【課題】飛しょう体を目標に向けて誘導する飛しょう体誘導管制装置において、目標の運動性能を推定できる機種の類別情報をもとに目標の旋回加速度を推定し、シーカの捜索範囲を設定することにより、旋回する目標に対しても、捕そく性能を向上させるシステムを提供する。
【解決手段】目標１２の種類を表わす類別情報をもとに目標１２の旋回加速度を推定し、推定した旋回加速度に基づきシーカ１０の捜索範囲を算出する。飛しょう体１に搭載されたシーカ１０は算出された捜索範囲を捜索することにより、旋回する目標１２に対して適切な範囲の捜索が可能であり、目標１２の捕そく性能を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】飛しょう体の飛翔時に生じる共振を抑制できるジンバル機構、およびこのジンバル機構を備えた飛しょう体を提供することを課題とする。
【解決手段】
ジンバル機構１は、飛しょう体１０のベース５に基端部を固定した支持アーム３、４、支持アーム３、４に回動自在に取り付けられた追跡装置２、およびこの追跡装置２と支持アーム３、４を囲むようにベース５に固定された外筒７を有する。そして、このジンバル機構１は、共振を抑制するため、支持アーム３、４と外筒７との間に共振抑制部材９を備えている。 （もっと読む）

【課題】設置スペース及び支持部の剛性を削減でき、小型の飛翔体に用いるのに好適なジンバル機構を提供する。
【解決手段】ロール軸周りに回転するロール軸駆動機構１２と、このロール軸駆動機構１２の回転軸に設置されるフレーム２３と、このフレーム２３に設置され、ロール軸と直交するヨー軸周りに回転するヨー軸駆動機構２２と、このヨー軸駆動機構２２の回転軸に設置され、目標を検知する目標検知部２１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】従来必要であったスリーブ等の隙間調整を不要とし、飛しょう体の飛しょう時等の振動印加によってもジンバル機構がジンバル軸のスラスト方向及びラジアル方向にがたつくことのない飛しょう体のジンバル保持構造を提供するものである。
【解決手段】ジンバル軸６とサポート部材４の軸受部５との間に介設されるベアリング７ａ、７ｂの内輪１４，１５の内周面とジンバル軸６の外周面との接触面１４ａ、１５ａにジンバル軸６の外端部から内側に向かうにしたがってジンバル軸６の外径が徐々に大きくなるテーパ面８を形成し、ジンバル軸６におけるテーパ面８の終端部に内側ベアリング７ａの内輪１４の固定位置を規制する突き当て面９を形成するとともに、ジンバル軸６の外端部に螺着されるナット部材１７によって内側ベアリング７ａの内輪１４および外側ベアリング７ｂの内輪１５をジンバル軸６に締め込むことで内輪１４を突き当て面９に当接させて固定する内輪固定部１８を設けた。 （もっと読む）

【課題】パッシブアンテナ素子のレドームによる影響を軽減し、さらには広い周波数帯での測角を実現する。
【解決手段】飛しょう体における略円筒筐体先端の円形領域の中央に配置され、レドーム１１を通じて飛しょう体の正面方向からの電波を受信する第１のパッシブアンテナ素子群Ａ１１〜Ａ１５と、第１のパッシブアンテナ素子群の素子それぞれの受信信号を用いて目標方向を測角演算するパッシブ処理部１７−２０と、第１のパッシブアンテナ素子群の周囲に配置され、レドームを通じて飛しょう体正面方向に対して電波を送受信するアクティブアンテナ素子群１２と、アクティブアンテナ素子群１２の素子それぞれの送受信信号を用いて目標方向を測角演算するアクティブ処理部１３〜１５と、パッシブ処理部及びアクティブ処理部それぞれで得られる測角演算結果に基づいて飛しょう体を目標方向に誘導する誘導手段１６とを具備する。 （もっと読む）

【課題】より大きな目標検知部を搭載可能な小型化されたジンバル機構を提供する。
【解決手段】外殻が隔壁を兼ね、ロール軸周りに回転するロール軸駆動機構と、ロール軸駆動機構の回転軸に設置されるフレームと、フレームに設置され、ヨー軸周りに回転するヨー軸駆動機構と、ヨー軸駆動機構の回転軸に設置され、目標を検知する目標検知部と、を備える。また、応用例においては、ロール軸駆動機構のロータディスクと、フレームとを一体に形成したロータフレームを備える。 （もっと読む）

【課題】組み立て工程を低減し、ガタつきのないジンバル機構を提供する。
【解決手段】軸方向Ｘと放射方向Ｙとにつき背面組み合わせベアリングをフレームに固定することによりジンバル軸をフレームに固定する第１の支持機構と、軸方向Ｘは自由摺動させ、放射方向Ｙにつきフレームにつき単列ベアリングをフレームに固定することによりジンバル軸をフレームに固定する第２の支持機構と、を備える。組み立て時における隙間調整が不要となり、飛しょう時等の振動によっても軸方向のガタつきが生じないという効果がある。 （もっと読む）

航空機または無人航空機（ＵＡＶ）（１００、４００、１０００、１５００）を備えるシステムは、胴体収容偏向アクチュエータホーン（６２１、６２２）により対向される弾力的に搭載された後縁を有する翼（１４１、１４２、１３４５、１３４６）を介してピッチ、ロール、および／またはヨーを制御するように構成されている。実施形態は、１つ以上のラダー要素（１０４５、１０４６、１１４５、１１４６、１２４５、１３４５、１３４６、１４４５、１４４６、１５４５、１５４６）を含み、かかるラダー要素は、回転可能に取り付けられるとともに、胴体ハウジング（１００１）内に配設されるとともに１つ以上のラダー要素に係合するため部分的に延在可能なエフェクタ部材（１０４９、１１４９、１２４９、１３４９）により作動させてもよい。 （もっと読む）

ビークルを操縦するためのビークル及び方法が開示されている。ビークルは、それぞれが複数の独立して点火可能な固体燃料推進装填材を具備する複数の多インパルスロケットモーターと、前記複数のうち少なくとも１つの多インパルスロケットモーターの少なくとも１つの固体燃料推進装填材を点火するための少なくとも１つのコマンドを発生するプロセッサとを含むことができる。 （もっと読む）

【課題】 発射後、目標を捜索、捕そくし、目標に向かって誘導する飛しょう体の場合、地上・車両・艦船・航空機等に搭載された誘導管制装置からの目標情報の誤差により、飛しょう体の目標に対する捕そく性能を低下させていた。また、他のシステムのレーダ装置を利用する場合には、他システムセンサの目標に対するバイアス誤差、遅れ時間などにより、更に、目標に対する捕そく性能を低下させていた。
【解決手段】 他システムのレーダ装置を含む各装置の位置誤差、遅れ時間等の推定値に基づき、バイアス誤差を推定することにより、バイアス誤差を除いた目標位置を推定し、シーカの捜索方向を指示することにより、目標に対する捕そく性能を確保するようにした。 （もっと読む）

【課題】目視範囲外の目標物に対してレーザービームを照射する。
【解決手段】レーザービームを照射するレーザービーム照射機１と、このレーザービーム照射機１およびレーザービームの被照射体３を目視可能な領域に配備されたレーザービーム中継機２と、からなり、レーザービーム中継機２が、被照射体３を追尾して被照射体３の座標、移動速度、および移動方向を含む追尾情報を取得し、この追尾情報とレーザービーム照射機１から取得される位置情報に基づいて反射板２７の姿勢を調整し、レーザービーム照射機１から照射されるレーザービームを反射板２７によって被照射体３に向けて反射する。 （もっと読む）

【課題】迅速且つ正確に向きを制御できるジンバル機構及び赤外線誘導装置並びにジンバル機構の制御方法の提供。
【解決手段】ジンバル機構を、検知部２を第１の平面内の第１の軸で回動可能にする第１筐体５ａ、第１駆動部６ａ及び第１角度検出部７ａと、第１筐体５ａを第２の平面内の第２の軸で回動可能にする第２筐体５ｂ、第２駆動部６ｂ及び第２角度検出部７ｂと、第２筐体５ｂを第１の平面内の第３の軸で回動可能にする第３筐体５ｃ、第３駆動部６ｃ及び第３角度検出部７ｃと、第３筐体５ｃを第２の平面内の第４の軸で回動可能にする第４筐体５ｄ、第４駆動部６ｄ及び第４角度検出部７ｄとで構成し、第３駆動部６ｃで第２筐体５ｂを回動させる際に回転角のずれを打ち消すように検知部２を回動させ、第４駆動部６ｄで第３筐体５ｃを回動させる際に回転角のずれを打ち消すように第１筐体５ａを回動させる。 （もっと読む）

発射体は、電力を生成し、電力を互いに相対回転を有する発射体の２つの部分に配置された部品に供給する機能を有する。発射体は、２つの部分における部品の電力供給が可能な一対の発電機を有する。発射体は、発射体が発射体の長手方向軸に沿って移動する際に発射体の方向を変更する力発生装置を有し、発射体上の力発生装置の相対回転位置は、発電機によって制御される。 （もっと読む）

【課題】従来の長射程用の飛しょう体は、通信距離及び地球曲面の制約により地上の通信装置と飛しょう体間で直接データリンクを行うことが困難であった。また、射撃の効果を判定するための情報を飛しょう体から地上装置へ伝送する際に、伝送周期が長く、かつ伝送遅延が発生し、正確に射撃の効果を判定できなかった。
【解決手段】誘導のためのコマンドや飛しょう体のステータス等を中継伝送するための中継装置と、目標と会合する状況を撮影するためのＩＲ装置を備える。中継装置は、地上の通信装置からの電波の受信レベルが低下すると飛しょう体から自動的に分離され、パラシュートにより滞空し、飛しょう体と地上の通信装置間の中継伝送を行う。ＩＲ装置は目標との会合前に飛しょう体から自動的に分離し、目標と飛しょう体の会合前後の状況を撮影し、画像データを送信する。 （もっと読む）

【課題】目標のロケットプルームからの赤外線放射と背景からの赤外線放射との弁別を容易にして目標の検出精度の向上を図る赤外線検出装置を得る。
【解決手段】目標のロケットプルームが放射する特徴的な分光赤外線放射特性に合致した透過特性を有する狭帯域赤外線透過フィルタ１１ｂと、ロケットプルームの高温ガスの赤外線放射を透過する広帯域赤外線透過フィルタ１１ａとを有し、目標のロケットプルームから放射される赤外線に基づいて、狭帯域赤外線透過フィルタ１１ｂを通過した後の狭帯域通過電気信号と、広帯域赤外線透過フィルタ１１ａを通過した後の広帯域通過電気信号とを分離生成する検出信号生成回路１０と、検出信号生成回路１０で分離生成された狭帯域通過電気信号と広帯域通過電気信号との差信号または積信号から目標抽出画像を生成する目標抽出演算回路２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】低空で飛来するミサイルをより確実に迎撃する滞空ミサイル迎撃システムを得る。
【解決手段】滞空体により地形や建造物等による影響を受けない上空に滞留し、電波センサ及び光波センサを用いて低空で飛来するミサイルを全周方向かつ比較的遠距離から探知し追尾する。加えて、迎撃ミサイルを回動式のパレットに複数格納し、迎撃ミサイルを発射する際は、所望する飛翔経路の方向に迅速に指向させて発射するとともに、多くの射撃機会を確保する。 （もっと読む）

【課題】 地上や車両等に設置された誘導管制装置が、複数ある目標を弁別することが困難な状況であっても、複数の飛しょう体は、複数ある目標のそれぞれ異なる目標に向けて誘導される飛しょう体を得る。
【解決手段】 この発明による飛しょう体は、目標を捜索するシーカと、他の飛しょう体との間で捕捉した目標の位置や速度等の情報を相互に情報伝達する通信装置と、前記通信装置を経由して他の飛しょう体から受信した前記他の飛しょう体が捕捉した目標の位置及び速度等の目標情報に基づいて、捜索範囲に前記他の飛しょう体が捕捉した目標が含まれないように前記シーカの捜索範囲を設定する信号処理部とを備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】従来の飛しょう体は、誘導のためのコマンドや飛しょう体のステータス等の送受信を、地上の通信装置と飛しょう体間で直接データリンクを行っている。ただし、長射程の飛しょう体を誘導する場合、通信距離及び地球曲面の制約により地上の通信装置と飛しょう体間で直接データリンクを行うことが困難となる。
【解決手段】この発明に関わる飛しょう体は、誘導のためのコマンドや飛しょう体のステータス等を中継伝送するための中継装置を備えたものである。中継装置は、地上の通信装置からの電波の受信レベルが低下すると飛しょう体から自動的に分離され、パラシュートにより滞空し、飛しょう体と地上の通信装置間の中継伝送を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 誘導弾システムとしての機動性を失うことなく、誘導弾に対して誘導指令を安定に伝達しながらこれを目標に誘導する誘導弾システムを得る。
【解決手段】 誘導弾システム１を構成する管制装置２及び複数の誘導弾３を、アドホック型の無線ネットワーク４に接続し、それぞれの機器がネットワーク内における中継経路を含めた通信経路情報を決定し更新する。そして、管制装置２と誘導弾３とが、互いに電波到達範囲外になるなど直接の通信が困難な場合にも、中継による通信経路を確保する。また、目標に最接近している誘導弾３ａの取得した目標情報もこの無線ネットワーク４を経由して管制装置２や後続の誘導弾３等に確実に伝送し共有することによって、目標の状況変化にも良好に対処する。 （もっと読む）

【課題】目標への距離計測にかかる時間を短縮でき、目標位置を正確に計測できるようにした誘導弾発射システムを提供すること。
【解決手段】１つの誘導弾においてパルス繰り返し周期と目標検出ゲートの位置とを切り替えるのではなく、パルス繰り返し周期と目標検出ゲートの位置とを互いに異ならせた複数の誘導弾を用い、各誘導弾により得られた目標情報を用いて目標までの距離を測るようにする。これにより、ＨＰＲＦ方式を用いる場合においてパルス繰り返し周期と目標検出ゲートの位置とを切り替える回数を減らすことができ、最短で１回で目標位置を求めることができる。このことから誘導弾と目標との距離を速く、正確に計測することができるようになり、目標への距離計測にかかる時間を短縮して目標位置を正確に計測できるようになる。従って射撃統制装置が機能しない場合においても、自律的な迎撃処理を迅速かつ確実に実行することが可能になる。 （もっと読む）