【課題】２ポンプシステムの建設機械の油圧回路において、複合操作性に優れる油圧回路を提供する。
【解決手段】走行直進弁３４の切換位置を調整する走行直進弁調整手段７２、２４、４６を設け、走行操作がなされておらず、かつ、第１作業制御弁１６により作業アクチュエータ８２が操作されているとき、走行直進弁３４の切換位置を調整して、第１作業制御弁１６に第２の油圧ポンプ３２からの作動油が供給されるようにする。これにより、複合操作性に優れる油圧回路が提供される。 （もっと読む）

【課題】後方超小旋回型や超小旋回型の建設機械であってもハイブリッド化を容易に実現することができるハイブリッド式建設機械を提供する。
【解決手段】エンジン１１と、入力軸２１ａがエンジン１１の出力軸１１ａと同軸接続された油圧ポンプ２１と、回転軸３１ａがギヤ機構６を介しエンジン１１の出力軸１１ａ及び油圧ポンプ２１の入力軸２１ａに接続された発電・電動機３１と、発電・電動機３１に対し電力の授受を行うバッテリ３３とを備えた後方超小旋回型のハイブリッド式ミニショベルであって、発電・電動機３１は、最下部が油圧ポンプ２１の入力軸２１ａの軸心より上側に位置するような鉛直方向位置に、上方から見た場合に油圧ポンプ２１とオーバーラップするような水平方向位置に配置する。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧システムに関し、簡素な構成で操作性を向上させ、かつ、リリーフロスを軽減する。
【解決手段】センタバイパスＬ１，Ｌ２上に介装されたネガコンリリーフ弁５，６と、ネガコン圧を油圧ポンプ２，３のレギュレータ２ａ，３ａに伝達するためのネガコン通路Ｌ３，Ｌ４と、センタバイパスＬ１，Ｌ２の最高圧を規定するメインリリーフ弁８と、を有する作業機械の油圧システムにおいて、メインリリーフ弁８からリリーフされる作動油の流路の下流側に低圧リリーフ弁９を介装する。
メインリリーフ弁８及び低圧リリーフ弁９間の作動油圧を第二ネガコン圧として第二ネガコン通路Ｌ６，Ｌ７に伝達させる。また、ネガコン通路Ｌ３，Ｌ４の該ネガコン圧及び第二ネガコン通路Ｌ６，Ｌ７の該第二ネガコン圧のうちの高圧側の一方を、シャトル弁２０，２１でレギュレータ２ａ，３ａに導く。 （もっと読む）

【課題】第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプを備えたものにあって油圧ポンプの駆動効率を高めることができ、また、動力回収用の電動機を含めて電動機の数を少なくすることができる油圧作業機のハイブリッド駆動回路。
【解決手段】複数の油圧アクチュエータを制御するコントロールバルブ１３は、第１油圧ポンプ１１に接続され複数の方向制御弁１４ｂ，１５ａ，１６ｂ，１７ａから成る第１方向制御弁群１３ａと、ポンプ・モータ１２から成る第２油圧ポンプに接続され別の複数の方向制御弁１４ａ，１５ｂ，１６ａ，１７ｂから成る第２方向制御弁群１３ｂとを含み、エンジン１８と電動機１９とを互いに独立させて配置し、第１油圧ポンプ１１をエンジン１８に接続し、ポンプ・モータ１２から成る第２油圧ポンプを電動機１９に接続した構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】油圧モータユニット内のリリーフ弁での余剰流量によるエネルギー浪費を可及的に少なくすることが可能な油圧ショベルを提供する。
【解決手段】旋回モータユニット１０内の油圧モータＨＭおよび一対のリリーフ弁ＲＦとチェック弁ＣＫとが配置されている。旋回モータＨＭの出力軸Ｘに対向して回転速度検出器１１が設けられており、旋回モータの回転速度に対応する電気信号Ｓ１が演算部１４へ与えられる。同演算部にはさらに電気信号Ｓ２が与えられている。この信号は旋回ポンプ４の吐出側圧力Ｐを検出する油／電変換器１７の出力である。前記演算部出力は、電磁比例弁１６への流量指令値Ｑと電磁比例弁１９への指令吸収トルク値Ｔｍの２種類がある。旋回ポンプは、旋回モータ専用に配置されており、旋回モータへ実際に流れる流量とリリーフ弁ＲＦの必要最小流量との和の流量Ｑとなるよう旋回ポンプ制御部５が前記演算部により制御される。 （もっと読む）

【課題】作業用油圧アクチュエータの負荷圧力が変化した場合であっても、走行速度の変動を抑制することが可能な作業車両の油圧回路を提供する。
【解決手段】２つの油圧ポンプ２１・２２の吐出量を、負荷圧力に応じて制御するロードセンシングシステムを具備する旋回作業車１の油圧回路２０１であって、２つの油圧ポンプ２１・２２が吐出する作動油を合流させる走行合流弁３１と、走行用油圧モータ５Ｌ・５Ｒに作動油が供給されたことを検出する走行圧力スイッチ１０２と、作業用油圧アクチュエータに対応する方向切換弁に付与されるパイロット圧を減圧する減圧弁と、走行圧力スイッチ１０２により走行用油圧モータ５Ｌ・５Ｒに作動油が供給されたことが検出された場合、減圧弁により方向切換弁に付与されるパイロット圧を減圧するコントローラ１０１と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】作業用油圧アクチュエータの負荷圧力が変化した場合であっても、走行速度の変動を抑制することが可能な作業車両の油圧回路を提供する。
【解決手段】可変容量型の第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２と、左走行用油圧モータ５Ｌ、右走行用油圧モータ５Ｒ、作業用油圧アクチュエータと、走行用方向切換弁と、作業用方向切換弁と、パイロットポンプ２５と、前記走行用方向切換弁及び前記作業用方向切換弁の前後差圧をそれぞれ所定値に補償する圧力補償弁と、第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２の流量を変更する流量制御手段と、走行合流弁３１と、走行用油圧モータ５Ｌ・５Ｒに作動油が供給された場合、前記作業用方向切換弁のスプールストローク量を規制し、走行合流弁３１から前記作業用方向切換弁を介して前記作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を制限する流量制限手段１００と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】エネルギー効率の向上を図るとともに、搭載性の悪化、コストの増加、及び作業効率の悪化の防止を図ることが可能な作業車両の油圧回路を提供する。
【解決手段】第一アクチュエータ群１８に作動油を供給する第一油圧ポンプ２１の吐出量を、第一アクチュエータ群１８にかかる負荷圧力のうち最大の負荷圧力に応じて制御するとともに、第二アクチュエータ群１９に作動油を供給する第二油圧ポンプ２２の吐出量を、第二アクチュエータ群１９にかかる負荷圧力のうち最大の負荷圧力に応じて制御するロードセンシングシステムを具備し、第二アクチュエータ群１９は、作動油の要求流量が第一アクチュエータ群１８及び第二アクチュエータ群１９の中で最大である作業用油圧アクチュエータ（アームシリンダ１４）を含み、第二油圧ポンプ２２の最大吐出流量を、第一油圧ポンプ２１の最大吐出流量よりも大きく設定する。 （もっと読む）

【課題】ブームとバケットの複合操作時にブーム上げ動作を確保でき、かつバケット掘削時、バケットシリンダのメータアウト側の圧損を低減しエネルギロスを減少させる。
【解決手段】ブーム上げ及びバケット掘削の複合操作時に、バケット用コントロールバルブのバケット掘削側パイロットポートに供給されるパイロット圧をブームボトム圧とバルブ圧損との合算とポンプの作動圧との差圧に応じて減圧し、バケット掘削の単独操作時に、バケット用コントロールバルブのバケット掘削側パイロットポートに供給されるパイロット圧をエンジン回転数と油圧ポンプの作動圧に応じて減圧する。 （もっと読む）

【課題】 操縦性能をより改善させる。
【解決手段】 リモコンバルブ本体２ａの取付プレート３の前寄り左右位置と後寄り左右位置に、左右の走行装置の前進側駆動速度を制御させるためのプッシュロッド１３，１４と、後進側駆動速度を制御させるためのプッシュロッド１５，１６を設ける。取付プレート３の中央部に前後へ傾動可能に設けた縦軸部材２０に、下面に前側傾斜面２５と後側傾斜面２６を備えたカムプレート２３を回動可能に取り付けて、前側傾斜面２５をプッシュロッド１３と１４の頂部に、後側傾斜面２６をプッシュロッド１５と１６の頂部に接触又は近接させる。カムプレート２３の上側に操作レバー２８を取り付ける。操作レバー２８を後方へ傾動させた状態で左右にひねるときに、建設機械がそのひねられた方向へ回頭しながら後退するようにして、操作レバー２８の操作方向と建設機械の移動方向を感覚的に一致させる。 （もっと読む）

【課題】旋回起動時のリリーフによるエネルギーロスを減らしエネルギー効率を向上するとともに、旋回起動後の等速移行過程では必要な流量を旋回モータに供給してスムーズに等速旋回に到達させ、複合操作性と作業効率を向上することができる油圧システムのポンプ制御装置を提供する。
【解決手段】旋回起動時は、コントローラ３８のポンプ吐出圧力対応ポンプトルク演算部４３、旋回操作圧対応ポンプトルク演算部４４、最大値選択部４５で第２油圧ポンプ３の吐出圧力に応じて第２油圧ポンプ３の最大吸収トルクをＴｂとＴｃとに変更する制御を行い、旋回と他の動作との旋回複合操作では、減算部４７で全体ポンプトルクＴｒ０から第２油圧ポンプ３の最大吸収トルクＴｐ２を差し引く演算を行うことで、第２油圧ポンプ３の減トルク分を旋回モータ７以外のアクチュエータに係わる第１油圧ポンプ２に振り分ける制御を行う。 （もっと読む）

【課題】作業装置と旋回の複合作業時、油圧ポンプの吐出圧力に従って作業装置との調和がとれるようにしたオープンセンタ方式の掘削機用油圧システムの旋回モータ制御方法を提供する。
【解決手段】第２油圧ポンプと作業装置制御弁の間に形成された供給ラインに設けられ、前記第２油圧ポンプの吐出圧力を感知する吐出圧力感知センサー及び旋回モータに連結され、前記吐出圧力感知センサーから検出された圧力に従って前記旋回モータの速度を制御する旋回モータ制御器を含むオープンセンタ方式の掘削機用油圧システムの旋回モータ制御方法に関する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド式エンジン装置に排気ガス浄化装置１５０を設けた場合に、排気ガス浄化装置１５０の再生を簡単な構成で効率よく実行できるようにする。
【解決手段】本願発明のハイブリッド式エンジン装置は、発電機及び電動機として機能する発電電動機６４と、油圧アクチュエータ９，１６，２０，２３，２６，２７，２９に対する油圧ポンプ４８，５１及び前記発電電動機６４を駆動させるエンジン７と、前記エンジン７の駆動による前記発電電動機６４の発電機作用にて充電する蓄電手段６６とを備える。前記蓄電手段６６の電力による前記発電電動機６４の電動機作用にて前記エンジン７をアシスト可能に構成する。前記エンジン７からの排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置１５０を備える。前記発電電動機６４の発電機作用に基づく負荷にてエンジン７負荷を増大させて、前記排気ガス浄化装置１５０を再生させるように構成する。 （もっと読む）

【課題】２つのポンプが効率的な態様で出力制限されるハイブリッド型建設機械の提供。
【解決手段】本発明によるハイブリッド型建設機械１００，２００は、エンジン１１と、発電を行う第１の電動機１２と、第１の電動機で発電された電気エネルギを蓄積する蓄電器１９と、蓄電器１９の電力を用いて駆動する第２の電動機２１，２０１Ａ，２０１Ｂと、第１及び第２のポンプ１４Ａ，１４Ｂを含む複数のポンプと、第１及び第２のポンプのそれぞれに接続された複数の作業用アクチュエータ７，８，９，１Ａ，１Ｂと、複数の操作部材２６Ａ〜２６Ｆと、複数の操作部材２６Ａ〜２６Ｆのうちの少なくともいずれか１つが操作されている状況下における複数の操作部材２６Ａ〜２６Ｆの操作状態の組み合わせに基づいて、第１及び第２のポンプ１４Ａ，１４Ｂのうちの一方を駆動しつつ他方の出力制限を行う、又は、第１及び第２のポンプ１４Ａ，１４Ｂの双方の出力制限を行う制御装置３０，３００とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】特別なバルブ装置を設置することなく、必要なときにタンク回路の圧力を上昇させてメイクアップ性能をアップし、キャビテーションを防止することができる油圧作業機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】コントローラ７０は、圧力センサ６２ａ及び回転数センサ６８の検出信号に基づいて、操作装置５２がバケットクラウド方向に操作されたときは、操作装置５２の操作量が増加するにしたがって第１油圧ポンプ２の容量を増加するよう制御するとともに、エンジン１の回転数が第１所定回転数Ｎ１以下であるときは、操作装置５２の操作量が増加するにしたがって第１油圧ポンプ２の容量が増加しかつ／又はエンジン回転数が低下するにしたがって第１油圧ポンプ２の容量を増加するよう制御する。 （もっと読む）

【課題】作業機の回生制御装置に関し、簡素な構成でコストを抑え、油圧シリンダのエネルギーを効率的に回収して回生利用する。
【解決手段】作業機の油圧ポンプ２及び油圧シリンダ３間に一対の駆動用管路を閉回路状に接続する。
また、油圧シリンダ３に対する負荷の作用方向へ油圧シリンダ３が伸張又は縮小したときに、油圧シリンダ３から排出される作動油を増圧させる増圧手段１０Ａを設け、増圧手段１０Ａで増圧された作動油を蓄積する蓄圧手段３０Ａを設ける。
さらに、油圧シリンダ３に対する負荷の作用方向とは反対方向に油圧シリンダ３が伸張又は縮小したときに、蓄圧手段３０Ａに蓄積された作動油を油圧ポンプ２へ供給して再生させる再生手段３０Ｂを設け、再生手段３０Ｂによって再生される作動油の圧力に応じて、油圧シリンダ３から油圧ポンプ２へ還流する作動油流量を制御する還流量制御手段３０Ｃを設ける。 （もっと読む）

【課題】切換弁の大きさを従来程度に保ちながら、油圧アクチュエータからの戻り油がタンクに排出されるまでの通過圧損を安価に低減させることができる建設機械の油圧回路を提供する。
【解決手段】第二作業機用第２切換弁２２は、第一作業機用油圧アクチュエータ８０からの戻り油をタンクＴに排出させるための排出通路２２ｃを備え、また、油圧回路１０は、第二作業機用第２切換弁２２の切り換え位置を制御する第二作業機用第２切換弁制御機構３０、３２、３４を備え、第一作業機８４の動作がなされる作業状態であって所定の条件に合致する特定の作業状態のときに、第二作業機用第２切換弁２２を排出通路２２ｃが連通するように切り換える。 （もっと読む）

【課題】作業機械の旋回油圧制御装置に関し、簡素な構成で、旋回加速時のリリーフロスを削減する。
【解決手段】作業機械の旋回時における油圧ポンプ２ａの出力を制御する。
まず、旋回動作に係る旋回操作量Ｐ_Hを旋回操作量検出手段１１で検出し、該旋回操作量Ｐ_Hの単位時間当たりの増加量を立ち上がり制限手段１３で制限し、これを制限旋回操作量Ｆとする。さらに、ポンプ出力制御手段１２を用いて油圧ポンプ２ａの出力を該制限旋回操作量Ｆに応じた大きさに制御する。 （もっと読む）

【課題】建設機械の油圧回路においてアーム閉じ動作のエネルギ損失を低く抑える。
【解決手段】ブーム用第１切換弁１６と、ブーム用第２切換弁１８と、ブーム用第２切換弁１８の下流側にタンデム接続されたアーム用第１切換弁２０と、ブーム用第１切換弁１６とタンデム接続されたアーム用第２切換弁２２と、ブーム用第１および第２切換弁１６、１８を操作するブーム用操作レバー２４Ａと、を備えた建設機械の油圧回路において、ブーム用操作レバー２４Ａの操作量に対するブーム用第２切換弁１８の中立位置からの切換量の程度を変更可能なブーム用第２切換弁制御機構３２を備え、アーム８６の閉じ動作とブーム８４の上げ動作が同時になされる作業状態であって所定の条件に合致する特定の作業状態のときに、ブーム用操作レバー２４Ａの操作量に対するブーム用第２切換弁１８の中立位置からの切換量を、該特定の作業状態以外のときよりも小さく制御する。 （もっと読む）

【課題】複合操作時にアクチュエータの動作速度が遅くなること、及び、油圧のロスが発生することを抑えることができる作業機械を提供する。
【解決手段】油圧ショベルにおいて制御部３０は、複合操作が実行された場合の第１アーム操作弁４１の開口面積が、単独操作が実行された場合の第１アーム操作弁４１の開口面積以下となるように第１アーム操作弁４１を制御する。複合操作とは、アームシリンダ２５とブームシリンダ２４とが同時に操作されることを意味する。単独操作とは、アームシリンダ２５とブームシリンダ２４とのうちアームシリンダ２５のみが操作されることを意味する。また、制御部３０は、複合操作が実行された場合の第１アーム操作弁４１の開口面積を油圧センサ９２が検知したアームシリンダ圧に基づいて決定する。 （もっと読む）