【課題】発射感を得つつ、移動体を拾いに行く手間を省く。
【解決手段】メダル４を前方へと移動させることが可能な移動機構１０と、この移動機構１０に対してメダル４を供給可能な供給部２０と、第１の方向へと移動したメダル４を２個以上貯留可能な貯留部４０と、を備え、貯留部４０は、メダル４が通過可能な排出口４１を有し、当該排出口４１には、メダル４の通過を阻止可能な阻止状態とメダル４の通過を許容する開放状態の両方になり得る阻止部４３を設けた。 （もっと読む）

【課題】操舵装置の構造を簡素化し、かつ操舵装置単体でシャーシに旋回力を付与できるようにして、製造コストの低減と旋回性能の向上を図ることのできる走行玩具を提供する。
【解決手段】後輪側の車軸１１に駆動モータ１８を接続する。シャーシ１２の前部側中央に操舵モータ１９を設置し、車体前後方向に沿う操舵モータ１９の回転軸１９ａに偏心ウェイト２４を取り付ける。操舵モータ１９の回転方向は制御装置２１によって制御する。操舵モータ１９の動力によって偏心ウェイト２４が一方に回転すると、前輪Ｗｆが車幅方向の一方に動き、それによってシャーシ１２にヨー回転が生じる。偏心ウェイト２４が逆向きに回転すると、シャーシ１２には逆向きのヨー回転が生じる。 （もっと読む）

【課題】ロボット移動時の存在物衝突の危険性を削減する。
【解決手段】本発明の移動ロボットシステムは、周囲の状況を測定するセンシング部、センシング部からのセンシングデータと環境地図とから位置姿勢データを推定する位置姿勢推定部、及び、推定した位置姿勢データと移動経路データとから求めた移動制御データに従って移動を制御するロボット移動部を有する移動ロボットと、移動ロボットが移動する、存在物を含む環境の幾何状況を示した環境地図を生成する環境地図生成部、環境地図の座標系に、移動ロボットが移動する移動経路データを作成する移動経路データ作成部、及び、移動ロボットに関するロボット構成情報と環境地図と移動経路データとから、制御誤差を含む移動ロボットの移動中に存在物に衝突する可能性を示す危険度パラメータを求める危険度パラメータ算出部を有するコンピュータとを設ける。 （もっと読む）

【課題】走行体に搭載した電動モーターによって車輪を駆動して走行路を自走する走行玩具において走行体へ与える指示を簡単な電気的方法で遠隔操作可能とする。
【解決手段】走行体２に搭載した電動モーター６によって車輪５を駆動して走行路１を自走する走行玩具２において、走行体２には走行路１上の一部に設置された磁石３を検出するための磁気センサ４と、上記磁気センサ４からの信号を受け取って走行用モーター６の回転を制御するための制御装置を搭載し、磁気センサ４が走行路１上の磁石３を検出すると、上記制御装置は、磁石３の配置パターンに応じて上記走行体２の走行する方向を逆転させる、または上記走行体２の走行速度を上げる、または上記走行体２の走行速度を下げる、または上記走行体２を停止させるように走行用モーター６の制御を行う。 （もっと読む）

【課題】制御パラメ−タをラジコン模型の動特性に容易に設定し、あるいは変更でき、送信機側の負担を軽減したラジコン模型の制御装置およびその制御パラメータ設定システムを提供する。
【解決手段】パーソナル・コンピュータ２００で変更・設定し、ラジコンヘリコプターに通信ケーブル１２を介して転送された設定情報の各種設定値は制御パラメ−タとしてメモリ４の設定値格納部４Ａに格納される。ラジコンヘリコプターの動力モータ７の回転開始から浮揚、飛行、着陸の期間に、送信機１から送信される操縦指令信号を構成する各制御信号はラジコンヘリコプターに搭載された受信機２で受信される。操縦指令信号は受信機２のデコーダ２Ｂで復号され、各種の操縦指令信号として再生される。再生された操縦指令信号は制御信号加工部５でメモリ４の設定値格納部４Ａに格納されている設定値に従ってそれぞれ加工される。加工された各操縦指令信号は、後段の駆動機構に供給され、それぞれの制御対象を制御する。 （もっと読む）

【課題】 走路にレールを有する走行玩具のレールポイント切換方式において、既存の切換ガイドバーを、より簡単な構造で自動的に作動させ、ポイントを切換える機構。
【解決手段】 走行玩具の最後方車両の、あるいは車両の、その後部車輪に、あるいはその直後の車両床下にマグネットを取り付け、一方、切換ガイドバーに磁性体の鉄線等を取り付け、この後部車輪が、この切換ガイドバー部を通過する時、この取付たマグネットによって切換ガイドバーが引き寄せられ、結果、これが切換ガイドバー回転軸のまわりに回転し、ポイントを切換えるものとする。 （もっと読む）

【課題】 玩具車両等の走行体の進路を変えるための新規な機構を提供すること。
【解決手段】 軌道または走行路等の案内路によって進行方向が規制される走行体の進路変更装置であって、上下動可能に構成された複数の案内手段を有し、当該案内手段は、上昇位置において前記案内路の一部を構成し、前記走行体の車輪または走行体の一部と接触して当該走行体の進行方向を異ならせるようになっている。鉄道模型に用いる場合には、直線レールとカーブした湾曲レールを垂直方向に交互に出没させることで、進行方向を選択することができる。 （もっと読む）

【課題】 ラジコン模型飛行機の垂直離着陸機の場合は、実機に比べてあまり複雑な構造や制御が出来ない。また、軽量にしなければホバリングそのものが出来なくなるほか、動力を２基以上にして複数で用いる場合は、そのパワーバランスなども難しい要素となる。
【解決手段】動力は１基としてラジコン模型飛行機に通常つかわれているプロペラを用い、上向きに装着して、ホバリング時はその推力の一部を分流した空気により前後左右の制御を行う方式とした。ホバリングから前進飛行に移る場合は、下部の開閉扉を閉じることにより、推力を後ろ側に偏向させ、通常の前進飛行を行うことが出来る。 （もっと読む）

【課題】本発明は、スイッチバックレールを走行し、一方方向の終端で停車し乗降ドアを開閉し、乗降ドアを閉じて他方の反対方向へ再び走行することを繰り返すレール走行玩具の提供にある。
【解決手段】 レールと該レール上を走行する車両からなるレール走行玩具であって、車両は、走行動力機構部と、レール上の一方の終端で停車して反対の他方方向へ車両の進行方向を切換える進行方向転換機構部と、車両を一定時間停車してアクションを作動する停車アクション伝動機構部と、該アクションとして乗降ドアの開閉作動を行う乗降ドア開閉作動機構部と、乗降ドアの開閉作動中にその作動を表示する乗降ドア開閉表示ランプ機構部とからなるレール走行玩具。 （もっと読む）

【課題】２つの走行態様を取り得る安価な走行玩具を提供すること。
【解決手段】モータの正逆転を切り替えるための切替え手段と、ボディ下側に取り付けられた車輪付きの台座フレームとを備え、モータの動力を台座フレームの車輪に伝達してその車輪を回転駆動させる車輪駆動機構と、モータの動力を遊星歯車機構を介して台座フレームに伝達して当該台座フレームの向きを変えて車輪の操舵を行う操舵機構とが設けられ、遊星歯車機構は、モータの動力によって回転動作する太陽歯車と、台座フレーム側に固定された遊星キャリヤと、遊星キャリヤに支持され太陽歯車に噛合し当該太陽歯車が回転動作した際に当該太陽歯車の回りを公転する遊星歯車とから構成され、遊星歯車は、ボディ側に固定された弧状のラック歯車に噛合し、台座フレームは、モータの回転方向に応じて向きを変えるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】コーナーリング時の旋廻性を向上させ、走行中に生じた変形の回復を容易にして走行特性を安定させることが可能なシャーシとそれを備えた無線操縦自動車玩具を提供することを目的とする。
【解決手段】シャーシ１は略左右対称の平板形状のメインシャーシ２と、前輪３を取り付け可能な前構造体４と、後輪５を取り付け可能な後構造体６と、メインシャーシ２の平板面に直交するとともにその対称軸上に配置された略平板状のフレーム７とを備え、メインシャーシ２は略水平に配されるとともに、その上面にはサーボモータ８と、受信装置９と、モータ１０と、スピードコントローラ１１と、バッテリ１２が搭載され、その前端及び後端には前構造体４と後構造体６がそれぞれ配設され、フレーム７は前端が連結部１３ａを介して前構造体４に連結され、後端が連結部１３ｂを介して後構造体６に連結されている。 （もっと読む）

走行玩具の走行方向を制御する制御信号を生成して送信する無線操縦用送信機において、上部が球面状に凹陥する軸受部を備える支持体と、前記支持体が内部中央の底面から突出する下側ケースと、前記支持体が貫通するよう中央に設けられる上側ケースの開口部と、前記ケース内部に前記支持体と垂直に配置される基板と、前記基板上に開口された基板開口部の周囲に実装固着される走行玩具の進行方向を決定するための複数のスイッチと、前記各スイッチ上に配置される複数の押圧部を保持すると共に下端部が前記軸受部に回動自在に収容される球面状の軸先部とを備える操作軸とを有する無線操縦用送信機を提供する。
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【課題】 本発明は、電池により駆動する電池式玩具において、内部構造を変更することなく遠隔操作を行うことができる電源ユニットの提供を課題とする。
【解決手段】 電池Ａ、受信アンテナ１４、および制御回路１５が一つの電源ユニット１１に収容され、その電源ユニット１１において送信機１７からの前進命令または後退命令を受信して、駆動モータ６に電流を順方向または逆方向に供給する。これによれば、電源ユニット１１を既存の電池式玩具１の電池収容部５にそのままセットすることによって、電池式玩具１をラジコンのような遠隔操作型の玩具として使用することができる。 （もっと読む）