【課題】 擦弦型の人形駆動装置において擦弦動作を上腕及び前腕の両方の動作で行い、押弦動作も前腕を動作させて人間により近い形で演奏動作をさせる。
【解決手段】本発明の擦弦動作は前腕９の一端にワイヤー８を自在に取り付け、ワイヤー８は、円弧上のチューブ２６を通って足裏の駆動部に連結されている。
一方上腕１０の動きは、駆動レバー１６に連結されたワイヤー１８は足裏を通って駆動部に連結されている。
ワイヤー８、１８を動作させると、バイオリンの弓上下に動き１弦から４弦までの擦弦動作をする。
押弦動作はワイヤー２１は肩２０の中心を通って、９０度折り曲げられて前腕２４の上部の穴２５に自在に連結されている。
ワイヤー２１はワイヤー１８と止め金具１９で結合されておりワイヤー１８の動きと同じく動き、垂直の動きから水平の動きになって、上腕２４を左右に動かせる。 （もっと読む）

【課題】遊戯における一連の動作を通した楽しみ方及びその余韻などを味わえる刀剣玩具を提供する。
【解決手段】本体部と鞘部とからなる刀剣玩具であって、前記本体部おける刀身部が前記鞘部に挿入された状態にあるか否かを検知する挿入検知手段と、前記挿入検知手段によって、挿入された状態にないと検知されている間に、前記本体部の振動を認識する振動認識手段と、前記振動認識手段が認識した前記振動の回数を保持する振動回数保持手段と、前記振動認識手段によって前記振動が認識される毎に、前記振動回数保持手段が保持している前記振動の回数を更新する振動回数更新手段と、出力する音声データを保持する音声データ保持手段と、前記挿入検知手段が、前記挿入された状態にあると検知した場合に、前記振動回数保持手段が保持する前記振動の回数に基づいて、前記音声データ保持手段が保持する前記音声データの中から出力する音声データを決定する出力音声決定手段と、前記出力音声決定手段が決定した音声を出力する音声出力手段とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】閉眼して両人差指を打ち合す脳感性向上遊びに、正確に突合った際好感音を発生し、演曲や、投受球遊びが出来る遊具を提供する。
【解決手段】左右の人差指等に装着する押突サック（１）と受容サック（２）をメジャー付の連繋紐（３）にて連繋して設け、受容サック（２）に発音具（４）や音曲盤（５）を装備し、亦押突サック（１）を球状に、受容サック（２）をグローブやミットにデザイン出来る様にし、両指突合時音発や、演曲や、野球様遊び、等出来る様にした脳活性遊具。 （もっと読む）

【課題】電子的な構成部品を用いることなく食物玩具を噛む動作に同期して食べる擬音を発生するとともに、少しずつ食べ物を飲み込んでいくリアル感のある食事動作をする動作玩具を提供すること。
【解決手段】食物を模した食物玩具２を食べる食事動作をする動作玩具Ａであって、該動作玩具Ａは口部１に挿入した上記食物玩具２を体内に取り込む取込装置Ｃと、食べ物を噛む動作をする噛み動作装置Ｄと、食物を噛み砕く擬音を発生する擬音発生装置Ｂとを備え、上記取込装置Ｃと噛み動作装置Ｄと擬音発生装置Ｂとは上記動作玩具Ａの一部を押し操作する度に同期して作動すること。 （もっと読む）

【課題】簡便に異常を検知することができる弦楽器演奏ロボット、及びその制御方法を提供すること。
【解決手段】本発明の一態様に係る弦楽器演奏ロボットの制御方法は、演奏データにしたがって弦楽器を演奏する弦楽器演奏ロボットの制御方法であって、演奏データに基づいて弦を振動させ、弦の振動によって発生した音の音高を検出するステップＳ１０２と、演奏データに対応する音の音高と前記検出した音高との比較結果に応じて、異常を検知するステップＳ１０４と、を備えるものである。 （もっと読む）

【課題】大出力のアクチュエータを用いることなく、大きなビブラートストローク量を確保することが可能な弦楽器演奏用のロボットハンドを提供すること。
【解決手段】指部本体と、該指部本体に取り付けられ、弦を押さえるための接触子を先端に有した揺動リンク機構と、を備える指部を含む、弦楽器演奏用のロボットハンドにおいて、接触子を弦に押し付けるように指部本体を移動させた際に、揺動リンクが弦に対して相対的に位置を変化しながら揺動するように指部を構成するとともに、揺動リンクの揺動を妨げる向きに力を付与する力付与手段が設けられており、接触子が弦と接触を保った状態で、接触子を弦に押し付ける方向に指部本体を移動させることで、揺動リンクが揺動し、接触子が弦を押さえたまま弦の長手方向に移動可能となるように構成した。 （もっと読む）

【課題】簡便にビブラート奏法を行なうことができる弦楽器用マニピュレータ、及びそれを用いた弦楽器演奏ロボットを提供すること。
【解決手段】本発明の一態様に係る弦楽器用マニピュレータは、弦５１を指板５２に押し当てる押し当て部材２１と、押し当て部材２１を保持する本体部２０と、本体部２０を指板５２に対して近接離間させる左手用アクチュエータ１３と、押し当て部材２１を本体部２０に対して回動可能に支持するシャフト２２と、本体部２０と押し当て部材２１との間に設けられ、押し当て部材２１を指板５２に押し付ける方向に付勢するねじりばね２６と、を備え、左手用アクチュエータ１３が指板５２を本体部２０に対して近接離間させることによって、押し当て部材２１が回動して弦方向の押し当て位置が変化するものである。 （もっと読む）

【課題】携帯し易いすり鉢形状の娯楽道具を提供する。
【解決手段】娯楽道具１は、底部２と側壁部３とが一体形成されてなる。底部２の底面は、円形に形成されている。また、底部２が、側壁部３より硬く形成されている。側壁部３は、底部２の底面の外周縁４から立ち上がるように上方に延出されている。また、側壁部３は弾性材であって、その形状が可変自在である。また、一体形成された底部２と側壁部３との内面５には、すり鉢状に凹凸６が形成されている。 （もっと読む）

【課題】比較的長期間に亘って子供の興味を惹くことのできる乳幼児おもちゃを提供する。
【解決手段】乳幼児おもちゃ１１は、複数の球状部材１２と、複数の棒状部材１３と、ジョイント部材１４とを備え、各構成部品には、凸部１５ａと凸部１５ａを受け入れる凹部１５ｂとによって球状部材１２と棒状部材１３、球状部材１２とジョイント部材１４、棒状部材１３と棒状部材１３、または棒状部材１３とジョイント部材１４とを着脱自在に連結する連結部１５が設けられている。 （もっと読む）

【課題】従来の音の残響装置を内蔵した玩具は、電池などの電源が必要で、不経済であり、また、音の残響の原理がブラックボックスとなり、玩具の教育的効果が損なわれるという問題があった。これは電子的に音の残響を作り出しているためである。
【解決手段】音の残響装置を内蔵した玩具において、内蔵する残響装置に、ばねの音の共鳴と反射の作用を利用する方法を用いた装置を設けて構成した。これにより電池などの電源を必要としないため経済性を高めることができる。また、電子回路を使用しないため音の残響の原理がブラックボックスにならないので、教育的効果の高い玩具を提供できる。 （もっと読む）

【課題】乳幼児が風呂等の水面若しくは水中で遊ぶことにより、自身の発達を促す効果を有し、なおかつ遊び易く収納保管も容易であるボールすくい玩具を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明のボールすくい玩具は、開閉式の蓋と浮遊玩具を収納する為の容器から構成される。また、前記浮遊玩具自身と蓋の開閉機構は発音機能を有している。更に、蓋と容器にはそれぞれ水抜き用の貫通穴が穿設されている。 （もっと読む）