示せず）、脱穀装置１５、操縦席２０およびグレンタンク３０を搭載する。
【００１０】
刈取装置６は、図示しない刈取昇降シリンダの伸縮作用により刈取装置６全体を昇降して、圃場に植立する穀稈を所定の高さで刈取りができる構成としている。刈取装置６の前端下部に分草具７を、その背後に図示しない傾斜状にした穀稈引起し装置を、その後方の底部には刈刃を配置している。刈刃と脱穀装置１５のフィードチェン１４の始端部との間に、図示しない前部搬送装置、扱深さ調節装置、供給搬送装置などを順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置している。
【００１１】
コンバインの刈取装置６の作動は次のように行われる。まず、エンジン８を始動して図示しない変速用、操向用などの操作レバーをコンバインが前進するように操作し、刈取・脱穀クラッチ（図示せず）を入り操作して機体の回転各部を伝動しながら、走行フレーム２を前進走行させると、刈取、脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は、刈取装置６の前端下部にある分草具７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃に達して刈取られ、前部搬送装置に掻込まれて後方に搬送され、扱深さ調節装置、供給搬送装置に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。
【００１２】
穀稈は供給搬送装置からフィードチェン１４の始端部に受け継がれ、脱穀装置１５に供給される。脱穀装置１５には、上側に扱胴６９を軸架した扱室６６を配置し、扱室６６の下側に選別部５０を一体的に設け、供給された刈取穀稈を脱穀、選別する。
【００１３】
脱穀装置１５に供給された穀稈は、主脱穀部である扱室６６に挿入され、扱室６６に軸架され回転する扱胴６９の多数の扱歯６９ａと、フィードチェン１４による移送と、扱網７４との相互作用により脱穀され、被処理物（穀粒や藁くず）は脱穀装置１５内の選別部の揺動選別棚５１で受け止められ、上下前後方向に揺動する揺動選別棚５１上を移動しながら、唐箕７９からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒はシーブ５３および選別網６３を通過し、一番螺旋６５から、搬送螺旋（図示せず）を内蔵している揚穀筒１６を経てグレンタンク３０へ搬送され、グレンタンク３０に一時貯留される。
【００１４】
脱穀装置１５の扱室６６の終端に到達した脱穀された残りの穀稈で長尺のままのものは、排藁チェーン８０および排藁穂先チェーン８１に挟持されて搬送され、脱穀装置１５の後部の図示しない排藁処理室の藁用カッターに投入されて切断され、圃場に放出される。
【００１５】
グレンタンク３０内の底部に穀粒移送用のグレンタンク螺旋３２（図３）を設け、グレンタンク螺旋３２を駆動する螺旋駆動軸（図示せず）に縦オーガ１８および横オーガ１９からなる排出オーガを連接し、グレンタンク３０内に貯留した穀粒を排出オーガ排出口からコンバインの外部に排出する。グレンタンク螺旋３２、縦オーガ螺旋（図示せず）および横オーガ螺旋（図示せず）は、エンジン８（図３）の動力の伝動を受けて回転駆動され、それぞれのラセン羽根のスクリュウコンベヤ作用により貯留穀粒を搬送する。
【００１６】
刈取装置６で刈り取った穀稈は刈取装置６に装着された穀稈搬送、調節装置で扱深さが調節され、脱穀装置１５の主脱穀部である扱室６６内に挿入される。扱室６６に軸架された扱胴６９は、その表面に多数の扱歯６９ａが設けられており、エンジン８からの動力により、図２の矢印Ｂ１方向に回転する。
【００１７】
扱室６６に挿入された穀粒の付いた穀稈は、移動するフィードチェン１４により図２の矢印Ａ方向に移送されながら、矢印Ｂ１方向に回転する扱胴６９の扱歯６９ａと扱網７４との相互作用により脱穀される。穀稈から分離された被処理物（穀粒や藁くず）は扱網７４を矢印Ｃ１方向（図２）に通過して、揺動選別棚５１で受け止められる。
【００１８】
揺動選別棚５１は扱室６６の扱網７４の下方に配置した上段移送棚５５と下段移送棚５６とその後方に配置した上方のシーブ５３とその下方の選別網６３と最後端部に配置したストローラック６２から構成されている。
【００１９】
上下２段の移送棚５５、５６は、複数個の三角形状の選別板５５ａ、５６ａをそれぞれ備えている。上段移送棚５５はシーブ５３の前方に配置され、下段移送棚５６は選別網６３の前方に配置されている。また、上段移送棚５５の上方には扱室６６から漏下する被処理物を回収する回収口が開口するように下段の移送棚５６が上段の移送棚５５より脱穀装置１５の前方側により長くなるように配置する。
【００２０】
また、揺動選別棚５１は図示しない揺動選別棚駆動機構の作動により上下前後方向に揺動するので、被処理物は矢印Ｄ方向に移動しながら、下段移送棚５６上に漏下した比重の重い穀粒は選別網６３を矢印Ｅ方向に通過し、一番棚板６４で集積され、一番螺旋６５から揚穀筒１６を経てグレンタンク３０へ搬送される。グレンタンク３０に貯留された穀粒は、オーガ１８、１９を経由してコンバインの外部へ搬送される。
【００２１】
排塵処理室６８から矢印Ｍのように排塵処理胴７１を経て第二排塵処理胴７２から揺動選別棚５１の終端部に落ちた被処理物のうち軽量のものは、揺動選別棚５１の揺動作用と唐箕７９のファン７９ａによる送風に吹き飛ばされて上段移送棚５５からシーブ５３に向けて矢印Ｄ方向に移動し、ストローラック６２の上で大きさの小さい二番穀粒は矢印Ｇ方向に漏下して二番棚板８５に集められ、二番螺旋８６で二番揚穀筒８７へ搬送される。
【００２２】
本実施例では、扱室６６の扱胴６９の後方（コンバインの後退方向）に螺旋７１ａを備えた排塵処理胴７１を配置し、排塵処理胴７１下方に第二排塵処理胴７２を設けた例を示しており、排塵処理胴７１から濾過する濾過物は、第二排塵処理胴７２の側方に設けたガイド板７３により第二排塵処理胴７２上に案内されて落下し、その後螺旋７２ａにより揺動選別棚５１に回収される。
【００２３】
上記構成により後述する揺動選別棚５１と唐箕７９による二次選別に先立ち、排塵処理胴７１から濾過される濾過物を、揺動選別棚５１上に落下させることなく、第二排塵処理胴７２に効率よく回収でき、さらに濾過物を第二排塵処理胴７２により揺動選別棚５１前方に回収でき、脱穀精度が向上する。
【００２４】
本実施例のコンバインは図３に示すようにグレンタンク３０を開閉自在にしたコンバインであり、グレンタンク３０のオープン時にエンジン８が駆動したままであると、エンジン８の駆動で作動するグレンタンク３０からの排穀用の螺旋３２の駆動用ベルト４２が作動したままであり、グレンタンク３０のオープン時に螺旋駆動用ベルト４２のある部位にオペレータが接近できるので、危険である。
【００２５】
そこでグレンタンク３０のオープン時には必ずエンジン８の駆動が停止するように次の構成を採用することができる。
すなわち図３のグレンタンク３０の駆動系を含む概略平面図に示すように、オーガ排穀用の螺旋螺旋３２の駆動用のベルト４２の周辺にカバー４５を設けておき、該カバー４５が開かないとグレンタンク３０をオープンできない構造とし、さらに該カバー４５を開くとリミットスイッチ４４が切れてエンジン８が停止する構成にする。
こうして、グレンタンク３０をオープンさせるときには前記ベルト４２を覆うカバー４５を開く必要があり、該ベルト４２が外れることでエンジン８が自動停止して安全性が高まる。
【００２６】
また、図４に示すグレンタンク３０の内部を一部示す側面図のように、本実施例のグレンタンク３０は、グレンタンク３０内の収穫物の種類を重量により、又は重量と水分値で判別することができる。
グレンタンク３０の内部の上部壁面に満量センサー４６を設け、中間部位のタンク内壁面に収穫物検出センサー４９と水分計４８をそれぞれ１個づつ設け、グレンタンク３０の内部の底部に重量センサー４７を設ける。
なお、水分計４８の測定値は水分含有率（％）であり、水分計４８は一粒の穀粒（収穫物）を抽出して、それをローラでつぶして穀粒中の水分含有率を測定することで得られる値でである。
また、収穫物検出センサー４９はこのセンサ４９を取り付けた箱内に収穫物が入り、該センサに触れたら、収穫物が有ると判定するものである。
【００２７】
また、図５の制御ブロック図に示すように満量センサー４６が穀粒を検知するとブザー５２が鳴り、オペレーターにより穀粒のグレンタンク３０内への導入を停止させることができる。
また、ブザー５２の代わりに、又はこれと同時に操作席２０のパネルにグレンタンク３０内部の前記センサ４６〜４９の検知結果を表示ランプ又は文字表示で表示させることもできる。
【００２８】
また、図６には収穫物が麦と稲である場合の単位収穫物重量に対する水分量（％）と収穫物重量（比重）との関係を示す。
従って水分量を測定しない場合には水分量（％）がゼロである時の重量、すなわち収穫物検出センサー４９と重量センサー４７の各測定値に基づき、予め測定してある収穫物の容量と収穫物の重量との関係から、グレンタンク３０に貯留している収穫物が麦であるか稲であるか判別できる。
【００２９】
また、図６に示す収穫物が麦であるか稲であるか分からない不明なゾーンＺでは水分量を測定することで、図６の水分量（％）と重量の関係からグレンタンク３０に貯留している収穫物が麦であるか稲であるか判別できる。
これらの一連の収穫物判定方法を図７のフローチャートに示す。
【００３０】
また、収穫物の水分量を測定しない場合には最初にグレンタンク３０への収穫物（穀粒）の貯留作業の途中で収穫物検出センサー４９が収穫物の存在を検出した時点での重量センサー４７による収穫物の重量から、予め重量と容量の関係が分っている種類の収穫物の中のいずれの収穫物であるかを判定できるが、最初にグレンタンク３０が満杯になって、その満杯になった収穫物をグレンタンク３０から排出した後、２回目のグレンタンク３０への貯留を行う際には前記判定によって判断した種類の収穫物がグレンタンク３０に貯留中であるとして貯留作業を続行する。
【００３１】
収穫物の種類によって脱穀条件を、たとえば、次のように変更することができる。
すなわち、収穫物が麦であると扱胴回転数変更手段５８により、稲の場合に比較して扱胴６９の回転数を低下させて脱っぷを防止する。また麦は脱穀するとわら屑が比較的多く発生するので唐箕回転数変更手段５９により唐箕７９の回転数を稲の場合より早くして選別性能を上げる。
【００３２】
図８（ａ）の動力伝達図と図８（ａ）の矢印Ａ方向からの矢視図である図８（ｂ）に示すように、本実施例のグレンタンク３０の後部にはメタル部９０（縦オーガー１８への接続部にある縦オーガー１８の軸心周りの軸受け部）にプーリ又はスプロケット９１，９２とベルト又はチェーン９３からなる駆動伝動装置９４を設け、グレンタンク３０の前方から該メタル部９０に動力を伝動するための駆動軸９５をグレンタンク底板の下側に設け、該駆動軸９５にカム９６を設けてギア５７ａを介してグレンタンク底板の加振装置５７（図９）を駆動するようにした構成としている。
【００３３】
上記グレンタンク３０の構成で、穀粒排出時にグレンタンク３０内やオーガ１８，１９に穀粒詰りが発生すると、穀粒詰りを解消するために多大な作業が必要となる。グレンタンク３０の内部のグレンタンク螺旋カバー２７（図１１）で流量調節ができるものの、タンク３０の上部からオペレータが内部に入ってメンテナンスをするか、側板の多数のボルトを取り外して、グレンタンク３０の内部を開放して作業するしか方法が無いため、作業が困難であった。また、加振装置５７を設けた底板は周囲が溶接されて一体構造となっているため、加振の効果が弱いという問題点があった。
【００３４】
そこで、本実施例では図９に示すように、グレンタンク底板をグレンタンク３０と一体的に設けた枠部３０ａと、加振装置５７を含む略全面に亘って設けた蓋部３０ｂとから構成し、通常時には該蓋部３０ｂの外周が底板枠部３０ａに密着するように設け、内部メンテナンス時（流量調節板などの調節作業時など）は、グレンタンク内部上方に回動してオープンできるようにした。
【００３５】
また、蓋部３０ｂの上部にはヒンジ３０ｃを設け、蓋部３０ｂの下部は複数個のロック装置３０ｄ、３０ｄでロック可能な構成とするとともに、タンク内の蓋部３０ｂに対向する内壁面にも蓋部３０ｂのロック装置が係合する部材３０ｅ，３０ｅを設け、どちらの状態にもグレンタンク底板の蓋部３０ｂを固定自在とした。
【００３６】
こうして、グレンタンク３０内部の調節板（図示せず）のメンテナンスや、内部清掃が非常に容易になる。
また、上方にはね上げた蓋部３０ｂが自動的に上がるなどの作業中の事故防止を図り、同時に部品を共通して使用することでコストダウンするとともに、メンテナンス性を向上させることができる。
【００３７】
また、従来、穀粒をグレンタンク３０から縦オーガ１８に排出する場合には、次のような問題点があった。
すなわち、エンジン８のアイドリング運転が始まって、図３に示す排出クラッチスイッチ２１を入れるとすぐに排出クラッチ作動モータ２２が作動し、穀粒をグレンタンク３０から排出する構成であった。このときオペレータがスロットルレバー（図示せず）をフルスロットルまで急激に操作すると、エンジン８の回転数は急速に上昇しようとするが、グレンタンク３０の螺旋３２の周りに穀粒が高濃度で存在している場合には、螺旋軸２４のトルクが異常に上昇して、排出用ベベルギア２５などが破損するおそれがあった。
【００３８】
そこで、本実施例では、図３に示すようにエンジン動力を穀粒排出クラッチスイッチ２１を介して伝達し、グレンタンク螺旋３２、オーガ１８，１９内の螺旋（図示せず）を駆動させるが、これらの螺旋の駆動手順は次のようにして行う。
【００３９】
まず、エンジン８のアイドリング回転を始め、その後排出クラッチ駆動用の排出クラッチスイッチ２１を入れて排出クラッチ作動モータ２２を作動させる。このときエンジン８の回転が定格回転数に達していない間は排出クラッチ作動モータ２２が作動しない設定になっている。これは穀粒を排出させるだけのエンジン動力が得られないとグレンタンク螺旋３２などを回転させないようにするためである。
【００４０】
オペレータがスロットルレバーを操作し、エンジン回転数が定格回転数に達すると、図示しないエンジン回転センサー２６が当該エンジン回転数を検知してＣＰＵ２３に送信し、ＣＰＵ２３は排出クラッチ作動モータ２２を作動開始させることで、グレンタンク３０内の穀粒をオーガ１８，１９から外部（トラック荷台など）に排出する。このように穀粒排出はエンジン８の定格回転数のゾーン内のみで行われる構成としている。
【００４１】
また、グレンタンク螺旋３２などによる穀粒排出開始時には、エンジン８が定格回転で安定してから排出が開始されるので、螺旋軸２４などのトルクが変動せず、ベベルギア２５の破損を防止できる。
【００４２】
また、前記排出クラッチ駆動用の排出クラッチスイッチ２１に代えて図１０に示す排出クラッチレバー３３を用いる構成を採用しても良い。この場合の手順は次のように行う。まず、エンジン回転をアイドリング状態とした後、排出クラッチレバー３３を入れる。排出クラッチレバー３３を入れると、該レバー３３の回動基部に設置した図示しない排出クラッチレバースイッチ３６がオンとなる。該スイッチ３６のオンをＣＰＵ２３に送信して、ＣＰＵ２３はスロットルレバーを徐々に作動させてエンジン８を定格回転まで上げる機能を有する図１０に示すアクセルモーター３４を作動をさせる。
従って、グレンタンク３０のグレンタンク螺旋３２の周りに穀粒が高濃度で存在している場合であっても、グレンタンク螺旋軸２４のトルクは上昇せず、排出用ベベルギア２５などが破損するおそれがない。
【００４３】
次に本実施例のグレンタンク３０からの穀粒排出詰り防止に関する構成について説明する。
従来は、グレンタンク３０の排出オーガ１８，１９に詰りが発生すると、図１１（ｄ）に示すようにグレンタンク３０内のグレンタンク螺旋カバー２７を外して、掃除口よりグレンタンク３０の外部にカバー２７を取り出して、前記カバー２７を支持していた補助カバー２７’の出代を調整し、その後再度、螺旋カバー２７を補助カバー２７’に取り付けるため、これらの調整に工数がかかる欠点があった。
【００４４】
そこで本実施例では図１１（ａ）のタンク底部の側断面視図と図１１（ｂ）に示す図１１（ａ）のＡ−Ａ線矢視図に示すように、グレンタンク３０の円筒状の螺旋カバー２７をグレンタンク螺旋３２の外周部に１８０度回転可能に配置し、該円筒状の螺旋カバー２７の軸心に対して対称位置に穀粒が通るスリット２７ａ，２７ｂを設ける構成にした。また図１１（ｂ）に示すように、円筒状の螺旋カバー２７の円周上でのスリット２７ａと２７ｂの間隔αとβはそれぞれ異なる大きさにして、グレンタンク３０の底壁との隙間を調整可能にした。従って間隔の広い側と狭い側のどちらを上側に配置するかにより、グレンタンク螺旋３２に運ばれる穀粒の量を変えることができる。
【００４５】
図１１（ｃ）に示す図１１（ａ）の矢印Ｂ方向から見た斜視図に示すように、タンク３０の外側に突出したボルト３１を操作することによりタンク３０の外側から螺旋カバー２７を回動させることができる。
螺旋カバー２７の端部にはシール２９が設けられ、シール２９にはボルト３１がタンク３０の壁面を貫通して外部に突出するように取り付けられている。前記ボルト３１のグレンタンク側壁から外部に突出した部分を手動により操作して、タンク３０の壁面に設けた円弧状の隙間内を移動させて、ボルト３１と一体のカバー２７を回転させることができる。カバー２７を回転させた後はナット３５によりボルト３１をグレンタンク３０の側壁に固定する。また、シール２９はボルト３１が移動するタンク３０の側壁の隙間から穀粒が漏れるのを防ぐためにタンク３０の側壁の内側に接触するように設けられている。
【００４６】
このように螺旋カバー２７はグレンタンク３０の外から手動で回転できるようにしているので、前記スリット２７ａ，２７ｂの配置位置の変更によりグレンタンク３０からの穀粒排出量の調整が容易になる
また、従来のグレンタンク３０内へ揚穀筒１６から供給される穀粒は、図１２（ｄ）のグレンタンク３０の内部の側面図に示すように、グレンタンク３０の側壁の揚穀筒排出口１６ａからグレンタンク３０内に流入してグレンタンク３０内では山形状に溜まる。そのため、グレンタンク３０内の穀粒満杯時の穀粒充填量はタンク容量に比べて少ない。
【００４７】
そこで、本実施例では図１２（ａ）のグレンタンク３０と縦オーガ１８の内部の部分側面図と図１２（ａ）の矢印Ａ方向からの矢視図である図１２（ｂ）及びグレンタンク３０の内部の平面図である図１２（ｃ）に示すように、グレンタンク３０内の揚穀筒穀粒排出口１６ａ下部にグレンタンク３０の側面との間には隙間のある傾斜部２８ａを有する穀粒流れ板２８を設ける構成にした。
【００４８】
グレンタンク３０の側面と穀粒流れ板２８との間に隙間を設けているので、穀粒流れ板２８の傾斜部２８ａからグレンタンク３０の側壁面に向けて穀粒が順次充填できるため、グレンタンク３０内で穀粒の山形状の山の高さが低くなる。こうしてグレンタンク３０内での穀粒の充填量が従来より大きくなる。
【００４９】
また図１３（ａ）に示すようにブロー成形で得られるグレンタンク３０の側壁面の形状を利用して、グレンタンク３０の側壁面の突出部分３０ｆにオーガ受けの機能を持たせることで、図１３（ｂ）に示す独立した部品であるオーガ受け１００をグレンタンク３０又は脱穀装置ケースに取り付ける場合に比べて軽量化と低コスト化が図れる。またこのような構成でグレンタンク３０の容量も拡大することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明の脱穀装置はコンバインなどの収穫した穀粒の処理装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施例の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図である。
【図２】本発明の実施例のコンバインの脱穀装置の側面断面図である。
【図３】図１のコンバインのグレンタンク部分の平面略図である。
【図４】図１のコンバインのグレンタンク部分内部の側面図である。
【図５】本発明の実施例のグレンタンク内の収穫物に関する制御ブロック図である。
【図６】収穫物が麦と稲である場合の単位収穫物重量に対する水分量（％）と主格物重量（比重）との関係を示す図である。
【図７】本発明の実施例のグレンタンク内の収穫物の判別手順のフローチャートである。
【図８】本発明の実施例のグレンタンク周辺の動力伝達図（図８（ａ））と図８（ａ）を矢印Ａ方向から見た矢視図（図８（ｂ））である。
【図９】本発明の実施例のグレンタンクの斜視図である。
【図１０】本発明の実施例の排出クラッチ駆動用の排出クラッチレバーを用いてエンジンを定格回転まで上げるアクセルモーターを作動させる構成図である。
【図１１】図１のコンバインのグレンタンク底部の側断面図（図１１（ａ））と図１１（ａ）のＡ−Ａ線矢視図（図１１（ｂ））と図１１（ａ）の矢印Ｂ方向から見た斜視図（図１１（ｃ））及び従来技術（図１１（ｄ））である。
【図１２】図１のコンバインのグレンタンクと縦オーガの内部の部分側面図（図１２（ａ））、図１２（ａ）の矢印Ａ方向からの矢視図（図１２（ｂ））及びグレンタンクの内部の平面図（図１２（ｃ））と従来技術のグレンタンク３０の内部の側面図（図１２（ｄ））である。
【図１３】本発明の実施例のコンバインのグレンタンクの斜視図（図１３（ａ））と従来技術のグレンタンクの斜視図（図１３（ｂ））である。
【符号の説明】
【００５２】
２走行フレーム３走行装置
４クローラ６刈取装置
７分草具８エンジン
９ＨＳＴ１０変速装置
１４フィードチェン１５脱穀装置
１６揚穀筒１８縦オーガ
１９横オーガ２０操縦席
２１排出クラッチスイッチ２２排出クラッチ作動モータ
２３収穫物種類判別手段２４螺旋軸
２５排出用ベベルギア２６エンジン回転センサ
２７グレンタンク螺旋カバー２７’ 補助カバー
２７ａ，２７ｂスリット２８穀粒流れ板
２８ａ傾斜部２９シール
３０グレンタンク３０ａ枠部
３０ｂ蓋部３０ｃヒンジ
３０ｄ，３０ｅロック装置３０ｆ突出部
３１ボルト３２グレンタンク螺旋
３３排出クラッチレバー３４アクセルモータ
３５ナット３６排出クラッチレバースイッチ
４２駆動ベルト４４リミットスイッチ
４５カバー４６満量センサ
４７重量検出手段４８水分検出手段
４９収穫物検出手段５０選別部
５１揺動選別棚５２報知手段
５３シーブ５５上段移送棚
５５ａ、５６ａ選別板５６下段移送棚
５７加震装置５７ａギア
５８扱胴回転数変更手段５９唐箕回転数変更手段
６２ストローラック６３選別網
６４一番棚板６５一番螺旋
６６扱室６８排塵処理室
６９扱胴６９ａ扱歯
７１排塵処理胴７１ａ螺旋
７２第二排塵処理胴７２ａ螺旋
７３ガイド板７４扱網
７６受け網７９唐箕
７９ａ唐箕ファン８０排藁チェーン
８１排藁穂先チェーン８５二番棚板
８６二番螺旋８７二番揚穀筒
９０メタル部９１，９２プーリ又はスプロケット
９３ベルト又はチェーン９４駆動伝動装置
９５駆動軸９６カム
１００オーガ受け

【特許請求の範囲】
【請求項１】
収穫した収穫物を一次的に貯留するグレンタンク（３０）を備えたコンバインにおいて、
グレンタンク（３０）の底部に収穫物の重量を検出する重量検出手段（４７）を設け、グレンタンク（３０）の中間部に収穫物の存在を検出する収穫物検出手段（４９）を設け、
収穫物検出手段（４９）が収穫物の存在を検出した時点での重量検出手段（４７）による収穫物の重量に基づき収穫物の種類を判別する収穫物種類判別手段（２３）を設け
たことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
グレンタンク（３０）の中間部に収穫物の水分値を検知する水分検出手段（４８）を設け、収穫物種類判別手段（２３）は、収穫物検出手段（４９）が収穫物の存在を検出した時点での重量検出手段（４７）による収穫物の重量と前記水分検出手段（４８）による水分値とに基づき収穫物の種類を判別する構成からなることを特徴とする請求項１記載のコンバイン。

【図１】