【課題】 操作が容易で、ジャイロ原理が視覚的にはっきりとわかり、かつ魅力的な美しい球体の演出が可能な玩具
【解決手段】 薄いドーナツ型の鉄（１）と一回り大きな鉄の輪（２）を複数の円柱磁石（３）で繋いで磁性をもつ薄い回転体を形成し、その中心の穴に針金を通してもう一つの大きな輪（４）を設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

本支持体３００は、機械的振動を吸収する材料によって形成される機械的インターフェース３１０を介して、無人機内に設けられているハウジング内に固定されるように設計されている。環状形状の機械的インターフェースは、ハウジング内に設けられている対応する環状肩部上にフィットするように設計されている。ハウジング内のホルダーの固定部３０１は、少なくとも１つの接続支柱３０２がナビゲーション電子カード３２０を支持しているとともに該固定部の一端に自由に取り付けられている状態で、機械的インターフェース３１０を支持する。無人機用の電源バッテリー４００もホルダー内に収納される。ナビゲーション電子カードは特に、無人機の重心に位置決めされるように該カードに配置される、加速度計のようなナビゲーションセンサー３２１を含むことができる。 （もっと読む）

【課題】構造の複雑化を抑制しつつ、常に全ての方向に転動させることができる転動ロボットを提供する。
【解決手段】立方体状の筐体２と、筐体２内に設けられたメインモータ１０と、メインモータ１０の回転軸の一端に固定されたフライホイール１２と、回転軸に対して鋭角に交差する方向に沿って延在し、かつ筐体２に対してメインモータ１０を旋回可能に支持する支持軸１４，１５と、メインモータ１０を支持軸１４，１５周りに旋回駆動させるサブモータ１３とを備え、支持軸１４，１５は、互いに隣接する任意の二面に投影させた形状がこの二面に平行な直線に対して傾斜した状態となるように設けられている。 （もっと読む）

【課題】軽量かつ剛性が高い本体ケースを備える転動ロボットを提供するものである。
【解決手段】転動ロボット１は、回転軸を有するモータと、回転軸に取り付られた回転部材と、モータおよび回転部材を内包する略立方形状の本体ケースとを備える。本体ケース２は、金属より環状に形成され、互いに一体的に連結される複数のフレーム（５２から５７）により形成されるケースフレーム５１と、樹脂より板状に形成され、各フレーム（５２から５７）間を覆う複数のプレート部材（６２，６３，６４）から形成されるケースカバーと、を備える。 （もっと読む）

【課題】従来の独楽は一方向の回転動作だけであるので、玩具としてのおもしろさに欠けるきらいがあったが、見た目に美麗で、意外性があって遊ぶ者を楽しませることができる多連独楽を提供する。
【解決手段】複数個の回転独楽を積層し、球または楕円球の一部よりなる球面形状の接触部の中心軸を独楽の中心軸と一致させるように一体化して構成する。一体化した中心軸には、固着して構成する独楽ならびにその中心軸に対して回転自由となる独楽から構成する多連独楽である。最下部独楽の下側の軸芯は独楽支持台の孔中にゆるく差し込まれ、最下部独楽あるいは上部独楽の一つを強く手弾くことにより回転力が印加される。その結果として、隣接する下部独楽と上部独楽は互いに回転方向の異なる回転動作をする。また各独楽表面には、特に最上部独楽表面へは各種絵柄を貼付し回転時の錯視の変化を楽しめる２連、３連、４連、５連などの楽しい多連独楽も構成した。 （もっと読む）

【課題】ロボットや無線操縦機器などの産業・娯楽機器や、電動車椅子や電子文字盤などの福祉機器を直観的なインターフェースで操作することが望まれているが、習得が難しい問題や、利用制約が大である問題があった。
【解決手段】操作者のジョイスティック的な頭部運動を検出する傾斜センサ等を、頭部に装着し、ヘッドマウントディスプレイ等で表示することにより、直観的なインターフェースで、外部機器や仮想空間の物体を操作できる。 （もっと読む）

【課題】従来ハンドパペットを人の手で操っていた方法を自動化制御システムで代替するハンドパペットマニピュレーションシステムを提供する。
【解決手段】ハンドパペットマニピュレーションシステム１００は、制御モジュール１１０とパペット操作装置１２０とを備える。パペット操作装置１２０は、ベース１２２と、ベース１２２上に設けられ、第１のハンドパペットの胴体と接続され、制御信号を基にベースに対して胴体を制御する身体制御機構１２１と、身体制御機構１２１に配置され、第１のハンドパペットの頭部に接続され、制御信号を基に胴体に対して頭部を曲げ、ベースと結ぶ線が胴体の延伸方向である頭部制御機構１２３と、身体制御機構１２１に設けられ、頭部制御機構１２３の両側にそれぞれ配置され、第１のハンドパペットの手部にそれぞれ接続され、制御信号を基に手部を制御し、胴体に対して回転させる１対の手部制御機構とを含む。 （もっと読む）

【課題】水面に浮遊させながら比較的長い時間回転盤を回転せしめられ、フロートや把持体も回転でき、興趣に富み、取扱い易く、幼児等がより楽しく且つ手軽に遊べ、回転盤に強力な回転力を誰でも簡単に付与でき、しかも、構成簡素で、耐久性に優れ、量産に適し、低廉で、経済的な水上独楽を提供する。
【解決手段】フロートＡと回転盤Ｂと把持体Ｃとを備え、フロートＡと回転盤Ｂは、回転盤Ｂの回転力の一部或いは全てがフロートＡに伝達可能となるよう軸５を介して連繋し、回転盤Ｂと把持体Ｃは、回転用ギヤ１６付の軸１５を介して連繋し、ベルト挿通孔２１に挿通した回転用ベルト２５のラック部２６によって回転用ギヤ１６を強制回転できるよう形成すると共に、軸１５を介して回転盤Ｂを強制回転できるよう形成し、フロートＡによって水面を浮遊しながら、回転盤Ｂが水面上方で回転できるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】操縦者（取り扱い者）等の安全を確保すると共に、ラジコン模型自身の安全確保も実現したラジコン模型を提供する。
【解決手段】中央制御装置３に有する安全管理部３１２は、バッテリー２７が正しく接続された時は、ブザー制御部３１３にバッテリーが接続されたことを示す第１パターン鳴動信号指令を供給し、バッテリーが正しく接続された状態でスタートボタンが押されているチェック期間は、ブザー制御部３１３にスタート操作中を示す第２パターン鳴動信号指令を供給し、チェックによって正常と判定した場合には、ブザー制御部３１３に動力モータ７が駆動可能なスタンバイ状態になったことを告知する第３パターン鳴動信号指令を供給する判定部３１４を有する。 （もっと読む）

【課題】多面体からなる外殻を有する転動ロボットにおいて、簡易な構成により転動のためのトルクを向上させる。
【解決手段】多面体からなるロボット本体ケース２内に、回転軸４にフライホイール５を取り付けたメインモータ３と、その回転軸に直交する方向に延在し、メインモータを回動自在に支持するモータ支持軸６，７と、そのモータ支持軸周りにメインモータを回動駆動するサブモータ８と、それらモータ３，８を制御する制御装置１０とを備えた構成とし、制御装置により、フライホイールの回転中にメインモータを回動させて転動に必要なトルクを発生させるように制御する。 （もっと読む）

【課題】複雑かつ重量な駆動制御回路装置を要することなく、回転モータを高速回転駆動して大出力を得るとともに、回転モータが出力する大出力を大きな機械的損失を伴うことなく羽ばたき運動に変換することにより、パワー伝達効率に優れ、加えて高い羽ばたき振動数で羽ばたき運動することにより機敏な高機動飛行をすることができる優れた羽ばたき飛行機を提供する。
【解決手段】共振型羽ばたき飛行機において、羽ばたき翼がフラッピング振動およびフェザリング振動の２自由度において連成共振振動する翼振動系を構成し、フラッピング振動支軸で軸支された羽ばたき翼により円周方向に慣性力を発生する振動モータを支持して設け、前記振動モータが発生する慣性力によりフラッピング振動トルクおよびフェザリング振動トルクを得る。 （もっと読む）

【課題】 ジャイロセンサを用いて体幹の位置や姿勢を検出しながら歩行するロボットにおいて、特別な補強を施さないでも体幹の位置や姿勢の計測誤差を低減することができ、かつジャイロセンサの出力に基づいて体幹の位置や姿勢を演算するまでの計算量が少なくてすむ技術を提供する。
【解決手段】 本発明のロボットは、２以上の脚リンクを揺動させて歩行する。本発明のロボットは、２以上の脚リンクが揺動可能に連結されている腰と、その腰に対して回動可能に連結されている体幹と、その体幹の下端部に配置されているジャイロセンサを備えている。ジャイロセンサの計測点は体幹の回動軸上の位置に調整されており、ジャイロセンサは体幹の回動軸まわりの角速度に関する指標を計測する。 （もっと読む）

【課題】燃料電池を効果的に設置することができる飛行体を提供する。
【解決手段】飛行体１は、外面７１に沿った気流を発生させるカウリング７と、電力を供給する燃料電池３０とを備えている。カウリング７の少なくとも一部は、燃料電池３０の一部を構成している。 （もっと読む）