【課題】圧力損失を低減できると共に、車体のジャッキアップ力などの大きな押し付け力を発生させることができる建設機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】油圧ポンプと、該油圧ポンプから吐出される圧油が供給される複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプから複数の油圧アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量を制御する方向切換弁を備えたコントロールバルブグループとを有する建設機械の油圧駆動装置において、ブームシリンダのボトム側油室の圧油をロッド側油室へ導く再生流量制御弁手段と、ブーム下げ操作時に、油圧ポンプから前記ブームシリンダのロッド側油室への圧油流量を制御するメータイン回路を設けたブーム用方向切換弁と、ブームシリンダのボトム側油室の圧力を検出する圧力検出手段と、ブーム用方向切換弁と前記再生流量制御弁手段とを制御する制御装置とを備えた。 （もっと読む）

【課題】掘削機のブームとオプション装置の同時操作時に制御スプールの応答性を遅延せしめ、ブームの急操作を防止し、複合操作性を改善する。
【解決手段】メイン油圧ポンプ１，１ａ及びパイロットポンプ２と、ブームシリンダ１８及びオプション装置と、ブームスプール６及びオプション装置用スプール１９を含むメインコントロールバルブ４と、ブームスプール６を制御する操作レバー９と、オプション装置用スプール１９を制御するオプション操作ペダル１０と、ブームを上昇操作するとき、作動油を合流させてブームシリンダ１８に供給し、複合作動時にブームシリンダ１８に供給される合流用作動油は遮断し、オプション装置に作動油を供給する合流用スプール７と、複合作動時に合流用スプール７に供給されるパイロット信号圧を、供給開始と終了時、遅延させることができるようにオプション装置用比例制御弁５に電気的制御信号を出力する制御器３とを、含む。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータの負荷圧の変動に伴う増速効果の低下を抑えることができる建設機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】可変容量型の油圧ポンプ２９からの圧油が供給される方向切換弁群３２と、固定容量型の油圧ポンプ３０からの圧油が供給される方向切換弁群３３と、方向切換弁群３３のセンタバイパス最下流側を方向切換弁群３２のうちのアーム用方向切換弁３５のセンタバイパス上流側に合流するように接続したセンタバイパスラインとを備えた建設機械の油圧駆動装置において、方向切換弁群３３のセンタバイパス最下流側から分岐するように接続され、油圧ポンプ３０からの圧油をタンクに流出する戻り流路４４と、この戻り流路４４に設けられた圧力補償機能付き流量制御弁４５とを備え、流量制御弁４５は、入口側圧力と出口側圧力との差圧に関係なく、油圧ポンプ３０から吐出された流量のうち予め設定された設定流量をタンクに導く。 （もっと読む）

【課題】車両本体を微速で旋回させる場合に、エンジン等油圧ポンプの駆動装置にかかる負荷を低減させることが可能な建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】旋回自在に設けられた旋回体と、旋回体を旋回駆動させる旋回モータ１９とを備えたパワーショベル車の油圧制御装置１８であって、作動油を供給する第１油圧ポンプＰ１及び第２油圧ポンプＰ２と、第１油圧ポンプＰ１から吐出される作動油により駆動される第１油圧アクチュエータと、第２油圧ポンプから吐出される作動油により駆動される上記旋回モータ１９を含む第２油圧アクチュエータと、第１油圧ポンプと第１油圧アクチュエータとを繋ぐメイン流路２０と、第２油圧ポンプＰ２と第２油圧アクチュエータとを繋ぐサブ流路３０とを連通させる流路を開閉可能な流路制御弁５０と、流路制御弁５０の流路の開閉を操作する微速旋回スイッチ５４とを備える。 （もっと読む）

【課題】より高い再生率を実現可能な再生回路を備えた建設機械用油圧制御回路を提供すること。
【解決手段】油圧制御回路１００は、ロッドチャンバとボトムチャンバとを連通させてロッドチャンバから流出する圧油の全部をボトムチャンバへ流入させる切り替え位置Ｕ１又はＵ２と、ロッドチャンバからボトムチャンバへの圧油の流入を禁止する切り替え位置Ｕ３とを切り替える再生弁５５と、アーム５の操作内容を検出する圧力センサ６１と、ボトムチャンバ内の圧力を検出する圧力センサ６２と、圧力センサ６１及び６２の出力に基づいて再生弁５５の切り替えを制御する再生回路制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】ブームとアームの同時操作時であっても操作性が損なわれにくく、かつ、絞り損失を従来よりも低減させることができる建設機械の油圧回路を提供する。
【解決手段】ブーム用切換弁１８に圧油を供給する通路と合流用切換弁２０に圧油を供給する通路との間を迂回接続する迂回バイパス油路２２を設けるとともに、該迂回バイパス油路２２に開度調整可能な補助切換弁２４を設け、該補助切換弁２４の開度を、アーム用切換弁２６に対してアーム閉じ動作を行わせるための指令値とブーム用切換弁１８に対してブーム上げ動作を行わせるための指令値との大小関係に対応して制御し、ブーム上げ動作を行わせるための指令値がアーム閉じ動作を行わせるための指令値に対して相対的に小さくなるに従って、補助切換弁２４の開度がより大きくなるように制御する。 （もっと読む）

【課題】腕体をより円滑に動作させる再生回路を備えた建設機械用油圧制御回路を提供すること。
【解決手段】油圧制御回路１００は、ロッドチャンバからボトムチャンバへの圧油の流入を許容する切り替え位置Ｒ１又はＲ２と、ロッドチャンバからボトムチャンバへの圧油の流入を禁止する切り替え位置Ｒ３とを切り替える再生弁５５と、ボトムチャンバ内の圧力を検出する圧力センサ６２と、再生弁５５の切り替えを制御する再生回路制御手段とを備え、再生回路制御手段は、再生弁５５が切り替え位置Ｒ３にありボトムチャンバ内の圧力が再生見送り圧を上回るときに再生弁５５を切り替え位置Ｒ３のまま維持し、再生弁５５が切り替え位置Ｒ１又はＲ２にある場合にボトムチャンバ内の圧力が再生見送り圧より高い再生中止圧を上回るときに再生弁５５を切り替え位置Ｒ３に切り替える。 （もっと読む）

【課題】圧力補償弁の圧力損失とロードセンシング差圧を低減させ、省エネルギ性向上を実現し、良好な操作性が得られる建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】建設機械の各アクチュエータへ圧油を供給するポジティブ制御式のポンプＰ１、Ｐ２が設けられ、同各ポンプと各アクチュエータ間には圧力補償弁にそれぞれ結合されたセンタークローズ型の複数の切換弁１４、１６、１８、２０が設けられ、さらに、前記圧力補償弁とは別に設けられ、前記複数の切換弁の単独操作および複合操作に応答して開動作および閉動作されるバイパス通路開閉弁２４が設けられ、単独操作時には、前記ポンプからの圧油がバイパス通路開閉弁を経由して切換弁からアクチュエータへ流れ、複合操作時には、ポンプからの圧油が圧力補償弁を経由して切換弁からアクチュエータへ流れるように設けたバイパス３０が配置されている。２つのポンプの吐出ラインは合流弁で結合されている。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプの斜板角度を精度よく検知する。
【解決手段】作業車両において、油圧ポンプ３１，３２は、斜板４１，４６の角度が変更されることによって作動油の吐出容量を変化させる。一対の油圧モータ３４，３５は、油圧ポンプ３１，３２から吐出された作動油によって駆動される。走行装置は、油圧モータ３４，３５によってそれぞれ駆動され、左右一対に設けられる。操作装置６０は、走行装置の出力をそれぞれ制御するためにオペレーターによって操作される。斜板角センサ５３，５４は、斜板４１，４６の角度を検知する。ポンプコントローラ５２は、操作装置６０によって一方の走行装置に最大出力が指示されている状態で斜板角センサ５３が検知した斜板４１の角度または斜板角センサ５４が検知した斜板４６の角度を用いて最大角度の較正を行う。 （もっと読む）

【課題】走行操作と作業操作を同時に行う走行複合操作を片走行複合操作と両走行複合操作とに分け、片走行複合操作時の走行モータの過回転を防止する。
【解決手段】走行複合操作のうち両走行複合操作時には、第１ポンプ１９によって作業アクチュエータ６,７,８,１２を駆動し、第２ポンプ２０によって両走行モータ１０,１１を駆動しながら、第１ポンプ１９の吐出油の一部を連通路３０によって走行側に供給する第２の圧油供給状態とし、片走行複合操作時には、第２の圧油供給状態から連通路３０を閉じ、第１ポンプ１９の吐出油を走行モータ１０，１１に、第２ポンプ２０の吐出油を作業アクチュエータ６,７,８,１２にそれぞれ独立して供給する第３の圧油供給状態とする構成とした。 （もっと読む）

【課題】建設機械の走行直進性が悪化した場合に、その走行直進性を手動で改善できる油圧ポンプ制御装置を提供すること。
【解決手段】左右の走行用油圧モータ４２Ｌ、４２Ｒのそれぞれに対応する吐出量可変の二つの油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒを有する建設機械１に搭載される油圧ポンプ制御装置１００は、左右の走行用油圧モータ４２Ｌ、４２Ｒのそれぞれを操作する左右の走行レバー４６Ｌ、４６Ｒとは別に、二つの油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒの吐出量を個別に増減させる吐出量増減手段６２を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複数の腕体を同時に動作させる複合操作の際に全馬力制御が行われる場合であっても、それら複数の腕体を効率的に動作させる建設機械を提供すること。
【解決手段】油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒが吐出する圧油でアーム５を動作させる第一動作モード、又は、油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒが吐出する圧油でアーム５を動作させながら油圧ポンプ１０Ｒが吐出する圧油でブーム４を動作させる第二動作モードを有する建設機械は、第二動作モードにおいて全馬力制御が行われる場合にブーム４を動作させる油圧ポンプ１０Ｒの吸収馬力を低減させ、吸収馬力の低減分だけアーム５を動作させる油圧ポンプ１０Ｌの吸収馬力を増大させる。 （もっと読む）

【課題】複数の腕体を同時に動作させる複合操作の際に全馬力制御が行われる場合であっても、それら複数の腕体を効率的に動作させる建設機械を提供すること。
【解決手段】油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒが吐出する圧油でアーム５を動作させる第一動作モード、又は、油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒが吐出する圧油でアーム５を動作させながら油圧ポンプ１０Ｒが吐出する圧油でブーム４を動作させる第二動作モードを有する建設機械は、第二動作モードにおいて全馬力制御が行われる場合にブーム４を動作させる油圧ポンプ１０Ｒの吸収馬力を低減させる吸収馬力低減手段を備える。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で、アタッチメントに要求される作動油流量を正確に供給するとともに、他のアクチュエータとの連動性を向上させる。
【解決手段】
パイロット圧制御により開度を変更可能に形成された可変絞り弁１Ａ，１Ｂをアタッチメント用アクチュエータ４６ａと油圧ポンプ１０Ａ，１０Ｂとを接続する油圧回路上に介装させる。また、アタッチメント用アクチュエータ４６ａの作動量を設定するためのリモコン弁１８を設けるとともに、リモコン弁１８の二次側の回路と可変絞り弁１Ａ，１Ｂのパイロットポートとを制御回路Ｌ１５で接続する。これにより、リモコン弁１８の二次圧を可変絞り弁１Ａ，１Ｂの制御パイロット圧として導入する。 （もっと読む）

【課題】２つ以上の油圧ポンプにより圧送される作動油を合流し、当該合流された作動油を取り出すことが可能な作業車両を提供する。
【解決手段】作動油を圧送する互いに独立した２つの油圧ポンプと、前記２つの油圧ポンプにより圧送される作動油を合流する合流ポジションＫに切り換え可能なモード切換弁２３０と、作動油を取り出すＰＴＯ用ポート２６０・２６１と、モード切換弁２３０の下流側に配置され、作動油をＰＴＯ用ポート２６０・２６１へ圧送可能に切り換えるＰＴＯ用切換弁２４０と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】少なくとも二台の油圧ポンプとアタッチメント用の優先回路とを備えた作業機械の油圧制御回路に関し、バランスの良い各油圧ポンプの運用を可能とし、他のアクチュエータとの連動性を向上させる。
【解決手段】
第一油圧ポンプに係る第一ネガコン圧を検出する第一圧力センサ７Ａ及び第二油圧ポンプに係る第二ネガコン圧を検出する第二圧力センサ７Ｂを設ける。それらの第一ネガコン圧及び第二ネガコン圧から、第一設定手段２２Ａ，２２Ｂでそれぞれの要求流量を設定する。また、第二設定手段２１でアタッチメント用アクチュエータの要求流量を設定する。
流量比演算器２３で第一油圧ポンプ及び第二油圧ポンプの余剰流量の比率を算出し、その比率でアタッチメント用アクチュエータの要求流量の負担を第一油圧ポンプ及び第二油圧ポンプに分配する。 （もっと読む）

【課題】直進走行中にコントローラが故障した場合等に曲進する危険性もない建設機械の油圧回路を提供すること。
【解決手段】油圧ポンプ１１，１２の吐出量を制御するレギュレータ２１，３１と、入力馬力を減少させる減馬力レギュレータ２２，３２と、低流量優先選択部とを設けたポンプ制御回路２０，３０において、第１切換弁４１と第２切換弁４２をカスケード接続した減馬力回路４０を設け、第１切換気弁４１の１次側にパイロットポンプ１３と油タンクを接続し、第２切換弁４２の１次側に第１切換弁４１の出力とパイロットポンプ１３を接続し第１切換弁４１及び第２切換弁４２の制御ポートに各電磁弁２５，３５の出力を接続し、第２切換弁４２の出力を各減馬力レギュレータ２２，３２の減馬力ポート２２ｃ，３２ｃに接続する。 （もっと読む）

【課題】安定したブーム上げを確保しつつ水平引きの作業効率をアップさせ、且つ、ヒートバランス及び燃費を向上させる。
【解決手段】油圧ポンプに連通するセンタバイパス油路１１にブーム切換弁１５とアーム２速切換弁１６をタンデムに接続し、且つ、センタバイパス油路１１から分岐するパラレル油路１３にブーム切換弁１５と前記アーム２速切換弁１６をパラレル接続して成る油圧ショベルの油圧回路において、ブーム上げ操作量に基づいてアーム２速切換弁１６のスプールストロークを制御するストローク制御手段を設け、ブーム上げ操作量が設定値以上である時にはスプールストロークを制限し、且つ、ブーム上げ操作量が設定値以下になった時にはスプールストロークの制限を解除するように構成した。 （もっと読む）

【課題】２ポンプシステムを前提として、両油圧ポンプの負荷を均等化してポンプ寿命を高める。
【解決手段】油圧アクチュエータ群を二つのグループＧ１,Ｇ２に分け、第１、第２両油圧ポンプ２０,２１によってグループ別に駆動するように構成されたショベル回路に、木材処理用のプロセッサアクチュエータを接続し、このプロセッサ用アクチュエータのうち、最大必要流量が一方の油圧ポンプのみによって賄い得る単流相当である油圧アクチュエータに対し、両油圧ポンプ２０,２１の吐出油を、それぞれの吐出流量の合計が上記単流相当となる頭切り状態で合流させて供給する小合流制御を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】従来のポンプ制御回路とエネルギー回生システムとの組み合わせにおいて、より省エネルギー化を達成し得る建設機械を提供すること。
【解決手段】建設機械１は、腕体４を自重方向に動作させる操作と腕体６の操作とが同時に行われたことを検出する操作検出手段と、腕体４に対応する油圧アクチュエータ７から流出する圧油によって回転させられる回生モータ５５と、腕体４を自重方向に動作させる操作と腕体６の操作とが同時に行われたことを検出した場合に、油圧ポンプ１０Ｒの吐出量を増大させる吐出量制御手段と、回生モータ５５における回転負荷を制御して油圧アクチュエータ７から流出する圧油の流量を制御することで、油圧ポンプ１０Ｒから腕体６に対応する油圧アクチュエータ９に流入する圧油の流量を制御する流量制御手段とを備える。 （もっと読む）