作業機の油圧システム
【課題】 走行モータ、ドーザシリンダ及びこれら以外の油圧アクチュエータを２つの独立した圧油吐出ポートによって駆動する油圧システムをベースに、走行装置とドーザ装置とを同時操作した場合の走行直進性能及びターン性能の確保を図る。
【解決手段】 同時操作される一対のドーザ用制御バルブを設け、他の制御バルブを操作せずに走行装置を操作したときに、一の圧油吐出ポートの吐出油を一の走行用制御バルブ及び一のドーザ用制御バルブに、他の圧油吐出ポートの吐出油を他の走行用制御バルブ及び他のドーザ用制御バルブに独立して供給可能とする独立位置と、他の制御バルブを操作したときに、一の圧油吐出ポートと他の圧油吐出ポートの吐出油を合流して各制御バルブに供給可能とする合流位置とに切換自在な走行独立弁を設け、負荷の大きさにかかわらず操作量に応じた流量の圧油を各制御バルブに対して配分する圧力補償弁を各制御バルブに設ける。
【解決手段】 同時操作される一対のドーザ用制御バルブを設け、他の制御バルブを操作せずに走行装置を操作したときに、一の圧油吐出ポートの吐出油を一の走行用制御バルブ及び一のドーザ用制御バルブに、他の圧油吐出ポートの吐出油を他の走行用制御バルブ及び他のドーザ用制御バルブに独立して供給可能とする独立位置と、他の制御バルブを操作したときに、一の圧油吐出ポートと他の圧油吐出ポートの吐出油を合流して各制御バルブに供給可能とする合流位置とに切換自在な走行独立弁を設け、負荷の大きさにかかわらず操作量に応じた流量の圧油を各制御バルブに対して配分する圧力補償弁を各制御バルブに設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一対の走行装置とドーザ装置とを備えた作業機の油圧システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一対の走行装置とドーザ装置とを備えた作業機として、特許文献１に記載の作業機がある。
この特許文献１に係る作業機は、前部にドーザ装置を備えた走行体上に上下軸回りに旋回自在な旋回台を設け、この旋回台の前部に掘削作業装置を設けている。
走行体は走行モータで駆動されるクローラ式走行装置を左右一対備え、ドーザ装置はドーザシリンダで上げ下げされるブレードを備えている。
【０００３】
旋回台は旋回モータによって旋回駆動される。
旋回台の前部には、上下軸回りに左右揺動自在に設けられたスイングブラケットが設けられ、このスイングブラケットはスイングシリンダによって左右に揺動駆動される。
掘削作業装置は、スイングブラケットに枢支連結されたブームと、このブームに枢支連結されたアームと、このアームに枢支連結されたバケットとを有し、ブームはブームシリンダによって、アームはアームシリンダによって、バケットはバケットシリンダによってそれぞれ揺動駆動される。
【０００４】
前記走行モータ及び旋回モータは油圧モータで構成され、ドーザシリンダ、スイングシリンダ、ブームシリンダ、アームシリンダ及びバケットシリンダは油圧シリンダによって構成されている。
この作業機にあっては、ロードセンシングシステムを備えた油圧システムが装備されている。
【０００５】
この油圧システムは、吐出流量が制御可能な第１ポンプ及び第２ポンプと、流量制御されない第３ポンプと、第１、２ポンプの吐出流量を制御する流量制御部と、第１、２ポンプの吐出油の方向を切り換える走行独立弁とを備えている。
走行独立弁は、第１ポンプ及び第２ポンプからの圧油をそれぞれ独立して左右の走行用制御バルブに供給する独立位置と、第１及び第２ポンプからの圧油を合流してブーム用制御バルブ、アーム用制御バルブ、バケット用制御バルブ、スイング用制御バルブに供給する合流位置とに切り換え自在とされ、走行時には独立位置に切り換えられ、非走行時には合流位置に切り換えられる。
【０００６】
また、第３ポンプの吐出油は、非走行時には、旋回用制御バルブとドーザ用制御バルブに供給可能とされ、走行時には、さらに、ブーム用制御バルブ、アーム用制御バルブ、バケット用制御バルブ、スイング用制御バルブに供給可能とされている。
ブーム用制御バルブ、アーム用制御バルブ、バケット用制御バルブ、スイング用制御バルブには、対象となる油圧アクチュエータに対して圧油の方向を切り換える方向切換弁のほか、これら制御バルブで制御される油圧アクチュエータのうちの複数を同時操作したときの該油圧アクチュエータ間の負荷の調整として機能する圧力補償弁が組み込まれている。
【０００７】
この圧力補償弁によって、低負荷圧側の制御バルブに、最高負荷圧との差圧分の圧力損失を発生させ、負荷の大きさによらず、制御バルブのスプールの操作量に応じた流量を流すことができる。
また、この油圧システムにあっては、非走行時に、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ、スイングシリンダのうちの複数を同時操作する場合、操作された油圧アクチュエータの負荷圧のうちの最高の負荷圧がＰＬＳ信号圧として流量制御部に伝達されると共に第１ポンプ及び第２ポンプの吐出圧がＰＰＳ信号圧として流量制御部に伝達され、この流量制御部によって、ＰＰＳ信号圧−ＰＬＳ信号圧を設定値に維持するように第１ポンプ及び第２ポンプの吐出流量が自動制御されるよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−１６１５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
実作業では、ドーザ装置（ブレード）を使っての土工作業は、走行しながら同時にブレードを動かす場合が多い（例えば、砂利やさらさらの砂をブレード作業で撒く場合では、走行しながらブレードを上下に動かして均等に撒いていく。また、舗装作業などでは、かなりきれいに均すために、機械の傾きなどを補正すべく、走行しながらブレードを操作する）。
【００１０】
特許文献１の作業機にあっては、走行しながらドーザ装置を操作する場合において、第１ポンプの吐出油で左右一方の走行モータを駆動し、第２ポンプの吐出油で左右他方の走行モータを駆動していると共に、走行装置の直進性能及びターン性能を確保するために、第３ポンプでドーザ装置を駆動するようにしているが、ドーザシリンダ等を作動させないときには、第３ポンプを無駄に駆動させるため、システム効率が低下する。
【００１１】
そこで、第１・２ポンプのみで、バックホーに装備された前記油圧アクチュエータを作動させるような回路構成にすると、第３ポンプがなくなり、システム効率がよいが、この場合、走行しながらドーザ装置を駆動させる際において、第１ポンプの吐出油で左右一方の走行モータを、第２ポンプの吐出油で左右他方の走行モータを、それぞれ独立して駆動すると共に、一方の油圧ポンプからの吐出油でドーザシリンダを駆動するようにすると、第１、２ポンプの一方からの吐出油がドーザシリンダにとられるので、直進性が悪くなると共に、ターン性能が極端に落ちる。
【００１２】
したがって、第１・２ポンプで、バックホーに装備された前記油圧アクチュエータを駆動させる回路構成とする場合は、通常、走行のみ行う場合は、第１ポンプ及び第２ポンプからの圧油をそれぞれ独立して左右の走行用制御バルブに供給し、走行しながらドーザ装置を駆動する場合は、第１、２ポンプの吐出油を合流して左右の走行用制御バルブとドーザ用制御バルブとに供給する回路構成とされる。
【００１３】
しかしながら、この回路構成にした場合でも、ドーザ装置を駆動した場合は走行の左右独立性がなくなるため、システム上、ターン能力が低いという問題が残る。
したがって、作業機に装備された走行モータ、ドーザシリンダ及びこれら以外の油圧アクチュエータを２つの独立した圧油吐出ポートによって駆動するようにした油圧システムをベースに、走行しながらドーザ装置を操作したときにも、一方の圧油吐出ポートからの圧油を一方の走行用制御バルブに、他方の圧油吐出ポートからの圧油を他方の走行用制御バルブに、それぞれ独立して供給するという独立回路構成を確保することができる油圧システムが要望されている。
【００１４】
本発明は、このような要望に鑑みて、作業機に装備された走行モータ、ドーザシリンダ及びこれら以外の油圧アクチュエータを２つの独立した圧油吐出ポートによって駆動するようにした油圧システムをベースに、走行装置とドーザ装置とを同時に操作した場合の走行直進性能及びターン性能の確保を図った作業機の油圧システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下の構成を特徴とする。
請求項１に係る発明では、別々の走行モータによって駆動される左右の走行装置と、ドーザシリンダによって駆動されるドーザ装置とを備え、前記走行モータを制御する走行用制御バルブを左右走行装置の各々に対して備え、前記走行モータ、ドーザシリンダ以外に装備された他の油圧アクチュエータを制御する他の制御バルブを備え、独立した２つの圧油吐出ポートを備えた作業機の油圧システムにおいて、
前記ドーザシリンダを制御すべく同時に操作される一対のドーザ用制御バルブを設け、
他の制御バルブを操作せずに走行装置を操作したときに、一方の圧油吐出ポートからの圧油を一方の走行用制御バルブ及び一方のドーザ用制御バルブに、他方の圧油吐出ポート
からの圧油を他方の走行用制御バルブ及び他方のドーザ用制御バルブに、それぞれ独立して供給可能とする独立位置と、
少なくとも他の制御バルブを操作したときに、一方の圧油吐出ポートからの圧油と他方の圧油吐出ポートからの圧油とを合流して他の制御バルブ及び各走行用制御バルブ並びに各ドーザ用制御バルブに供給可能とする合流位置とに切換自在な走行独立弁を設け、
前記各油圧アクチュエータに作用する負荷の大きさにかかわらず操作量に応じた流量の圧油を各制御バルブに対して配分するように機能する圧力補償弁を各制御バルブに設けていることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項２に係る発明では、各制御バルブは圧油の方向を切り換える方向切換弁を備え、
各走行用制御バルブ及び各ドーザ用制御バルブの方向切換弁のいずれかを操作したときに走行独立弁を独立位置に切り換えるべく、該方向切換弁のいずれかを操作したことを検出する第１検出油路と、
他の制御バルブの方向切換弁を操作したときに走行独立弁を合流位置に切り換えるべく、該方向切換弁を操作したことを検出する第２検出油路とを備えていることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項３に係る発明では、各制御バルブを一方向に並べて配置し、一方の走行用制御バルブと一方のドーザ用制御バルブとを並べて配置すると共に、他方の走行用制御バルブと他方のドーザ用制御バルブとを並べて配置し、且つ、一方の走行用制御バルブ及び一方のドーザ用制御バルブと、他方の走行用制御バルブ及び他方のドーザ用制御バルブとを走行独立弁を挟んで配置していることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項４に係る発明では、前記圧油吐出ポートの吐出圧と、操作された油圧アクチュエータに作用する負荷圧のうちの最高の負荷圧との差を設定値に維持するように圧油吐出ポートの吐出流量を自動制御する流量制御部を備え、
各制御バルブの圧力補償弁の各々に負荷伝達ラインを介して接続されていて、操作された油圧アクチュエータに作用する最高の負荷圧を流量制御部に伝達するＰＬＳ信号油路を備え、
このＰＬＳ信号油路が、前記走行独立弁を独立位置にしたときに、一方の圧油吐出ポートから圧油が供給される側のラインと、他方の圧油吐出ポートから圧油が供給される側のラインとに分断されるよう構成され、
一方の圧油吐出ポートからの圧油を流通させる圧油供給路と、他方の圧油吐出ポートからの圧油を流通させる圧油供給路との各々の流路終端側にアンロード弁を設けていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明では、２つの独立した圧油吐出ポートからの圧油によって、作業機に装備された左右走行モータ、ドーザシリンダ及び他の油圧アクチュエータを駆動可能とした油圧システムにおいて、走行しながらドーザ装置を操作する場合における、直進性能及びターン性能の確保を図ることができる。
【００２０】
すなわち、走行しながらドーザ装置を操作する場合に、一方の圧油吐出ポートからの圧油が一方の走行用制御バルブ及び一方のドーザ用制御バルブに、他方の圧油吐出ポートからの圧油が他方の走行用制御バルブ及び他方のドーザ用制御バルブに、それぞれ独立して供給されるが、このとき、同時に操作される一対のドーザ用制御バルブによって、一方及び他方の圧油吐出ポートからの圧油が均等に抜き取られてドーザシリンダに送られるので、バックホーの走行直進性を確保することができる。
【００２１】
また、ドーザ装置を操作しながら作業機を左右一方にターンさせる場合にあっては、圧力補償弁が分流制御するため、走行モータにかかる負荷が高く、ドーザシリンダにかかる負荷が低くても、設定流量以上の圧油がドーザシリンダに流入しないことから、一方の圧油吐出ポートからの圧油を一方の走行用制御バルブに、他方の圧油吐出ポートからの圧油を他方の走行用制御バルブに、それぞれ独立して供給するという独立回路構成を維持でき
且つ一方及び他方の圧油吐出ポートからの圧油が均等に抜き取られるので、左右の走行モータへの圧油供給流量が確保され、ターン性能を確保することができる。
【００２２】
請求項２に係る発明では、制御バルブの方向切換弁を操作したことを検出する検出油路の回路構成の簡素化を図ることができる。
請求項３に係る発明では、第１検出油路の回路構成の簡素化を図ることができる。
請求項４に係る発明では、走行独立弁を独立位置にしたときに、ＰＬＳ信号油路が、一方の圧油吐出ポートから圧油が供給される側のラインと、他方の圧油吐出ポートから圧油が供給される側のラインとに分断されるので、一方の圧油吐出ポートからの圧油供給系統と他方の圧油吐出ポートからの圧油供給系統との間で負荷信号の干渉がなくなり、圧力補償弁の機能を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】バックホーの側面図である。
【図２】油圧システムの概略図である。
【図３】油圧システムの一部の回路図である。
【図４】コントロールバルブの一部の回路図である。
【図５】コントロールバルブの他の一部の回路図である。
【図６】コントロールバルブの別の一部の回路図である。
【図７】油圧システムの流量制御部及び圧油供給ユニットの回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、１はバックホー（作業機）であり、該バックホー１は下部の走行体２と、この走行体２上に上下方向の旋回軸心回りに全旋回可能に搭載された上部の旋回体３とから主構成されている。
走行体２は、油圧モータからなる走行モータＭＬ，ＭＲによって無端帯状のクローラベルト４を周方向に循環回走させるように構成したクローラ式走行装置５をトラックフレーム６の左右両側に備えている。
【００２５】
前記トラックフレーム６の前部には、ドーザ装置７が設けられている。このドーザ装置７は、後端側がトラックフレーム６に枢支連結されていて上下揺動可能な支持アーム８の前端側にブレード９を備えてなり、前記支持アーム８は、油圧シリンダからなるドーザシリンダＣ１の伸縮によって上げ・下げ駆動される。
旋回体３は、トラックフレーム６上に旋回軸心回りに回動自在に搭載された旋回台１０と、この旋回台１０の前部に装備された掘削作業装置１１と、旋回台１０上に搭載されたキャビン１２とを備えている。
【００２６】
旋回台１０には、エンジンＥ、ラジエータ、燃料タンク、作動油タンク、バッテリー等が設けられており、該旋回台１０は、油圧モータからなる旋回モータＭＴによって旋回駆動される。
また、旋回台１０の前部には、該旋回台１０から前方突出状に支持ブラケット１３が設けられ、この支持ブラケット１３には、スイングブラケット１４が上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持されている。このスイングブラケット１４は、油圧シリンダからなるスイングシリンダＣ２によって左右に揺動駆動される。
【００２７】
掘削作業装置１１は、基部側がスイングブラケット１４の上部に左右軸回りに回動自在に枢支連結されて上下揺動自在とされたブーム１５と、このブーム１５の先端側に左右軸回りに回動自在に枢支連結されて前後揺動自在とされたアーム１６と、このアーム１６の先端側に左右軸回りに回動自在に枢支連結されて前後揺動自在とされたバケット１７とから主構成されている。
【００２８】
ブーム１５は該ブーム１５とスイングブラケット１４との間に介装されたブームシリンダＣ３によって揺動駆動され、アーム１６は該アーム１６とブーム１５との間に介装されたアームシリンダＣ４によって揺動駆動され、バケット１７は該バケット１７とアーム１６との間に介装されたバケットシリンダＣ５によって揺動駆動される。
前記ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４及びバケットシリンダＣ５は油圧シリン
ダによって構成されている。
【００２９】
また、バックホー１にあっては、アーム１６の先端側に、例えば、バケット１７の代わりに油圧ブレーカ等の油圧アタッチメントを取り付けて使用することが可能とされている。
次に、図２〜図７を参照してバックホー１に装備された各種油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５を作動させるための油圧システムについて説明する。
【００３０】
油圧システムは、図２に示すように、コントロールバルブＣＶと、圧油供給ユニット１８と、流量制御部１９とを有する。
前記コントロールバルブＣＶは、各種油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５を制御する制御バルブＶ１〜１０、圧油取入れ用のインレットブロックＢ２油排出用の一対のアウトレットブロックＢ１，Ｂ３を一方向に配置して集約してなるものである。
【００３１】
このコントロールバルブＣＶは、本実施形態では、第１アウトレットブロックＢ１、バケットシリンダＣ５を制御するバケット用制御バルブＶ１、ブームシリンダＣ３を制御するブーム用制御バルブＶ２、ドーザシリンダＣ１を制御するドーザ用第１制御バルブＶ３、右側のクローラ式走行装置５の走行モータＭＲを制御する走行右用制御バルブＶ４、インレットブロックＢ２、左側のクローラ式走行装置５の走行モータＭＬを制御する走行左用制御バルブＶ５、ドーザシリンダＣ１を制御するドーザ用第２制御バルブＶ６、アームシリンダＣ４を制御するアーム用制御バルブＶ７、旋回モータＭＴを制御する旋回用制御バルブＶ８、スイングシリンダＣ２を制御するスイング用制御バルブＶ９、アーム１６に取り付けられる油圧アタッチメントを制御するＳＰ用制御バルブＶ１０、第２アウトレットブロックＢ３を、順に配置（図２においては右から順に配置）すると共にこれらを相互に連結してなる。
【００３２】
図３〜図６に示すように、前記各制御バルブＶ１〜１０は、バルブボディ内に方向切換弁ＤＶ１〜１０と圧力補償弁Ｖ１１とを組み込んでなる。
前記方向切換弁ＤＶ１〜１０は、制御対象となる油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５に対して圧油の方向を切り換えるものであり、圧力補償弁Ｖ１１は、方向切換弁ＤＶ１〜１０に対する圧油供給下手側で且つ制御対象となる油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５に対する圧油供給上手側に配備されている。
【００３３】
第１アウトレットブロックＢ１には第１リリーフ弁Ｖ１２と第１アンロード弁Ｖ１３とが組み込まれ、インレットブロックＢ２には走行独立弁Ｖ１４が組み込まれ、第２アウトレットブロックＢ３には第２リリーフ弁Ｖ１５と第２アンロード弁Ｖ１６とが組み込まれている。
前記各制御バルブＶ１〜１０の方向切換弁ＤＶ１〜１０と前記走行独立弁Ｖ１４とは、直動スプール形切換弁から構成されていると共にパイロット圧によって切換操作されるパイロット操作切換弁によって構成されている。
【００３４】
また、各制御バルブＶ１〜１０の方向切換弁ＤＶ１〜１０は、各方向切換弁ＤＶ１〜１０を操作する各操作手段の操作量に比例してスプールが動かされて、該スプールの動かされた量に比例する量の圧油を制御対象の油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５に供給するように構成されている（各操作手段の操作量に比例して操作対象の油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５の作動速度が変速可能とされている）。
【００３５】
また、前記ドーザ用第１制御バルブＶ３の方向切換弁ＤＶ３とドーザ用第２制御バルブＶ６の方向切換弁ＤＶ６とは、ドーザ装置７を操作する一本のドーザレバー等の操作手段によって同時に作動する。
この油圧システムにおける圧油供給源としての油圧ポンプは、油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５を作動させる作動油の供給用の第１ポンプ２１と、パイロット圧や検出信号等の信号圧油の供給用の第２ポンプ２２とが装備されている。
【００３６】
これら第１ポンプ２１と第２ポンプ２２とは、前記圧油供給ユニット１８に備えられ、旋回台１０に搭載されたエンジンＥによって駆動される。
前記第１ポンプ２１は、本実施形態では、独立した２つの圧油吐出ポートＰ１，Ｐ２から等しい量の圧油を吐出する等流量ダブルポンプの機能を有する斜板形可変容量アキシャ
ルポンプで構成されている。
【００３７】
詳しくは、第１ポンプ２１は、１つのピストン・シリンダバレルキットからバルブプレートの内外に形成した吐出溝へ交互に圧油を吐き出す機構をもったスプリットフロー式の油圧ポンプが採用されている。
この第１ポンプ２１から吐出される一方の圧油吐出ポートＰ１を第１圧油吐出ポートＰ１といい、他方の圧油吐出ポートＰ２を第２圧油吐出ポートＰ２という。
【００３８】
なお、本実施形態では、２つのポンプ機能を有する油圧ポンプから吐出される圧油吐出ポートを第１・２圧油吐出ポートＰ１，Ｐ２としているが、別個に形成された２つの油圧ポンプの一方の油圧ポンプの圧油吐出ポートを第１圧油吐出ポートとし、他方の油圧ポンプの圧油吐出ポートを第２圧油吐出ポートとしてもよい。
また、圧油供給ユニット１８には、第１ポンプ２１の斜板を押圧する押圧ピストン２３と、第１ポンプ２１の斜板を制御する流量補償用ピストン２４とが装備されている。
【００３９】
第１ポンプ２１は、該第１ポンプ２１の自己圧によって押圧ピストン２３を介して斜板がポンプ流量を増加する方向に押圧されるよう構成されていると共に、この押圧ピストン２３の押圧力に対抗する力を前記流量補償用ピストン２４によって斜板に作用させるように構成され、流量補償用ピストン２４に作用する圧力を制御することにより、該第１ポンプ２１の吐出流量が制御される。
【００４０】
したがって、流量補償用ピストン２４に作用する圧力が抜けると、第１ポンプ２１は、斜板角がＭＡＸとなって最大流量を吐出する。
前記流量制御部１９は第１ポンプ２１の斜板制御を行うものであり、該第１ポンプ２１の斜板制御は、前記流量補償用ピストン２４に作用する圧力を、流量制御部１９に装備された流量補償用バルブＶ１７を制御することにより行われる。
【００４１】
また、圧油供給ユニット１８には、第１ポンプ２１のポンプ馬力(トルク)制御用のバネ２５とスプール２６とが設けられており、第１ポンプ２１の吐出圧が、予め設定していた圧力になると、第１ポンプ２１がエンジンＥから吸収する馬力(トルク)を制限するよう構成されている。
前記第２ポンプ２２は定容量形のギヤポンプによって構成されており、該第２ポンプ２２の吐出油は第３圧油吐出ポートＰ３から吐出される。
【００４２】
第１圧油吐出ポートＰ１は第１吐出路ａを介してインレットブロックＢ２に接続され、第２圧油吐出ポートＰ２は第２吐出路ｂを介してインレットブロックＢ２に接続されている。
第１吐出路ａは第１圧油供給路ｄに接続され、該第１圧油供給路ｄは、インレットブロックＢ２から走行右用制御バルブＶ４のバルブボディ→ドーザ用第１制御バルブＶ３のバルブボディ→ブーム用制御バルブＶ２のバルブボディ→バケット用制御バルブＶ１のバルブボディを経て第１アウトレットブロックＢ１に至るように形成され、該第１アウトレットブロックＢ１にて（流路終端側にて）分岐されて第１リリーフ弁Ｖ１２と第１アンロード弁Ｖ１３とに接続されている。
【００４３】
前記第１圧油供給路ｄから走行右用制御バルブＶ４、ドーザ用第１制御バルブＶ３、ブーム用制御バルブＶ２、バケット用制御バルブＶ１の各方向切換弁ＤＶ４，ＤＶ３，ＤＶ２，ＤＶ１に圧油分岐路ｆを介して作動油が供給可能とされている。
第１リリーフ弁Ｖ１２と第１アンロード弁Ｖ１３とはドレン油路ｇに接続され、該ドレン油路ｇは、第１アウトレットブロックＢ１からバケット用制御バルブＶ１のバルブボディ→ブーム用制御バルブＶ２のバルブボディ→ドーザ用第１制御バルブＶ３のバルブボディ→走行右用制御バルブＶ４のバルブボディ→インレットブロックＢ２→走行左用制御バルブＶ５のバルブボディ→ドーザ用第２制御バルブＶ６のバルブボディ→アーム用制御バルブＶ７のバルブボディ→旋回用制御バルブＶ８のバルブボディ→スイング用制御バルブＶ９のバルブボディ→ＳＰ用制御バルブＶ１０のバルブボディを経て第２アウトレットブロックＢ３に至り、ここからタンクＴに排出される。
【００４４】
第２吐出路ｂは第２圧油供給路ｅに接続され、この第２圧油供給路ｅはインレットブロックＢ２から走行左用制御バルブＶ５のバルブボディ→ドーザ用第２制御バルブＶ６のバ
ルブボディ→アーム用制御バルブＶ７のバルブボディ→旋回用制御バルブＶ８のバルブボディ→スイング用制御バルブＶ９のバルブボディ→ＳＰ用制御バルブＶ１０のバルブボディを経て第２アウトレットブロックＢ３に至るように形成され、該第２アウトレットブロックＢ３にて（流路終端側にて）分岐されて第２リリーフ弁Ｖ１５と第２アンロード弁Ｖ１６とに接続されている。
【００４５】
前記第２圧油供給路ｅから走行左用制御バルブＶ５、ドーザ用第２制御バルブＶ６、アーム用制御バルブＶ７、旋回用制御バルブＶ８、スイング用制御バルブＶ９、ＳＰ用制御バルブＶ１０の各方向切換弁ＤＶ５，ＤＶ６，ＤＶ７，ＤＶ８，ＤＶ９，ＤＶ１０に圧油分岐路ｈを介して作動油が供給可能とされている。
第２リリーフ弁Ｖ１５と第２アンロード弁Ｖ１６とは前記ドレン油路ｇに接続されている。
【００４６】
第１圧油供給路ｄと第２圧油供給路ｅとは、インレットブロックＢ２内において、走行独立弁Ｖ１４を横切る連通路ｊを介して相互に接続されている。
走行独立弁Ｖ１４は、連通路ｊの圧油流通を遮断する独立位置２７と、連通路ｊの圧油流通を許容する合流位置２８とに切換自在とされている。
したがって、走行独立弁Ｖ１４が独立位置２７に切り換えられていると、第１圧油吐出ポートＰ１からの圧油が走行右用制御バルブＶ４、ドーザ用第１制御バルブＶ３の各方向切換弁ＤＶ４，ＤＶ３に供給可能とされると共に、第２圧油吐出ポートＰ２からの圧油が走行左用制御バルブＶ５、ドーザ用第２制御バルブＶ６の各方向切換弁ＤＶ５，ＤＶ６に供給可能とされ、第１圧油吐出ポートＰ２からの圧油が走行左用制御バルブＶ５、ドーザ用第２制御バルブＶ６には供給されず、また、第２圧油吐出ポートＰ２からの圧油が走行右用制御バルブＶ４、ドーザ用第１制御バルブＶ３には供給されない。
【００４７】
また、走行独立弁Ｖ１４が合流位置２８に切り換えられると、第１圧油吐出ポートＰ１からの圧油と第２圧油吐出ポートＰ２からの圧油とが合流されて各制御バルブＶ１〜１０の方向切換弁ＤＶ１〜１０に供給可能とされる。
第３圧油吐出ポートＰ３は第３吐出路ｍを介してインレットブロックＢ２に接続され、該第３吐出路ｍは、途中で第１分岐油路ｍ１と第２分岐油路ｍ２とに分岐されてインレットブロックＢ２に接続されている。
【００４８】
第１分岐油路ｍ１は第１信号油路ｎ１を介して走行独立弁Ｖ１４の一側の受圧部１４ａに接続され、第２分岐油路ｍ２は第２信号油路ｎ２を介して走行独立弁Ｖ１４の他側の受圧部１４ｂに接続されている。
前記第１信号油路ｎ１には第１検出油路ｒ１が接続され、前記第２信号油路ｎ２には第２検出油路ｒ２が接続されている。
【００４９】
前記第１検出油路ｒ１は、第１信号油路ｎ１からドーザ用第２制御バルブＶ６の方向切換弁ＤＶ６→走行左用制御バルブＶ５の方向切換弁ＤＶ５→走行右用制御バルブＶ４の方向切換弁ＤＶ４→ドーザ用第１制御バルブＶ３の方向切換弁ＤＶ３を経てドレン油路ｇに接続されている。
前記第２検出油路ｒ２は、第２信号油路ｎ２からＳＰ用制御バルブＶ１０の方向切換弁ＤＶ１０→スイング用制御バルブＶ９の方向切換弁ＤＶ９→旋回用制御バルブＶ８の方向切換弁ＤＶ８→アーム用制御バルブＶ７の方向切換弁ＤＶ７→ドーザ用第２制御バルブＶ６の方向切換弁ＤＶ６→走行左用制御バルブＶ５の方向切換弁ＤＶ５→走行右用制御バルブＶ４の方向切換弁ＤＶ４→ドーザ用第１制御バルブＶ３の方向切換弁ＤＶ３→ブーム用制御バルブＶ２の方向切換弁ＤＶ２→バケット用制御バルブＶ１の方向切換弁ＤＶ１を経てドレン油路ｇに接続されている。
【００５０】
前記走行独立弁Ｖ１４は、各制御バルブＶ１〜１０の方向切換弁ＤＶ１〜１０が中立である場合は、バネの力によって合流位置２８に保持されている。
そして、走行右用制御バルブＶ４、走行左用制御バルブＶ５、ドーザ用第１制御バルブＶ３、ドーザ用第２制御バルブＶ６の各方向切換弁ＤＶのいずれかが中立位置から操作されたときに、第１検出油路ｒ１及び第１信号油路ｎ１に圧が立って、走行独立弁Ｖ１４が合流位置２８から独立位置２７に切り換えられる。
【００５１】
したがって、走行のみする場合、走行しながらドーザ装置７を使用する場合、又は、ドーザ装置７のみ使用する場合には、第１圧油吐出ポートＰ１からの圧油が走行右用制御バルブＶ４、ドーザ用第１制御バルブＶ３の各方向切換弁ＤＶに供給され、且つ、第２圧油吐出ポートＰ２からの圧油が走行左用制御バルブＶ５、ドーザ用第１制御バルブＶ３の各方向切換弁ＤＶに供給される。
【００５２】
このとき、ＳＰ用制御バルブＶ１０、スイング用制御バルブＶ９、旋回用制御バルブＶ８、アーム用制御バルブＶ７、ブーム用制御バルブＶ２、バケット用制御バルブＶ１の方向切換弁ＤＶ１０，ＤＶ９，ＤＶ８，ＤＶ７，ＤＶ２，ＤＶ１のいずれかが中立位置から操作されたときには、第２検出油路ｒ２及び第２信号油路ｎ２に圧が立って、走行独立弁Ｖ１４が独立位置２７から合流位置２８に切り換えられる。
【００５３】
また、各制御バルブＶ１〜１０の方向切換弁ＤＶ１〜１０が中立である場合において、ＳＰ用制御バルブＶ１０、スイング用制御バルブＶ９、旋回用制御バルブＶ８、アーム用制御バルブＶ７、ブーム用制御バルブＶ２、バケット用制御バルブＶ１の方向切換弁ＤＶ１０，ＤＶ９，ＤＶ８，ＤＶ７，ＤＶ２，ＤＶ１のいずれかが中立位置から操作されたときにも、走行独立弁Ｖ１４は合流位置２８である。
【００５４】
したがって、非走行時又は走行時において、ブーム１５、アーム１６、バケット１７、スイングブラケット１４、旋回台１０、ドーザ装置７の同時操作が可能とされている。
また、この油圧システムにあっては、エンジンＥのアクセル装置を自動的に操作するオートアイドリング制御システム（ＡＩシステム）が備えられている。
このＡＩシステムは、第３吐出路ｍの第１分岐油路ｍ１と第２分岐油路ｍ２とに感知油路ｓ及びシャトル弁Ｖ１８を介して接続された圧力スイッチ２９と、エンジンＥのガバナを制御する電気アクチュエータと、この電気アクチュエータを制御する制御装置とを備え、前記圧力スイッチ２９は制御装置に接続されている。
【００５５】
このＡＩシステムにあっては、各制御バルブＶ１〜１０の方向切換弁ＤＶ１〜１０が中立であるときには、第１分岐油路ｍ１と第２分岐油路ｍ２とに圧が立たないので、圧力スイッチ２９が感圧作動することがなく、この状態では、ガバナが、予め設定されているアイドリング位置にまでアクセルダウンするよう電気アクチュエータ等によって自動制御される。
【００５６】
また、制御バルブＶ１〜１０の方向切換弁ＤＶ１〜１０のうちのいずれか一つでも操作されると、第１分岐油路ｍ１又は第２分岐油路ｍ２に圧が立ち、この圧が圧力スイッチ２９によって感知されて該圧力スイッチ２９が感圧作動する。すると、制御装置から電気アクチュエータ等に指令信号が出され、該電気アクチュエータ等によってガバナが設定されたアクセル位置までアクセルアップするよう自動制御される。
【００５７】
また、この油圧システムにあってはロードセンシングシステムが採用されている。
本実施形態のロードセンシングシステムは、各制御バルブＶ１〜１０に設けられた圧力補償弁Ｖ１１、第１ポンプ２１の斜板を制御する流量補償用ピストン２４、前記流量制御部１９に装備された流量補償用バルブＶ１７、前記第１・２リリーフ弁Ｖ１２，Ｖ１５、前記第１・２アンロード弁Ｖ１３，Ｖ１６を有する。
【００５８】
また、本実施形態のロードセンシングシステムは、圧力補償弁Ｖ１１が方向切換弁ＤＶ１〜１０に対する圧油供給下手側に配備されたアフターオリフィス型のロードセンシングシステムが採用されている。
このロードセンシングシステムにあっては、バックホー１に装備された油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５の複数を同時操作したとき、該油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５間の負荷の調整として圧力補償弁Ｖ１１が機能し、低負荷圧側の制御バルブＶ１〜１０に最高負荷圧との差圧分の圧力損失を発生させ、負荷の大きさによらず、方向切換弁ＤＶ１〜１０のスプールの操作量に応じた流量を流す(配分する)ことができる。
【００５９】
また、ロードセンシングシステムは、バックホー１に装備された各油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５の負荷圧に応じて第１ポンプ２１の吐出量を制御して、負荷に必要とされる油圧動力を第１ポンプ２１から吐出させることにより、動力の節約と操作
性を向上することができる。
本実施形態のロードセンシングシステムをさらに詳しく説明する。
【００６０】
ロードセンシングシステムは、各制御バルブＶ１〜１０の負荷圧のうちの最高の負荷圧をＰＬＳ信号圧として流量補償用バルブＶ１７に伝達するＰＬＳ信号油路ｗと、第１ポンプ２１の吐出圧をＰＰＳ信号圧として流量補償用バルブＶ１７に伝達するＰＰＳ信号油路ｘとを有する。
ＰＬＳ信号油路ｗは、第１アウトレットブロックＢ１からバケット用制御バルブＶ１のバルブボディ→ブーム用制御バルブＶ２のバルブボディ→ドーザ用第１制御バルブＶ３のバルブボディ→走行右用制御バルブＶ４のバルブボディにわたって設けられると共に、走行独立弁Ｖ１４を横切って走行左用制御バルブＶ５のバルブボディ→ドーザ用第２制御バルブＶ６のバルブボディ→アーム用制御バルブＶ７のバルブボディ→旋回用制御バルブＶ８のバルブボディ→スイング用制御バルブＶ９のバルブボディ→ＳＰ用制御バルブＶ１０のバルブボディ→第２アウトレットブロックＢ３にわたって設けられており、該ＰＬＳ信号油路ｗは各制御バルブにおいて、圧力補償弁Ｖ１１に負荷伝達ラインｙを介して接続されている。
【００６１】
また、このＰＬＳ信号油路ｗは、第２アウトレットブロックＢ３から流量補償用バルブＶ１７のスプールの一側に接続され、ＰＰＳ信号圧が流量補償用バルブＶ１７のスプールの一側に作用する。
さらに、ＰＬＳ信号油路ｗは、第１アウトレットブロックＢ１において第１アンロード弁Ｖ１３とドレン油路ｇに接続され、第２アウトレットブロックＢ３において第２アンロード弁Ｖ１６とドレン油路ｇに接続されている。
【００６２】
前記走行独立弁Ｖ１４が合流位置２８にあるときには、ＰＬＳ信号油路ｗの、走行独立弁Ｖ１４から第１アウトレットブロックＢ１に至るラインｗ１と、走行独立弁Ｖ１４から第２アウトレットブロックＢ３に至るラインｗ２とが連通しており、走行独立弁Ｖ１４が合流位置２８から独立位置２７に切り換えられると、該走行独立弁Ｖ１４にてＰＬＳ信号油路ｗが遮断される。
【００６３】
これによって、ＰＬＳ信号油路ｗが、走行独立弁Ｖ１４を独立位置２７にしたときに、第１圧油吐出ポートＰ１から圧油が供給される側のラインｗ１と、第２圧油吐出ポートＰ２から圧油が供給される側のラインｗ２とに分断される。
ＰＰＳ信号油路ｘは、走行独立弁Ｖ１４から流量補償用バルブＶ１７のスプールの他側にわたって設けられており、該ＰＰＳ信号油路ｘは、走行独立弁Ｖ１４が合流位置２８にあるときには第２圧油供給路ｅに接続油路ｚを介して連通されていてＰＰＳ信号圧(第１ポンプ２１の吐出圧）が流量補償用バルブＶ１７のスプールの他側に作用し、走行独立弁Ｖ１４が独立位置２７に切り換えられると、該ＰＰＳ信号油路ｘは逃し油路ｑを介してドレン油路ｇに連通し、ＰＰＳ信号圧が零となるよう構成されている。
【００６４】
また、流量補償用バルブＶ１７のスプールの一側には、該流量補償用バルブＶ１７に制御差圧を与えるバネ３０と差圧ピストン３１とが設けられている。
前記構成の油圧システムにあっては、各制御バルブＶ１〜１０の方向切換弁ＤＶ１〜１０が中立位置にあるときには走行独立弁Ｖ１４が合流位置２８であり、このとき、第１圧油供給路ｄの流路終端側が第１アンロード弁Ｖ１３によってブロックされ且つ第２圧油供給路ｅの流路終端側が第２アンロード弁Ｖ１６によってブロックされるようになっている。したがって、第１ポンプ２１の吐出圧（ＰＰＳ信号圧）が上昇し、このＰＰＳ信号圧とＰＬＳ信号圧（この時は零である）との差が制御差圧よりも大きくなると、第１ポンプ２１が吐出量を減少させる方向に流量制御されると共に第１・第２アンロード弁Ｖ１６が開いて第１ポンプ２１からの吐出油をタンクＴに落とす。
【００６５】
したがって、この状態では、第１ポンプ２１の吐出圧は第１・第２アンロード弁Ｖ１３，Ｖ１６で設定される圧となり、第１ポンプ２１の吐出流量は最小吐出量となる。
次に、ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、バケットシリンダＣ５、スイングシリンダＣ２、旋回モータＭＴ、油圧アタッチメントのうちのいずれか二つ以上を同時操作する場合、又は、これらの一つ以上と、左右走行モータＭＬ，ＭＲ、ドーザシリンダＣ１
のうちのいずれか一つ以上とを同時操作する場合について説明する。
【００６６】
この場合にあっては、走行独立弁Ｖ１４は合流位置２８であり、操作された油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５に作用する最高負荷圧がＰＬＳ信号圧となり、ＰＰＳ信号圧−ＰＬＳ信号圧が制御差圧となるように（ＰＰＳ信号圧とＰＬＳ信号圧との差を設定値に維持するように）第１ポンプ２１の吐出圧(吐出流量)が自動制御される。
すなわち、第１・第２アンロード弁Ｖ１３，Ｖ１６を介してのアンロード流量が零になると、第１ポンプ２１の吐出流量が増加し始め、操作された制御バルブの操作量に応じて第１ポンプ２１の吐出油の全量が操作された油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５に流れる。
【００６７】
また、圧力補償弁Ｖ１１によって、操作された制御バルブＶ１〜１０の方向切換弁ＤＶ１〜１０のスプールの前後差圧が一定となり、操作された油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５に作用する負荷の大きさの違いにかかわらず、第１ポンプ２１の吐出流量が、操作された各油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５に対して操作量に応じた量、分流される。
【００６８】
なお、油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５の要求流量が第１ポンプ２１の最大吐出流量を超える場合は、第１ポンプ２１の吐出油は操作された各油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５に比例配分される。
前記場合にあっては、効率的なシステムで同時操作（複合操作）が可能となる。
次に、走行しながらドーザ装置７によって土工作業をする場合について説明する。
【００６９】
この場合にあっては、走行独立弁Ｖ１４が独立位置２７に切り換えられ、該走行独立弁Ｖ１４によって、連通路ｊ及びＰＬＳ信号油路ｗが遮断され、また、ＰＰＳ信号油路ｘは逃し油路ｑを介してドレン油路ｇに連通し、ＰＰＳ信号圧が零となる。
したがって、第１圧油吐出ポートＰ１からの圧油は走行右用制御バルブＶ４及びドーザ用第１制御バルブＶ３に流れ、走行左用制御バルブＶ５及びドーザ用第２制御バルブＶ６には流れない。また、第２圧油吐出ポートＰ２からの圧油は走行左用制御バルブＶ５及びドーザ用第２制御バルブＶ６に流れ、走行右制御バルブＶ４及びドーザ用第１制御バルブＶ３には流れない。さらに、ＰＰＳ信号圧が零であるので、第１ポンプ２１は斜板角がＭＡＸとなって最大流量を吐出する。
【００７０】
本実施形態の油圧システムにあっては、ドーザ用第１制御バルブＶ３及びドーザ用第２制御バルブＶ６によって、第１圧油供給路ｄと第２圧油供給路ｅとから圧油が均等に抜き取られてドーザシリンダＣ１に送られるので、バックホー１の走行直進性を確保することができる。
また、バックホー１を左右一方にターンさせる場合にあっては、圧力補償弁Ｖ１１が分流制御するため、走行モータＭＬ，ＭＲにかかる負荷が高く、ドーザシリンダＣ１にかかる負荷が低くても、設定流量以上の圧油がドーザシリンダＣ１に流入しないことから、第１圧油吐出ポートＰ１からの圧油を走行右用制御バルブＶ４に、第２圧油吐出ポートＰ２からの圧油を走行左用制御バルブＶ５に、それぞれ独立して供給するという独立回路構成を維持でき且つ第１、２圧油吐出ポートＰ１，Ｐ２からの圧油が均等に抜き取られるので、左右の走行モータＭＬ，ＭＲへの圧油供給流量が確保され、ターン性能を確保することができる。
【００７１】
もし、ドーザシリンダを制御するドーザ用制御バルブが１つである場合、該ドーザ用制御バルブは、第１圧油供給路又は第２圧油供給路の一方から圧油が供給されるように設けられるが、この場合、該一方の圧油供給路からドーザシリンダに圧油がとられると、直進走行の場合には斜行するという問題が生じる。また、ターンする場合には、ドーザ用制御バルブを設けた側の圧油供給系統の圧力損失が大きく、動きが遅くなる(具体的には、第１圧油吐出ポートＰ１からの圧油供給系統にドーザ用制御バルブを設けた場合、ドーザ装置７を操作しながら左ターンする場合では動くが、ドーザ装置７を操作しながら右ターンする場合は、ドーザ装置７を操作した時点で、動きが遅くなる)。
【００７２】
また、ドーザシリンダを制御するドーザ用制御バルブを１つとし、第１圧油供給路、及び第２圧油供給路の両方から均等にドーザ用制御バルブに圧油を送るように構成すること
が考えられるが、この場合、直進性を確保することは可能ではあるが、ターン性能が大幅に低下する。
すなわち、ターン時にあっては、ドーザシリンダに高圧側の圧油供給路から多くの流量の圧油が流入してしまう為にターン性能が大幅に低下するのである。
【００７３】
また、この場合、第１圧油吐出ポートＰ１からの圧油か、或いは第２圧油吐出ポートＰ２からの圧油かのどちらの信号を基準に分流制御するのか、回路構成上決められないので、ロードセンシングシステムの構成が困難になる。
また、走行しながらドーザ装置７によって土工作業をする場合にあっては、走行独立弁Ｖ１４が独立位置２７になると、ＰＬＳ信号油路ｗも遮断されるので、第１圧油吐出ポートＰ１からの圧油供給系統と第２圧油吐出ポートＰ２からの圧油供給系統との間で、負荷信号の干渉がなく、圧油を走行用制御バルブＶ４，Ｖ５とドーザ用制御バルブＶ３，Ｖ６とに分流し且つ余剰の圧油をアンロード弁Ｖ１３，Ｖ１６からタンクＴへ排出させるという制御を、第１圧油吐出ポートＰ１からの圧油供給系統、第２圧油吐出ポートＰ２からの圧油供給系統のそれぞれの回路で独立して行うことができ、圧力補償弁Ｖ１１の機能を確保することができる。
【００７４】
また、走行体２のみ或いはドーザ装置７のみ駆動する場合も、前記走行しながらドーザ装置７によって土工作業をする場合と同様、走行独立弁Ｖ１４が独立位置２７に切り換えられ、該走行独立弁Ｖ１４によって、連通路ｊ及びＰＬＳ信号油路ｗが遮断され、また、ＰＰＳ信号油路ｘは逃し油路を介してドレン油路ｇに連通し、ＰＰＳ信号圧が零となる。
また、各走行用制御バルブＶ４，Ｖ５を第１ポンプ２１の圧油吐出ポートＰ１，Ｐ２からの圧油供給系統の最上流側に配置しているので、第１ポンプ２１から走行モータＭＬ，ＭＲに至る油圧管路における圧損低減を図ることができる。
【００７５】
なお、前記構成の油圧システムにあっては、第１ポンプ２１は、スプリットフロー式の油圧ポンプが採用されていて、第１圧油吐出ポートＰ１からの吐出流量と、第２圧油吐出ポートＰ２からの吐出流量とを独立して制御できないものであるので、第１圧油供給路ｄと第２圧油供給路ｅとを独立させる際(合流させない場合)において、第１ポンプ２１の吐出流量が最大となるように構成しているが、２つの油圧ポンプを設け、この２つの油圧ポンプのうちの一方の油圧ポンプの吐出ポートを第１圧油吐出ポートＰ１とし、他方の油圧ポンプの吐出ポートを第２圧油吐出ポートＰ２とする場合は、各油圧ポンプは、走行独立弁Ｖ１４が独立位置２７の場合でも、それぞれ独立に制御して、必要流量のみ吐出させるよう構成される（この場合でも、２つの油圧ポンプが合流時に同時に最大流量を吐出するように制御してもよい）。
【００７６】
また、ドーザ装置７のみを操作したときに、走行独立弁Ｖ１４が合流位置２８になるように構成することも考えられるが、そうすると、走行しながらドーザ装置７を操作した場合において、走行独立弁Ｖ１４を独立位置２７に保持するために、ドーザ用制御バルブＶ３，Ｖ６の方向切換弁ＤＶ３，ＤＶ６を操作したことを検出するための第３の検出油路を設けなければならず、検出回路の回路構成構成が複雑化するが、本実施形態では、第１検出油路ｒ１で走行用制御バルブＶ４，Ｖ５及び／又はドーザ用制御バルブＶ３，Ｖ６を操作したことを検出するよう構成しているので、検出回路の回路構成の簡素化を図ることができる。
【００７７】
また、本実施形態の油圧システムにあっては、走行用制御バルブＶ４，Ｖ５とドーザ用制御バルブＶ３，Ｖ６とを並べて配置し、且つ、一方の走行用制御バルブＶ４及び一方のドーザ用制御バルブＶ３と、他方の走行用制御バルブＶ５及び他方のドーザ用制御バルブＶ６とを走行独立弁Ｖ１４を挟んで配置しているので、走行用制御バルブＶ４，Ｖ５及び／又はドーザ用制御バルブＶ３，Ｖ６を操作したことを検出する検出回路の回路構成の簡素化を図ることができる。
【００７８】
なお、制御バルブＶ１〜１０、インレットブロックＢ２の配列としては、図例の配列に限定されることはなく、２つの独立した圧油吐出ポートＰ１，Ｐ２からの圧油供給系統のうちの一方に、一方の走行用制御バルブＶ４，Ｖ５及び一方のドーザ用制御バルブＶ３，Ｖ６並びに一方のアウトレットブロックＢ１，Ｂ３を設け、他方の圧油供給系統に、他方
の走行用制御バルブＶ４，Ｖ５及び他方のドーザ用制御バルブＶ３，Ｖ６並びに他方のアウトレットブロックＢ１，Ｂ３を設けていれば、その他の制御バルブＶ１，Ｖ２，Ｖ７〜１０の配置は特に限定はされない。
【００７９】
また、各制御バルブＶ１〜１０の配列方向の順番も限定されることはない。
【符号の説明】
【００８０】
５ 走行装置
７ ドーザ装置
２７ 独立位置
２８ 合流位置
１９ 流量制御部
Ｐ１ 一方の圧油吐出ポート（第１圧油吐出ポート）
Ｐ２ 他方の圧油吐出ポート（第２圧油吐出ポート）
ＭＬ 左側の走行モータ
ＭＲ 右側の走行モータ
ＭＴ 旋回モータ
Ｃ１ ドーザシリンダ
Ｃ２ スイングシリンダ
Ｃ３ ブームシリンダ
Ｃ４ アームシリンダ
Ｃ５ バケットシリンダ
Ｖ１ バケット用制御バルブ
Ｖ２ ブーム用制御バルブ
Ｖ３ ドーザ用第１制御バルブ
Ｖ４ 走行右用制御バルブ
Ｖ５ 走行左用制御バルブ
Ｖ６ ドーザ用第２制御バルブ
Ｖ７ アーム用制御バルブ
Ｖ８ 旋回用制御バルブ
Ｖ９ スイング用制御バルブ
Ｖ１０ ＳＰ用制御バルブ
Ｖ１１ 圧力補償弁
Ｖ１３ アンロード弁
Ｖ１４ 走行独立弁
Ｖ１６ アンロード弁
ＤＶ１〜１０ 方向切換弁
ｄ 圧油供給路
ｅ 圧油供給路
ｒ１ 第１検出油路
ｒ２ 第２検出油路
ｗ ＰＬＳ信号油路
ｗ１ 一方の圧油吐出ポートから圧油が供給される側のライン
ｗ２ 他方の圧油吐出ポートから圧油が供給される側のライン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一対の走行装置とドーザ装置とを備えた作業機の油圧システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一対の走行装置とドーザ装置とを備えた作業機として、特許文献１に記載の作業機がある。
この特許文献１に係る作業機は、前部にドーザ装置を備えた走行体上に上下軸回りに旋回自在な旋回台を設け、この旋回台の前部に掘削作業装置を設けている。
走行体は走行モータで駆動されるクローラ式走行装置を左右一対備え、ドーザ装置はドーザシリンダで上げ下げされるブレードを備えている。
【０００３】
旋回台は旋回モータによって旋回駆動される。
旋回台の前部には、上下軸回りに左右揺動自在に設けられたスイングブラケットが設けられ、このスイングブラケットはスイングシリンダによって左右に揺動駆動される。
掘削作業装置は、スイングブラケットに枢支連結されたブームと、このブームに枢支連結されたアームと、このアームに枢支連結されたバケットとを有し、ブームはブームシリンダによって、アームはアームシリンダによって、バケットはバケットシリンダによってそれぞれ揺動駆動される。
【０００４】
前記走行モータ及び旋回モータは油圧モータで構成され、ドーザシリンダ、スイングシリンダ、ブームシリンダ、アームシリンダ及びバケットシリンダは油圧シリンダによって構成されている。
この作業機にあっては、ロードセンシングシステムを備えた油圧システムが装備されている。
【０００５】
この油圧システムは、吐出流量が制御可能な第１ポンプ及び第２ポンプと、流量制御されない第３ポンプと、第１、２ポンプの吐出流量を制御する流量制御部と、第１、２ポンプの吐出油の方向を切り換える走行独立弁とを備えている。
走行独立弁は、第１ポンプ及び第２ポンプからの圧油をそれぞれ独立して左右の走行用制御バルブに供給する独立位置と、第１及び第２ポンプからの圧油を合流してブーム用制御バルブ、アーム用制御バルブ、バケット用制御バルブ、スイング用制御バルブに供給する合流位置とに切り換え自在とされ、走行時には独立位置に切り換えられ、非走行時には合流位置に切り換えられる。
【０００６】
また、第３ポンプの吐出油は、非走行時には、旋回用制御バルブとドーザ用制御バルブに供給可能とされ、走行時には、さらに、ブーム用制御バルブ、アーム用制御バルブ、バケット用制御バルブ、スイング用制御バルブに供給可能とされている。
ブーム用制御バルブ、アーム用制御バルブ、バケット用制御バルブ、スイング用制御バルブには、対象となる油圧アクチュエータに対して圧油の方向を切り換える方向切換弁のほか、これら制御バルブで制御される油圧アクチュエータのうちの複数を同時操作したときの該油圧アクチュエータ間の負荷の調整として機能する圧力補償弁が組み込まれている。
【０００７】
この圧力補償弁によって、低負荷圧側の制御バルブに、最高負荷圧との差圧分の圧力損失を発生させ、負荷の大きさによらず、制御バルブのスプールの操作量に応じた流量を流すことができる。
また、この油圧システムにあっては、非走行時に、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ、スイングシリンダのうちの複数を同時操作する場合、操作された油圧アクチュエータの負荷圧のうちの最高の負荷圧がＰＬＳ信号圧として流量制御部に伝達されると共に第１ポンプ及び第２ポンプの吐出圧がＰＰＳ信号圧として流量制御部に伝達され、この流量制御部によって、ＰＰＳ信号圧−ＰＬＳ信号圧を設定値に維持するように第１ポンプ及び第２ポンプの吐出流量が自動制御されるよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−１６１５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
実作業では、ドーザ装置（ブレード）を使っての土工作業は、走行しながら同時にブレードを動かす場合が多い（例えば、砂利やさらさらの砂をブレード作業で撒く場合では、走行しながらブレードを上下に動かして均等に撒いていく。また、舗装作業などでは、かなりきれいに均すために、機械の傾きなどを補正すべく、走行しながらブレードを操作する）。
【００１０】
特許文献１の作業機にあっては、走行しながらドーザ装置を操作する場合において、第１ポンプの吐出油で左右一方の走行モータを駆動し、第２ポンプの吐出油で左右他方の走行モータを駆動していると共に、走行装置の直進性能及びターン性能を確保するために、第３ポンプでドーザ装置を駆動するようにしているが、ドーザシリンダ等を作動させないときには、第３ポンプを無駄に駆動させるため、システム効率が低下する。
【００１１】
そこで、第１・２ポンプのみで、バックホーに装備された前記油圧アクチュエータを作動させるような回路構成にすると、第３ポンプがなくなり、システム効率がよいが、この場合、走行しながらドーザ装置を駆動させる際において、第１ポンプの吐出油で左右一方の走行モータを、第２ポンプの吐出油で左右他方の走行モータを、それぞれ独立して駆動すると共に、一方の油圧ポンプからの吐出油でドーザシリンダを駆動するようにすると、第１、２ポンプの一方からの吐出油がドーザシリンダにとられるので、直進性が悪くなると共に、ターン性能が極端に落ちる。
【００１２】
したがって、第１・２ポンプで、バックホーに装備された前記油圧アクチュエータを駆動させる回路構成とする場合は、通常、走行のみ行う場合は、第１ポンプ及び第２ポンプからの圧油をそれぞれ独立して左右の走行用制御バルブに供給し、走行しながらドーザ装置を駆動する場合は、第１、２ポンプの吐出油を合流して左右の走行用制御バルブとドーザ用制御バルブとに供給する回路構成とされる。
【００１３】
しかしながら、この回路構成にした場合でも、ドーザ装置を駆動した場合は走行の左右独立性がなくなるため、システム上、ターン能力が低いという問題が残る。
したがって、作業機に装備された走行モータ、ドーザシリンダ及びこれら以外の油圧アクチュエータを２つの独立した圧油吐出ポートによって駆動するようにした油圧システムをベースに、走行しながらドーザ装置を操作したときにも、一方の圧油吐出ポートからの圧油を一方の走行用制御バルブに、他方の圧油吐出ポートからの圧油を他方の走行用制御バルブに、それぞれ独立して供給するという独立回路構成を確保することができる油圧システムが要望されている。
【００１４】
本発明は、このような要望に鑑みて、作業機に装備された走行モータ、ドーザシリンダ及びこれら以外の油圧アクチュエータを２つの独立した圧油吐出ポートによって駆動するようにした油圧システムをベースに、走行装置とドーザ装置とを同時に操作した場合の走行直進性能及びターン性能の確保を図った作業機の油圧システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下の構成を特徴とする。
請求項１に係る発明では、別々の走行モータによって駆動される左右の走行装置と、ドーザシリンダによって駆動されるドーザ装置とを備え、前記走行モータを制御する走行用制御バルブを左右走行装置の各々に対して備え、前記走行モータ、ドーザシリンダ以外に装備された他の油圧アクチュエータを制御する他の制御バルブを備え、独立した２つの圧油吐出ポートを備えた作業機の油圧システムにおいて、
前記ドーザシリンダを制御すべく同時に操作される一対のドーザ用制御バルブを設け、
他の制御バルブを操作せずに走行装置を操作したときに、一方の圧油吐出ポートからの圧油を一方の走行用制御バルブ及び一方のドーザ用制御バルブに、他方の圧油吐出ポート
からの圧油を他方の走行用制御バルブ及び他方のドーザ用制御バルブに、それぞれ独立して供給可能とする独立位置と、
少なくとも他の制御バルブを操作したときに、一方の圧油吐出ポートからの圧油と他方の圧油吐出ポートからの圧油とを合流して他の制御バルブ及び各走行用制御バルブ並びに各ドーザ用制御バルブに供給可能とする合流位置とに切換自在な走行独立弁を設け、
前記各油圧アクチュエータに作用する負荷の大きさにかかわらず操作量に応じた流量の圧油を各制御バルブに対して配分するように機能する圧力補償弁を各制御バルブに設けていることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項２に係る発明では、各制御バルブは圧油の方向を切り換える方向切換弁を備え、
各走行用制御バルブ及び各ドーザ用制御バルブの方向切換弁のいずれかを操作したときに走行独立弁を独立位置に切り換えるべく、該方向切換弁のいずれかを操作したことを検出する第１検出油路と、
他の制御バルブの方向切換弁を操作したときに走行独立弁を合流位置に切り換えるべく、該方向切換弁を操作したことを検出する第２検出油路とを備えていることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項３に係る発明では、各制御バルブを一方向に並べて配置し、一方の走行用制御バルブと一方のドーザ用制御バルブとを並べて配置すると共に、他方の走行用制御バルブと他方のドーザ用制御バルブとを並べて配置し、且つ、一方の走行用制御バルブ及び一方のドーザ用制御バルブと、他方の走行用制御バルブ及び他方のドーザ用制御バルブとを走行独立弁を挟んで配置していることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項４に係る発明では、前記圧油吐出ポートの吐出圧と、操作された油圧アクチュエータに作用する負荷圧のうちの最高の負荷圧との差を設定値に維持するように圧油吐出ポートの吐出流量を自動制御する流量制御部を備え、
各制御バルブの圧力補償弁の各々に負荷伝達ラインを介して接続されていて、操作された油圧アクチュエータに作用する最高の負荷圧を流量制御部に伝達するＰＬＳ信号油路を備え、
このＰＬＳ信号油路が、前記走行独立弁を独立位置にしたときに、一方の圧油吐出ポートから圧油が供給される側のラインと、他方の圧油吐出ポートから圧油が供給される側のラインとに分断されるよう構成され、
一方の圧油吐出ポートからの圧油を流通させる圧油供給路と、他方の圧油吐出ポートからの圧油を流通させる圧油供給路との各々の流路終端側にアンロード弁を設けていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明では、２つの独立した圧油吐出ポートからの圧油によって、作業機に装備された左右走行モータ、ドーザシリンダ及び他の油圧アクチュエータを駆動可能とした油圧システムにおいて、走行しながらドーザ装置を操作する場合における、直進性能及びターン性能の確保を図ることができる。
【００２０】
すなわち、走行しながらドーザ装置を操作する場合に、一方の圧油吐出ポートからの圧油が一方の走行用制御バルブ及び一方のドーザ用制御バルブに、他方の圧油吐出ポートからの圧油が他方の走行用制御バルブ及び他方のドーザ用制御バルブに、それぞれ独立して供給されるが、このとき、同時に操作される一対のドーザ用制御バルブによって、一方及び他方の圧油吐出ポートからの圧油が均等に抜き取られてドーザシリンダに送られるので、バックホーの走行直進性を確保することができる。
【００２１】
また、ドーザ装置を操作しながら作業機を左右一方にターンさせる場合にあっては、圧力補償弁が分流制御するため、走行モータにかかる負荷が高く、ドーザシリンダにかかる負荷が低くても、設定流量以上の圧油がドーザシリンダに流入しないことから、一方の圧油吐出ポートからの圧油を一方の走行用制御バルブに、他方の圧油吐出ポートからの圧油を他方の走行用制御バルブに、それぞれ独立して供給するという独立回路構成を維持でき
且つ一方及び他方の圧油吐出ポートからの圧油が均等に抜き取られるので、左右の走行モータへの圧油供給流量が確保され、ターン性能を確保することができる。
【００２２】
請求項２に係る発明では、制御バルブの方向切換弁を操作したことを検出する検出油路の回路構成の簡素化を図ることができる。
請求項３に係る発明では、第１検出油路の回路構成の簡素化を図ることができる。
請求項４に係る発明では、走行独立弁を独立位置にしたときに、ＰＬＳ信号油路が、一方の圧油吐出ポートから圧油が供給される側のラインと、他方の圧油吐出ポートから圧油が供給される側のラインとに分断されるので、一方の圧油吐出ポートからの圧油供給系統と他方の圧油吐出ポートからの圧油供給系統との間で負荷信号の干渉がなくなり、圧力補償弁の機能を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】バックホーの側面図である。
【図２】油圧システムの概略図である。
【図３】油圧システムの一部の回路図である。
【図４】コントロールバルブの一部の回路図である。
【図５】コントロールバルブの他の一部の回路図である。
【図６】コントロールバルブの別の一部の回路図である。
【図７】油圧システムの流量制御部及び圧油供給ユニットの回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、１はバックホー（作業機）であり、該バックホー１は下部の走行体２と、この走行体２上に上下方向の旋回軸心回りに全旋回可能に搭載された上部の旋回体３とから主構成されている。
走行体２は、油圧モータからなる走行モータＭＬ，ＭＲによって無端帯状のクローラベルト４を周方向に循環回走させるように構成したクローラ式走行装置５をトラックフレーム６の左右両側に備えている。
【００２５】
前記トラックフレーム６の前部には、ドーザ装置７が設けられている。このドーザ装置７は、後端側がトラックフレーム６に枢支連結されていて上下揺動可能な支持アーム８の前端側にブレード９を備えてなり、前記支持アーム８は、油圧シリンダからなるドーザシリンダＣ１の伸縮によって上げ・下げ駆動される。
旋回体３は、トラックフレーム６上に旋回軸心回りに回動自在に搭載された旋回台１０と、この旋回台１０の前部に装備された掘削作業装置１１と、旋回台１０上に搭載されたキャビン１２とを備えている。
【００２６】
旋回台１０には、エンジンＥ、ラジエータ、燃料タンク、作動油タンク、バッテリー等が設けられており、該旋回台１０は、油圧モータからなる旋回モータＭＴによって旋回駆動される。
また、旋回台１０の前部には、該旋回台１０から前方突出状に支持ブラケット１３が設けられ、この支持ブラケット１３には、スイングブラケット１４が上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持されている。このスイングブラケット１４は、油圧シリンダからなるスイングシリンダＣ２によって左右に揺動駆動される。
【００２７】
掘削作業装置１１は、基部側がスイングブラケット１４の上部に左右軸回りに回動自在に枢支連結されて上下揺動自在とされたブーム１５と、このブーム１５の先端側に左右軸回りに回動自在に枢支連結されて前後揺動自在とされたアーム１６と、このアーム１６の先端側に左右軸回りに回動自在に枢支連結されて前後揺動自在とされたバケット１７とから主構成されている。
【００２８】
ブーム１５は該ブーム１５とスイングブラケット１４との間に介装されたブームシリンダＣ３によって揺動駆動され、アーム１６は該アーム１６とブーム１５との間に介装されたアームシリンダＣ４によって揺動駆動され、バケット１７は該バケット１７とアーム１６との間に介装されたバケットシリンダＣ５によって揺動駆動される。
前記ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４及びバケットシリンダＣ５は油圧シリン
ダによって構成されている。
【００２９】
また、バックホー１にあっては、アーム１６の先端側に、例えば、バケット１７の代わりに油圧ブレーカ等の油圧アタッチメントを取り付けて使用することが可能とされている。
次に、図２〜図７を参照してバックホー１に装備された各種油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５を作動させるための油圧システムについて説明する。
【００３０】
油圧システムは、図２に示すように、コントロールバルブＣＶと、圧油供給ユニット１８と、流量制御部１９とを有する。
前記コントロールバルブＣＶは、各種油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５を制御する制御バルブＶ１〜１０、圧油取入れ用のインレットブロックＢ２油排出用の一対のアウトレットブロックＢ１，Ｂ３を一方向に配置して集約してなるものである。
【００３１】
このコントロールバルブＣＶは、本実施形態では、第１アウトレットブロックＢ１、バケットシリンダＣ５を制御するバケット用制御バルブＶ１、ブームシリンダＣ３を制御するブーム用制御バルブＶ２、ドーザシリンダＣ１を制御するドーザ用第１制御バルブＶ３、右側のクローラ式走行装置５の走行モータＭＲを制御する走行右用制御バルブＶ４、インレットブロックＢ２、左側のクローラ式走行装置５の走行モータＭＬを制御する走行左用制御バルブＶ５、ドーザシリンダＣ１を制御するドーザ用第２制御バルブＶ６、アームシリンダＣ４を制御するアーム用制御バルブＶ７、旋回モータＭＴを制御する旋回用制御バルブＶ８、スイングシリンダＣ２を制御するスイング用制御バルブＶ９、アーム１６に取り付けられる油圧アタッチメントを制御するＳＰ用制御バルブＶ１０、第２アウトレットブロックＢ３を、順に配置（図２においては右から順に配置）すると共にこれらを相互に連結してなる。
【００３２】
図３〜図６に示すように、前記各制御バルブＶ１〜１０は、バルブボディ内に方向切換弁ＤＶ１〜１０と圧力補償弁Ｖ１１とを組み込んでなる。
前記方向切換弁ＤＶ１〜１０は、制御対象となる油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５に対して圧油の方向を切り換えるものであり、圧力補償弁Ｖ１１は、方向切換弁ＤＶ１〜１０に対する圧油供給下手側で且つ制御対象となる油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５に対する圧油供給上手側に配備されている。
【００３３】
第１アウトレットブロックＢ１には第１リリーフ弁Ｖ１２と第１アンロード弁Ｖ１３とが組み込まれ、インレットブロックＢ２には走行独立弁Ｖ１４が組み込まれ、第２アウトレットブロックＢ３には第２リリーフ弁Ｖ１５と第２アンロード弁Ｖ１６とが組み込まれている。
前記各制御バルブＶ１〜１０の方向切換弁ＤＶ１〜１０と前記走行独立弁Ｖ１４とは、直動スプール形切換弁から構成されていると共にパイロット圧によって切換操作されるパイロット操作切換弁によって構成されている。
【００３４】
また、各制御バルブＶ１〜１０の方向切換弁ＤＶ１〜１０は、各方向切換弁ＤＶ１〜１０を操作する各操作手段の操作量に比例してスプールが動かされて、該スプールの動かされた量に比例する量の圧油を制御対象の油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５に供給するように構成されている（各操作手段の操作量に比例して操作対象の油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５の作動速度が変速可能とされている）。
【００３５】
また、前記ドーザ用第１制御バルブＶ３の方向切換弁ＤＶ３とドーザ用第２制御バルブＶ６の方向切換弁ＤＶ６とは、ドーザ装置７を操作する一本のドーザレバー等の操作手段によって同時に作動する。
この油圧システムにおける圧油供給源としての油圧ポンプは、油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５を作動させる作動油の供給用の第１ポンプ２１と、パイロット圧や検出信号等の信号圧油の供給用の第２ポンプ２２とが装備されている。
【００３６】
これら第１ポンプ２１と第２ポンプ２２とは、前記圧油供給ユニット１８に備えられ、旋回台１０に搭載されたエンジンＥによって駆動される。
前記第１ポンプ２１は、本実施形態では、独立した２つの圧油吐出ポートＰ１，Ｐ２から等しい量の圧油を吐出する等流量ダブルポンプの機能を有する斜板形可変容量アキシャ
ルポンプで構成されている。
【００３７】
詳しくは、第１ポンプ２１は、１つのピストン・シリンダバレルキットからバルブプレートの内外に形成した吐出溝へ交互に圧油を吐き出す機構をもったスプリットフロー式の油圧ポンプが採用されている。
この第１ポンプ２１から吐出される一方の圧油吐出ポートＰ１を第１圧油吐出ポートＰ１といい、他方の圧油吐出ポートＰ２を第２圧油吐出ポートＰ２という。
【００３８】
なお、本実施形態では、２つのポンプ機能を有する油圧ポンプから吐出される圧油吐出ポートを第１・２圧油吐出ポートＰ１，Ｐ２としているが、別個に形成された２つの油圧ポンプの一方の油圧ポンプの圧油吐出ポートを第１圧油吐出ポートとし、他方の油圧ポンプの圧油吐出ポートを第２圧油吐出ポートとしてもよい。
また、圧油供給ユニット１８には、第１ポンプ２１の斜板を押圧する押圧ピストン２３と、第１ポンプ２１の斜板を制御する流量補償用ピストン２４とが装備されている。
【００３９】
第１ポンプ２１は、該第１ポンプ２１の自己圧によって押圧ピストン２３を介して斜板がポンプ流量を増加する方向に押圧されるよう構成されていると共に、この押圧ピストン２３の押圧力に対抗する力を前記流量補償用ピストン２４によって斜板に作用させるように構成され、流量補償用ピストン２４に作用する圧力を制御することにより、該第１ポンプ２１の吐出流量が制御される。
【００４０】
したがって、流量補償用ピストン２４に作用する圧力が抜けると、第１ポンプ２１は、斜板角がＭＡＸとなって最大流量を吐出する。
前記流量制御部１９は第１ポンプ２１の斜板制御を行うものであり、該第１ポンプ２１の斜板制御は、前記流量補償用ピストン２４に作用する圧力を、流量制御部１９に装備された流量補償用バルブＶ１７を制御することにより行われる。
【００４１】
また、圧油供給ユニット１８には、第１ポンプ２１のポンプ馬力(トルク)制御用のバネ２５とスプール２６とが設けられており、第１ポンプ２１の吐出圧が、予め設定していた圧力になると、第１ポンプ２１がエンジンＥから吸収する馬力(トルク)を制限するよう構成されている。
前記第２ポンプ２２は定容量形のギヤポンプによって構成されており、該第２ポンプ２２の吐出油は第３圧油吐出ポートＰ３から吐出される。
【００４２】
第１圧油吐出ポートＰ１は第１吐出路ａを介してインレットブロックＢ２に接続され、第２圧油吐出ポートＰ２は第２吐出路ｂを介してインレットブロックＢ２に接続されている。
第１吐出路ａは第１圧油供給路ｄに接続され、該第１圧油供給路ｄは、インレットブロックＢ２から走行右用制御バルブＶ４のバルブボディ→ドーザ用第１制御バルブＶ３のバルブボディ→ブーム用制御バルブＶ２のバルブボディ→バケット用制御バルブＶ１のバルブボディを経て第１アウトレットブロックＢ１に至るように形成され、該第１アウトレットブロックＢ１にて（流路終端側にて）分岐されて第１リリーフ弁Ｖ１２と第１アンロード弁Ｖ１３とに接続されている。
【００４３】
前記第１圧油供給路ｄから走行右用制御バルブＶ４、ドーザ用第１制御バルブＶ３、ブーム用制御バルブＶ２、バケット用制御バルブＶ１の各方向切換弁ＤＶ４，ＤＶ３，ＤＶ２，ＤＶ１に圧油分岐路ｆを介して作動油が供給可能とされている。
第１リリーフ弁Ｖ１２と第１アンロード弁Ｖ１３とはドレン油路ｇに接続され、該ドレン油路ｇは、第１アウトレットブロックＢ１からバケット用制御バルブＶ１のバルブボディ→ブーム用制御バルブＶ２のバルブボディ→ドーザ用第１制御バルブＶ３のバルブボディ→走行右用制御バルブＶ４のバルブボディ→インレットブロックＢ２→走行左用制御バルブＶ５のバルブボディ→ドーザ用第２制御バルブＶ６のバルブボディ→アーム用制御バルブＶ７のバルブボディ→旋回用制御バルブＶ８のバルブボディ→スイング用制御バルブＶ９のバルブボディ→ＳＰ用制御バルブＶ１０のバルブボディを経て第２アウトレットブロックＢ３に至り、ここからタンクＴに排出される。
【００４４】
第２吐出路ｂは第２圧油供給路ｅに接続され、この第２圧油供給路ｅはインレットブロックＢ２から走行左用制御バルブＶ５のバルブボディ→ドーザ用第２制御バルブＶ６のバ
ルブボディ→アーム用制御バルブＶ７のバルブボディ→旋回用制御バルブＶ８のバルブボディ→スイング用制御バルブＶ９のバルブボディ→ＳＰ用制御バルブＶ１０のバルブボディを経て第２アウトレットブロックＢ３に至るように形成され、該第２アウトレットブロックＢ３にて（流路終端側にて）分岐されて第２リリーフ弁Ｖ１５と第２アンロード弁Ｖ１６とに接続されている。
【００４５】
前記第２圧油供給路ｅから走行左用制御バルブＶ５、ドーザ用第２制御バルブＶ６、アーム用制御バルブＶ７、旋回用制御バルブＶ８、スイング用制御バルブＶ９、ＳＰ用制御バルブＶ１０の各方向切換弁ＤＶ５，ＤＶ６，ＤＶ７，ＤＶ８，ＤＶ９，ＤＶ１０に圧油分岐路ｈを介して作動油が供給可能とされている。
第２リリーフ弁Ｖ１５と第２アンロード弁Ｖ１６とは前記ドレン油路ｇに接続されている。
【００４６】
第１圧油供給路ｄと第２圧油供給路ｅとは、インレットブロックＢ２内において、走行独立弁Ｖ１４を横切る連通路ｊを介して相互に接続されている。
走行独立弁Ｖ１４は、連通路ｊの圧油流通を遮断する独立位置２７と、連通路ｊの圧油流通を許容する合流位置２８とに切換自在とされている。
したがって、走行独立弁Ｖ１４が独立位置２７に切り換えられていると、第１圧油吐出ポートＰ１からの圧油が走行右用制御バルブＶ４、ドーザ用第１制御バルブＶ３の各方向切換弁ＤＶ４，ＤＶ３に供給可能とされると共に、第２圧油吐出ポートＰ２からの圧油が走行左用制御バルブＶ５、ドーザ用第２制御バルブＶ６の各方向切換弁ＤＶ５，ＤＶ６に供給可能とされ、第１圧油吐出ポートＰ２からの圧油が走行左用制御バルブＶ５、ドーザ用第２制御バルブＶ６には供給されず、また、第２圧油吐出ポートＰ２からの圧油が走行右用制御バルブＶ４、ドーザ用第１制御バルブＶ３には供給されない。
【００４７】
また、走行独立弁Ｖ１４が合流位置２８に切り換えられると、第１圧油吐出ポートＰ１からの圧油と第２圧油吐出ポートＰ２からの圧油とが合流されて各制御バルブＶ１〜１０の方向切換弁ＤＶ１〜１０に供給可能とされる。
第３圧油吐出ポートＰ３は第３吐出路ｍを介してインレットブロックＢ２に接続され、該第３吐出路ｍは、途中で第１分岐油路ｍ１と第２分岐油路ｍ２とに分岐されてインレットブロックＢ２に接続されている。
【００４８】
第１分岐油路ｍ１は第１信号油路ｎ１を介して走行独立弁Ｖ１４の一側の受圧部１４ａに接続され、第２分岐油路ｍ２は第２信号油路ｎ２を介して走行独立弁Ｖ１４の他側の受圧部１４ｂに接続されている。
前記第１信号油路ｎ１には第１検出油路ｒ１が接続され、前記第２信号油路ｎ２には第２検出油路ｒ２が接続されている。
【００４９】
前記第１検出油路ｒ１は、第１信号油路ｎ１からドーザ用第２制御バルブＶ６の方向切換弁ＤＶ６→走行左用制御バルブＶ５の方向切換弁ＤＶ５→走行右用制御バルブＶ４の方向切換弁ＤＶ４→ドーザ用第１制御バルブＶ３の方向切換弁ＤＶ３を経てドレン油路ｇに接続されている。
前記第２検出油路ｒ２は、第２信号油路ｎ２からＳＰ用制御バルブＶ１０の方向切換弁ＤＶ１０→スイング用制御バルブＶ９の方向切換弁ＤＶ９→旋回用制御バルブＶ８の方向切換弁ＤＶ８→アーム用制御バルブＶ７の方向切換弁ＤＶ７→ドーザ用第２制御バルブＶ６の方向切換弁ＤＶ６→走行左用制御バルブＶ５の方向切換弁ＤＶ５→走行右用制御バルブＶ４の方向切換弁ＤＶ４→ドーザ用第１制御バルブＶ３の方向切換弁ＤＶ３→ブーム用制御バルブＶ２の方向切換弁ＤＶ２→バケット用制御バルブＶ１の方向切換弁ＤＶ１を経てドレン油路ｇに接続されている。
【００５０】
前記走行独立弁Ｖ１４は、各制御バルブＶ１〜１０の方向切換弁ＤＶ１〜１０が中立である場合は、バネの力によって合流位置２８に保持されている。
そして、走行右用制御バルブＶ４、走行左用制御バルブＶ５、ドーザ用第１制御バルブＶ３、ドーザ用第２制御バルブＶ６の各方向切換弁ＤＶのいずれかが中立位置から操作されたときに、第１検出油路ｒ１及び第１信号油路ｎ１に圧が立って、走行独立弁Ｖ１４が合流位置２８から独立位置２７に切り換えられる。
【００５１】
したがって、走行のみする場合、走行しながらドーザ装置７を使用する場合、又は、ドーザ装置７のみ使用する場合には、第１圧油吐出ポートＰ１からの圧油が走行右用制御バルブＶ４、ドーザ用第１制御バルブＶ３の各方向切換弁ＤＶに供給され、且つ、第２圧油吐出ポートＰ２からの圧油が走行左用制御バルブＶ５、ドーザ用第１制御バルブＶ３の各方向切換弁ＤＶに供給される。
【００５２】
このとき、ＳＰ用制御バルブＶ１０、スイング用制御バルブＶ９、旋回用制御バルブＶ８、アーム用制御バルブＶ７、ブーム用制御バルブＶ２、バケット用制御バルブＶ１の方向切換弁ＤＶ１０，ＤＶ９，ＤＶ８，ＤＶ７，ＤＶ２，ＤＶ１のいずれかが中立位置から操作されたときには、第２検出油路ｒ２及び第２信号油路ｎ２に圧が立って、走行独立弁Ｖ１４が独立位置２７から合流位置２８に切り換えられる。
【００５３】
また、各制御バルブＶ１〜１０の方向切換弁ＤＶ１〜１０が中立である場合において、ＳＰ用制御バルブＶ１０、スイング用制御バルブＶ９、旋回用制御バルブＶ８、アーム用制御バルブＶ７、ブーム用制御バルブＶ２、バケット用制御バルブＶ１の方向切換弁ＤＶ１０，ＤＶ９，ＤＶ８，ＤＶ７，ＤＶ２，ＤＶ１のいずれかが中立位置から操作されたときにも、走行独立弁Ｖ１４は合流位置２８である。
【００５４】
したがって、非走行時又は走行時において、ブーム１５、アーム１６、バケット１７、スイングブラケット１４、旋回台１０、ドーザ装置７の同時操作が可能とされている。
また、この油圧システムにあっては、エンジンＥのアクセル装置を自動的に操作するオートアイドリング制御システム（ＡＩシステム）が備えられている。
このＡＩシステムは、第３吐出路ｍの第１分岐油路ｍ１と第２分岐油路ｍ２とに感知油路ｓ及びシャトル弁Ｖ１８を介して接続された圧力スイッチ２９と、エンジンＥのガバナを制御する電気アクチュエータと、この電気アクチュエータを制御する制御装置とを備え、前記圧力スイッチ２９は制御装置に接続されている。
【００５５】
このＡＩシステムにあっては、各制御バルブＶ１〜１０の方向切換弁ＤＶ１〜１０が中立であるときには、第１分岐油路ｍ１と第２分岐油路ｍ２とに圧が立たないので、圧力スイッチ２９が感圧作動することがなく、この状態では、ガバナが、予め設定されているアイドリング位置にまでアクセルダウンするよう電気アクチュエータ等によって自動制御される。
【００５６】
また、制御バルブＶ１〜１０の方向切換弁ＤＶ１〜１０のうちのいずれか一つでも操作されると、第１分岐油路ｍ１又は第２分岐油路ｍ２に圧が立ち、この圧が圧力スイッチ２９によって感知されて該圧力スイッチ２９が感圧作動する。すると、制御装置から電気アクチュエータ等に指令信号が出され、該電気アクチュエータ等によってガバナが設定されたアクセル位置までアクセルアップするよう自動制御される。
【００５７】
また、この油圧システムにあってはロードセンシングシステムが採用されている。
本実施形態のロードセンシングシステムは、各制御バルブＶ１〜１０に設けられた圧力補償弁Ｖ１１、第１ポンプ２１の斜板を制御する流量補償用ピストン２４、前記流量制御部１９に装備された流量補償用バルブＶ１７、前記第１・２リリーフ弁Ｖ１２，Ｖ１５、前記第１・２アンロード弁Ｖ１３，Ｖ１６を有する。
【００５８】
また、本実施形態のロードセンシングシステムは、圧力補償弁Ｖ１１が方向切換弁ＤＶ１〜１０に対する圧油供給下手側に配備されたアフターオリフィス型のロードセンシングシステムが採用されている。
このロードセンシングシステムにあっては、バックホー１に装備された油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５の複数を同時操作したとき、該油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５間の負荷の調整として圧力補償弁Ｖ１１が機能し、低負荷圧側の制御バルブＶ１〜１０に最高負荷圧との差圧分の圧力損失を発生させ、負荷の大きさによらず、方向切換弁ＤＶ１〜１０のスプールの操作量に応じた流量を流す(配分する)ことができる。
【００５９】
また、ロードセンシングシステムは、バックホー１に装備された各油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５の負荷圧に応じて第１ポンプ２１の吐出量を制御して、負荷に必要とされる油圧動力を第１ポンプ２１から吐出させることにより、動力の節約と操作
性を向上することができる。
本実施形態のロードセンシングシステムをさらに詳しく説明する。
【００６０】
ロードセンシングシステムは、各制御バルブＶ１〜１０の負荷圧のうちの最高の負荷圧をＰＬＳ信号圧として流量補償用バルブＶ１７に伝達するＰＬＳ信号油路ｗと、第１ポンプ２１の吐出圧をＰＰＳ信号圧として流量補償用バルブＶ１７に伝達するＰＰＳ信号油路ｘとを有する。
ＰＬＳ信号油路ｗは、第１アウトレットブロックＢ１からバケット用制御バルブＶ１のバルブボディ→ブーム用制御バルブＶ２のバルブボディ→ドーザ用第１制御バルブＶ３のバルブボディ→走行右用制御バルブＶ４のバルブボディにわたって設けられると共に、走行独立弁Ｖ１４を横切って走行左用制御バルブＶ５のバルブボディ→ドーザ用第２制御バルブＶ６のバルブボディ→アーム用制御バルブＶ７のバルブボディ→旋回用制御バルブＶ８のバルブボディ→スイング用制御バルブＶ９のバルブボディ→ＳＰ用制御バルブＶ１０のバルブボディ→第２アウトレットブロックＢ３にわたって設けられており、該ＰＬＳ信号油路ｗは各制御バルブにおいて、圧力補償弁Ｖ１１に負荷伝達ラインｙを介して接続されている。
【００６１】
また、このＰＬＳ信号油路ｗは、第２アウトレットブロックＢ３から流量補償用バルブＶ１７のスプールの一側に接続され、ＰＰＳ信号圧が流量補償用バルブＶ１７のスプールの一側に作用する。
さらに、ＰＬＳ信号油路ｗは、第１アウトレットブロックＢ１において第１アンロード弁Ｖ１３とドレン油路ｇに接続され、第２アウトレットブロックＢ３において第２アンロード弁Ｖ１６とドレン油路ｇに接続されている。
【００６２】
前記走行独立弁Ｖ１４が合流位置２８にあるときには、ＰＬＳ信号油路ｗの、走行独立弁Ｖ１４から第１アウトレットブロックＢ１に至るラインｗ１と、走行独立弁Ｖ１４から第２アウトレットブロックＢ３に至るラインｗ２とが連通しており、走行独立弁Ｖ１４が合流位置２８から独立位置２７に切り換えられると、該走行独立弁Ｖ１４にてＰＬＳ信号油路ｗが遮断される。
【００６３】
これによって、ＰＬＳ信号油路ｗが、走行独立弁Ｖ１４を独立位置２７にしたときに、第１圧油吐出ポートＰ１から圧油が供給される側のラインｗ１と、第２圧油吐出ポートＰ２から圧油が供給される側のラインｗ２とに分断される。
ＰＰＳ信号油路ｘは、走行独立弁Ｖ１４から流量補償用バルブＶ１７のスプールの他側にわたって設けられており、該ＰＰＳ信号油路ｘは、走行独立弁Ｖ１４が合流位置２８にあるときには第２圧油供給路ｅに接続油路ｚを介して連通されていてＰＰＳ信号圧(第１ポンプ２１の吐出圧）が流量補償用バルブＶ１７のスプールの他側に作用し、走行独立弁Ｖ１４が独立位置２７に切り換えられると、該ＰＰＳ信号油路ｘは逃し油路ｑを介してドレン油路ｇに連通し、ＰＰＳ信号圧が零となるよう構成されている。
【００６４】
また、流量補償用バルブＶ１７のスプールの一側には、該流量補償用バルブＶ１７に制御差圧を与えるバネ３０と差圧ピストン３１とが設けられている。
前記構成の油圧システムにあっては、各制御バルブＶ１〜１０の方向切換弁ＤＶ１〜１０が中立位置にあるときには走行独立弁Ｖ１４が合流位置２８であり、このとき、第１圧油供給路ｄの流路終端側が第１アンロード弁Ｖ１３によってブロックされ且つ第２圧油供給路ｅの流路終端側が第２アンロード弁Ｖ１６によってブロックされるようになっている。したがって、第１ポンプ２１の吐出圧（ＰＰＳ信号圧）が上昇し、このＰＰＳ信号圧とＰＬＳ信号圧（この時は零である）との差が制御差圧よりも大きくなると、第１ポンプ２１が吐出量を減少させる方向に流量制御されると共に第１・第２アンロード弁Ｖ１６が開いて第１ポンプ２１からの吐出油をタンクＴに落とす。
【００６５】
したがって、この状態では、第１ポンプ２１の吐出圧は第１・第２アンロード弁Ｖ１３，Ｖ１６で設定される圧となり、第１ポンプ２１の吐出流量は最小吐出量となる。
次に、ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、バケットシリンダＣ５、スイングシリンダＣ２、旋回モータＭＴ、油圧アタッチメントのうちのいずれか二つ以上を同時操作する場合、又は、これらの一つ以上と、左右走行モータＭＬ，ＭＲ、ドーザシリンダＣ１
のうちのいずれか一つ以上とを同時操作する場合について説明する。
【００６６】
この場合にあっては、走行独立弁Ｖ１４は合流位置２８であり、操作された油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５に作用する最高負荷圧がＰＬＳ信号圧となり、ＰＰＳ信号圧−ＰＬＳ信号圧が制御差圧となるように（ＰＰＳ信号圧とＰＬＳ信号圧との差を設定値に維持するように）第１ポンプ２１の吐出圧(吐出流量)が自動制御される。
すなわち、第１・第２アンロード弁Ｖ１３，Ｖ１６を介してのアンロード流量が零になると、第１ポンプ２１の吐出流量が増加し始め、操作された制御バルブの操作量に応じて第１ポンプ２１の吐出油の全量が操作された油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５に流れる。
【００６７】
また、圧力補償弁Ｖ１１によって、操作された制御バルブＶ１〜１０の方向切換弁ＤＶ１〜１０のスプールの前後差圧が一定となり、操作された油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５に作用する負荷の大きさの違いにかかわらず、第１ポンプ２１の吐出流量が、操作された各油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５に対して操作量に応じた量、分流される。
【００６８】
なお、油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５の要求流量が第１ポンプ２１の最大吐出流量を超える場合は、第１ポンプ２１の吐出油は操作された各油圧アクチュエータＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５に比例配分される。
前記場合にあっては、効率的なシステムで同時操作（複合操作）が可能となる。
次に、走行しながらドーザ装置７によって土工作業をする場合について説明する。
【００６９】
この場合にあっては、走行独立弁Ｖ１４が独立位置２７に切り換えられ、該走行独立弁Ｖ１４によって、連通路ｊ及びＰＬＳ信号油路ｗが遮断され、また、ＰＰＳ信号油路ｘは逃し油路ｑを介してドレン油路ｇに連通し、ＰＰＳ信号圧が零となる。
したがって、第１圧油吐出ポートＰ１からの圧油は走行右用制御バルブＶ４及びドーザ用第１制御バルブＶ３に流れ、走行左用制御バルブＶ５及びドーザ用第２制御バルブＶ６には流れない。また、第２圧油吐出ポートＰ２からの圧油は走行左用制御バルブＶ５及びドーザ用第２制御バルブＶ６に流れ、走行右制御バルブＶ４及びドーザ用第１制御バルブＶ３には流れない。さらに、ＰＰＳ信号圧が零であるので、第１ポンプ２１は斜板角がＭＡＸとなって最大流量を吐出する。
【００７０】
本実施形態の油圧システムにあっては、ドーザ用第１制御バルブＶ３及びドーザ用第２制御バルブＶ６によって、第１圧油供給路ｄと第２圧油供給路ｅとから圧油が均等に抜き取られてドーザシリンダＣ１に送られるので、バックホー１の走行直進性を確保することができる。
また、バックホー１を左右一方にターンさせる場合にあっては、圧力補償弁Ｖ１１が分流制御するため、走行モータＭＬ，ＭＲにかかる負荷が高く、ドーザシリンダＣ１にかかる負荷が低くても、設定流量以上の圧油がドーザシリンダＣ１に流入しないことから、第１圧油吐出ポートＰ１からの圧油を走行右用制御バルブＶ４に、第２圧油吐出ポートＰ２からの圧油を走行左用制御バルブＶ５に、それぞれ独立して供給するという独立回路構成を維持でき且つ第１、２圧油吐出ポートＰ１，Ｐ２からの圧油が均等に抜き取られるので、左右の走行モータＭＬ，ＭＲへの圧油供給流量が確保され、ターン性能を確保することができる。
【００７１】
もし、ドーザシリンダを制御するドーザ用制御バルブが１つである場合、該ドーザ用制御バルブは、第１圧油供給路又は第２圧油供給路の一方から圧油が供給されるように設けられるが、この場合、該一方の圧油供給路からドーザシリンダに圧油がとられると、直進走行の場合には斜行するという問題が生じる。また、ターンする場合には、ドーザ用制御バルブを設けた側の圧油供給系統の圧力損失が大きく、動きが遅くなる(具体的には、第１圧油吐出ポートＰ１からの圧油供給系統にドーザ用制御バルブを設けた場合、ドーザ装置７を操作しながら左ターンする場合では動くが、ドーザ装置７を操作しながら右ターンする場合は、ドーザ装置７を操作した時点で、動きが遅くなる)。
【００７２】
また、ドーザシリンダを制御するドーザ用制御バルブを１つとし、第１圧油供給路、及び第２圧油供給路の両方から均等にドーザ用制御バルブに圧油を送るように構成すること
が考えられるが、この場合、直進性を確保することは可能ではあるが、ターン性能が大幅に低下する。
すなわち、ターン時にあっては、ドーザシリンダに高圧側の圧油供給路から多くの流量の圧油が流入してしまう為にターン性能が大幅に低下するのである。
【００７３】
また、この場合、第１圧油吐出ポートＰ１からの圧油か、或いは第２圧油吐出ポートＰ２からの圧油かのどちらの信号を基準に分流制御するのか、回路構成上決められないので、ロードセンシングシステムの構成が困難になる。
また、走行しながらドーザ装置７によって土工作業をする場合にあっては、走行独立弁Ｖ１４が独立位置２７になると、ＰＬＳ信号油路ｗも遮断されるので、第１圧油吐出ポートＰ１からの圧油供給系統と第２圧油吐出ポートＰ２からの圧油供給系統との間で、負荷信号の干渉がなく、圧油を走行用制御バルブＶ４，Ｖ５とドーザ用制御バルブＶ３，Ｖ６とに分流し且つ余剰の圧油をアンロード弁Ｖ１３，Ｖ１６からタンクＴへ排出させるという制御を、第１圧油吐出ポートＰ１からの圧油供給系統、第２圧油吐出ポートＰ２からの圧油供給系統のそれぞれの回路で独立して行うことができ、圧力補償弁Ｖ１１の機能を確保することができる。
【００７４】
また、走行体２のみ或いはドーザ装置７のみ駆動する場合も、前記走行しながらドーザ装置７によって土工作業をする場合と同様、走行独立弁Ｖ１４が独立位置２７に切り換えられ、該走行独立弁Ｖ１４によって、連通路ｊ及びＰＬＳ信号油路ｗが遮断され、また、ＰＰＳ信号油路ｘは逃し油路を介してドレン油路ｇに連通し、ＰＰＳ信号圧が零となる。
また、各走行用制御バルブＶ４，Ｖ５を第１ポンプ２１の圧油吐出ポートＰ１，Ｐ２からの圧油供給系統の最上流側に配置しているので、第１ポンプ２１から走行モータＭＬ，ＭＲに至る油圧管路における圧損低減を図ることができる。
【００７５】
なお、前記構成の油圧システムにあっては、第１ポンプ２１は、スプリットフロー式の油圧ポンプが採用されていて、第１圧油吐出ポートＰ１からの吐出流量と、第２圧油吐出ポートＰ２からの吐出流量とを独立して制御できないものであるので、第１圧油供給路ｄと第２圧油供給路ｅとを独立させる際(合流させない場合)において、第１ポンプ２１の吐出流量が最大となるように構成しているが、２つの油圧ポンプを設け、この２つの油圧ポンプのうちの一方の油圧ポンプの吐出ポートを第１圧油吐出ポートＰ１とし、他方の油圧ポンプの吐出ポートを第２圧油吐出ポートＰ２とする場合は、各油圧ポンプは、走行独立弁Ｖ１４が独立位置２７の場合でも、それぞれ独立に制御して、必要流量のみ吐出させるよう構成される（この場合でも、２つの油圧ポンプが合流時に同時に最大流量を吐出するように制御してもよい）。
【００７６】
また、ドーザ装置７のみを操作したときに、走行独立弁Ｖ１４が合流位置２８になるように構成することも考えられるが、そうすると、走行しながらドーザ装置７を操作した場合において、走行独立弁Ｖ１４を独立位置２７に保持するために、ドーザ用制御バルブＶ３，Ｖ６の方向切換弁ＤＶ３，ＤＶ６を操作したことを検出するための第３の検出油路を設けなければならず、検出回路の回路構成構成が複雑化するが、本実施形態では、第１検出油路ｒ１で走行用制御バルブＶ４，Ｖ５及び／又はドーザ用制御バルブＶ３，Ｖ６を操作したことを検出するよう構成しているので、検出回路の回路構成の簡素化を図ることができる。
【００７７】
また、本実施形態の油圧システムにあっては、走行用制御バルブＶ４，Ｖ５とドーザ用制御バルブＶ３，Ｖ６とを並べて配置し、且つ、一方の走行用制御バルブＶ４及び一方のドーザ用制御バルブＶ３と、他方の走行用制御バルブＶ５及び他方のドーザ用制御バルブＶ６とを走行独立弁Ｖ１４を挟んで配置しているので、走行用制御バルブＶ４，Ｖ５及び／又はドーザ用制御バルブＶ３，Ｖ６を操作したことを検出する検出回路の回路構成の簡素化を図ることができる。
【００７８】
なお、制御バルブＶ１〜１０、インレットブロックＢ２の配列としては、図例の配列に限定されることはなく、２つの独立した圧油吐出ポートＰ１，Ｐ２からの圧油供給系統のうちの一方に、一方の走行用制御バルブＶ４，Ｖ５及び一方のドーザ用制御バルブＶ３，Ｖ６並びに一方のアウトレットブロックＢ１，Ｂ３を設け、他方の圧油供給系統に、他方
の走行用制御バルブＶ４，Ｖ５及び他方のドーザ用制御バルブＶ３，Ｖ６並びに他方のアウトレットブロックＢ１，Ｂ３を設けていれば、その他の制御バルブＶ１，Ｖ２，Ｖ７〜１０の配置は特に限定はされない。
【００７９】
また、各制御バルブＶ１〜１０の配列方向の順番も限定されることはない。
【符号の説明】
【００８０】
５ 走行装置
７ ドーザ装置
２７ 独立位置
２８ 合流位置
１９ 流量制御部
Ｐ１ 一方の圧油吐出ポート（第１圧油吐出ポート）
Ｐ２ 他方の圧油吐出ポート（第２圧油吐出ポート）
ＭＬ 左側の走行モータ
ＭＲ 右側の走行モータ
ＭＴ 旋回モータ
Ｃ１ ドーザシリンダ
Ｃ２ スイングシリンダ
Ｃ３ ブームシリンダ
Ｃ４ アームシリンダ
Ｃ５ バケットシリンダ
Ｖ１ バケット用制御バルブ
Ｖ２ ブーム用制御バルブ
Ｖ３ ドーザ用第１制御バルブ
Ｖ４ 走行右用制御バルブ
Ｖ５ 走行左用制御バルブ
Ｖ６ ドーザ用第２制御バルブ
Ｖ７ アーム用制御バルブ
Ｖ８ 旋回用制御バルブ
Ｖ９ スイング用制御バルブ
Ｖ１０ ＳＰ用制御バルブ
Ｖ１１ 圧力補償弁
Ｖ１３ アンロード弁
Ｖ１４ 走行独立弁
Ｖ１６ アンロード弁
ＤＶ１〜１０ 方向切換弁
ｄ 圧油供給路
ｅ 圧油供給路
ｒ１ 第１検出油路
ｒ２ 第２検出油路
ｗ ＰＬＳ信号油路
ｗ１ 一方の圧油吐出ポートから圧油が供給される側のライン
ｗ２ 他方の圧油吐出ポートから圧油が供給される側のライン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
別々の走行モータ（ＭＬ，ＭＲ）によって駆動される左右の走行装置（５）と、ドーザシリンダ（Ｃ１）によって駆動されるドーザ装置（７）とを備え、前記走行モータ（ＭＬ，ＭＲ）を制御する走行用制御バルブ（Ｖ４，Ｖ５）を左右走行装置（５）の各々に対して備え、前記走行モータ（ＭＬ，ＭＲ）、ドーザシリンダ（Ｃ１）以外に装備された他の油圧アクチュエータ（ＭＴ，Ｃ２〜５）を制御する他の制御バルブ（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ７〜Ｖ１０）を備え、独立した２つの圧油吐出ポート（Ｐ１，Ｐ２）を備えた作業機の油圧システムにおいて、
前記ドーザシリンダ（Ｃ１）を制御すべく同時に操作される一対のドーザ用制御バルブ（Ｖ３，Ｖ６）を設け、
他の制御バルブ（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ７〜Ｖ１０）を操作せずに走行装置（５）を操作したときに、一方の圧油吐出ポート（Ｐ１）からの圧油を一方の走行用制御バルブ（Ｖ４）及び一方のドーザ用制御バルブ（Ｖ３）に、他方の圧油吐出ポート（Ｐ２）からの圧油を他方の走行用制御バルブ（Ｖ５）及び他方のドーザ用制御バルブ（Ｖ６）に、それぞれ独立して供給可能とする独立位置（２７）と、
少なくとも他の制御バルブ（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ７〜Ｖ１０）を操作したときに、一方の圧油吐出ポート（Ｐ１）からの圧油と他方の圧油吐出ポート（Ｐ２）からの圧油とを合流して他の制御バルブ（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ７〜Ｖ１０）及び各走行用制御バルブ（Ｖ４，Ｖ５）並びに各ドーザ用制御バルブ（Ｖ３，Ｖ６）に供給可能とする合流位置（２８）とに切換自在な走行独立弁（Ｖ１４）を設け、
前記各油圧アクチュエータ（ＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５）に作用する負荷の大きさにかかわらず操作量に応じた流量の圧油を各制御バルブ（Ｖ１〜Ｖ１０）に対して配分するように機能する圧力補償弁（Ｖ１１）を各制御バルブ（Ｖ１〜Ｖ１０）に設けていることを特徴とする作業機の油圧システム。
【請求項２】
各制御バルブ（Ｖ１〜Ｖ１０）は圧油の方向を切り換える方向切換弁（ＤＶ１〜１０）を備え、
各走行用制御バルブ（Ｖ４，Ｖ５）及び各ドーザ用制御バルブ（Ｖ３，Ｖ６）の方向切換弁（ＤＶ３〜６）のいずれかを操作したときに走行独立弁（Ｖ１４）を独立位置（２７）に切り換えるべく、該方向切換弁（ＤＶ３〜６）のいずれかを操作したことを検出する第１検出油路（ｒ１）と、
他の制御バルブ（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ７〜Ｖ１０）の方向切換弁（ＤＶ１，ＤＶ２，ＤＶ７〜１０）を操作したときに走行独立弁（Ｖ１４）を合流位置（２８）に切り換えるべく、該方向切換弁（ＤＶ１，ＤＶ２，ＤＶ７〜１０）を操作したことを検出する第２検出油路（ｒ２）とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の作業機の油圧システム。
【請求項３】
各制御バルブ（Ｖ１〜Ｖ１０）を一方向に並べて配置し、一方の走行用制御バルブ（Ｖ４）と一方のドーザ用制御バルブ（Ｖ３）とを並べて配置すると共に、他方の走行用制御バルブ（Ｖ５）と他方のドーザ用制御バルブ（Ｖ６）とを並べて配置し、且つ、一方の走行用制御バルブ（Ｖ４）及び一方のドーザ用制御バルブ（Ｖ３）と、他方の走行用制御バルブ（Ｖ５）及び他方のドーザ用制御バルブ（Ｖ６）とを走行独立弁（Ｖ１４）を挟んで配置していることを特徴とする請求項２に記載の作業機の油圧システム。
【請求項４】
前記圧油吐出ポート（Ｐ１，Ｐ２）の吐出圧と、操作された油圧アクチュエータ（ＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５）に作用する負荷圧のうちの最高の負荷圧との差を設定値に維持するように圧油吐出ポート（Ｐ１，Ｐ２）の吐出流量を自動制御する流量制御部（１９）を備え、
各制御バルブ（Ｖ１〜Ｖ１０）の圧力補償弁（Ｖ１１）の各々に負荷伝達ライン（ｙ）を介して接続されていて、操作された油圧アクチュエータ（ＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５
）に作用する最高の負荷圧を流量制御部（１９）に伝達するＰＬＳ信号油路（ｗ）を備え、
このＰＬＳ信号油路（ｗ）が、前記走行独立弁（Ｖ１４）を独立位置（２７）にしたときに、一方の圧油吐出ポート（Ｐ１）から圧油が供給される側のライン（ｗ１）と、他方の圧油吐出ポート（Ｐ２）から圧油が供給される側のライン（ｗ２）とに分断されるよう構成され、
一方の圧油吐出ポート（Ｐ１）からの圧油を流通させる圧油供給路（ｄ）と、他方の圧油吐出ポート（Ｐ２）からの圧油を流通させる圧油供給路（ｅ）との各々の流路終端側にアンロード弁（Ｖ１３，Ｖ１６）を設けていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機の油圧システム。
【請求項１】
別々の走行モータ（ＭＬ，ＭＲ）によって駆動される左右の走行装置（５）と、ドーザシリンダ（Ｃ１）によって駆動されるドーザ装置（７）とを備え、前記走行モータ（ＭＬ，ＭＲ）を制御する走行用制御バルブ（Ｖ４，Ｖ５）を左右走行装置（５）の各々に対して備え、前記走行モータ（ＭＬ，ＭＲ）、ドーザシリンダ（Ｃ１）以外に装備された他の油圧アクチュエータ（ＭＴ，Ｃ２〜５）を制御する他の制御バルブ（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ７〜Ｖ１０）を備え、独立した２つの圧油吐出ポート（Ｐ１，Ｐ２）を備えた作業機の油圧システムにおいて、
前記ドーザシリンダ（Ｃ１）を制御すべく同時に操作される一対のドーザ用制御バルブ（Ｖ３，Ｖ６）を設け、
他の制御バルブ（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ７〜Ｖ１０）を操作せずに走行装置（５）を操作したときに、一方の圧油吐出ポート（Ｐ１）からの圧油を一方の走行用制御バルブ（Ｖ４）及び一方のドーザ用制御バルブ（Ｖ３）に、他方の圧油吐出ポート（Ｐ２）からの圧油を他方の走行用制御バルブ（Ｖ５）及び他方のドーザ用制御バルブ（Ｖ６）に、それぞれ独立して供給可能とする独立位置（２７）と、
少なくとも他の制御バルブ（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ７〜Ｖ１０）を操作したときに、一方の圧油吐出ポート（Ｐ１）からの圧油と他方の圧油吐出ポート（Ｐ２）からの圧油とを合流して他の制御バルブ（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ７〜Ｖ１０）及び各走行用制御バルブ（Ｖ４，Ｖ５）並びに各ドーザ用制御バルブ（Ｖ３，Ｖ６）に供給可能とする合流位置（２８）とに切換自在な走行独立弁（Ｖ１４）を設け、
前記各油圧アクチュエータ（ＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５）に作用する負荷の大きさにかかわらず操作量に応じた流量の圧油を各制御バルブ（Ｖ１〜Ｖ１０）に対して配分するように機能する圧力補償弁（Ｖ１１）を各制御バルブ（Ｖ１〜Ｖ１０）に設けていることを特徴とする作業機の油圧システム。
【請求項２】
各制御バルブ（Ｖ１〜Ｖ１０）は圧油の方向を切り換える方向切換弁（ＤＶ１〜１０）を備え、
各走行用制御バルブ（Ｖ４，Ｖ５）及び各ドーザ用制御バルブ（Ｖ３，Ｖ６）の方向切換弁（ＤＶ３〜６）のいずれかを操作したときに走行独立弁（Ｖ１４）を独立位置（２７）に切り換えるべく、該方向切換弁（ＤＶ３〜６）のいずれかを操作したことを検出する第１検出油路（ｒ１）と、
他の制御バルブ（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ７〜Ｖ１０）の方向切換弁（ＤＶ１，ＤＶ２，ＤＶ７〜１０）を操作したときに走行独立弁（Ｖ１４）を合流位置（２８）に切り換えるべく、該方向切換弁（ＤＶ１，ＤＶ２，ＤＶ７〜１０）を操作したことを検出する第２検出油路（ｒ２）とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の作業機の油圧システム。
【請求項３】
各制御バルブ（Ｖ１〜Ｖ１０）を一方向に並べて配置し、一方の走行用制御バルブ（Ｖ４）と一方のドーザ用制御バルブ（Ｖ３）とを並べて配置すると共に、他方の走行用制御バルブ（Ｖ５）と他方のドーザ用制御バルブ（Ｖ６）とを並べて配置し、且つ、一方の走行用制御バルブ（Ｖ４）及び一方のドーザ用制御バルブ（Ｖ３）と、他方の走行用制御バルブ（Ｖ５）及び他方のドーザ用制御バルブ（Ｖ６）とを走行独立弁（Ｖ１４）を挟んで配置していることを特徴とする請求項２に記載の作業機の油圧システム。
【請求項４】
前記圧油吐出ポート（Ｐ１，Ｐ２）の吐出圧と、操作された油圧アクチュエータ（ＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５）に作用する負荷圧のうちの最高の負荷圧との差を設定値に維持するように圧油吐出ポート（Ｐ１，Ｐ２）の吐出流量を自動制御する流量制御部（１９）を備え、
各制御バルブ（Ｖ１〜Ｖ１０）の圧力補償弁（Ｖ１１）の各々に負荷伝達ライン（ｙ）を介して接続されていて、操作された油圧アクチュエータ（ＭＬ，ＭＲ，ＭＴ，Ｃ１〜５
）に作用する最高の負荷圧を流量制御部（１９）に伝達するＰＬＳ信号油路（ｗ）を備え、
このＰＬＳ信号油路（ｗ）が、前記走行独立弁（Ｖ１４）を独立位置（２７）にしたときに、一方の圧油吐出ポート（Ｐ１）から圧油が供給される側のライン（ｗ１）と、他方の圧油吐出ポート（Ｐ２）から圧油が供給される側のライン（ｗ２）とに分断されるよう構成され、
一方の圧油吐出ポート（Ｐ１）からの圧油を流通させる圧油供給路（ｄ）と、他方の圧油吐出ポート（Ｐ２）からの圧油を流通させる圧油供給路（ｅ）との各々の流路終端側にアンロード弁（Ｖ１３，Ｖ１６）を設けていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機の油圧システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−６７４５９（Ｐ２０１２−６７４５９Ａ）
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１０９３８（Ｐ２０１０−２１０９３８）
【出願日】平成２２年９月２１日（２０１０．９．２１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２１日（２０１０．９．２１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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