【課題】 従来の誘導装置は目標に向けて電波を送信して、目標から反射してきた信号を受信することにより目標信号を検出して追尾するが、目標信号以外に妨害機から送信されたＥＣＭ信号を受信した場合には、ＥＣＭ信号を目標信号であると誤認識し、目標ではなくＥＣＭ信号を追尾することがあった。
【解決手段】 水平偏波及び垂直偏波を同時受信する偏波共用アンテナと偏波検出処理を有し、水平偏波及び垂直偏波の受信信号の電力レベルを比較することにより、誘導装置が目標信号を検出する際に目標からの反射信号とＥＣＭ信号を識別して、安定して目標を追尾することを可能にするものである。 （もっと読む）

【課題】 自らは電波を放射せずにレーダなどの電波源からの電波を受信して、この受信信号に対して追尾する誘導装置において、継続的に電波を受信できるかどうかは電波源の挙動次第であり、目標が消失し追尾が継続できない場合がある。目標が消失した要因としては、電波源が周波数を変更し受信帯域幅外の周波数になった可能性や、レーダのスキャン周期の影響で受信電力が低下している可能性等が考えられるが、前者、後者を同時に捜索することが非常に困難である。
【解決手段】 ＳＵＭ系受信帯域とＤＩＦ系受信帯域を別々に制御することで、異なる周波数帯域を同時に捜索することを可能とする。これにより、電波源からの電波放射状況の影響が軽減され捜索性能が向上するとともに、追尾時間が長くなることになるため、誘導性能の向上が可能となる。 （もっと読む）

【課題】目標の周りの電波の散乱強度が強い方向から、飛翔体をこの目標に接近させることが可能な飛翔体を提供する。
【解決手段】操舵装置１２と、目標機２にて反射される電波の反射波を受信する受信部７と、この検波出力から目標機２を捕捉して追跡し、目標方向への測角信号を計算する目標検出器８と、慣性装置１３と、飛翔位置及び飛翔速度と予め記憶した目標機２の初期位置及び初期速度とに基づき目標機２の位置及び速度を計算し飛翔体３と目標機２との会合点の方向に向かう飛翔経路を推定演算する方向推定器９と、誘導計算を行って操舵装置１２に対する操舵信号を出力する誘導処理器１１とを備え、方向推定器９は目標位置及び電波送信源１を含み地表に垂直な面Ａ上で散乱波の散乱強度が強い方向に延びる直線Ｄを求め、直線Ｄと目標機２の位置とに基づき飛翔体３の通過点を算出し、誘導処理器１１はこの通過点についての操舵信号を計算する。 （もっと読む）

【課題】目標への誘導を継続可能なレーザ誘導システムおよび方法を提供する。
【解決手段】目標Ｔにレーザ光を照射するレーザ照射装置１と、飛翔体Ｆに搭載され、レーザ光が照射される目標Ｔに向けて飛翔体Ｆを誘導する誘導装置２と、からなり、レーザ光の反射光に基づく目標Ｔの撮像によって飛翔体Ｆを目標Ｔの位置座標に向けて誘導する最中に目標Ｔの位置座標を検出出来なくなった場合に、レーザ照射装置１において照射するレーザ光の波長を切替え、この波長情報を無線信号によって誘導装置２へ送信する。そして、誘導装置２は目標Ｔの撮像に使用する反射光の波長を切替え、誘導処理を継続する複数波長レーザ誘導システム。 （もっと読む）

【課題】 従来よりも容易・迅速にステルス化された目標を捕捉し得る飛行体捕捉システムを提供することを目的とする
【解決手段】 本発明に係る飛行体捕捉システムは、飛行体が飛行することにより発生する飛行機雲を捕捉する飛行機雲レーダ装置と、飛行する飛行体を捕捉する捜索レーダ装置と、前記飛行機雲レーダ装置により飛行機雲が捕捉され、かつ前記捜索レーダ装置により飛行体が捕捉されない場合に前記飛行機雲を発生する飛行体がステルス飛行体であると判断するステルス飛行体判断装置とを具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】飛翔体筐体の複数方向（例えば、上下方向あるいは左右方向）に光学窓を有する構成でありながら、正面前方の目標捕捉時に検知する画像情報が途切れることなく目標追尾を可能とする。
【解決手段】少なくとも第一および第二の光学窓２２−１、２２−２を備える光学窓部から入射する光から目標物を捜索および追尾する目標物探索装置１０において、第一の光学窓２２−１から入射する光を反射する第一の第１次反射鏡１１−１と、第二の光学窓２２−２から入射する光を反射する第二の第１次反射鏡１１−２と、第一の第１次反射鏡１１−１および第二の第１次反射鏡１１−２の反射光をそれぞれ同一方向に反射する第２次反射鏡１２と、第２次反射鏡１２によって反射された光を１つの検知器１３へ集光させる集光系である集光レンズ２４と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 ドップラレーダを使用して目標を観測する誘導装置は、目標信号のドップラ周波数とアンテナメインローブによるクラッタ周波数が重なる領域において、メインローブクラッタ信号を誤検出する可能性がある。このため目標信号がメインローブクラッタ周波数範囲外から出てくる待ち受け処理をするが、待ち受け処理中は目標もしくは誘導装置を搭載した飛しょう体自身が機動をし、ビーム領域外とならない限り目標信号を検出することができない。
【解決手段】 誘導装置のクラッタ実測値を使用してメインローブクラッタ電力と広がりを算出し、別途算出した目標信号電力とドップラ周波数を比較して目標の前方もしくは、後方のエネルギロスの少ない方へ誘導弾が回り込むよう、加速度指令値を計算する。 （もっと読む）

【課題】 パッシブ誘導を行う飛しょう体において、従来技術の誘導方式ではレーダーのメインビームに沿った非効率な誘導経路となったり、終末誘導が可能になった時点で所要誘導距離を確保できない可能性があった。
【解決手段】 母機２にコマンド送信装置１２を、飛しょう体１にコマンド受信装置１３を追加し、無線回線１４により母機と目標物３の位置情報を送信する。この情報を用いれば、ミサイル１は、目標物３から放射されているレーダのメインビーム４の方向を推定可能となる。これにより、いつでも飛しょう体１をメインビーム上に誘導可能となるので、中期誘導まではロフトなどの効率的な軌道をとることができ、サイドローブを捉えて終末誘導を行う場合と比べて長い誘導距離を確保することも可能になる。 （もっと読む）

【課題】迅速且つ正確に向きを制御できるジンバル機構及び赤外線誘導装置並びにジンバル機構の制御方法の提供。
【解決手段】ジンバル機構を、検知部２を第１の平面内の第１の軸で回動可能にする第１筐体５ａ、第１駆動部６ａ及び第１角度検出部７ａと、第１筐体５ａを第２の平面内の第２の軸で回動可能にする第２筐体５ｂ、第２駆動部６ｂ及び第２角度検出部７ｂと、第２筐体５ｂを第１の平面内の第３の軸で回動可能にする第３筐体５ｃ、第３駆動部６ｃ及び第３角度検出部７ｃと、第３筐体５ｃを第２の平面内の第４の軸で回動可能にする第４筐体５ｄ、第４駆動部６ｄ及び第４角度検出部７ｄとで構成し、第３駆動部６ｃで第２筐体５ｂを回動させる際に回転角のずれを打ち消すように検知部２を回動させ、第４駆動部６ｄで第３筐体５ｃを回動させる際に回転角のずれを打ち消すように第１筐体５ａを回動させる。 （もっと読む）

【課題】誘導に必要な十分な情報が得られない場合においても正確な誘導を行なう誘導装置及び誘導システムを提供する。
【解決手段】先行弾の誘導装置が撮像した飛しょうコースに関する情報を誘導装置制御装置に送信し、この誘導装置制御装置が飛しょうコースを修正して後続弾の誘導装置に送信する。このため、本実施形態の誘導装置及び誘導システムは先行弾の発射時に誘導に必要な十分な情報が得られない場合においても後続弾を正確に誘導することができる。 （もっと読む）

【課題】追跡目標が急激に進路を変更しても追跡を継続できる飛しょう体誘導装置提供する。
【解決手段】目視線変化率λ’の絶対値｜λ’｜が増加するとき有効航法定数Ｎ’を大きくして大きい旋回加速度を得る。また、目視線変化率λ’の絶対値｜λ’｜が減少するとき有効航法定数Ｎ’を小さくして比例航法を用いて飛しょう体を追跡目標に誘導する。目視線変化率λ’の絶対値｜λ’｜が増加するとき単調増加する非線形関数によって算出することもできる。 （もっと読む）

【課題】計算能力の低い飛しょう体においても位置精度が非常に良いＣＰＤＧＰＳ計算結果を利用できるようにするとともに、リアルタイムに飛しょう体の軌跡および到達ポイントを指令局側で正確に把握することが可能な航法システムを得る。
【解決手段】飛しょう体に搭載された航法装置１によるＧＰＳ受信機の観測データを、飛しょう体の監視および制御を行う指令局８へ送信し、指令局８側でＧＰＳ基準局１１のデータと組み合わせてＣＰＤＧＰＳ計算を実行する。その計算結果はテレメトリを通じて飛しょう体に再送信され、航法計算機によるＧＰＳとＩＮＳの複合航法計算の自己位置計算の補正に使用する。また、この過程で、指令局８が飛しょう体の軌跡を精度良く把握することが可能となるため、ターゲット座標へ正確に誘導されたかどうかを把握することが可能になる。 （もっと読む）

【課題】 旋回・蛇行・ダイブなどの高機動運動を行う目標に対して直線外挿により会合点を算出する場合、会合点が大きく変動し命中精度が悪化していた。また、飛しょう体弾体の運動エネルギー損失を抑制するために、高機動運動を行う目標に対して会合点が変動しないような低感度の追尾フィルタを用いた場合、イニシャルヘディングエラーが大きくなり、飛しょう体弾体を目標へ命中させるための速度ベクトルの修正量が大きくなり命中精度が悪化していた。
【解決手段】 飛しょう体弾体から目標までの相対距離等に基づき、２種類の追尾フィルタの出力を合成する。会合直前の高機動運動目標に対しては感度の高いフィルタ出力に近い平滑値を用いて誘導を行い、低機動運動の目標、あるいは会合まで時間が掛かる目標に対しては感度の低いフィルタ出力に近い平滑値を用いて誘導を行うようにした。 （もっと読む）

【課題】赤外線検出素子全体の受光温度環境に差が出ないようにして、全体として鮮明な画像が得られるようにした赤外線撮像装置を内蔵したタレットを得ること。
【解決手段】赤外線撮像装置を内蔵したタレット１１は、基台１３上に設置された赤外線撮像器１６と、この赤外線撮像器１６が回動自在に設けられるジンバル装置１８と、赤外線撮像器１６およびジンバル装置１８の外側を覆うように設けられ、一部に形成された開口ｆから赤外光ｅを受光できるように設けられたケーシング１５と、基台１３上に設けられた断熱体１４とを備える。断熱体１４は、赤外線撮像器１６が作動中において、赤外線撮像器１６が基台１３側からの放熱ｈを受けないように配置する。 （もっと読む）

【課題】 飛しょう体が射程延伸航法を行う場合、射程延伸航法加速度指令として従来のように一定加速度指令を一定時間出力し、誘導加速度指令に加えて加速度指令とする方式では、発射時の発射装置の角度や風などの外乱の影響により姿勢角が変化した場合、飛しょう中の姿勢角が不安定になる可能性があった。
【解決手段】 射程延伸航法指令をトリガとして、飛しょう体の飛しょう時間と飛しょう体姿勢角と飛しょう体の規範姿勢角とを用いて射程延伸航法加速度指令を出力し、射程延伸航法加速度指令をもとに飛しょう体の姿勢角を制御する。補正された飛しょう体の姿勢角を検出し、それを前述の飛しょう体姿勢角として改めて入力することで、フィードバックにより飛しょう体の姿勢角を補正する。 （もっと読む）

【課題】 従来の誘導装置は目標に向けて電波を送信して、目標から直接反射してきた信号を受信することにより目標信号を検出して追尾するが、目標からの反射波が海面または地表面等のクラッタを経由した信号を受信した場合は、目標方向と異なる方向に目標がいると認識し、目標ではなくクラッタを追尾し、誤ロックすることがあった。
【解決手段】 従来は目標方向のみに電波を送信していたが、本方式では、目標方向及びクラッタ方向に角度を切換えながら電波を送信することで、目標方向及びクラッタ方向の２種類の受信信号を得ることができ、この２種類の受信信号を比較することでクラッタ信号を除去し、クラッタに誤ロックすることなく目標を正確な角度で追尾することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】観測の初期段階から、観測誤差の少ない速度情報や加速度情報を得て、安定した目標機及び妨害機の追尾を行うことができる追尾装置を提供する。
【解決手段】入力された観測値に基づいて目標機及び妨害機の追尾処理を行う追尾装置であって、観測値が目標機と妨害機とのいずれに関する観測値であるかを判別する選択部２１と、目標機が到達すると予測される位置を示す予測値と観測値とに基づき平滑値を算出して相関のある目標機に対する航跡情報を生成するフィルタリング処理部２４ａと、目標機の相関を判断する相関処理部２５と、相関のある妨害機に対する航跡情報を生成するフィルタリング処理部２４ｂと、妨害機の相関を判断する相関処理部２２ｂと、相関のある目標機の航跡情報を観測値に対する妨害機の航跡情報の初期値に設定する初期化処理部２５とを備える。 （もっと読む）

【課題】従来の長射程用の飛しょう体は、通信距離及び地球曲面の制約により地上の通信装置と飛しょう体間で直接データリンクを行うことが困難であった。また、射撃の効果を判定するための情報を飛しょう体から地上装置へ伝送する際に、伝送周期が長く、かつ伝送遅延が発生し、正確に射撃の効果を判定できなかった。
【解決手段】誘導のためのコマンドや飛しょう体のステータス等を中継伝送するための中継装置と、目標と会合する状況を撮影するためのＩＲ装置を備える。中継装置は、地上の通信装置からの電波の受信レベルが低下すると飛しょう体から自動的に分離され、パラシュートにより滞空し、飛しょう体と地上の通信装置間の中継伝送を行う。ＩＲ装置は目標との会合前に飛しょう体から自動的に分離し、目標と飛しょう体の会合前後の状況を撮影し、画像データを送信する。 （もっと読む）

隣接の段に物理的に結合され、隣接の段から物理的に切り離されるように適合されている複数の段と、その各段を制御するために単一の段上に配置されたプロセッサとを有する多段ミサイル。実例となる実施形態において、プロセッサは、フィールドプログラム可能ゲートアレイを含む。実例となる実施形態において、プロセッサは、４段式ミサイルの段４に配置され、各ステージに対する誘導およびナビゲーション機能と、段２、３および４に対する制御機能とを実行する。特定の実施形態において、ミサイルのそれぞれの段上の電子回路にプロセッサを結合するために、シリアルバスインターフェースが含まれている。ベストモードにおいて、インターフェースは、物理層インターフェースとリンク層インターフェースとを有するＩＥＥＥ１３９４ｂインターフェースである。
（もっと読む）

【課題】 従来の誘導装置は目標に向けて電波を送信して、目標から直接反射してきた信号を受信することにより目標信号を検出して追尾するが、目標からの反射波が海面または地表面等のクラッタを経由したマルチパス信号を受信した場合は、目標方向と異なる方向に目標がいると認識し、目標ではなくクラッタまたはマルチパスを追尾し、誤ロックすることがあった。
【解決手段】 目標からの直接反射波はＨＨ信号（水平偏波による送受信）とＶＶ信号（垂直偏波による送受信）とで電力差がなく、マルチパス信号はＨＨ信号とＶＶ信号とで電力差が生じる。この電力差に基づき信号処理することにより、目標からの直接反射信号とマルチパス信号とを弁別し、弁別後の目標からの直接反射信号を用いて誘導処理を行う。 （もっと読む）