【課題】ブーム操作のうち特にブーム上げ操作を行ったときに、３つの系統回路にそれぞれ圧油を供給する第１〜第３ポンプを効率良く使用し、結果としてブーム上げ速度を速めることができる建設機械の油圧回路を提供すること。
【解決手段】スプリットポンプ５１の吐出口５１ａから圧油が供給される第１系統回路、スプリットポンプ５１の吐出口５１ｂから圧油が供給される第２系統回路、および第３ポンプ５３から圧油が供給される第３系統回路を備える油圧回路１である。油圧回路１は、ブーム上げ操作が行われているときに、スプリットポンプ５１の２つの吐出口５１ａ・５１ｂ、および第３ポンプ５３からブーム用油圧シリンダ５７に圧油が供給されるように回路構成されている。 （もっと読む）

【課題】ブーム上げ／旋回時の合流弁の切換わりによる旋回ショックの発生を防止し、しかも、良好な水平引き込み動作を確保する。
【解決手段】ブームシリンダ６が属する第１回路Ａと、アームシリンダ７が属する第２回路Ｂと、旋回モータ１２が属する第３回路Ｃとを有するとともに、第１回路Ａの油圧源としての第１ポンプ１３と、第２回路Ｂの油圧源としての第２ポンプ１４と、第３回路Ｃの油圧源としての第３ポンプ１５とを備え、第３回路Ｃの最上流側に合流弁２２、第３回路Ｃと第２回路Ｂの接続部分に合流切換弁３５をそれぞれ設け、ブーム上げ／旋回操作時に合流弁２２及び合流切換弁３５をそれぞれ第１位置イとして、第３ポンプ油をブームシリンダ６に合流させる一方、アーム操作時には第３ポンプ油の合流先をアームシリンダ７に切換えるようにした。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、複数の油圧ポンプを備えるLＳシステムにおいてエネルギーロスを低減することができる作業車両を提供することにある。
【解決手段】作業車両の制御部は、第１負荷圧が第２負荷圧よりも大きく、且つ、第１アクチュエータ流路に供給する作動油の目標流量が第１油圧ポンプの吐出可能な流量以下であるときには、第１合分流弁を絞り位置に設定し、第２合分流弁を分離位置に設定する。 （もっと読む）

【課題】蓄電装置の容量を増加させることなく、蓄電装置の過充電が防止できる作業機械の動力回生装置を提供する。
【解決手段】油圧シリンダ３ａのボトム側油圧室に接続され油圧シリンダの縮短時にタンク６Ａに戻る戻り油が流通する油路３１と、油路に設けられ油路を複数の油路に分流する分岐部３２と、分岐部に接続され、発電機１２が接続された油圧モータ１１を介して戻り油をタンクに導く回生管路３３と、分岐部に接続され、制御弁２を介して戻り油をタンクに導く制御弁管路３４と、操作装置４の操作量を検出する操作量検出手段１６と、発電機１２によって発電された電力を蓄える蓄電装置１５と、蓄電装置の充電量を検出する充電量検出手段１７と、充電量検出手段からの充電量信号に応じて、回生管路側を流れる戻り油の流量及び制御弁管路側を流れる戻り油の流量をそれぞれ演算する流量演算手段９を備える。 （もっと読む）

【課題】ブーム上げ操作と旋回操作とが同時に行われるときの合流弁の切換わりによる旋回のショックを有効に抑止することが可能な建設機械を提供する。
【解決手段】建設機械であって、下部走行体に対して上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、ブーム、ブームシリンダ、アーム及びアームシリンダ有する作業アタッチメントと、ブームシリンダ及びブーム用コントロールバルブを含む第１回路と、アームシリンダ及びアーム用コントロールバルブを含む第２回路と、旋回モータ及び旋回用コントロールバルブを含む第３回路と、各第１〜第３回路の油圧源である第１〜第３ポンプと、第３ポンプ油を第１回路に合流させて第３回路のアンロード通路をタンクに接続する第１位置と当該合流を阻止する第２位置とを有する合流弁と、旋回操作のみが行われる時、及び、旋回操作中にブーム上げ操作が行われる時のいずれにおいても合流弁を第１位置に保持する合流切換制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプとタンクとの間の作動油の循環による油圧エネルギの無駄遣いを低減する省エネルギ技術の提供。
【解決手段】油圧回路と、この油圧回路の作動油をタンク９０に排出する排出油路に設けられた、油圧流によって回転する動翼８１を有する油圧流式発電機８と、発電機８から出力された電力をバッテリ７に充電する充放電制御部７０とを備えたトラクタ等の油圧作業機械であって、油圧流式発電機８は、作動油が高圧の場合、発電機８ａを選択し、低圧の場合は、発電機８ｂを選択する。更に、発電機８ｃは、圧力感応分岐弁が設けられ、高圧と低圧とで油路が分岐するようになっている。 （もっと読む）

【課題】ブーム上げ、アームクラウド複合操作を絞りを設けずに実施でき、また絞りを有する再生回路を設けたのと同様のアームクラウド操作を実施させることができる。
【解決手段】本発明は、第１油圧ポンプ１１と、この第１油圧ポンプ１１にパラレル接続される第１ブーム用方向制御弁１９及び第２アーム用方向制御弁１８と、第２油圧ポンプ１２と、この第２油圧ポンプ１２にパラレル接続される第２ブーム用方向制御弁２２及び第１アーム用方向制御弁２３とを備えた油圧ショベルの油圧駆動装置にあって、第３油圧ポンプ１３と、この第３油圧ポンプ１３に接続され、ブームシリンダ７に供給される圧油の流れを制御する第３ブーム用方向制御弁３３と、この第３ブーム用方向制御弁３３にタンデム接続され、アームシリンダ８に供給される圧油の流れを制御する第３アーム用方向制御弁３４とを備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】ブームシリンダのボトム側油室から流出する圧油をアームの駆動に利用可能とする油圧回路を備えた建設機械を提供すること。
【解決手段】本発明に係る建設機械は、制御開始条件が成立したか否かを判定する制御実行判定部３００と、第二ブーム流量制御弁１５７の下げ側位置方向への変位を下げ方向のブーム操作量とは独立して制御可能な合流制御部３０１とを備え、第二ブーム流量制御弁１５７の下げ側位置は、ブームシリンダ７のボトム側油室から流出する圧油を第二ブーム流量制御弁１５７の下げ側位置方向への変位量に応じてセンターバイパス油路４０Ｌに合流させる油路を有し、下げ方向のブーム操作量が中間操作領域にあり、かつ、開き方向のアーム操作量が上限側操作領域にある場合に、制御実行判定部３００は制御開始条件が成立したと判定し、合流制御部３０１は第二ブーム流量制御弁を下げ側位置に変位させる。 （もっと読む）

【課題】 回生切換手段ｃをブームシリンダＢＣを制御する２速切換制御弁４に付加して一体化し、小型化と省スペースを達成する。
【解決手段】
第１メインポンプＭＰ１に接続した第１回路系統に、他の切換制御弁よりも切換ポジション数を少なくした切換制御弁であるブームシリンダＢＣの２速切換制御弁４に、回生切換手段ｃを付加して、２速切換制御弁４と回生切換手段ｃとを一体化している。そして、ブームシリンダＢＣの非作業時には回生切換手段ｃも開状態に保つ構成にしている。 （もっと読む）

【課題】第１〜第３油圧ポンプからアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する流量・方向制御弁にオープンセンタ方式のバルブを用いた建設機械の油圧システムにおいて、第３油圧ポンプの吐出油によって駆動する複数のアクチュエータの操作レバー装置の非操作時に、流量・方向制御弁の中立圧損による第３油圧ポンプの吐出圧力の上昇を低く抑えて、第３油圧ポンプによって消費される動力を低減する。
【解決手段】第３油圧ポンプＰ３の第３圧油供給油路２３から分岐したバイパス油路５１及びバイパス油路５１に配置されたバイパス切換弁５２を含むバイパス回路５３と、流量・方向制御弁３７，３８，３９の全てが中立位置Ｉにあるときはバイパス切換弁５２を開位置とし、作動位置ＩＩ又はＩＩＩに切り換えられるとバイパス切換弁５２を閉位置Ｖに切り換える切換制御装置５４を設ける。 （もっと読む）

【課題】油圧ショベルのブーム上げと旋回の複合操作時に、作業条件に応じて旋回速度を予め調整して、操作性を向上させると同時に省エネも実現する。
【解決手段】第一および第二ポンプ２１，２２の２連の油圧ポンプを有し、ブーム上げ操作では両ポンプからの圧油を合流させてブームシリンダ９に供給し、旋回操作では第一ポンプからの圧油を旋回モータ１２に供給するように構成された油圧ショベルにおいて、旋回モータの左右の通路を連通させ、且つ、ポンプから旋回モータへの圧油通路を遮断させる旋回連通弁３５を有し、ブーム上げと旋回の複合操作時に、オペレータにより予め設定された旋回速度または時間に達すると、旋回連通弁が作動を開始するように構成されていることを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】ブーム下げ／アーム押しの複合操作時、またはこれを含む複合操作時にアームシリンダの必要流量を確保するとともに、絞りによる無駄なブースト圧の発生を抑える。
【解決手段】ブーム用コントロールバルブ１２Ａの下流側にアーム用コントロールバルブ１３を設け、油圧ポンプ１０からの吐出油をパラレル回路１８とセンターバイパスライン１６を通じてコントロールバルブ経由でブーム、アーム両シリンダ６，７に供給し、かつ、アーム用コントロールバルブ１３の入口側に絞り２０を設けた回路構成を前提として、ブーム用コントロールバルブ１２Ａを、中立時及びブーム下げ操作時の双方でセンターバイパス通路ＣＢが開くように構成するとともに、ブーム下げ操作時にセンターバイパスライン１６を最下流側で遮断するように構成した。 （もっと読む）

【課題】 走行モータ、ドーザシリンダ及びこれら以外の油圧アクチュエータを２つの独立した圧油吐出ポートによって駆動する油圧システムをベースに、走行装置とドーザ装置とを同時操作した場合の走行直進性能及びターン性能の確保を図る。
【解決手段】 同時操作される一対のドーザ用制御バルブを設け、他の制御バルブを操作せずに走行装置を操作したときに、一の圧油吐出ポートの吐出油を一の走行用制御バルブ及び一のドーザ用制御バルブに、他の圧油吐出ポートの吐出油を他の走行用制御バルブ及び他のドーザ用制御バルブに独立して供給可能とする独立位置と、他の制御バルブを操作したときに、一の圧油吐出ポートと他の圧油吐出ポートの吐出油を合流して各制御バルブに供給可能とする合流位置とに切換自在な走行独立弁を設け、負荷の大きさにかかわらず操作量に応じた流量の圧油を各制御バルブに対して配分する圧力補償弁を各制御バルブに設ける。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧制御回路に関し、アタッチメント装置の交換作業に伴う圧力設定の労力を軽減し、アタッチメント装置が要求する作動油流量及び作動油圧等に応じた油圧制御を容易とする。
【解決手段】アタッチメント装置に供給される作動油の流量及び流通方向を制御する制御弁４をベース油圧回路Ｃ_B上に設ける。また、制御弁４よりも上流側のベース油圧回路Ｃ_Bから優先回路Ｃ_Pを分岐形成し、アタッチメント装置に供給される作動油の流量を優先的に確保する優先弁５を介装する。さらに、優先回路Ｃ_Pが接続されたベース油圧回路Ｃ_Bの一方からリリーフ回路Ｃ_Rを分岐形成し、リリーフ弁７を介装する。リリーフ弁７のリリーフ圧は、優先回路Ｃ_P側の流量に応じて変更する。 （もっと読む）

【課題】３回路／３ポンプ方式をとる油圧回路において、ブーム上げ／旋回操作が行われた場合に、第３ポンプのポンプ圧を確保してブーム上げ／旋回性能を改善する。
【解決手段】両走行時に他のアクチュエータ操作が行われた場合に、合流弁２２によって第３ポンプ油を第１及び第２両回路Ａ，Ｂに合流させる構成を前提として、両走行操作とは無関係にブーム上げ操作が行われた場合に、合流弁２２を第３の位置ハに切換え、かつ、さらに旋回操作が行われた場合に、第３ポンプ１５から吐出される第３ポンプ油をパラレル通路２４を通じて、ブームシリンダ６が属する第１回路Ａに合流させ、アームシリンダ７が属する第２回路Ｂに対しては旋回用コントロールバルブ２１によって遮断するように構成した。 （もっと読む）

【課題】作業機用制御弁の切り換え量に応じて走行直進制御弁４の切り換え量を制御する。
【解決手段】 走行直進制御弁４のパイロット室４ａを、第１，２パイロット制御弁２２，２３を介してパイロット流路３０に連通する。そして、第１，２パイロット制御弁２２，２３は、走行用制御弁１，５を切り換えるパイロット圧で切り換わる一方、上記パイロット流路３０には、各作業機用制御弁２，３，６，７を切り換えるパイロット圧のうち、最高圧が導かれるようにしている。 （もっと読む）

【課題】３回路／３ポンプ方式をとる油圧回路において、ブーム上げ操作が行われた場合に、第３ポンプのポンプ圧を確保してブーム上げ性能(複合操作時にはプラス旋回加速性能)を改善する。
【解決手段】両走行時に他のアクチュエータ操作が行われた場合に、合流弁２２によって第３ポンプ油を第１及び第２両回路Ａ，Ｂに合流させる構成を前提として、両走行操作とは無関係にブーム上げ操作が行われた場合に、合流弁２２を第３の位置ハに切換え、第３ポンプ１５から吐出される第３ポンプ油をアンロード通路２３とパラレル通路２４とを通じて、ブームシリンダ６が属する第１回路Ａに合流させ、アームシリンダ７が属する第２回路Ｂに対しては遮断するように構成した。 （もっと読む）

【課題】２ポンプシステムの建設機械の油圧回路において、複合操作性に優れる油圧回路を提供する。
【解決手段】走行直進弁３４の切換位置を調整する走行直進弁調整手段７２、２４、４６を設け、走行操作がなされておらず、かつ、第１作業制御弁１６により作業アクチュエータ８２が操作されているとき、走行直進弁３４の切換位置を調整して、第１作業制御弁１６に第２の油圧ポンプ３２からの作動油が供給されるようにする。これにより、複合操作性に優れる油圧回路が提供される。 （もっと読む）

【課題】 メインポンプと回路系統を結ぶ通路には、スプール径が大きくなりやすい切換弁を用いずに装置全体を小型化する。
【解決手段】 第１メインポンプＭＰ１と第１回路系統とを連通する第１供給通路１に対して上記アシストポンプＡＰの吐出油を合流させる通路ａに設けるとともにアシストポンプから第１回路系統への流れのみを許容する第１ロジック弁１３と、この第１ロジック弁のパイロット室１３ｅを上記第１供給通路に連通させたりあるいはその連通を遮断したりする開閉弁１４と、上記第２メインポンプＭＰ２と第２回路系統とを連通させる第２供給通路１６ａ，１６ｂに設けるとともに第２メインポンプから第２回路系統への流通のみを許容する第２ロジック弁２６とを設けている。 （もっと読む）

【課題】 高負荷が作用している高速作動中のアクチュエータを急停止したとき、当該アクチュエータを確実に停止させることができ、しかも、電動・発電機に吸収能力以上の高トルクが作用しないようにする。
【解決手段】 コントローラＣは、アクチュエータを制御する操作弁１〜５，１２〜１５が中立位置にあるかどうかを判定する機能と、アクチュエータからの戻り油で回転する油圧モータＡＭの入力動力を検出する機能と、上記操作弁１〜５，１２〜１５が中立位置にあって、かつ、油圧モータＡＭの入力動力があらかじめ設定した第１しきい値を超えたとき、上記比例電磁絞り弁４０，４１の開度をあらかじめ定めた設定値以下に絞る機能とを備えている。 （もっと読む）