無限軌道式建設機械の走行装置
【課題】無限軌道式掘削機の左・右側走行装置と作業装置を同時に駆動し、複合作業を行うにあたり、運転者が感じるほどの走行速度の急変速を防止する。
【解決手段】走行装置と作業装置とを同時に駆動させる作業モード時、第１油圧ポンプ１からの作動油を左側及び右側走行モータ用切換弁５にそれぞれ供給し、第２油圧ポンプからの作動油を作業装置用切換弁７，１１にそれぞれ供給する走行直進弁１３と、第２センターバイパス通路９と上流側から分岐した流路とを並列連結する合流通路に設けられ、作業装置に供給される作動油が合流通路を通じて走行装置側に供給されることを遮断する可変オリフィスと、作業モードを選択するためのモード選択装置３１と、第１、２油圧ポンプの斜板傾転角を可変制御する電磁比例弁１９と、走行直進弁と可変オリフィスに供給される信号圧をそれぞれ制御する電気式制御弁２１，２５に制御信号を出力するコントローラを含める。
【解決手段】走行装置と作業装置とを同時に駆動させる作業モード時、第１油圧ポンプ１からの作動油を左側及び右側走行モータ用切換弁５にそれぞれ供給し、第２油圧ポンプからの作動油を作業装置用切換弁７，１１にそれぞれ供給する走行直進弁１３と、第２センターバイパス通路９と上流側から分岐した流路とを並列連結する合流通路に設けられ、作業装置に供給される作動油が合流通路を通じて走行装置側に供給されることを遮断する可変オリフィスと、作業モードを選択するためのモード選択装置３１と、第１、２油圧ポンプの斜板傾転角を可変制御する電磁比例弁１９と、走行直進弁と可変オリフィスに供給される信号圧をそれぞれ制御する電気式制御弁２１，２５に制御信号を出力するコントローラを含める。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無限軌道式掘削機の走行装置と作業装置とを同時に操作し、駆動する場合、走行速度が急変することを防止し得るようにした無限軌道式建設機械の走行装置に係る。
【０００２】
さらに詳しくは、左・右側走行装置と作業装置(ブームなど)を同時に駆動する複合作業を行う場合、運転者が感じることができるような走行速度の減速又は増速を防止し、操作性を向上することができるようにした無限軌道式建設機械の走行装置に係る。
【背景技術】
【０００３】
図１に示したように、従来技術による建設機械の走行装置の油圧回路は、エンジンＥ/Ｇに連結されている可変容量型第１、２油圧ポンプ１、２及びパイロットポンプ３と、第１油圧ポンプ１の第１センターバイパス通路４に設置の左側走行モータ用切換弁５及び作業装置(スウィング装置、ブーム、アームなど)用切換弁６、７、８と、第２油圧ポンプ２の第センターバイパス通路９に設置の右側走行モータ用切換弁１０及び作業装置(ブーム、バケット、アーム)用切換弁１１、１２と、第２センターバイパス通路９の上流側に設けられ、パイロットポンプ３からの信号圧により切り換えられる場合(図に於いて、右側方向に切り換えられる)、第１油圧ポンプ１からの作動油を左側及び右側走行モータ用切換弁５、１０にそれぞれ供給し、第２油圧ポンプ２からの作動油を作業装置用切換弁(６、７、８)（１１、１２）にそれぞれ供給する走行直進弁１３とを含める。
【０００４】
図面中、説明されていない符号１４及び１５は、左側及び右側走行ペダルであり、符号１６及び１７は、作業装置用切換弁６、１１を制御するジョイスティックであり、符号１８は、第１、２油圧ポンプ１、２の斜板傾転角を制御し、第１、２油圧ポンプ１、２の吐出流量を制御し得るように電磁比例弁１９、２０に制御信号を出力し、且つパイロットポンプ３からの信号圧が走行直進弁へ供給されるように電気式制御弁２１に制御信号を出力するコントローラであり、符号２６は、主制御弁(ＭＣＶ)である。
【０００５】
前述した第１油圧ポンプ１からの作動油は、左側走行モータ用切換弁５と、走行直進弁１３を経て作業装置用切換弁６、７、８にそれぞれ供給される。第２油圧ポンプ２からの作動油は、右側走行モータ用切換弁１０と、走行直進弁１３を経て作業装置用切換弁１１、１２にそれぞれ供給される。
【０００６】
一方、左・右走行装置と作業装置とを同時に駆動させたい場合、コントローラ１８から入力される制御信号により電気式制御弁２１を切り換えさせることによって、パイロットポンプ３から流路２８を介して供給されるパイロット信号圧により走行直進弁１３を図において右側方向に切り換えさせる。
【０００７】
そのことから、第１油圧ポンプ１からの作動油は、左側走行モータ用切換弁５と、走行直進弁１３とを経て右側走行モータ用切換弁１０にそれぞれ供給される。
【０００８】
第２油圧ポンプ２からの作動油は、走行直進弁１３を経て流路Ｌ１、Ｌ２を通じて作業装置用切換弁６、１１にそれぞれ供給される。
【０００９】
したがって、第１油圧ポンプ１からの作動油は、建設機械の左側及び右側走行装置に供給され、第２油圧ポンプ２からの作動油は、建設機械の作業装置にそれぞれ供給されるので、装備の走行直進性が確保される。
【００１０】
この際、第１油圧ポンプ１から吐き出される作動油が左側及び右側走行モータ用切換弁５、１０に分けて供給される。つまり、流量が半分に減ることにより走行速度が半分に減速されるため、運転者は、走行減速による走行ショックを感じることになる。
【００１１】
図２に示したように、従来技術による建設機械の走行装置の他の油圧回路は、エンジンＥ/Ｇに連結されている可変容量型第１、２油圧ポンプ１、２及びパイロットポンプ３と、第１油圧ポンプ１の第１センターバイパス通路４に設置の左側走行モータ用切換弁５及び作業装置用切換弁６、７、８と、第２油圧ポンプ２の第２センターバイパス通路９に設置の右側走行モータ用切換弁１０及び作業装置用切換弁１１、１２と、第２センターバイパス通路９の上流側に設けられ、パイロットポンプ３からの信号圧により切り換えられる場合(図に於いて、右側方向に切り換えられる)、第１油圧ポンプ１からの作動油を左側及び右側走行モータ用切換弁５、１０にそれぞれ供給し、第２油圧ポンプ２からの作動油を作業装置用切換弁(６、７、８)（１１、１２）にそれぞれ供給する走行直進弁１３と、第２センターバイパス通路９の上流側から分岐した流路Ｌ２と第２センターバイパス通路９とを並列連結する合流通路２２に設けられ、走行装置と作業装置とを同時に駆動させる場合、作業装置に供給される作動油の一部を走行装置側に供給し、走行速度の急減速を防止する固定形オリフィス２３とを含める。
【００１２】
図面中、説明されていない符号２４は、合流通路２２に設けられるチェックバルブである。
この時、固定形オリフィス２３及びチェックバルブ２４が設けられている合流通路２２を除いた構成は、図１に示した構成と実質的に同一に適用されるため、これらに対する詳しい説明は省略し、同じ構成要素には同じ図面符号を付する。
【００１３】
したがって、左・右側走行装置と作業装置とを同時に駆動したい場合、第２油圧ポンプ２から吐き出され、流路Ｌ２を経て作業装置側に供給される作動油の一部を合流通路２２を介して走行装置側に供給することによって、走行速度の急減速を防止することができる。
【００１４】
この際、左・右側走行装置と作業装置とを同時に駆動して作業する場合、作業装置側に生じる負荷圧力が走行装置側に生じるものより相対的に大きいと(例えば、引揚げ作業など)、第２油圧ポンプ２から吐き出され、作業装置側に供給されるはずの大半の作動油が合流通路２２を通じて走行装置側に供給されてしまう。
【００１５】
そのことから、作業装置は、駆動せず、走行速度の急増速が成されるので、建設機械の操作性が劣り、運転者が誤操作を起こし得る虞があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明の実施例は、掘削機の走行装置と作業装置とを同時に駆動し、複合作業を行う場合、運転者が感じることができるほどの急減速又は急増速を防止し、操作性を向上すると共に、建設機械の誤操作を防止し得るようにした無限軌道式建設機械の走行装置に係る。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の一実施例による無限軌道式建設機械の走行装置は、
可変容量型第１、２油圧ポンプと、
第１油圧ポンプの第１センターバイパス通路に設置の左側走行モータ用切換弁及び作業装置用切換弁と、
第２油圧ポンプの第２センターバイパス通路に設置の右側走行モータ用切換弁及び作業装置用切換弁と、
第２センターバイパス通路の上流側に設けられ、走行装置と作業装置とを同時に駆動させる作業モード時、外部よりの信号圧供給により切り換えられ、切換時、第１油圧ポンプからの作動油を左側及び右側走行モータ用切換弁にそれぞれ供給し、第２油圧ポンプからの作動油を作業装置用切換弁にそれぞれ供給する走行直進弁と、
第２センターバイパス通路の上流側から分岐した流路と第２センターバイパス通路とを並列連結する合流通路に設けられ、走行装置と作業装置とを同時に駆動させる作業モード時、外部よりの信号圧供給により切り換えられ、切換時、作業装置に生じる負荷圧力が走行装置の圧力より相対的に高い場合、作業装置に供給される作動油が合流通路を通じて走行装置側に供給されることを遮断する可変オリフィスと、
作業モードを選択するためのモード選択装置と、
モード選択装置から選択する作業モードによって、第１、２油圧ポンプの吐出流量をそれぞれ制御することができるように第１、２油圧ポンプの斜板傾転角を可変制御する電磁比例弁と、走行直進弁と可変オリフィスに供給される信号圧をそれぞれ制御する電気式制御弁に制御信号を出力するコントローラとを含める。
【００１８】
本発明の他の実施例による無限軌道式建設機械の走行装置は、
可変容量型第１、２油圧ポンプと、
第１油圧ポンプの第１センターバイパス通路に設置の左側走行モータ用切換弁及び作業装置用切換弁と、
第２油圧ポンプの第２センターバイパス通路に設置の右側走行モータ用切換弁及び作業装置用切換弁と、
第２センターバイパス通路の上流側に設けられ、走行装置と作業装置とを同時に駆動させる作業モード時、コントロールバルブの内部に形成の信号圧供給により切り換えられ、切換時、第１油圧ポンプからの作動油を左側及び右側走行モータ用切換弁にそれぞれ供給し、第２油圧ポンプからの作動油を作業装置用切換弁に供給する走行直進弁と、
第２センターバイパス通路の上流側から分岐した流路と第２センターバイパス通路とを並列連結する合流通路に設けられ、走行装置と作業装置とを同時に駆動させる作業モード時、外部よりの信号圧供給により切り換えられ、切換時、作業装置に生じる負荷圧力が走行装置の圧力より相対的に高い場合、作業装置に供給される作動油が合流通路を通じて走行装置側に供給されることを遮断する可変オリフィスと、
作業モードを選択するためモード選択装置と、
モード選択装置から選択する作業モードによって、第１、２油圧ポンプの吐出流量をそれぞれ制御することができるように第１、２油圧ポンプの斜板傾転角を可変制御する電磁比例弁と、可変オリフィスに供給される信号圧を制御する電気式制御弁に制御信号を出力するコントローラを含める。
【００１９】
望ましい実施例によれば、前述した電気式制御弁として、コントローラから制御信号入力によって切り換えられ、走行直進弁と可変オリフィスにそれぞれ供給される信号圧を制御することができるようにソレノイド弁が用いられる。
【００２０】
前述した電気式制御弁として、
コントローラから制御信号入力によって切り換えられ、走行直進弁と可変オリフィスにそれぞれ供給される信号圧を制御することができるように電磁比例弁が用いられる。
【００２１】
ジョイスティックの操作時、第１、２油圧ポンプにそれぞれ連結されている作業装置用切換弁に供給される信号圧力を感知し、検出信号をコントローラに出力する作業装置の操作感知装置と、走行ペダルへの加圧時、左側及び右側走行モータ用切換弁にそれぞれ供給される信号圧力を感知し、検出信号をコントローラに出力する走行装置の操作感知装置とを含める。
【００２２】
前述した走行装置の操作感知装置と作業装置の操作感知装置として圧力センサーがそれぞれ用いられる。
【発明の効果】
【００２３】
以上述べたように、本発明の実施例による無限軌道式建設機械の走行装置は、次のような利点を有する。掘削機の走行装置と作業装置とを同時に駆動し、複合作業を行う場合、走行速度の急変速を防止することから、運転者が感じ得るショックを減少することができる。しかも、建設機械の誤操作が防がれることから安全性を確保することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の望ましい実施例を添付図面に基づいて述べるが、これは、本発明の属する技術分野において通常の技術を有する者が発明を容易に実施し得る程度に詳細に説明するためのものであって、これにより本発明の技術的思想及び範疇が限定されることを意味するのではない。
【００２５】
図３に示したように、本発明の実施例による無限軌道式建設機械の走行装置は、エンジンに連結されている可変容量型第１、２油圧ポンプ１、２及びパイロットポンプ３と、第１油圧ポンプ１の第１センターバイパス通路４に設置の左側走行モータ用切換弁５及び作業装置用切換弁６、７、８と、第２油圧ポンプ２の第２センターバイパス通路９に設置の右側走行モータ用切換弁１０及び作業装置用切換弁１１、１２と、第２センターバイパス通路９の上流側に設けられ、走行装置と作業装置とを同時に駆動させる作業モード時、パイロットポンプ３からの信号圧供給により切り換えられ、切換時、第１油圧ポンプ１からの作動油を左側及び右側走行モータ用切換弁５、１０にそれぞれ供給し、第２油圧ポンプ２からの作動油を作業装置用切換弁(６、７、８)（１１、１２）にそれぞれ供給する走行直進弁１３と、第２センターバイパス通路９の上流側から分岐した流路Ｌ２と第２センターバイパス通路９とを並列連結する合流通路２２に設けられ、走行装置と作業装置とを同時に駆動させる作業モード時、パイロットポンプ３からの信号圧の供給により切り換えられ、切換時、作業装置に生じる負荷圧力が走行装置の圧力より相対的に高い場合、作業装置に供給される作動油が合流通路２２を通じて走行装置側に供給されることを遮断する可変オリフィス３０と、特定作業モードを選択するためのモード選択装置３１と、モード選択装置３１から選択する作業モードによって、可変容量型第１、２油圧ポンプ１、２の吐出流量をそれぞれ制御することができるように第１、２油圧ポンプ１、２の斜板傾転角を可変制御する電磁比例弁１９、２０と、パイロットポンプ３から走行直進弁１３と可変オリフィス３０にそれぞれ供給される信号圧をそれぞれ制御する電気式制御弁２１、２５に制御信号を出力するコントローラ３２を含める。
【００２６】
前述した電気式制御弁２１、２５として、コントローラ３２から制御信号入力によって切り換えられ、走行直進弁１３と可変オリフィス３０にそれぞれ供給される信号圧を制御することができるようにソレノイド弁が用いられる。
【００２７】
前述した電気式制御弁２１、２５として、コントローラ３２から制御信号入力によって切り換えられ、走行直進弁１３と可変オリフィス３０にそれぞれ供給される信号圧を制御することができるように電磁比例弁(図示せず)が用いられる。
【００２８】
ジョイスティック１６、１７の操作時、第１、２油圧ポンプ１、２にそれぞれ連結されている作業装置用切換弁６、１１に供給される信号圧力を感知し、検出信号をコントローラ３２に出力する作業装置の操作感知装置３３、３４と、走行ペダル１４、１５の加圧時、左側及び右側走行モータ用切換弁５、１０にそれぞれ供給される信号圧力を感知し、検出信号をコントローラ３２に出力する走行装置の操作感知装置３５、３６とを含める。
【００２９】
前述した走行装置の操作感知装置３５、３６と、作業装置の操作感知装置３３、３４として、圧力センサーがそれぞれ用いられる。
【００３０】
前述した走行直進弁１３の中立ポートは、第１油圧ポンプ１からの作動油を左側走行モータ用切換弁５と、左側走行モータ用切換弁５に直列又は並列に連結されている作業装置用切換弁６、７、８にそれぞれ供給し、第２油圧ポンプ２からの作動油を右側走行モータ用切換弁１０と、右側走行モータ用切換弁１０に直列又は並列に連結されている作業装置用切換弁１１、１２にそれぞれ供給するようになっている。
【００３１】
この際、合流通路２２に設置の可変オリフィス３０と、可変オリフィス３０に供給される信号圧を制御する電気式制御弁２５と、モード選択装置３１と、作業装置の操作感知装置３３、３４及び走行装置の操作感知装置３５、３６を除いた構成は、図２に示した構成と実質的に同一であるから、これらに対する詳しい説明は省略し、同じ構成要素には同じ図面符号を付する。
【００３２】
以下で、本発明の一実施例による無限軌道式建設機械の走行装置の使用例を添付図面に基づいて詳しく説明する。
【００３３】
図３に示したように、前述したモード選択装置３１により標準作業モードを選択した場合、ジョイスティック１６、１７の操作量および走行ペダル１４、１５の加圧力に応じて、可変容量型第１、２油圧ポンプ１、２から吐き出される作動油は、左・右側走行モータ用切換弁５、１０及び作業装置用切換弁６、１１を経由し、走行モータ及び油圧シリンダに供給される。
【００３４】
この際、ジョイスティック１６、１７と、走行ペダル１４、１５をフルストローク状態に操作した場合、第１、２油圧ポンプ１、２から供給される作動油により、当該アクチュエータを最大の駆動速度で制御することができる。
【００３５】
前述したモード選択装置３１により走行装置と作業装置とを同時に駆動する作業モードを選択する場合、コントローラ３２から出力される制御信号により、電気式制御弁２１の内部スプールを図において下側方向に切り換えさせる。
【００３６】
これにより、パイロットポンプ３から吐き出される信号圧が電気式制御弁２１及びパイロット流路２８を経て走行直進弁１３に供給され、内部スプールを図において上側方向に切り換えさせる。
【００３７】
第２油圧ポンプ２から作業装置に供給される作動油の一部が可変オリフィス３０を経て走行装置側に供給される。これにより運転者が感じ得るような走行速度の急減速を防止することが可能となる。
【００３８】
一方、モード選択装置３１により特定作業モードを選択した場合、ジョイスティック１６、１７の操作により作業装置を駆動させると、コントローラ３２により第１、２油圧ポンプ１、２から最大流量を吐き出し、走行装置を駆動させると、第１、２油圧ポンプ１、２から任意の流量を吐き出す(例えば、最大吐出流量の７０％ほど)。
【００３９】
走行ペダル１４、１５とジョイスティック１６、１７を操作し、走行装置と作業装置を同時に駆動させる場合、作業装置の操作感知装置３３、３４と走行装置の操作感知装置３５、３６からの検出信号がコントローラ３２にそれぞれ入力される。これにより、コントローラ３２から電磁比例弁１９、２０に出力される制御信号により第１、２油圧ポンプ１、２の斜板傾転角を制御し、第１、２油圧ポンプ１、２の吐出流量を最大に制御する。
【００４０】
コントローラ３２から出力される制御信号により電気式制御弁２５を図において下側方向に切り換えさせる。パイロットポンプ３から吐き出される信号圧が電気式制御弁２５及びパイロット流路２７を経て可変オリフィス３０に供給され、内部スプールを図に於いて上方向に切り換えさせる。
【００４１】
コントローラ３２から出力される制御信号により電気式制御弁２１、２５の内部スプールをそれぞれ図に於いて下側方向に切り換えさせる。パイロットポンプ３からの信号圧が電気式制御弁２１、２５及びパイロット流路２８、２７を経て走行直進弁１３と可変オリフィス３０に供給されることで切り換えさせる。したがって、可変オリフィス３０のスプール切換により合流通路２２が遮断される。
【００４２】
即ち、走行装置と作業装置とを同時に駆動させる作業モード時、合流通路２２が遮断されるため、作業装置から作動油の一部が合流通路２２を介して走行装置側には一切供給されない。そこで、第１油圧ポンプ１からの作動油は左側走行モータと右側走行モータとに分けて供給されるので、任意の走行速度(例えば、“７０”)で走していた建設機械の走行速度が減速される(例えば、“５０”)
【００４３】
つまり、建設機械の走行速度は、“７０”から“５０”に減速したものの、運転者が感じるほどの走行減速ショックを生じない。
【００４４】
一方、走行装置と作業装置とを同時に駆動させる作業モード時、作業装置に生じる負荷圧力が走行装置に生じる負荷より相対的に高い場合、合流通路２２が遮断された状態で切り換えられるため、作業装置に供給される作動油が走行装置側に供給されることを防止し得るようになっている。そのことから、走行速度の急増速が防がれる。
【００４５】
図４に示したように、本発明の他の実施例による無限軌道式建設機械の走行装置は、エンジンに連結されている可変容量型第１、２油圧ポンプ１、２及びパイロットポンプ３と、第１油圧ポンプ１の第１センターバイパス通路４に設置の左側走行モータ用切換弁５及び作業装置用切換弁６、７、８と、第２油圧ポンプ２の第２センターバイパス通路９に設置の右側走行モータ用切換弁１０及び作業装置用切換弁１１、１２と、第２センターバイパス通路９の上流側に設けられ、走行装置と作業装置とを同時に駆動させる作業モード時、コントロールバルブ２６の内部に形成の信号圧の供給により切り換えられ、切換時、第１油圧ポンプ１からの作動油を左側及び右側走行モータ用切換弁５、１０にそれぞれ供給し、第２油圧ポンプ２からの作動油を作業装置用切換弁(６、７、８)(１１、１２)にそれぞれ供給する走行直進弁１３と、第２センターバイパス通路９の上流側から分岐した流路Ｌ２と第２センターバイパス通路９とを並列連結する合流通路２２に設けられ、走行装置と作業装置とを同時に駆動させる作業モード時、信号圧供給により切り換えられ、切換時、作業装置に生じる負荷圧力が走行装置の圧力より相対的に高い場合、作業装置に供給される作動油が合流通路２２を通じて走行装置側に供給されることを遮断する可変オリフィス３０と、特定作業モードを選択するためのモード選択装置３１と、モード選択装置３１から選択する作業モードによって、可変容量型第１、２油圧ポンプ１、２の吐出流量をそれぞれ制御することができるように第１、２油圧ポンプ１、２の斜板傾転角を可変制御する電磁比例弁１９、２０と、パイロットポンプ３から可変オリフィス３０に供給される信号圧を制御する電気式制御弁２５に制御信号を出力するコントローラ３２を含める。
【００４６】
この際、左側及び右側走行モータ用切換弁５、１０と、少なくとも一つ以上の作業装置用切換弁(６、７、８)(１１、１２)とを同時に切り換えさせる場合、走行直進弁１３のスプールを切り換えさせるべく、内部回路を有しているコントロールバルブ２６を除いた構成は、図３に示した一実施例に記載の内容と実質的に同一に適用されるので、これらに対する詳しい説明は省略し、同じ構成要素には同じ図面符号を付する。
【００４７】
以下で、本発明の他の実施例による無限軌道式建設機械の走行装置の使用例を添付図面に基づいて詳しく説明する。
【００４８】
図４に示したように、前述したモード選択装置３１により走行装置と作業装置とを同時に駆動させる作業モードを選択すると、コントローラ３２から出力される制御信号により電気式制御弁２５の内部スプールを図に於いて下側方向に切り換えさせる。これにより、パイロットポンプ３からの信号圧が電気式制御弁２５及びパイロット流路２７を通過し、合流通路２２に設置の可変オリフィス３０に供給されるので、内部スプールを、図において上方向に切り換えさせることになる。
【００４９】
即ち、合流通路２２を遮断させることによって、第２油圧ポンプ２から作業装置に供給される作動油の一部を走行装置側に供給することが防がれるので、走行速度の急増速を防止し得る。
【００５０】
一方、走行装置と作業装置とを同時に駆動させる場合、走行直進弁１３に信号圧を供給することができるようにコントロールバルブ２６内に形成の内部回路は、
パイロットポンプ３と電気式制御弁２５との間の流路から分岐したパイロット流路２９を経由する信号圧がコントロールバルブ２６内に流入されるためのポートＡと、
ポートＡに入力された信号圧が第１オリフィスａ及び走行モータ用切換弁５を経由し、油圧タンクに供給されるための第１流路４０と、
ポートＡに入力された信号圧が第２オリフィスｂ-走行モータ用切換弁５-走行モータ用切換弁１０を経由し、油圧タンクに供給されるための第２流路４１と、
第１流路４０から分岐し、走行直進弁１３を切り換えさせるべく、走行直進弁１３に信号圧を供給する第３流路４２と、
ポートＡに入力された信号圧が第３オリフィスｃ-作業装置用切換弁６、７、８、１２、１１-走行モータ用切換弁１０を経由し、第３流路４２に供給されるための第４流路４３とを含める。
【００５１】
即ち、左・右側走行モータ用切換弁５、１０と、作業装置用切換弁(６、７、８)（１１、１２）のうち、何れかの一つを同時に切り換えさせる場合、コントロールバルブ２６内に形成の信号圧が第２流路４２を通じて走行直進弁１３に供給されるので、内部スプールを、図において右側方向に切り換えさせる。
【００５２】
したがって、第１油圧ポンプ１からの作動油は、左側走行モータ用切換弁５と、切り換えられた走行直進弁１３とを経由し、右側走行モータ用切換弁１０に供給される。また、第２油圧ポンプ２からの作動油は、流路Ｌ２に沿って作業装置用切換弁１１、１２と、切り換えられた走行直進弁１３とを経由し、作業装置用切換弁６、７、８に供給される。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】従来技術による建設機械走行装置の油圧回路図である。
【図２】従来技術による建設機械走行装置の他の油圧回路図である。
【図３】本発明の一実施例による無限軌道式建設機械の走行装置の油圧回路図である。
【図４】本発明の他の実施例による無限軌道式建設機械の走行装置の油圧回路図である。
【符号の説明】
【００５４】
１ 第１油圧ポンプ
３ パイロットポンプ
５ 走行モータ用切換弁
７、１１ 作業装置用切換弁
９ 第２センターバイパス通路
１３ 走行直進弁
１５ 走行ペダル
１７ ジョイスティック
１９ 電磁比例弁
２１、２５ 電気式制御弁
２７ パイロット流路
３１ モード選択装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無限軌道式掘削機の走行装置と作業装置とを同時に操作し、駆動する場合、走行速度が急変することを防止し得るようにした無限軌道式建設機械の走行装置に係る。
【０００２】
さらに詳しくは、左・右側走行装置と作業装置(ブームなど)を同時に駆動する複合作業を行う場合、運転者が感じることができるような走行速度の減速又は増速を防止し、操作性を向上することができるようにした無限軌道式建設機械の走行装置に係る。
【背景技術】
【０００３】
図１に示したように、従来技術による建設機械の走行装置の油圧回路は、エンジンＥ/Ｇに連結されている可変容量型第１、２油圧ポンプ１、２及びパイロットポンプ３と、第１油圧ポンプ１の第１センターバイパス通路４に設置の左側走行モータ用切換弁５及び作業装置(スウィング装置、ブーム、アームなど)用切換弁６、７、８と、第２油圧ポンプ２の第センターバイパス通路９に設置の右側走行モータ用切換弁１０及び作業装置(ブーム、バケット、アーム)用切換弁１１、１２と、第２センターバイパス通路９の上流側に設けられ、パイロットポンプ３からの信号圧により切り換えられる場合(図に於いて、右側方向に切り換えられる)、第１油圧ポンプ１からの作動油を左側及び右側走行モータ用切換弁５、１０にそれぞれ供給し、第２油圧ポンプ２からの作動油を作業装置用切換弁(６、７、８)（１１、１２）にそれぞれ供給する走行直進弁１３とを含める。
【０００４】
図面中、説明されていない符号１４及び１５は、左側及び右側走行ペダルであり、符号１６及び１７は、作業装置用切換弁６、１１を制御するジョイスティックであり、符号１８は、第１、２油圧ポンプ１、２の斜板傾転角を制御し、第１、２油圧ポンプ１、２の吐出流量を制御し得るように電磁比例弁１９、２０に制御信号を出力し、且つパイロットポンプ３からの信号圧が走行直進弁へ供給されるように電気式制御弁２１に制御信号を出力するコントローラであり、符号２６は、主制御弁(ＭＣＶ)である。
【０００５】
前述した第１油圧ポンプ１からの作動油は、左側走行モータ用切換弁５と、走行直進弁１３を経て作業装置用切換弁６、７、８にそれぞれ供給される。第２油圧ポンプ２からの作動油は、右側走行モータ用切換弁１０と、走行直進弁１３を経て作業装置用切換弁１１、１２にそれぞれ供給される。
【０００６】
一方、左・右走行装置と作業装置とを同時に駆動させたい場合、コントローラ１８から入力される制御信号により電気式制御弁２１を切り換えさせることによって、パイロットポンプ３から流路２８を介して供給されるパイロット信号圧により走行直進弁１３を図において右側方向に切り換えさせる。
【０００７】
そのことから、第１油圧ポンプ１からの作動油は、左側走行モータ用切換弁５と、走行直進弁１３とを経て右側走行モータ用切換弁１０にそれぞれ供給される。
【０００８】
第２油圧ポンプ２からの作動油は、走行直進弁１３を経て流路Ｌ１、Ｌ２を通じて作業装置用切換弁６、１１にそれぞれ供給される。
【０００９】
したがって、第１油圧ポンプ１からの作動油は、建設機械の左側及び右側走行装置に供給され、第２油圧ポンプ２からの作動油は、建設機械の作業装置にそれぞれ供給されるので、装備の走行直進性が確保される。
【００１０】
この際、第１油圧ポンプ１から吐き出される作動油が左側及び右側走行モータ用切換弁５、１０に分けて供給される。つまり、流量が半分に減ることにより走行速度が半分に減速されるため、運転者は、走行減速による走行ショックを感じることになる。
【００１１】
図２に示したように、従来技術による建設機械の走行装置の他の油圧回路は、エンジンＥ/Ｇに連結されている可変容量型第１、２油圧ポンプ１、２及びパイロットポンプ３と、第１油圧ポンプ１の第１センターバイパス通路４に設置の左側走行モータ用切換弁５及び作業装置用切換弁６、７、８と、第２油圧ポンプ２の第２センターバイパス通路９に設置の右側走行モータ用切換弁１０及び作業装置用切換弁１１、１２と、第２センターバイパス通路９の上流側に設けられ、パイロットポンプ３からの信号圧により切り換えられる場合(図に於いて、右側方向に切り換えられる)、第１油圧ポンプ１からの作動油を左側及び右側走行モータ用切換弁５、１０にそれぞれ供給し、第２油圧ポンプ２からの作動油を作業装置用切換弁(６、７、８)（１１、１２）にそれぞれ供給する走行直進弁１３と、第２センターバイパス通路９の上流側から分岐した流路Ｌ２と第２センターバイパス通路９とを並列連結する合流通路２２に設けられ、走行装置と作業装置とを同時に駆動させる場合、作業装置に供給される作動油の一部を走行装置側に供給し、走行速度の急減速を防止する固定形オリフィス２３とを含める。
【００１２】
図面中、説明されていない符号２４は、合流通路２２に設けられるチェックバルブである。
この時、固定形オリフィス２３及びチェックバルブ２４が設けられている合流通路２２を除いた構成は、図１に示した構成と実質的に同一に適用されるため、これらに対する詳しい説明は省略し、同じ構成要素には同じ図面符号を付する。
【００１３】
したがって、左・右側走行装置と作業装置とを同時に駆動したい場合、第２油圧ポンプ２から吐き出され、流路Ｌ２を経て作業装置側に供給される作動油の一部を合流通路２２を介して走行装置側に供給することによって、走行速度の急減速を防止することができる。
【００１４】
この際、左・右側走行装置と作業装置とを同時に駆動して作業する場合、作業装置側に生じる負荷圧力が走行装置側に生じるものより相対的に大きいと(例えば、引揚げ作業など)、第２油圧ポンプ２から吐き出され、作業装置側に供給されるはずの大半の作動油が合流通路２２を通じて走行装置側に供給されてしまう。
【００１５】
そのことから、作業装置は、駆動せず、走行速度の急増速が成されるので、建設機械の操作性が劣り、運転者が誤操作を起こし得る虞があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明の実施例は、掘削機の走行装置と作業装置とを同時に駆動し、複合作業を行う場合、運転者が感じることができるほどの急減速又は急増速を防止し、操作性を向上すると共に、建設機械の誤操作を防止し得るようにした無限軌道式建設機械の走行装置に係る。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の一実施例による無限軌道式建設機械の走行装置は、
可変容量型第１、２油圧ポンプと、
第１油圧ポンプの第１センターバイパス通路に設置の左側走行モータ用切換弁及び作業装置用切換弁と、
第２油圧ポンプの第２センターバイパス通路に設置の右側走行モータ用切換弁及び作業装置用切換弁と、
第２センターバイパス通路の上流側に設けられ、走行装置と作業装置とを同時に駆動させる作業モード時、外部よりの信号圧供給により切り換えられ、切換時、第１油圧ポンプからの作動油を左側及び右側走行モータ用切換弁にそれぞれ供給し、第２油圧ポンプからの作動油を作業装置用切換弁にそれぞれ供給する走行直進弁と、
第２センターバイパス通路の上流側から分岐した流路と第２センターバイパス通路とを並列連結する合流通路に設けられ、走行装置と作業装置とを同時に駆動させる作業モード時、外部よりの信号圧供給により切り換えられ、切換時、作業装置に生じる負荷圧力が走行装置の圧力より相対的に高い場合、作業装置に供給される作動油が合流通路を通じて走行装置側に供給されることを遮断する可変オリフィスと、
作業モードを選択するためのモード選択装置と、
モード選択装置から選択する作業モードによって、第１、２油圧ポンプの吐出流量をそれぞれ制御することができるように第１、２油圧ポンプの斜板傾転角を可変制御する電磁比例弁と、走行直進弁と可変オリフィスに供給される信号圧をそれぞれ制御する電気式制御弁に制御信号を出力するコントローラとを含める。
【００１８】
本発明の他の実施例による無限軌道式建設機械の走行装置は、
可変容量型第１、２油圧ポンプと、
第１油圧ポンプの第１センターバイパス通路に設置の左側走行モータ用切換弁及び作業装置用切換弁と、
第２油圧ポンプの第２センターバイパス通路に設置の右側走行モータ用切換弁及び作業装置用切換弁と、
第２センターバイパス通路の上流側に設けられ、走行装置と作業装置とを同時に駆動させる作業モード時、コントロールバルブの内部に形成の信号圧供給により切り換えられ、切換時、第１油圧ポンプからの作動油を左側及び右側走行モータ用切換弁にそれぞれ供給し、第２油圧ポンプからの作動油を作業装置用切換弁に供給する走行直進弁と、
第２センターバイパス通路の上流側から分岐した流路と第２センターバイパス通路とを並列連結する合流通路に設けられ、走行装置と作業装置とを同時に駆動させる作業モード時、外部よりの信号圧供給により切り換えられ、切換時、作業装置に生じる負荷圧力が走行装置の圧力より相対的に高い場合、作業装置に供給される作動油が合流通路を通じて走行装置側に供給されることを遮断する可変オリフィスと、
作業モードを選択するためモード選択装置と、
モード選択装置から選択する作業モードによって、第１、２油圧ポンプの吐出流量をそれぞれ制御することができるように第１、２油圧ポンプの斜板傾転角を可変制御する電磁比例弁と、可変オリフィスに供給される信号圧を制御する電気式制御弁に制御信号を出力するコントローラを含める。
【００１９】
望ましい実施例によれば、前述した電気式制御弁として、コントローラから制御信号入力によって切り換えられ、走行直進弁と可変オリフィスにそれぞれ供給される信号圧を制御することができるようにソレノイド弁が用いられる。
【００２０】
前述した電気式制御弁として、
コントローラから制御信号入力によって切り換えられ、走行直進弁と可変オリフィスにそれぞれ供給される信号圧を制御することができるように電磁比例弁が用いられる。
【００２１】
ジョイスティックの操作時、第１、２油圧ポンプにそれぞれ連結されている作業装置用切換弁に供給される信号圧力を感知し、検出信号をコントローラに出力する作業装置の操作感知装置と、走行ペダルへの加圧時、左側及び右側走行モータ用切換弁にそれぞれ供給される信号圧力を感知し、検出信号をコントローラに出力する走行装置の操作感知装置とを含める。
【００２２】
前述した走行装置の操作感知装置と作業装置の操作感知装置として圧力センサーがそれぞれ用いられる。
【発明の効果】
【００２３】
以上述べたように、本発明の実施例による無限軌道式建設機械の走行装置は、次のような利点を有する。掘削機の走行装置と作業装置とを同時に駆動し、複合作業を行う場合、走行速度の急変速を防止することから、運転者が感じ得るショックを減少することができる。しかも、建設機械の誤操作が防がれることから安全性を確保することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の望ましい実施例を添付図面に基づいて述べるが、これは、本発明の属する技術分野において通常の技術を有する者が発明を容易に実施し得る程度に詳細に説明するためのものであって、これにより本発明の技術的思想及び範疇が限定されることを意味するのではない。
【００２５】
図３に示したように、本発明の実施例による無限軌道式建設機械の走行装置は、エンジンに連結されている可変容量型第１、２油圧ポンプ１、２及びパイロットポンプ３と、第１油圧ポンプ１の第１センターバイパス通路４に設置の左側走行モータ用切換弁５及び作業装置用切換弁６、７、８と、第２油圧ポンプ２の第２センターバイパス通路９に設置の右側走行モータ用切換弁１０及び作業装置用切換弁１１、１２と、第２センターバイパス通路９の上流側に設けられ、走行装置と作業装置とを同時に駆動させる作業モード時、パイロットポンプ３からの信号圧供給により切り換えられ、切換時、第１油圧ポンプ１からの作動油を左側及び右側走行モータ用切換弁５、１０にそれぞれ供給し、第２油圧ポンプ２からの作動油を作業装置用切換弁(６、７、８)（１１、１２）にそれぞれ供給する走行直進弁１３と、第２センターバイパス通路９の上流側から分岐した流路Ｌ２と第２センターバイパス通路９とを並列連結する合流通路２２に設けられ、走行装置と作業装置とを同時に駆動させる作業モード時、パイロットポンプ３からの信号圧の供給により切り換えられ、切換時、作業装置に生じる負荷圧力が走行装置の圧力より相対的に高い場合、作業装置に供給される作動油が合流通路２２を通じて走行装置側に供給されることを遮断する可変オリフィス３０と、特定作業モードを選択するためのモード選択装置３１と、モード選択装置３１から選択する作業モードによって、可変容量型第１、２油圧ポンプ１、２の吐出流量をそれぞれ制御することができるように第１、２油圧ポンプ１、２の斜板傾転角を可変制御する電磁比例弁１９、２０と、パイロットポンプ３から走行直進弁１３と可変オリフィス３０にそれぞれ供給される信号圧をそれぞれ制御する電気式制御弁２１、２５に制御信号を出力するコントローラ３２を含める。
【００２６】
前述した電気式制御弁２１、２５として、コントローラ３２から制御信号入力によって切り換えられ、走行直進弁１３と可変オリフィス３０にそれぞれ供給される信号圧を制御することができるようにソレノイド弁が用いられる。
【００２７】
前述した電気式制御弁２１、２５として、コントローラ３２から制御信号入力によって切り換えられ、走行直進弁１３と可変オリフィス３０にそれぞれ供給される信号圧を制御することができるように電磁比例弁(図示せず)が用いられる。
【００２８】
ジョイスティック１６、１７の操作時、第１、２油圧ポンプ１、２にそれぞれ連結されている作業装置用切換弁６、１１に供給される信号圧力を感知し、検出信号をコントローラ３２に出力する作業装置の操作感知装置３３、３４と、走行ペダル１４、１５の加圧時、左側及び右側走行モータ用切換弁５、１０にそれぞれ供給される信号圧力を感知し、検出信号をコントローラ３２に出力する走行装置の操作感知装置３５、３６とを含める。
【００２９】
前述した走行装置の操作感知装置３５、３６と、作業装置の操作感知装置３３、３４として、圧力センサーがそれぞれ用いられる。
【００３０】
前述した走行直進弁１３の中立ポートは、第１油圧ポンプ１からの作動油を左側走行モータ用切換弁５と、左側走行モータ用切換弁５に直列又は並列に連結されている作業装置用切換弁６、７、８にそれぞれ供給し、第２油圧ポンプ２からの作動油を右側走行モータ用切換弁１０と、右側走行モータ用切換弁１０に直列又は並列に連結されている作業装置用切換弁１１、１２にそれぞれ供給するようになっている。
【００３１】
この際、合流通路２２に設置の可変オリフィス３０と、可変オリフィス３０に供給される信号圧を制御する電気式制御弁２５と、モード選択装置３１と、作業装置の操作感知装置３３、３４及び走行装置の操作感知装置３５、３６を除いた構成は、図２に示した構成と実質的に同一であるから、これらに対する詳しい説明は省略し、同じ構成要素には同じ図面符号を付する。
【００３２】
以下で、本発明の一実施例による無限軌道式建設機械の走行装置の使用例を添付図面に基づいて詳しく説明する。
【００３３】
図３に示したように、前述したモード選択装置３１により標準作業モードを選択した場合、ジョイスティック１６、１７の操作量および走行ペダル１４、１５の加圧力に応じて、可変容量型第１、２油圧ポンプ１、２から吐き出される作動油は、左・右側走行モータ用切換弁５、１０及び作業装置用切換弁６、１１を経由し、走行モータ及び油圧シリンダに供給される。
【００３４】
この際、ジョイスティック１６、１７と、走行ペダル１４、１５をフルストローク状態に操作した場合、第１、２油圧ポンプ１、２から供給される作動油により、当該アクチュエータを最大の駆動速度で制御することができる。
【００３５】
前述したモード選択装置３１により走行装置と作業装置とを同時に駆動する作業モードを選択する場合、コントローラ３２から出力される制御信号により、電気式制御弁２１の内部スプールを図において下側方向に切り換えさせる。
【００３６】
これにより、パイロットポンプ３から吐き出される信号圧が電気式制御弁２１及びパイロット流路２８を経て走行直進弁１３に供給され、内部スプールを図において上側方向に切り換えさせる。
【００３７】
第２油圧ポンプ２から作業装置に供給される作動油の一部が可変オリフィス３０を経て走行装置側に供給される。これにより運転者が感じ得るような走行速度の急減速を防止することが可能となる。
【００３８】
一方、モード選択装置３１により特定作業モードを選択した場合、ジョイスティック１６、１７の操作により作業装置を駆動させると、コントローラ３２により第１、２油圧ポンプ１、２から最大流量を吐き出し、走行装置を駆動させると、第１、２油圧ポンプ１、２から任意の流量を吐き出す(例えば、最大吐出流量の７０％ほど)。
【００３９】
走行ペダル１４、１５とジョイスティック１６、１７を操作し、走行装置と作業装置を同時に駆動させる場合、作業装置の操作感知装置３３、３４と走行装置の操作感知装置３５、３６からの検出信号がコントローラ３２にそれぞれ入力される。これにより、コントローラ３２から電磁比例弁１９、２０に出力される制御信号により第１、２油圧ポンプ１、２の斜板傾転角を制御し、第１、２油圧ポンプ１、２の吐出流量を最大に制御する。
【００４０】
コントローラ３２から出力される制御信号により電気式制御弁２５を図において下側方向に切り換えさせる。パイロットポンプ３から吐き出される信号圧が電気式制御弁２５及びパイロット流路２７を経て可変オリフィス３０に供給され、内部スプールを図に於いて上方向に切り換えさせる。
【００４１】
コントローラ３２から出力される制御信号により電気式制御弁２１、２５の内部スプールをそれぞれ図に於いて下側方向に切り換えさせる。パイロットポンプ３からの信号圧が電気式制御弁２１、２５及びパイロット流路２８、２７を経て走行直進弁１３と可変オリフィス３０に供給されることで切り換えさせる。したがって、可変オリフィス３０のスプール切換により合流通路２２が遮断される。
【００４２】
即ち、走行装置と作業装置とを同時に駆動させる作業モード時、合流通路２２が遮断されるため、作業装置から作動油の一部が合流通路２２を介して走行装置側には一切供給されない。そこで、第１油圧ポンプ１からの作動油は左側走行モータと右側走行モータとに分けて供給されるので、任意の走行速度(例えば、“７０”)で走していた建設機械の走行速度が減速される(例えば、“５０”)
【００４３】
つまり、建設機械の走行速度は、“７０”から“５０”に減速したものの、運転者が感じるほどの走行減速ショックを生じない。
【００４４】
一方、走行装置と作業装置とを同時に駆動させる作業モード時、作業装置に生じる負荷圧力が走行装置に生じる負荷より相対的に高い場合、合流通路２２が遮断された状態で切り換えられるため、作業装置に供給される作動油が走行装置側に供給されることを防止し得るようになっている。そのことから、走行速度の急増速が防がれる。
【００４５】
図４に示したように、本発明の他の実施例による無限軌道式建設機械の走行装置は、エンジンに連結されている可変容量型第１、２油圧ポンプ１、２及びパイロットポンプ３と、第１油圧ポンプ１の第１センターバイパス通路４に設置の左側走行モータ用切換弁５及び作業装置用切換弁６、７、８と、第２油圧ポンプ２の第２センターバイパス通路９に設置の右側走行モータ用切換弁１０及び作業装置用切換弁１１、１２と、第２センターバイパス通路９の上流側に設けられ、走行装置と作業装置とを同時に駆動させる作業モード時、コントロールバルブ２６の内部に形成の信号圧の供給により切り換えられ、切換時、第１油圧ポンプ１からの作動油を左側及び右側走行モータ用切換弁５、１０にそれぞれ供給し、第２油圧ポンプ２からの作動油を作業装置用切換弁(６、７、８)(１１、１２)にそれぞれ供給する走行直進弁１３と、第２センターバイパス通路９の上流側から分岐した流路Ｌ２と第２センターバイパス通路９とを並列連結する合流通路２２に設けられ、走行装置と作業装置とを同時に駆動させる作業モード時、信号圧供給により切り換えられ、切換時、作業装置に生じる負荷圧力が走行装置の圧力より相対的に高い場合、作業装置に供給される作動油が合流通路２２を通じて走行装置側に供給されることを遮断する可変オリフィス３０と、特定作業モードを選択するためのモード選択装置３１と、モード選択装置３１から選択する作業モードによって、可変容量型第１、２油圧ポンプ１、２の吐出流量をそれぞれ制御することができるように第１、２油圧ポンプ１、２の斜板傾転角を可変制御する電磁比例弁１９、２０と、パイロットポンプ３から可変オリフィス３０に供給される信号圧を制御する電気式制御弁２５に制御信号を出力するコントローラ３２を含める。
【００４６】
この際、左側及び右側走行モータ用切換弁５、１０と、少なくとも一つ以上の作業装置用切換弁(６、７、８)(１１、１２)とを同時に切り換えさせる場合、走行直進弁１３のスプールを切り換えさせるべく、内部回路を有しているコントロールバルブ２６を除いた構成は、図３に示した一実施例に記載の内容と実質的に同一に適用されるので、これらに対する詳しい説明は省略し、同じ構成要素には同じ図面符号を付する。
【００４７】
以下で、本発明の他の実施例による無限軌道式建設機械の走行装置の使用例を添付図面に基づいて詳しく説明する。
【００４８】
図４に示したように、前述したモード選択装置３１により走行装置と作業装置とを同時に駆動させる作業モードを選択すると、コントローラ３２から出力される制御信号により電気式制御弁２５の内部スプールを図に於いて下側方向に切り換えさせる。これにより、パイロットポンプ３からの信号圧が電気式制御弁２５及びパイロット流路２７を通過し、合流通路２２に設置の可変オリフィス３０に供給されるので、内部スプールを、図において上方向に切り換えさせることになる。
【００４９】
即ち、合流通路２２を遮断させることによって、第２油圧ポンプ２から作業装置に供給される作動油の一部を走行装置側に供給することが防がれるので、走行速度の急増速を防止し得る。
【００５０】
一方、走行装置と作業装置とを同時に駆動させる場合、走行直進弁１３に信号圧を供給することができるようにコントロールバルブ２６内に形成の内部回路は、
パイロットポンプ３と電気式制御弁２５との間の流路から分岐したパイロット流路２９を経由する信号圧がコントロールバルブ２６内に流入されるためのポートＡと、
ポートＡに入力された信号圧が第１オリフィスａ及び走行モータ用切換弁５を経由し、油圧タンクに供給されるための第１流路４０と、
ポートＡに入力された信号圧が第２オリフィスｂ-走行モータ用切換弁５-走行モータ用切換弁１０を経由し、油圧タンクに供給されるための第２流路４１と、
第１流路４０から分岐し、走行直進弁１３を切り換えさせるべく、走行直進弁１３に信号圧を供給する第３流路４２と、
ポートＡに入力された信号圧が第３オリフィスｃ-作業装置用切換弁６、７、８、１２、１１-走行モータ用切換弁１０を経由し、第３流路４２に供給されるための第４流路４３とを含める。
【００５１】
即ち、左・右側走行モータ用切換弁５、１０と、作業装置用切換弁(６、７、８)（１１、１２）のうち、何れかの一つを同時に切り換えさせる場合、コントロールバルブ２６内に形成の信号圧が第２流路４２を通じて走行直進弁１３に供給されるので、内部スプールを、図において右側方向に切り換えさせる。
【００５２】
したがって、第１油圧ポンプ１からの作動油は、左側走行モータ用切換弁５と、切り換えられた走行直進弁１３とを経由し、右側走行モータ用切換弁１０に供給される。また、第２油圧ポンプ２からの作動油は、流路Ｌ２に沿って作業装置用切換弁１１、１２と、切り換えられた走行直進弁１３とを経由し、作業装置用切換弁６、７、８に供給される。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】従来技術による建設機械走行装置の油圧回路図である。
【図２】従来技術による建設機械走行装置の他の油圧回路図である。
【図３】本発明の一実施例による無限軌道式建設機械の走行装置の油圧回路図である。
【図４】本発明の他の実施例による無限軌道式建設機械の走行装置の油圧回路図である。
【符号の説明】
【００５４】
１ 第１油圧ポンプ
３ パイロットポンプ
５ 走行モータ用切換弁
７、１１ 作業装置用切換弁
９ 第２センターバイパス通路
１３ 走行直進弁
１５ 走行ペダル
１７ ジョイスティック
１９ 電磁比例弁
２１、２５ 電気式制御弁
２７ パイロット流路
３１ モード選択装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変容量型第１、２油圧ポンプと、
前記第１油圧ポンプの第１センターバイパス通路に設置の左側走行モータ用切換弁及び作業装置用切換弁と、
前記第２油圧ポンプの第２センターバイパス通路に設置の右側走行モータ用切換弁及び作業装置用切換弁と、
前記第２センターバイパス通路の上流側に設けられ、走行装置と作業装置とを同時に駆動させる作業モード時、外部より信号圧の供給により切り換えられ、切換時、第１油圧ポンプからの作動油を左側及び右側走行モータ用切換弁にそれぞれ供給し、第２油圧ポンプからの作動油を作業装置用切換弁にそれぞれ供給する走行直進弁と、
前記第２センターバイパス通路の上流側から分岐した流路と第２センターバイパス通路とを並列連結する合流通路に設けられ、走行装置と作業装置とを同時に駆動させる作業モード時、外部より信号圧の供給により切り換えられ、切換時、作業装置に生じる負荷圧力が走行装置の圧力より相対的に高い場合、作業装置に供給される作動油が合流通路を通じて走行装置側に供給されることを遮断する可変オリフィスと、
作業モードを選択するためのモード選択装置、及び
前記モード選択装置から選択する作業モードによって、第１、２油圧ポンプの吐出流量をそれぞれ制御することができるように第１、２油圧ポンプの斜板傾転角を可変制御する電磁比例弁と、走行直進弁と可変オリフィスに供給される信号圧をそれぞれ制御する電気式制御弁とに制御信号を出力するコントローラを含めることを特徴とする無限軌道式建設機械の走行装置。
【請求項２】
前記電気式制御弁として、
前記コントローラから制御信号の入力によってそれぞれ切り換えられ、走行直進弁と可変オリフィスにそれぞれ供給される信号圧を制御することができるようにソレノイド弁が用いられることを特徴とする請求項１に記載の無限軌道式建設機械の走行装置。
【請求項３】
前記電気式制御弁として、
前記コントローラから制御信号の入力によってそれぞれ切り換えられ、走行直進弁と可変オリフィスにそれぞれ供給される信号圧を制御することができるように電磁比例弁が用いられることを特徴とする請求項１に記載の無限軌道式建設機械の走行装置。
【請求項４】
ジョイスティックの操作時、第１、２油圧ポンプにそれぞれ連結されている作業装置用切換弁に供給される信号圧力を感知し、検出信号をコントローラに出力する作業装置の操作感知装置と、
走行ペダルへの加圧時、左側及び右側走行モータ用切換弁にそれぞれ供給される信号圧力を感知し、検出信号をコントローラに出力する走行装置の操作感知装置とを含めることを特徴とする請求項１に記載の無限軌道式建設機械の走行装置。
【請求項５】
前記走行装置の操作感知装置と作業装置の操作感知装置として圧力センサーがそれぞれ使用されることを特徴とする請求項４に記載の無限軌道式建設機械の走行装置。
【請求項６】
可変容量型第１、２油圧ポンプと、
前記第１油圧ポンプの第１センターバイパス通路に設置の左側走行モータ用切換弁及び作業装置用切換弁と、
前記第２油圧ポンプの第２センターバイパス通路に設置の右側走行モータ用切換弁及び作業装置用切換弁と、
前記第２センターバイパス通路の上流側に設けられ、走行装置と作業装置とを同時に駆動させる作業モード時、コントロールバルブの内部に形成の信号圧の供給により切り換えられ、切換時、第１油圧ポンプからの作動油を左側及び右側走行モータ用切換弁にそれぞれ供給し、第２油圧ポンプからの作動油を作業装置用切換弁にそれぞれ供給する走行直進弁と、
前記第２センターバイパス通路の上流側から分岐した流路と第２センターバイパス通路とを並列連結する合流通路に設けられ、走行装置と作業装置とを同時に駆動させる作業モード時、外部より信号圧の供給により切り換えられ、切換時、作業装置に生じる負荷圧力が走行装置の圧力より相対的に高い場合、作業装置に供給される作動油が合流通路を介して走行装置側に供給されることを遮断する可変オリフィスと、
作業モードを選択するためのモード選択装置、及び
前記モード選択装置から選択する作業モードによって、第１、２油圧ポンプの吐出流量をそれぞれ制御することができるように第１、２油圧ポンプの斜板傾転角を可変制御する電磁比例弁と、可変オリフィスに供給される信号圧を制御する電気式制御弁とに制御信号を出力するコントローラを含めることを特徴とする無限軌道式建設機械の走行装置。
【請求項７】
前記電気式制御弁として、
前記コントローラから制御信号の入力により切り換えられ、可変オリフィスに供給される信号圧を制御することができるようにソレノイド弁が使用されることを特徴とする請求項６に記載の無限軌道式建設機械の走行装置。
【請求項８】
前記電気式制御弁として、
前記コントローラから制御信号の入力により切り換えられ、可変オリフィスに供給される信号圧を制御することができるように電磁比例弁が使用されることを特徴とする請求項６に記載の無限軌道式建設機械の走行装置。
【請求項９】
ジョイスティックの操作時、第１、２油圧ポンプにそれぞれ連結されている作業装置用切換弁に供給される信号圧力を感知し、検出信号をコントローラに出力する作業装置の操作感知装置と、
走行ペダルへの加圧時、左側及び右側走行モータ用切換弁にそれぞれ供給される信号圧力を感知し、検出信号をコントローラに出力する走行装置の操作感知装置とを含めることを特徴とする請求項６に記載の無限軌道式建設機械の走行装置。
【請求項１０】
前記走行装置の操作感知装置と作業装置の操作感知装置として、圧力センサーがそれぞれ使用されることを特徴とする請求項９に記載の無限軌道式建設機械の走行装置。
【請求項１】
可変容量型第１、２油圧ポンプと、
前記第１油圧ポンプの第１センターバイパス通路に設置の左側走行モータ用切換弁及び作業装置用切換弁と、
前記第２油圧ポンプの第２センターバイパス通路に設置の右側走行モータ用切換弁及び作業装置用切換弁と、
前記第２センターバイパス通路の上流側に設けられ、走行装置と作業装置とを同時に駆動させる作業モード時、外部より信号圧の供給により切り換えられ、切換時、第１油圧ポンプからの作動油を左側及び右側走行モータ用切換弁にそれぞれ供給し、第２油圧ポンプからの作動油を作業装置用切換弁にそれぞれ供給する走行直進弁と、
前記第２センターバイパス通路の上流側から分岐した流路と第２センターバイパス通路とを並列連結する合流通路に設けられ、走行装置と作業装置とを同時に駆動させる作業モード時、外部より信号圧の供給により切り換えられ、切換時、作業装置に生じる負荷圧力が走行装置の圧力より相対的に高い場合、作業装置に供給される作動油が合流通路を通じて走行装置側に供給されることを遮断する可変オリフィスと、
作業モードを選択するためのモード選択装置、及び
前記モード選択装置から選択する作業モードによって、第１、２油圧ポンプの吐出流量をそれぞれ制御することができるように第１、２油圧ポンプの斜板傾転角を可変制御する電磁比例弁と、走行直進弁と可変オリフィスに供給される信号圧をそれぞれ制御する電気式制御弁とに制御信号を出力するコントローラを含めることを特徴とする無限軌道式建設機械の走行装置。
【請求項２】
前記電気式制御弁として、
前記コントローラから制御信号の入力によってそれぞれ切り換えられ、走行直進弁と可変オリフィスにそれぞれ供給される信号圧を制御することができるようにソレノイド弁が用いられることを特徴とする請求項１に記載の無限軌道式建設機械の走行装置。
【請求項３】
前記電気式制御弁として、
前記コントローラから制御信号の入力によってそれぞれ切り換えられ、走行直進弁と可変オリフィスにそれぞれ供給される信号圧を制御することができるように電磁比例弁が用いられることを特徴とする請求項１に記載の無限軌道式建設機械の走行装置。
【請求項４】
ジョイスティックの操作時、第１、２油圧ポンプにそれぞれ連結されている作業装置用切換弁に供給される信号圧力を感知し、検出信号をコントローラに出力する作業装置の操作感知装置と、
走行ペダルへの加圧時、左側及び右側走行モータ用切換弁にそれぞれ供給される信号圧力を感知し、検出信号をコントローラに出力する走行装置の操作感知装置とを含めることを特徴とする請求項１に記載の無限軌道式建設機械の走行装置。
【請求項５】
前記走行装置の操作感知装置と作業装置の操作感知装置として圧力センサーがそれぞれ使用されることを特徴とする請求項４に記載の無限軌道式建設機械の走行装置。
【請求項６】
可変容量型第１、２油圧ポンプと、
前記第１油圧ポンプの第１センターバイパス通路に設置の左側走行モータ用切換弁及び作業装置用切換弁と、
前記第２油圧ポンプの第２センターバイパス通路に設置の右側走行モータ用切換弁及び作業装置用切換弁と、
前記第２センターバイパス通路の上流側に設けられ、走行装置と作業装置とを同時に駆動させる作業モード時、コントロールバルブの内部に形成の信号圧の供給により切り換えられ、切換時、第１油圧ポンプからの作動油を左側及び右側走行モータ用切換弁にそれぞれ供給し、第２油圧ポンプからの作動油を作業装置用切換弁にそれぞれ供給する走行直進弁と、
前記第２センターバイパス通路の上流側から分岐した流路と第２センターバイパス通路とを並列連結する合流通路に設けられ、走行装置と作業装置とを同時に駆動させる作業モード時、外部より信号圧の供給により切り換えられ、切換時、作業装置に生じる負荷圧力が走行装置の圧力より相対的に高い場合、作業装置に供給される作動油が合流通路を介して走行装置側に供給されることを遮断する可変オリフィスと、
作業モードを選択するためのモード選択装置、及び
前記モード選択装置から選択する作業モードによって、第１、２油圧ポンプの吐出流量をそれぞれ制御することができるように第１、２油圧ポンプの斜板傾転角を可変制御する電磁比例弁と、可変オリフィスに供給される信号圧を制御する電気式制御弁とに制御信号を出力するコントローラを含めることを特徴とする無限軌道式建設機械の走行装置。
【請求項７】
前記電気式制御弁として、
前記コントローラから制御信号の入力により切り換えられ、可変オリフィスに供給される信号圧を制御することができるようにソレノイド弁が使用されることを特徴とする請求項６に記載の無限軌道式建設機械の走行装置。
【請求項８】
前記電気式制御弁として、
前記コントローラから制御信号の入力により切り換えられ、可変オリフィスに供給される信号圧を制御することができるように電磁比例弁が使用されることを特徴とする請求項６に記載の無限軌道式建設機械の走行装置。
【請求項９】
ジョイスティックの操作時、第１、２油圧ポンプにそれぞれ連結されている作業装置用切換弁に供給される信号圧力を感知し、検出信号をコントローラに出力する作業装置の操作感知装置と、
走行ペダルへの加圧時、左側及び右側走行モータ用切換弁にそれぞれ供給される信号圧力を感知し、検出信号をコントローラに出力する走行装置の操作感知装置とを含めることを特徴とする請求項６に記載の無限軌道式建設機械の走行装置。
【請求項１０】
前記走行装置の操作感知装置と作業装置の操作感知装置として、圧力センサーがそれぞれ使用されることを特徴とする請求項９に記載の無限軌道式建設機械の走行装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−２８６３９７（Ｐ２００８−２８６３９７Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１３０５３７（Ｐ２００８−１３０５３７）
【出願日】平成２０年５月１９日（２００８．５．１９）
【出願人】（５０２０３２３７８）ボルボ コンストラクション イクイップメント アーベー (156)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月１９日（２００８．５．１９）
【出願人】（５０２０３２３７８）ボルボ コンストラクション イクイップメント アーベー (156)
【Ｆターム（参考）】
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