【課題】走行操作と作業操作を同時に行う複合操作時に、エンジン回転数の低下によるアクチュエータ間の圧力干渉を確実に防止する。
【解決手段】複合操作時に、走行直進弁２５を走行直進位置Ｃに切換えて両走行モータ１０,１１と作業アクチュエータとを別々のポンプで駆動する。この場合、走行側の流量減少による走行の急減速を防止するために、中間位置Ｂで両ポンプ１９,２０のポンプラインを連通路２７によって連通させ、作業側の油の一部を走行側に送るように構成する。この構成を前提として、エンジン回転数が設定回転数未満のときは、コントローラ２６により走直比例弁２３を通じて連通路２７の開口量を絞ることにより、作業アクチュエータが動かなくなる等の圧力干渉を防止するようにした。 （もっと読む）

【課題】特定アクチュエータへ供給可能な最大流量である設定流量の設定調整を、オペレータが行うことができる油圧作業機械の流量制御装置の提供。
【解決手段】第１油圧ポンプ１及び第２油圧ポンプ２と、これらの油圧ポンプ１，２から吐出される圧油を合流させる開閉弁３と、この開閉弁３を介して供給される合流圧油によって小割圧砕機を作動させる小割圧砕機用アクチュエータ４、旋回モータを含む複数のアクチュエータとを有する油圧ショベルに備えられ、小割圧砕機用アクチュエータ４に供給可能な最大流量が、予めコントローラ９の記憶部９ｄに小割圧砕機用アクチュエータに係る設定最大流量Ｑ１として記憶されるとともに、この油圧ショベルに設けられ、小割圧砕機用アクチュエータ４に係る設定最大流量Ｑ１を変更可能なモニタ装置１０の入力装置１０ｂ等を含む流量調整手段を備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】旋回装置を駆動する油圧モータの一部に供給される圧油を遮断し、それによる余剰油量を利用し、作業装置シリンダへの供給油量を増加させることによって、複合動作を行う時に、作業装置の速度を増加させることができる建設機械の油圧回路。
【解決手段】油圧回路は、第１油圧ポンプ１１の圧油を供給・回収し作業装置シリンダ２を制御する作業制御弁１３と、第２油圧ポンプ２１に連結され圧油を作業機流路に合流させる合流弁２３と、旋回装置を駆動する旋回モータ３１，３２に第２油圧ポンプの圧油を供給・回収する旋回制御弁３０と、旋回流路上に設けられ合流弁２３の切換時に旋回モータのうちの少なくとも何れかの一つに供給される圧油を遮断弁４０で遮断すると同時に遮断された旋回モータの流入口と流出口とを連通させる。 （もっと読む）

【課題】圧力補償されたバイパスを有する油圧システムを提供する。
【解決手段】本開示は油圧システムに関する。本システムは、第１の加圧流体源と、少なくとも１つの流体アクチュエータとを含む。本システムはまた、第１の流体源と、第１の流体源から低圧源に選択的に加圧流体を連通させるように構成された少なくとも１つの流体アクチュエータとの間に配置された第１の弁を含む。さらに、本システムは、第１の弁の第１の変位量を決定し、第１の弁の第２の変位量を決定し、また第１の圧力が、少なくとも１つの流体アクチュエータに作用する加圧流体の圧力以下であるときに、第２の変位量の関数として第１の変位量を修正するように構成された制御器を含む。 （もっと読む）

【課題】アーム引きと旋回の複合操作時に適正な旋回速度を確保する。
【解決手段】旋回モータ１２とアームシリンダ７が第１及び第２油圧ポンプ２４,２５の合流油によって駆動される回路構成とされ、かつ、走行直進弁２６とカット弁３０が設けられた構成を前提として、アーム引きと旋回の複合操作時に、走行直進弁２６とカット弁３０を制御するとともに、第２油圧ポンプ２５の吐出量を制御することにより、両ポンプ２４,２５の合流量をアームシリンダ７のストロークに応じて漸減させ、旋回速度が上がり過ぎないようにした。 （もっと読む）

【課題】優先アクチュエータＰＡと増速アクチュエータＩＡとを備えるとともに、優先アクチュエータＰＡにポンプ吐出油を優先的に供給するようにしたものである。
【解決手段】 第ポンプＰ１の最大吐出量をＱｐ１ｍａｘとし、優先アクチュエータＰＡの要求流量をＱｍ１とし、第１ポンプＰ１から増速アクチュエータＩＡに振り分けるための分流要求流量をＱｄとしたとき、コントローラＣは、上記（Ｑｍ１＋Ｑｄ）＜Ｑｐ１ｍａｘのとき、合流制御弁Ｓ２を、上記分流要求流量Ｑｄを通過させるのに必要な開度に制御する機能と、上記（Ｑｍ１＋Ｑｄ）＞Ｑｐ１ｍａｘのとき、合流制御弁Ｓ２を、｛Ｑｄ−（Ｑｍ１＋Ｑｄ−Ｑｐ１ｍａｘ）｝の流量を通過させるのに必要な開度に制御する機能と、（Ｑｍ１＋Ｑｄ）＜Ｑｐ１ｍａｘの範囲内で第１ポンプＰ１の吐出量を制御する機能とを備えている。 （もっと読む）

作業機械（１０）用の油圧制御システム（４８）が開示される。油圧制御システムは、第１のポンプ（５１）と第２のポンプ（５３）とオペレータ制御装置（４６）と制御装置（１１２）とを有する。第１および第２のポンプは流体を加圧するように構成される。オペレータ制御装置は、対応する制御信号を発生させるように中間位置から最大位置までの動作範囲にわたって可動である。制御装置は、第１のポンプ、第２のポンプおよびオペレータ制御装置と通信する。制御装置は、制御信号を受信するように、オペレータ制御装置が動作範囲全体にわたって移動されたときに制御信号に応答して第１のポンプの作動に影響を及ぼすように、そしてオペレータ制御装置が動作範囲の一部にわたって移動されたときにのみ、制御信号に応答して第２のポンプの作動に影響を及ぼすように構成される。
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本開示は、第１の加圧流体源（２０２）と、少なくとも１つの流体アクチュエータ（１８）とを有する油圧システム（２００）に関する。さらに、油圧システムは、第１の加圧流体源と少なくとも１つの流体アクチュエータとの間に配置された第１の弁（２０８）を含む。第１の弁は、第１の加圧流体源からタンク（２０６）に加圧流体を選択的に連通させるように構成され、第１の弁は、第１の命令（３１２）に応答して移動可能である。第１の命令は、第１の弁の所定の流れ面積に少なくとも部分的に基づく。
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【課題】 高速作業モードと低速作業モードの何れかを選択して作業を実施する建設機械に於いて、暖機が完了しても、走行が検出された場合は、作業モードの切換えを不能にし、一方、暖機が完了し、走行がなされていないことが検出された場合は、作業モードの切換えを作業状況に応じて安定的に行う。
【解決手段】 ラジエータ水温センサ又は第１及び第２の油圧ポンプの作動油温センサによる検出値の少なくとも一つが暖機に達しても、走行が検出されたときは作業モードの切換えを不能にし、一方、ラジエータ水温センサ又は作動油温センサによる検出値の少なくとも一つが暖機に達すると共に走行がなされていないことが検出されたときは、第１及び第２の油圧ポンプの圧力和が所定の圧力以下で、且つ、コントロールバルブの下流に設けたネガコン絞り弁の上流のネガコン圧が所定の圧力以上のときに低速作業モードを維持するようにした建設機械の制御装置。 （もっと読む）

【課題】 作業機用制御弁２〜５あるいは１０〜１２を切り換えるためのパイロット圧を利用して、走行直進切換弁８を切り換える。
【解決手段】 作業機用制御弁２〜５あるいは１０〜１２を切り換えるパイロット圧を、高圧選択手段であるチェック弁４０あるいは４１で選択する。また、走行直進切換弁８は、モータ用制御弁１および９を切り換え、かつ、上記作業機用制御弁のうちのいずれかの作業機用制御弁を切り換えたときに、走行直進切換弁８が走行直進モードに切り換わる構成にしている。 （もっと読む）

【課題】 流体圧制御装置及び流体圧制御方法並びに油圧制御装置に関し、簡素な構成で、作動油の供給効率を高めながら流体圧アクチュエータの操作性を向上させる。
【解決手段】 第１流体圧ポンプ２ａ及び第２流体圧ポンプ２ｂと、第１流体圧ポンプ２ａからの圧力流体により駆動される流体圧アクチュエータ４ｃと、該２流体圧ポンプ２ｂからの圧力流体により駆動される流体圧モータ４ｅと、流体圧モータ４ｅの作動操作量を検出する操作量検出センサ１０ａと、第１流体圧ポンプ２ａからの供給通路３ａと第２流体圧ポンプ２ｂからの供給通路３ｂとを連結する連結流体路７と、連結流体路７に介装され操作量検出センサ１０ａの検出結果に応じて連結流体路７の作動油流通量を減少させる連結流体路制御弁８とを備える。 （もっと読む）

【課題】 作業アタッチメントに取付けられる作業装置に応じて回路状態を切換える切換弁の異常に対してフェールセーフ機能を発揮する。
【解決手段】 回路状態を切換える切換弁１８を、油圧パイロット切換式の主弁１９と、これを制御する電磁弁２０とによって構成するとともに、主弁１９にサブスプール２２を設け、このサブスプール２２の出力ポート２２ｂから出力されせる圧力を圧力センサ２３で検出してコントローラ２１に入力する。コントローラ２１は、この入力によって検出される実際の回路状態と、モード切換スイッチ１７で選択されたオペレータの意図する回路状態とが不一致のときに、異常発生として表示器２４を作動させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】簡単且つ安価な構成で、オプションアクチュエータと、メインアクチュエータとの複合操作時に、オプション装置の速度をあまり変化させずにその作業を継続できるようにする。
【解決手段】油圧ポンプ２，３からの圧油をメインコントロールバルブ５〜９，１１よりも上流側の位置からオプションコントロールバルブ１０に供給可能な専用油路Ｌ５０と、オプション操作時に専用油路Ｌ５０を開通させる切換弁５０と、メインコントロールバルブの上流側でかつ切換弁５０の下流側に設けられ、オプション操作時に圧油がメインコントロールバルブ５〜９，１１を通過する流量を制限することによりその圧油が専用油路５０Ｌに供給される流量を確保する流量制限弁５１とを備える。 （もっと読む）

【課題】流体圧アクチュエータからの戻り流体が有するエネルギをエネルギ回生モータにより円滑に吸収できるとともに流体圧アクチュエータの安定した動作が得られる流体圧回路を提供する。
【解決手段】 ブーム用制御回路45の電磁弁49のタンク通路側に、ブームシリンダ8bmcから排出する戻り流体を分流する戻り流体通路55を設ける。戻り流体通路55の一方の戻り通路56および他方の戻り通路57に、これらの戻り通路56，57に分流する流量比を制御する流量比制御弁58，59を設ける。流量比制御弁58，59は、エネルギ回生モータ26を有する一方の戻り通路56に設けた流量制御用の一方の電磁弁58と、この一方の電磁弁58の上流側で分岐した他方の戻り通路57に設けた流量制御用の他方の電磁弁59とによって形成する。
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【課題】簡易な構造でサブ油圧ポンプからの圧油をサービスアクチュエータに供給されるメイン油圧ポンプからの圧油に合流又は非合流とすることを選択可能とする。
【解決手段】メイン油圧ポンプｐ１からの圧油を走行モータ５と作業車輌に選択的に設けられる油圧アタッチメント２６のサービスアクチュエータ２７とに供給可能なメイン供給回路Ｍと、サブ油圧ポンプｐ２からの圧油をメイン供給回路Ｍ内を流通する圧油に合流させてサービスアクチュエータ２７に供給する第３接続油路ｋとを備え、該第３接続油路ｋに配備されたチェック弁ｑの上流側には、サブ油圧ポンプｐ２からの圧油をタンク４１にドレンするドレン油路Ｎが接続され、該ドレン油路Ｎには、サブ油圧ポンプｐ２からタンク４１にドレンされる圧油の流れを遮断するコックｖ１１が手動操作可能に配備されている。 （もっと読む）

【課題】シャトル弁で検出した最高圧力に基づく制御信号圧力により作動する操作器を備えた油圧回路装置において、高圧系と低圧系を分離することにより回路構成を簡素化し、製作コストを低減すると共に、組立性を良くする。
【解決手段】最高負荷圧を選択する複数のシャトル弁６１〜７５の全てをシャトルブロック５０に内蔵し、シャトルブロック５０内で前記複数の操作信号圧力に基づき前記複数の制御信号圧力を生成し、このシャトルブロックから前記操作信号圧力と前記制御信号圧力とをそれぞれ、アクチュエータ用流量制御弁５〜１３と走行連通弁２５、旋回ブレーキシリンダ２６、油圧ポンプ１ａ，１ｂのポンプレギュレータ２８ａ，２８ｂ等の操作器に出力する。 （もっと読む）

【課題】 可変容量ポンプのパワーシフトの範囲を低出力側に広げる。
【解決手段】 通常のパワーシフト制御の範囲Ｘを超えて低出力側にシフトされたポンプ吐出圧力Ｐ_ｉ，ｊとポンプ吐出量Ｑ_ｉ，ｊの関係を、ポンプ吐出圧力Ｐ_ｉ，ｊと該ポンプ吐出圧力Ｐ_ｉ，ｊに対応するポンプ吐出量Ｑ_ｉ，ｊを満たすためにネガティブコントロール制御部１０５ａ，１０５ｂが必要とするパイロット圧力Ｒ_ｉ，ｊの関係としてＲＯＭ６に記憶させておく。圧力センサ４ａ，４ｂで検出されたポンプ吐出圧力Ｐの現在値に対応するパイロット圧力ＲをＲＯＭ６から求め、このパイロット圧力Ｒが出力されるようにパイロット圧調整弁１０８を制御し、パイロット圧力Ｒをシャトル弁２ａ，２ｂを介してネガティブコントロール制御部１０５ａ，１０５ｂに供給することによりポンプ吐出量Ｑを規制し、通常のパワーシフト制御の範囲を超えたパワーシフトを実現する。 （もっと読む）

【課題】 リフティングマグネット用油圧モータと、リフティングマグネット用油圧モータの油圧供給源となる油圧ポンプと、他の油圧アクチュエータと、他の油圧アクチュエータの圧油供給源となる油圧ポンプとを備えた作業機械の油圧制御回路において、エンジン回転数が低下した場合に、リフティングマグネット用油圧モータの回転数が低下してしまうことを防止する。
【解決手段】 リフマグ用油圧モータ９の回転速度を検出するモータ回転検出器３０を設け、リフマグ用油圧モータ９の回転速度が低下した場合に、メインポンプＰ２の圧油を流量制御弁１１および補充用油路１４を介してリフマグ用油圧モータ９に補充するように構成した。 （もっと読む）

【課題】走行に対する直進性が確保できるとともに、省エネルギーを実現することができる構造にする。
【解決手段】エンジン２５と、該エンジン２５により駆動される第１と第２の２つの油圧ポンプ２７，２８と、走行モータ３６，３７が駆動されない時には、２つの油圧ポンプ２７，２８をそれぞれが互いに異なる油圧アクチュエータ（アームシリンダ１９とバケットシリンダ２０）に作動力を付与する独立した油圧ポンプとして動作させ、走行モータ３６，３７が駆動される時には、一方の油圧ポンプ２７を走行モータ用の油圧ポンプとして使用し、他方の油圧ポンプ２８を油圧アクチュエータ用の油圧ポンプとして使用するように切り換える走行直進弁４３を設けた。 （もっと読む）

【課題】 駆動に大きな負荷圧を要する特設の作業具を常設作業具用の油圧シリンダに取り付けても、作業具の駆動時にその位置や姿勢の変動を抑制できる建設機械を提供する。
【解決手段】 バケットとバケットシリンダ１３とバケット用の方向制御弁８とバケットを支持する揺動可能なブーム及びアームとブームシリンダ１４及びアームシリンダ１５とブーム用の方向制御弁９，１９及びアーム用の方向制御弁１０，１８とを備え、バケットに代えて破砕機３６をバケットシリンダ１３に取り付けて使用できるようにした建設機械において、バケットシリンダ１３及びアームシリンダ１５のボトム側とバケット用の方向制御弁８及びアーム用の方向制御弁１０，１８とをそれぞれ連結する連結油路８３，８５並びにブームシリンダ１４のロッド側とブーム用の方向制御弁９，１９とを連結する連結油路８４に、作業モード切換スイッチ１０２の切換時に電磁切換弁１０１で開放して各連結油路８３，８４，８５の圧油を作動油タンク３に逃がす圧抜き回路１０３，１０４，１０５を設けた。 （もっと読む）