【課題】 左右の各走行装置用油圧ポンプの吐出流量に差があっても前後方向に直進できるようにする。
【解決手段】 左走行装置用油圧ポンプ１より吐出される圧油を左油圧モータ３の前進側と後進側へ供給する２つの圧油給排管路５と６、及び、右走行装置用油圧ポンプ２より吐出される圧油を右油圧モータ４の前進側と後進側へ供給する２つの圧油給排管路７と８を備えた建設機械の走行制御装置にて、圧油給排管路５と７を、各油圧モータ３と４を共に前進駆動する時にのみオープンとなる切換弁４９を備えた接続管路４８で接続する。圧油給排管路６と８を、各油圧モータ３と４を共に後進駆動する時にのみオープンとなる切換弁５１を備えた接続管路５０で接続する。建設機械を前進又は後進させるときには、左右の油圧モータ３と４へ供給される圧油の圧力と流量を自動的に平均化させることで、各油圧モータ３と４の駆動速度を同調させる。 （もっと読む）

【課題】 建設機械の操作パターンを切換可能とする構成を容易に構築する。
【解決手段】 左パイロットバルブ３の左側弁本体３ｃを、シャトル弁１０と１１に接続し、右側弁本体３ｄを、シャトル弁９と１２に接続し、右パイロットバルブ４の前側弁本体４ａと後側弁本体４ｂを、切換弁１９のアーム下げ側と上げ側の切換ポート１９ａと１９ｂに接続し、シャトル弁１０と１２の油圧信号により、右走行装置用油圧ポンプ２の傾転角調整手段２ａと２ｂへ油圧を与えるようにした状態と、左パイロットバルブ３の左側弁本体３ｃと右側弁本体３ｄを、切換弁１９のアーム上げ側と下げ側の切換ポート１９ｂと１９ａに接続し、右パイロットバルブ４の前側弁本体４ａと後側弁本体４ｂから油圧信号により、右走行装置用油圧ポンプ２の各傾転角調整手段２ａと２ｂへ油圧を与えるようにした状態とを切り換える操作パターン切換弁３２を設ける。 （もっと読む）

【課題】状況に応じてエネルギーをより効率的に利用しながら油圧モータを駆動し、燃費を改善し得る建設機械を提供すること。
【解決手段】吐出量可変の油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒが吐出する圧油により吸収量可変の走行用油圧モータ４２Ｌ、４２Ｒを駆動する建設機械は、油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒの吐出量を最小流量と最大流量との間で可変調整する吐出量調整手段４０Ｌ、４０Ｒと、走行用油圧モータ４２Ｌ、４２Ｒの吸収量を段階的に切り換える吸収量切り換え手段４６Ｌ、４６Ｒと、油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒの最小流量と最大流量との間に規定される所定吐出量と段階的に切り換えられる走行用油圧モータ４２Ｌ、４２Ｒの吸収量とを選択的に組み合わせて走行用油圧モータ４２Ｌ、４２Ｒの出力特性を段階的に制御する出力特性制御手段６０とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業内容によって作業負荷が大きく変化する蓄電手段において、その蓄電残量が所定のレベル以下となったときに、電力消費を抑制することにより過放電や放電停止の発生を防止する。
【解決手段】バッテリ２１を動力源とする電動機２０の目標回転数はオペレータが任意に回転数を設定できる自由設定モードとするが、バッテリ２１の保護を図るために、作業機械の作動限界となる電圧を基準とした第１の回転数制限モードが設定可能であり、バッテリ２１の蓄電残量が下限レベルにまで低下すると、電動機２０の回転数を制限し、モード設定手段５６による設定で、消費電力を抑制するために、第２の回転数制限モードが設定されるようになっており、第１の回転数制限モードは自動的に切り換るもので、第２の回転数制限モードはモード切換手段５７により切り換るように制御装置４３で制御される。 （もっと読む）

【課題】作業機械において、エンジン７の過負荷によるエンジンスト−ルを回避する負荷制御を簡単且つ速やかに実行できるようにする。
【解決手段】燃料噴射ポンプに関連させてエンジン負荷を検出するラック位置センサと、エンジン回転数を検出するエンジン回転センサと、油圧ポンプモータ３１の斜板角度を調節する油圧サーボ機構４０と、油圧ポンプ３２の斜板角度を調節する油圧調整機構７５と、前記両機構４０，７５の駆動を制御するコントローラ１０１とを備える。コントローラ１０１は、ラック位置センサとエンジン回転センサとの検出情報に基づいてエンジン回転数がスロットルレバーの設定回転数と一致するように、前記両機構４０，７５を連動して調節する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの非操作時に最小流量を所定の油圧ポンプからタンクに戻す際の管路抵抗を小さくでき、他の油圧ポンプの吸い込み性能を向上させることができる。
【解決手段】可変容量型の油圧ポンプ１０，１１と、油圧ポンプ１０の圧油によって駆動するブームシリンダ７、及び油圧ポンプ１１の圧油によって駆動するアームシリンダ８を有する油圧ショベルに備えられ、油圧ポンプ１０の圧油を油圧ポンプ１１の吸い込み側に供給可能な第１連絡管路１９と、油圧ポンプ１１の圧油を油圧ポンプ１０の吸い込み側に供給可能な第２連絡管路２０と、第１連絡管路１９に設けた第１開閉弁２１と、第２連絡管路２０に設けた第２開閉弁２２とを有し、ブームシリンダ７の非操作時には第１開閉弁２１が開動作して第１連絡管路１９が開かれ、アームシリンダ８の非操作時には第２開閉弁２２が開動作して第１連絡管路２０が開かれる構成にしてある。 （もっと読む）

機械（１０）用の油圧制御システム（４８）が開示される。この油圧制御システムは、第１流体アクチュエータ（２６）と、加圧流体の第１の流れを生成するように構成される第１ポンプ（５１）と、第２流体アクチュエータ（３２）と、加圧流体の第２の流れを生成するように構成される第２ポンプ（５３）とを有することができる。この油圧制御システムは、さらに、コンバイナ弁（１０８）と、制御器（１１２）とを有することができる。制御器は、第１流体アクチュエータに対する所望速度を示す操作者入力を受け取り、その所望速度に対応する第１流体アクチュエータ用の流量を決定し、かつ、第１ポンプの流量容量を決定するように構成することができる。制御器は、また、第１流体アクチュエータ用として決定された流量が第１ポンプの決定された流量容量よりも大きい場合には、コンバイナ弁を動かして、加圧流体の第２の流れを加圧流体の第１の流れと結合するように構成することができる。
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【課題】メインコントロール弁を直接パイロット操作できるとともに、圧力センサを用いることなく連動操作状態を正確に把握できる流体圧回路を提供する。
【解決手段】メインコントロール弁23の複数の可動弁体54St1，54Sw，54St2，54Bm1は、ポンプ67a，67bから吐出した流体を方向制御して複数のアクチュエータに供給する。弁装置21a，21bは、複数の可動弁体54St1，54Sw，54St2，54Bm1を弁装置21a，21bの操作体の操作量に応じたパイロット圧によりパイロット操作するとともに操作量に応じた電気信号を出力する。コントローラ25は、弁装置21a，21bから出力した電気信号より連動操作状態を判断して連動操作状態に応じた制御信号を出力する。電磁比例弁116，117，118は、コントローラ25からの制御信号に応じたパイロット制御圧を出力して可動弁体54St1，54Sw，54St2，54Bm1を連動操作状態に応じて変化させる。 （もっと読む）

【課題】 装置全体を大型化せず、しかもコスト高にはならない制御装置を提供する。
【解決手段】 第１回路系統６と、第２回路系統２３とを備えるとともに、少なくとも第１回路系統６には、特定のアクチュエータ１４からの戻り流体をその特定のアクチュエータ１４の供給側に再生する再生機能を備えた特定の切換弁５を設けるとともに、この特定の切換弁５を再生位置に切り換えたとき、その戻り側となる通路９に再生用絞りを設ける一方、第２回路系統２３に設けた切換弁はそれらが中立位置を保持しているとき、第２ポンプＰ２の供給流体をタンクに導くセンターオープン通路２４を設けるとともに、この第２回路系統２３の最下流には、センターオープン通路２４を開閉する中立カット弁２８を設け、中立カット弁２８をスプール弁で構成するとともに、この中立カット弁２８に上記再生用絞り２９を併設させた。 （もっと読む）

【課題】旋回停止操作時に、旋回モータへの十分なメークアップ流量を確保する。
【解決手段】旋回モータ３６の流入側管路３６ａ，３６ｂとバルブユニット２１のメークアップポート２１ａとをメークアップ管路３８で接続し、戻り油路４１から管路３６ａ，３６ｂにかけてメークアップ回路を形成する。圧力センサ５１により操作レバー３０の操作による旋回モータ３６の駆動指令を検出すると、操作レバー３０の操作量に応じてメインポンプ１４１，１４２のポンプ傾転角を増加させる。この際、コントローラ５０は操作レバー３０の操作に対し一次遅れの目標傾転角ｑｘを出力する。 （もっと読む）

【課題】無限軌道式掘削機の左・右側走行装置と作業装置を同時に駆動し、複合作業を行うにあたり、運転者が感じるほどの走行速度の急変速を防止する。
【解決手段】走行装置と作業装置とを同時に駆動させる作業モード時、第１油圧ポンプ１からの作動油を左側及び右側走行モータ用切換弁５にそれぞれ供給し、第２油圧ポンプからの作動油を作業装置用切換弁７，１１にそれぞれ供給する走行直進弁１３と、第２センターバイパス通路９と上流側から分岐した流路とを並列連結する合流通路に設けられ、作業装置に供給される作動油が合流通路を通じて走行装置側に供給されることを遮断する可変オリフィスと、作業モードを選択するためのモード選択装置３１と、第１、２油圧ポンプの斜板傾転角を可変制御する電磁比例弁１９と、走行直進弁と可変オリフィスに供給される信号圧をそれぞれ制御する電気式制御弁２１，２５に制御信号を出力するコントローラを含める。 （もっと読む）

【課題】ホイール型の重機を長時間走行させる場合、ブームシリンダ又はアームシリンダの微小駆動を抑制し、バケットレストからバケットが離脱することを防止し、走行安定性の確保、運転性の向上を計る。
【解決手段】第２油圧ポンプ２からの作動油をブームシリンダ３に合流させるバケットのバケットレスト離脱防止用油圧回路において、ブームシリンダ用スプール１２が切換可能に内設されるハウジング１４の内部にブームシリンダのラージチェンバー３ａと連通する第１ポートＣと、油圧タンクに連通するハウジング１４の内部に形成される第２ポートＲと、第１ポートＣと第２ポートＲとの間に配置される第１オリフィス１５とを包含し、第２油圧ポンプ２からブームシリンダ３のラージチェンバー３ａにスプール漏油により供給される微小量の作動油を第１オリフィス１５を介して油圧タンクにドレーンさせることによって、ブームシリンダ３の微小駆動を防止する。 （もっと読む）

【課題】ホイールローダによる掘削作業時に作業負荷が急上昇した際に、走行駆動力が大きくなりすぎることを防止する。
【解決手段】可変容量形油圧ポンプ２と可変容量形油圧モータ３とを閉回路接続して形成され、油圧モータ３の押しのけ容積を制御するモータ制御手段１０，１１を有する走行用の第１の回路ＨＣ１と、作業用油圧ポンプ４からの圧油により作業用油圧アクチュエータ１１４，１１５を駆動する作業用の第２の回路ＨＣ２と、第２の回路ＨＣ２の負荷圧Ｐｆに応じて油圧モータ３の押しのけ容積の最大値を制限する最大値制限手段１０とを備える。最大値制限手段１０は、第２の回路の負荷圧Ｐｆが所定値Ｐｓを超えると、押しのけ容積の最大値を、第２の回路の最大負荷圧Ｐｒに対応した最小制限値ｑ１まで減少させる。 （もっと読む）

【課題】可逆油圧ポンプのレギュレータに与える傾転制御圧を制御可能な油圧パイロット式制御弁により、前記ポンプの吐出圧が予め設定された値以上になったときに前記ポンプの吐出流量を制限する作業機械の油圧駆動装置を、可逆油圧ポンプに設けられた１対の入出口の圧力のうちの高い方を選択する構造が不要な構成にすること。
【解決手段】制御弁４１が、可逆油圧ポンプ１６の一方の入出口１８の圧力を導入する第１パイロットポート４９と、他方の入出口１９の圧力を導入する第２パイロットポート５０と、第１パイロットポート４９に導かれた圧力を受ける第１受圧部４３、および、第２パイロットポート５０に導かれた圧力を、第１受圧部４３が受ける圧力と方向と同じ方向から受ける第２受圧部４４を有する弁体４２と、この弁体４２の作動に必要な油圧力を規定するバネ５３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】作動油の温度が低いときのスピードセンシング制御と原動機の回転数制御との干渉によるハンチングを防止し、適切なポンプトルク制御を行うことができるようにする。
【解決手段】レギュレータ３１は、油圧ポンプ２，３の吸収トルクが設定された最大吸収トルクを超えないように油圧ポンプ２，３の押しのけ容積を制御し、回転センサ３３、油温センサ３４、電磁比例弁３５及びコントローラ２３は、原動機１の目標回転数と実回転数との偏差に応じてレギュレータ３１に設定される油圧ポンプ２，３の最大吸収トルクを低下させるようスピードセンシング制御を行い、コントローラ２３の第２補正係数演算部４５及び制御ゲイン補正部４９は、油温センサ３４の検出値に基づいて、作動油の温度が低くなるにしたがって小さくなるようスピードセンシング制御の制御ゲインを変更する。 （もっと読む）

移動式の機器、たとえば無限軌道機器の消費器（Ａ１，Ｂ１；Ａ２，Ｂ２；Ａ３，Ｂ３）を制御するための液圧式の２回路システム（２，４）と、このような２回路システム（２，４）のために適した合・分流切換弁装置（３８）とが開示されている。この合・分流切換弁装置（３８）を介して両回路（２，４）は合算のために合流接続され得る。本発明によれば、合・分流切換弁装置は、２つの圧力接続部（Ｐ１，Ｐ２）と、２つのＬＳ入力接続部（ＬＳ１，ＬＳ２）と、２つのＬＳ出力接続部とを備えた合・分流切換弁を有しており、この場合、合・分流切換弁の弁体が４つの制御面を有して形成されており、該制御面のうち、一方の方向に作用する２つの制御面は、第１の回路内の最高の負荷圧（ＬＳ１）と、第２の回路内のポンプ圧（Ｐ２）とにより負荷されており、他方の方向に作用する２つの制御面は、第２の回路内の最高の負荷圧（ＬＳ２）と、第１の回路内のポンプ圧（Ｐ１）とにより負荷されている。
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【課題】構成を簡素化することができる電油システムを提供する。
【解決手段】第１系統13は第１ポンプ11に接続される右側走行モータ用切換弁24と第１アクチュエータ用切換弁（26〜29）を有し、第２系統14は第２ポンプ12に接続される左側走行モータ用切換弁25と第２アクチュエータ用切換弁（29〜32）を有する。各走行モータ用切換弁と各アクチュエータ用切換弁とがそれぞれタンデムに接続される。電気式ジョイスティック40は、第１および第２系統の個々の切換弁（24〜32）に対応して設けられる。電動アクチュエータ（41〜49）は、個々の切換弁にそれぞれ設けられ、各電気式ジョイスティック40からの指令に基づいて各切換弁を切り換える。制御部18は、各電気式ジョイスティック40からの指令に基づいて、第１および第２ポンプとタンクとの間で圧油の供給圧力を制御する第１および第２圧力補償弁（16、17）の作動を制御する。 （もっと読む）

【課題】掘削機のブーム上げと旋回駆動の同時操作時、作業装置を容易に操作できるようにする。
【解決手段】第１、２油圧ポンプ１６a、１６bと、第１油圧ポンプ１６aに連結されるブームシリンダ８と、第２油圧ポンプ１６bに連結され、直列に連結された一対の旋回モータ２、２aと、第１油圧ポンプ１６aとブームシリンダ８間の流路に設けられ、ブームシリンダ８を制御する第１制御弁２２と、第２油圧ポンプ１６bと旋回モータ２、２a間の流路に設けられ、旋回モータ２、２aを制御する第２制御弁２３と、第２油圧ポンプ１６bとブームシリンダ８間の流路に設けられ、第２油圧ポンプ１６bの吐出油の一部をブームシリンダ８に合流させる第３制御弁２４と、旋回モータ２と第２制御弁２３間の流路に設けられ、ブームシリンダ８と旋回モータ２を同時駆動する場合、外部信号により第２油圧ポンプ１６bの吐出油をブームシリンダ８に合流するブロックバルブ４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】第１のポンプから作動流体の供給を受ける第１アクチュエータと、第２のポンプから作動流体の供給を受ける第２アクチュエータのいずれが作動される場合であっても、第１のポンプおよび第２のポンプのいずれからも特定アクチュエータに作動流体を供給できるようにして、特定アクチュエータとの連動性を向上できる流体圧回路を提供する。
【解決手段】コントロールバルブ16は、ドライブポンプ12から作動流体の供給を受ける第１グループの複数のスプールとアイドルポンプ13から作動流体の供給を受ける第２グループの複数のスプールとを内蔵する。電磁切換弁装置27は、第１の圧力スイッチ28によるスプール作動検出時は第２グループのツール制御用スプール16at2のパイロットラインを連通状態に切換えるとともに、第２の圧力スイッチ29によるスプール作動検出時は第１グループのツール制御用スプール16at1のパイロットラインを連通状態に切換える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、作業装置の操作と走行とが同時に求められる複合作業を行う場合、作業装置と走行装置との独立的な駆動が可能となり、装備の偏走行又は急走行とを防止することができる。
【解決手段】本発明の一実施例による走行直進用油圧回路は、走行装置と作業装置とを同時に駆動させて複合作業を行う場合、第２センターバイパス通路の上流側に設けられた走行直進弁を切り換えさせるパイロット信号圧により、第１、２センターバイパス通路の最下流側にそれぞれ設けられた第１、２センターバイパス切換弁を切換させ、第１、２センターバイパス通路の開度を少なくすることによって、作業装置と走行装置とを独立に駆動しえる。 （もっと読む）