【課題】油圧モータの回転速度のハンチングを抑制し、油圧作業機械の燃費の悪化を抑制し、吊荷の速度変化後やウインチドラム始動後により早く安定した制御をする。
【解決手段】制御装置１は、油圧モータ出口管路２７に設けられ油圧モータ２０出口の圧力が設定圧Ｐ１になるように制御する内部パイロット式カウンタバランス弁４０と、内部パイロット式カウンタバランス弁４０を制御する弁制御手段５０などを備える。弁制御手段５０には、モータ入口目標圧Ｐｍｉ’が設定される。弁制御手段５０は、モーメントリミッタ１０により推定された吊荷２４の負荷に基づいて吊荷２４巻下げ時の油圧モータ２０のモータ保持圧ΔＰを算出して、設定圧Ｐ１がモータ入口目標圧Ｐｍｉ’とモータ保持圧ΔＰとの合計値になるように内部パイロット式カウンタバランス弁４０を制御する。 （もっと読む）

【課題】油温が低くとも推力のハンチングを阻止でき、車体振動を効果的に抑制する。
【解決手段】シリンダ２内に摺動自在に挿入されるピストン３と、ピストン３に連結されるロッド４と、シリンダ２内にピストン３で区画したロッド側室５とピストン側室６と、タンク７と、ロッド側室５とピストン側室６とを連通する第一通路８の途中に設けた第一開閉弁９と、ピストン側室６とタンク７とを連通する第二通路１０の途中に設けた第二開閉弁１１と、ロッド側室５へ作動油を供給可能なポンプ１２とを有するアクチュエータＡと、第一開閉弁１０および第二開閉弁１１が閉じた状態でアクチュエータＡをダンパとして機能させるダンパ回路Ｄとを備えた鉄道車両用制振装置において、温度が２０度以上温度６０度以下の範囲で、動粘度が７ｍｍ^２／ｓ以上５０ｍｍ^２／ｓ以下の範囲に収まる動粘度温度特性を持つ作動油を使用することでハンチングを阻止することができる。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプの吐出油を複数の油圧アクチュエータに振り分けてこれらの油圧アクチュエータを同時期に駆動する際、エネルギ損失を低減することができる建設機械の油圧駆動装置を提供すること。
【解決手段】コントローラ１００は操作レバー装置５１，５２からの指令信号に基づき、方向制御弁２４，２５を切り換える。この方向制御弁２４，２５は、油圧ポンプ２３から油圧シリンダ２１，２２への圧油の流れの方向を切り換えるものであり、可変絞りとしては機能しないものである。油圧ポンプ２３から油圧シリンダ２１，２２のそれぞれに供給される圧油の流量を、発電装置６１，６２の速度制御用油圧モータ６３，６４の回転速度をインバータ６７，６８と発電機６５，６６とを介して制御し、このとき発電機６５，６６により発電を行う。 （もっと読む）

【課題】油圧式作業機械において、作動油を昇温させる暖気運転を行なうにあたり、制御バルブを中立位置に保持した状態で、効率良く短時間で行なえるようにする。
【解決手段】作動油の温度が設定温度未満で、且つ、油圧ロックレバーがロック操作されている場合に、コントローラ９から第一、第二電磁逆比例減圧弁１０、１１及びエンジンコントローラ１６に制御指令を出力して、第一、第二油圧ポンプの容量を最大にし、且つ、エンジン回転数を最大にすることで、制御バルブを中立位置に保持した状態で、第一、第二油圧ポンプの吐出流量を最大にして暖気運転を行なう構成にした。 （もっと読む）

【課題】建設機械の状態がエンジンを停止させるのに適切な状態かどうかを確実に判定することができる建設機械の油圧駆動装置を提供すること。
【解決手段】メインポンプ13と、このメインポンプ13の吐出量を制御圧Pcで制御するレギュレータ15と、メインポンプ13を駆動するエンジン16と、建設機械の所定状態が所定時間継続した場合にエンジン16を停止させるエンジン停止手段83と、制御圧Pcを検出する圧力センサ72とを備えている。エンジン停止手段83は、圧力センサ72により検出された制御圧Pcが所定の圧力値Pc1対よりも低いかどうかの判定を、建設機械の所定状態であるかどうかの判定として行う制御信号判定手段84を有し、制御圧Pcが所定の圧力値Pc1よりも低いとの判定結果を得た場合にエンジン１６を停止させる。所定の圧力値Pc1はメインポンプ13の吐出量を、建設機械での使用上の下限に制御する圧力値である。 （もっと読む）

【課題】高精度の機械加工を行うため、静圧軸受等に供給する圧油に脈動を生じることなく圧送することができる精密加工機の油圧供給装置を提供する。
【解決手段】本願発明の油圧供給装置は、コンプレッサ（第一圧縮空気供給機）３０と、このコンプレッサ３０で得られた圧縮空気を増圧する増圧弁（ブースターシリンダ）３１と、増圧弁３１で得られた圧縮空気を第二圧縮空気として供給装置貯蔵するレシーバタンク（第二圧縮空気供給機）３２と、レシーバタンク３２で得られた圧縮空気を介して圧力を有する油圧に変換して圧力変動を吸収するアキュムレータ３３と、静圧軸受に使用された作動油を回収する圧油タンク３５と、を備えて構成し、油圧の脈動や変動を防止・減少させている。また、さらに湯の温度を安定にするための油温調節ユニットを備え、油温についても安定に供給している。 （もっと読む）

【課題】減速制御実施中の油圧アクチュエータに供給される圧油の温度上昇を、比較的簡単な構成で抑制することができる作業機械のアクチュエータ速度制御装置の提供。
【解決手段】作業機械、例えばフロント作業機３を有する油圧ショベルに設けられ、油圧アクチュエータ２３に供給される圧油の流量を制限して、油圧アクチュエータ２３の作動速度の制御を行う減速制御弁２５，２６を備えるとともに、油圧アクチュエータ２３に供給される圧油の油温を検出する油温センサ２７，２８と、これらの油温センサ２７，２８で検出された圧油の温度上昇に応じて、レギュレータ２２を可変容量油圧ポンプ２１の傾転角が小さくなるように制御し、併せて減速制御弁２５，２６による減速制御を緩和させるように制御するコントローラ２９から成る制御処理手段を備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】動力損失を低減しながら、複数の冷却器の冷却能力を制御することが可能な冷却器用送風装置を提供する。
【解決手段】この冷却器用送風装置は、第１油圧モータ２ａの駆動により第１動翼２ｂを回転させることによって第１冷却器１０２に送風する第１冷却ファン２と、第２油圧モータ４ａの駆動により第２動翼４ｂを回転させることによって第２冷却器１０４に送風する第２冷却ファン４と、両冷却器１０２，１０４の被冷却体の温度を検出するための温度検出器１０と、温度検出器１０の検出温度に基づいて、油路８を、油圧ポンプ６から吐出される作動油を第１油圧モータ２ａを通過させた後、第２油圧モータ４ａに供給する直列状態と、油圧ポンプ６から吐出される作動油を分流して第１油圧モータ２ａと第２油圧モータ４ａにそれぞれ供給する並列状態とに切り換える切換装置１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】作動流体の温度上昇前に冷却性能をアップすることで作動流体の温度上昇を未然に防止し、油圧機器の故障低減や寿命向上を可能とし、かつ騒音の悪化や燃費の悪化の問題を発生させない建設機械の作動流体冷却制御システムを提供する。
【解決手段】コントローラ１００は、走行モータ回転数ピックアップ１０１、圧力センサ１０２、オプション選択スイッチ１０３の信号取り込みライン１０３ａ、温度センサ１０４からの各信号を入力し、所定の演算処理を行い、比例電磁弁１０５，１０６を制御し、その制御圧力がシャトル弁１０９，１１０でポジティブ制御の指令圧力と比較され高圧側が傾転制御機構１３、１４に導かれる。これにより作動油流体の温度が上昇する運転パターン時は、油圧ポンプ１１，１２の最小傾転角を増大させてオイルクーラ４０を通過する圧油の平均流量を増加させ、平均放熱量を増加させ、作動油流体の平衡温度を下げる。 （もっと読む）

【課題】ユニットが長くなることを防止することのできるパワーユニットを提供する。
【解決手段】モータ１５５と、このモータ１５５の回転により作動油を吐出するポンプ１４２と、モータ１５５とポンプ１４２との間に介在している連結部材１６０と、ポンプ１４２から吐出した作動油が流れるバルブブロック１５０とを備えている。モータ１５５、連結部材１６０及びポンプ１４２が同一の直線Ｘ上に直列として設けられている。モータ１５５からポンプ１４２までの直線Ｘの方向に沿った長さ範囲Ｂ内において、モータ１５５、連結部材１６０及びポンプ１４２と並列に、バルブブロック１５０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、アクチュエータ非操作時にメインポンプの吐出量を低下させて省エネを図る。
【解決手段】容量可変型のメインポンプ２１と、該メインポンプ２１の吐出量を設定するレギュレータ４４と、操作レバー２７の操作量を検出するネガコン圧センサＰ１とを備えた建設機械の油圧回路において、前記操作レバー２７にオペレータの把持状態を検出するタッチセンサ４１を設け、オペレータが操作レバー２７を把持したことを前記タッチセンサ４１が検出したときは、前記レギュレータ４４に対して、メインポンプ２１の吐出量をアクチュエータ２６の応答性を確保する最低のスタンバイ流量とする指令信号を出力し、一方、オペレータが操作レバー２７を把持しないことを前記タッチセンサ４１が検出したときは、前記レギュレータ４４に対して、メインポンプ２１の吐出量を前記スタンバイ流量よりさらに少ない最低流量とする指令信号を出力するコントローラ４０を設けた。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータに供給される作動油を制御する制御弁に固定容量型パイロットポンプを別途設置せず、冷却ファンを駆動させるように使われる油圧ポンプからの作動油をパイロット信号圧とする。
【解決手段】エンジンに連結される第１、２、３油圧ポンプ２、３、４と、作業装置を駆動させるアクチュエータに供給される作動油を制御する第１、第２制御弁５、５ａと、油圧モータ９と、オイルクーラー１１に冷却風を吐き出し、油圧タンクＴに戻る作動油を冷却させる冷却ファン１０と、油圧タンクＴの作動油温度を検出する温度センサー１３と、冷却ファン１０の回転速度を制御し得るように油圧モータ９の駆動圧を制御する電気式リリーフ弁１２と、油圧モータ９を制御する制御器１４と、第３油圧ポンプ４の流路１７に分岐接続されたパイロット流路１８に設けられ、切換時、第１、２制御弁５、５ａにパイロット信号圧を供給するパイロット圧力発生装置６を有する。 （もっと読む）

【課題】走行用の車両エンジンで駆動するメイン油圧ポンプと、作業用バッテリーで駆動するサブ油圧ポンプと、両油圧ポンプを選択するモード選択手段を設け、作業バッテリーの容量が低下している時にサブ油圧ポンプを選択するとサブ油圧ポンプで駆動できなくなり作業を中止し、メイン油圧ポンプで駆動するように選択し直す煩わしい操作が必要になる。
【解決手段】モード選択手段１８を通常モードを選択するとメイン油圧ポンプで駆動し、エコノミモードを選択すると作業用バッテリー５の残容量が所定以上を検出し且つ電動モータの温度が所定温度に達していないことを検出するとともに操作手段１２ａ，１３ａが操作されている時にサブ油圧ポンプで駆動し、作業用バッテリー５の残容量が上記以外を検出した時あるいは電動モータ６の温度が所定温度に達したことを検出する時または操作手段を操作しない時にはメイン油圧ポンプ３で駆動するもの。 （もっと読む）

【課題】駐車ブレーキ１４に対する負担を減少し，摩耗を抑制することができ，故障時において，手押しや牽引が容易な油圧駆動車を提供する。
【解決手段】油圧モータ１１を通過した作動油を油タンク６に戻す流路（油圧モータ１１の二次側における作動油流路）の面積を，例えば絞り部１６１を備えた減速弁１６の操作によって可変とし，前記油圧駆動車の走行方向前後方向における傾斜角が所定値以上であるときに前記流路面積を減少する。 （もっと読む）

【課題】低温下のアイドル運転操作時における負荷トルクの急激な上昇によるエンストを未然に防止する。
【解決手段】エンジン１により油圧ポンプ５を駆動し、且つ、該エンジン１の回転数をコントローラ４により制御する建設機械のエンジン制御装置において、油圧ポンプ５の作動油の温度を検出する油温センサ１５と、油圧ポンプ５の吐出圧を上昇させる昇圧手段とを設ける。該昇圧手段は油圧ポンプ５に接続したリリーフ弁１３と、該リリーフ弁１３を切り換え制御する電磁切換弁１４とから構成する。そして、油温センサ１５の検出値が所定温度よりも高い時は、コントローラ４から電磁切換弁１４に昇圧指令信号を出力するが、所定温度よりも低い時は昇圧指令信号を電磁切換弁１４に出力しない。 （もっと読む）

【課題】オペレータにバッテリの残電力量が微少になったことを気付かせることができる建設機械のアクチュエータ駆動装置の提供。
【解決手段】複数の電動機１３，１４，２２，２５と、バッテリ２４とを備えた油圧ショベルにあって、バッテリ２４の残電力量が所定量以下の微少量、例えば３０％以下の微少量に減少した際に、特定電動機である右走行用電動機１３及び左走行用電動機１４を優先的に駆動させ、他の電動機のうちの例えば油圧ポンプ用電動機２２への出力指令を減少させて合計使用電力を抑える制御を行なう電力制御手段、すなわち制御器５５を備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】アクセルペダルにより回転制御される油圧ポンプからの作動油を、車輪駆動用の可変用容量型の走行用油圧モータに供給し、前記走行用油圧モータの容量を、主管路の高圧側の油圧に応じて増減させるようにした方式において、作業車両制動時の減速度の制御を向上することができる作業車両の油圧走行装置を提供する。
【解決手段】ブレーキペダル１４の操作に応答して、車輪２の回転を制動する摩擦制動手段１５を設け、走行用油圧モータ７による油圧ブレーキに重畳して摩擦制動手段１５による摩擦ブレーキを作用させるよう構成する共に、アクセルペダル１ａの非踏み込みを検出するアクセルペダル非踏み込み検出手段１６を設け、この検出信号で、前記走行用油圧モータ７の容量を小容量に制限する。 （もっと読む）

【課題】 油圧ポンプ、電動機、タンク、増圧器を一体的にして装置全体をコンパクトにし得る油圧装置を提供する。
【解決手段】 増圧器１５はシリンダ２３の内部に軸方向へ摺動自在にピストン２４を嵌挿し、ピストン２４の一端にはシリンダ２３の一端を液密に貫通して外部に突出するピストンロッド１６を有する。ピストンロッド１６は外部に突出する突出端面に有底の凹部１６Ａを窪み形成し、凹部１６Ａには油圧ポンプ７を回転駆動する電動機６を収容可能にする。このため、ピストンロッド１６の軸方向移動に影響されず電動機６を増圧器１５のピストンロッド１６と重合して配置できて装置全体をコンパクトにすることができる。 （もっと読む）

【課題】ＨＳＴの油圧モータの出力を前後進方向への切換時における機体の衝撃の緩和を図るための構成を備えた油圧制御回路を備えた走行制御装置を提供することである。
【解決手段】ＨＳＴ３の前後進回路Ｌを開閉操作する切換弁４１と、前記切換弁４１を前後進切換レバー５の操作で切換え操作し、中立位置ブロック４２ａと前後進ブロック４２ｂからなるソレノイドバルブ４２によってＨＳＴ３の中立制御回路Ｂを設け、切換弁４１の第１の油路４１ａを開くと、ＨＳＴ３の高圧側油路と低圧側油路が短絡して油圧モータ３ｍからは出力されないので走行停止となり、第２の絞りのある油路４１ｂを開くと、油圧モータ３ｍの出力がゆっくり変化する。また第３の油路４１ｃは切換弁４１の油路を閉鎖する油路であり、ＨＳＴ３の高圧側油路と低圧側油路がＨＳＴ３の油圧モータ３ｍと閉回路を形成するので、車両走行時の出力がなされる。 （もっと読む）

【課題】操縦者の意に反して急速ドロップ弁が作動される可能性を低減することができる作業機械を提供する。
【解決手段】タンク１６及び油圧ポンプ１７と、ブレード１１を昇降動作する油圧アクチュエータ１２のヘッド側作動室１３及びロッド側作動室１４を接続する管路２１，２２に方向制御弁１８を接続する。前記管路２１，２２に急速ドロップ弁３６を接続し、該急速ドロップ弁３６を非急速ドロップ位置３７から急速ドロップ位置３８に切り換えるための電気式の電磁切換弁４２を設ける。前記方向制御弁１８を中立位置２３から下降動作位置２４に切り換え操作する操作レバー３３の操作速度の検出速度が予め設定された判定基準速度を超えた場合に、前記電磁切換弁４２に励磁信号を出力して、急速ドロップ弁３６を非急速ドロップ位置３７から急速ドロップ位置３８に切り換えて急速ドロップを行うように構成する。 （もっと読む）