【課題】
作業機械のエンジン制御回路に関し、エンジンの始動，運転状態を制御する制御回路において、簡素な構成で油圧ロックレバー及びエンジン停止スイッチの機能を確保する。
【解決手段】
エンジン始動用のスタータモータ３と、制御側回路４ａへの通電により被制御側回路４ｂを接続してスタータモータ３の作動の可否を選択するニュートラルスタートリレー４と、ニュートラルスタートリレー４の制御用電源であるコイル電源５と、ニュートラルスタートリレー４の制御側回路４ａ及びコイル電源５間を接続する第一電気回路６とを備える。
第一電気回路６上にニュートラルリミットスイッチ７及びセカンドシャットダウンスイッチ８を直列に介装させ、油圧ロックレバー１及びエンジン停止スイッチ２の操作位置に応じて第一電気回路６を断接させる。 （もっと読む）

油圧システムは、動力源、流体置換アッセンブリ、複数のアクチュエータ、複数の制御バルブ、および電子制御ユニットを含む。流体置換アッセンブリは、動力源に接続される。前記複数のアクチュエータは、前記流体置換アッセンブリと選択的に流体連通される。前記複数の制御バルブは、前記流体置換アッセンブリと前記複数のアクチュエータとの間で、選択的に流体連通をするように適合される。前記電子制御ユニットは、前記複数の制御バルブを作動するように適合され、動力源の回転速度を受信し、動力源の点火周波数に基づく前記複数の制御バルブに対するパルス幅変調信号の周波数を選択し、パルス幅変調信号の周波数にしたがって、前記複数の制御バルブを作動する。 （もっと読む）

【課題】 従来の建設機械は、アイドリングストップ制御によってエンジンが再始動される際、エンジンに掛かる負荷が高負荷となり、エンジンの始動性が悪くなる。
【解決手段】 コントローラ１は、動作指令出力遅延手段を構成しており、操作検出手段によって操作レバー２または操作スイッチ３の操作が検出されて、アイドリングストップ制御手段によってエンジン５が再始動される場合に、動作指令出力手段による動作指令の出力を、操作検出手段によって操作レバー２または操作スイッチ３の操作が検出された時刻ｔ_１から一定時間Ｔ_Ａ経過するまでの時刻ｔ_２に遅延させる。このため、アクチュエータ９，１０に供給される圧油の流量が電磁比例弁７または電気指令可変油圧ポンプ８ｂによって制御されるタイミングは、動作指令の出力の遅延に伴って遅れ、アクチュエータ９，１０を駆動するエンジン負荷の発生は、エンジン５の再始動時よりも遅れる。 （もっと読む）

【課題】排気ガス規制に対応した車両用のディーゼルエンジンを二機搭載したハイブリッド型建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】油圧駆動作業要素の駆動に必要な油圧を発生する第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプをそれぞれ駆動するための第１内燃機関及び第２内燃機関と、前記第１油圧ポンプに同軸接続される第１電動発電機と、前記第２油圧ポンプに同軸接続される第２電動発電機と、上部旋回体を旋回させる旋回機構を駆動するための旋回用電動機と、前記第１電動発電機、前記第２電動発電機、又は前記旋回用電動機に供給するための電力を蓄積するとともに、前記第１電動発電機、前記第２電動発電機、又は前記旋回用電動機によって発電された電力を充電する蓄電器とを含む。 （もっと読む）

【課題】特にミニホイールローダに用いられるガバナケーブル用ブラケットに関し、ガバナケーブルの組み付け性を向上させることができるようにする。
【解決手段】車両においてガバナケーブルをエンジンのガバナに取り付けるためのガバナケーブル用ブラケット１が、ガバナケーブルに嵌合する嵌合部２１ａが形成された第一分割ブラケット２と、第一分割ブラケット２と別体であって、ガバナに固定される固定部３２ｂが形成された第二分割ブラケット３と、第一分割ブラケット２と第二分割ブラケット３とをボルト６で一体に連結するために、第一分割ブラケット２に形成された第一ボルト穴２２ａ及び第二分割ブラケット３に形成された第二ボルト穴３２ａと、第一ボルト穴２２ａ及び第二ボルト穴３２ａの何れか一方に溶接されたナットとを備える。 （もっと読む）

【課題】建設機械の油圧駆動装置において、低温時のエンジン始動における油圧ポンプの負荷を低減し、エンジンの始動性を良好にする。
【解決手段】油圧ピストン装置２０とゲートロック弁２３及びゲートロックレバー２４とによりアンロード弁９を強制的に開状態に切り換える手動強制切換手段を構成する。油圧ピストン装置２０はピストンロッド２５を備えたピストン２６、ばね２７、油室２０ｂ、受圧部２８を有し、油室２０ｂは油路２２を介してパイロット油路３ｂに接続されている。ゲートロック弁２３がロック解除位置にあるときは、油室２０ｂにパイロットポンプ３の吐出油が導入され、アンロード弁９のバルブスプール５１を開方向に押すばね２７の力は解除され、ゲートロック弁２３がロック位置に操作すると、ばね２７の力でアンロード弁９のバルブスプール５１を開方向に押し、アンロード弁９を強制的に全開状態に切り換える。 （もっと読む）

【課題】作業機の運転状態に応じてエンジンの回転数を回転数指示装置が指示する回転数より低下させる制御を行うことができるとともに、ＤＰＦで捕集された粒子状物質を燃焼除去しＤＰＦを再生させる際に、エンジン回転数が低下することによるＤＰＦの破損を防止する。
【解決手段】エンジン制御システム４は、モード切換装置４１がオートアイドル制御を選択しているとき、全ての操作レバーが中立状態となった後所定時間Ｔ１を経過するとエンジン１の回転数を低速回転数に低下させる。また、排出ガス後処理装置３２のフィルタ３２ａの再生中は、全ての操作レバーが中立状態となった後所定時間Ｔ１を経過した場合でも、エンジン１の回転数は低下させず、エンジン１の回転数をエンジンコントロールダイヤル４１が指示する回転数に制御する。 （もっと読む）

【課題】２つ以上の油圧ポンプにより圧送される作動油を合流し、当該合流された作動油を取り出すことが可能な作業車両を提供する。
【解決手段】作動油を圧送する互いに独立した２つの油圧ポンプと、前記２つの油圧ポンプにより圧送される作動油を合流する合流ポジションＫに切り換え可能なモード切換弁２３０と、作動油を取り出すＰＴＯ用ポート２６０・２６１と、モード切換弁２３０の下流側に配置され、作動油をＰＴＯ用ポート２６０・２６１へ圧送可能に切り換えるＰＴＯ用切換弁２４０と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータへの圧油の供給の指令時に複数の可変容量型油圧ポンプの吐出油を合流させて油圧アクチュエータに供給でき、かつ、油圧アクチュエータへの圧油の供給に伴うポンプ吸収トルクのサージに起因するエンジンストールを防止できる建設機械の油圧制御装置を提供すること。
【解決手段】目標エンジン回転数Ｎｔが規定エンジン回転数Ｎｔｒよりも低い状態ではコントローラ５１が電磁弁４４を第２弁位置ｂに切り換え、コントロールバルブ２６Ａ，２６Ｂ，２７のうちのコントロールバルブ２７にはパイロット弁３４のパイロット圧が付与されない状態にし、可変容量型油圧ポンプ２２Ａ，２２Ｂの吐出油に可変容量型油圧ポンプ２３の吐出油を合流させずにアームシリンダ１２に圧油を供給する。目標エンジン回転数Ｎｔが低い状態でなければコントローラ５１は電磁弁４４を第１弁位置ａにする。 （もっと読む）

【課題】従来よりもさらに無駄な燃料消費を低減させることができるエンジン回転制御装置を提供する。
【解決手段】油圧アクチュエータ１２への作動油の供給を制御する制御弁１４と、制御弁１４を操作する操作レバー１６Ａと、該操作レバーの動きを検知する検知手段１８、２０と、該検知手段によって検知された操作レバー１６Ａの動きが操作レバー１６Ａの中立位置の方向に向かって戻され始めた動きに該当するかどうかを判断する判断手段２２Ａと、油圧ポンプ３４を駆動するエンジン２４の回転速度を制御するエンジンコントローラ２６と、を備え、判断手段２２Ａが操作レバー１６Ａの動きが操作レバー１６Ａの中立位置の方向に向かって戻され始めた動きに該当すると判断すると、エンジンコントローラ２６がエンジン２４の回転速度を、最終的な低下量γよりも小さな低下量Δγだけ低下させる。 （もっと読む）

【課題】エンジンにより駆動する可変容量型の油圧ポンプを備えた作業用機械において、負荷が増大した場合に、ポンプ吐出圧の上昇の伴いポンプ流量が減少することで、油圧アクチュエータの作動速度が遅くなってしまうことを回避する。
【解決手段】油圧ポンプ１に、機械的なトルク伝達機構３を介して油圧モータ４を連結する一方、該油圧モータ４の吸入側にアキュムレータ６を接続して、該アキュムレータ６からの油圧供給により油圧モータ４に発生するトルクを油圧ポンプ１に供給可能に構成すると共に、前記アキュムレータ６から油圧モータ４への油圧供給油路７を開度量調整自在に開閉する制御弁１１と、該制御弁１１を負荷に応じて制御する制御部１２とを設けた。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータに停止状態から急な動作を行わせる際の油圧アクチュエータの操作性の低下を抑えられる油圧作業機械のエンジンラグダウン抑制装置の提供。
【解決手段】可変容量型油圧ポンプ２３の傾転制御部２５へのパイロット圧力が電磁弁５４により制御される。コントローラ５５は入力装置４０からの目標回転数信号に応じて電磁弁５４の制御を行う。この制御は、操作レバー装置３４により生成されたパイロット圧力を検知装置５１が検知しないときと検知したときとでは異なり、検知しないときのポンプ吸収トルクが、すべての目標エンジン回転数において、検知したときのポンプ吸収トルク以下の範囲内にあるとともに、目標エンジン回転数が高いほど、検知したときのポンプ吸収トルクに近づくようになっている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、一時的に油圧ポンプの出力を増大して油圧による作業を大きな出力で行なうことのできるハイブリッド式建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】ハイブリッド式建設機械は、可変容量式油圧ポンプ１４を駆動するエンジン１１と、可変容量式油圧ポンプ１４からの油圧により駆動される複数の油圧アクチュエータ１Ａ，１Ｂ，７，８，９，２Ａと、蓄電器１９からの電力により駆動され、エンジンを補助する電動発電機１２とを含む。可変容量式油圧ポンプ１４の最大出力はエンジン１１の最大出力以上である。可変容量式油圧ポンプ１４の出力をエンジン１１の最大出力より大きく設定して運転する際に、電動発電機１２でエンジン１１を補助する。 （もっと読む）

【課題】 操作レバーの動作検出やパイロット圧変化によることなく建設機械の作業状況を検出できるようにする。
【解決手段】 油圧ポンプ１４ａ，１４ｂ，１４ｃに接続した圧油供給ライン１２ａ，１２ｂ，１２ｃの上流部より分岐させた圧油取出ライン１５ａ，１５ｂ，１５ｃを、シャトル弁１６ａ，１６ｂを介し１本の圧力検出用ライン１７に集合させ、その下流側端部に圧力スイッチ１８を設けて建設機械のオートデセル装置用作業状況検出装置を形成する。各圧油供給ライン１２ａ，１２ｂ，１２ｃの下流側に設けてあるアクチュエータ制御用の方向切換弁が、すべて中立の状態から、少なくとも１つの方向切換弁が作動側に切り換えられると、圧力検出用ライン１７に導かれる圧油の圧力が上昇するため、この圧力変化を圧力スイッチ１８で検出することで、建設機械の作業休止状態から作業状態への変更を検出させる。 （もっと読む）

【課題】駆動用バッテリに充電し、充電が終了後も所定時間だけ機械の駆動禁止状態を継続させ、正当な権限のない者が機械を駆動するのを防止できて、盗難やいたずらを阻止する。
【解決手段】駆動用バッテリ１５の充電は充電器２６からの充電ケーブル２９をコネクタ３１に接続することにより行われるが、制御用バッテリ２３と駆動制御回路２２との間の配線３２にはキースイッチ３３が設けられ、またキースイッチ３３と駆動制御回路２２との間にはリレー３４が設けられており、タイマ３８の設定時間だけはリレー３４のスイッチ３４ａがオフの状態を保持し、タイマ３８の設定時間が経過すると、リレー３４のスイッチ３４ａがオンの状態、つまり駆動禁止を解除する状態になり、タイマ３８によるタイムアップの前であっても、オペレータ等がＩＤ入力手段４１によりリセットされる。 （もっと読む）

【課題】メインポンプが吐出する圧油を用いることなく、サブポンプが吐出する圧油を用いて、簡易かつ効率的にブーム、アーム、バケット等の腕体を反自重方向に動作させ得る建設機械を提供すること。
【解決手段】建設機械１のメインコントローラ６０は、腕体４を反自重方向に所定速度未満で動作させる操作内容が検出された場合に、第一油圧ポンプ１０Ｒが吐出する圧油が腕体４に対応する油圧アクチュエータ７に流入するのを禁止し、第二油圧ポンプ５５が吐出する圧油が腕体４に対応する油圧アクチュエータ６に流入するのを許可することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】エンジン過負荷によるエンジンストールを防止する。
【解決手段】エンジンに連動回転するカムシャフト１７に枢支され、カムシャフト１７とともに回転することによって生じる遠心力により外方に拡開可能なガバナウェイト３１と、中間部を揺動支点として揺動自在に支持されたガバナレバー３６と、ガバナレバー３６の一端部とアクセルレバー１８との間に取り付けられ、ガバナレバー１８の一端部を引っ張るガバナスプリング３８と、カムシャフト１７の回転軸方向に延びてガバナレバー３６とガバナウェイト３１との間に取り付けられ、ガバナウェイト３１の拡開動作に連動してガバナレバー３６の一端部をガバナウェイト３１とは反対側に向かって押動するコントロールロッド３４と、ガバナレバー３６の他端部と斜板２１との間に接続されて、ガバナレバー３６の揺動に応じて油圧ポンプ２０の斜板２１を制御する傾転調整スライダ４０とを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】より高精度のポンプトルク制御をより容易に実現できる油圧作業機械とポンプトルク補正装置とを提供する。
【解決手段】電磁比例弁９のポンプトルク制御圧が立つ管路１６に、ポンプトルク制御圧の検出センサ１７を着脱可能に装着するための油圧回路ジョイントカプラ１８を取り付ける。この油圧回路ジョイントカプラ１８にセンサ１７を着脱可能に装着し、センサ１７と携帯型演算装置１９及び携帯型演算装置１９と車体制御コントローラ１３を信号線を介して接続する。携帯型演算装置１９は、センサ１７から出力される実ポンプトルク制御圧信号と車体制御コントローラ１３から出力される制御信号に応じた目標ポンプトルク制御圧信号との偏差を算出し、車体制御コントローラ１３に送信する。車体制御コントローラ１３は、送信された偏差に基づいて、電磁比例弁９に出力する制御信号を補正する。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプにおけるエネルギ効率を改善した建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】建設機械は、原動機により駆動される油圧ポンプと、作業要素を油圧駆動するための油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御するコントロールバルブと、前記原動機と前記油圧ポンプとの間に配設される無段変速機と、前記原動機の機関回転数を検出する機関回転数検出手段と、前記油圧ポンプの回転数を演算するポンプ回転数演算手段と、前記機関回転数検出手段によって検出される機関回転数と、前記ポンプ回転数演算手段によって演算される回転数との比に基づき、前記無段変速機の減速比を制御する減速比制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 小容量の電動モータＭＧを用いて、アクチュエータを短時間作動させるときには、電動モータを、定格容量を超えた範囲で回転させ、連続作動時間が長いときには、電動モータを定格容量以下で回転させる。
【解決手段】 コントローラＣは、当該アクチュエータの作業時間が設定時間内にあるかどうかを判定する。そして、設定時間内にあると判定したときには、コントローラＣは電動モータＭＧが定格容量を超えた範囲で回転する高出力設定にする。また、アクチュエータの作動時間が設定時間を超えているときには、コントローラＣは電動モータが定格容量以下で回転する低出力設定にする。 （もっと読む）