【課題】アンロード回路の調節による複数の油圧アクチュエータの駆動調節を適切に行わせることができる作業機の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】複数の油圧アクチュエータの操作弁機構３０，４０に圧油供給する圧油供給路２６から圧油を排出するアンロード回路１０３、アンロード回路１０３を開度調節する操作弁１０７を設けてある。操作量検出手段１５１，１５２による検出情報、ポンプ回転検出手段１５３による検出情報に基いて操作弁１０７を制御するアンロード制御手段１５０を設け、操作弁機構３０，４０の操作量に応じてアンロード回路１０３を開度調節するように、油圧ポンプが低速回転であるとアンロード回路１０３を小開度に調節するように、油圧ポンプが高速回転であるとアンロード回路１０３を大開度に調節するように構成してある。 （もっと読む）

【課題】エンジンの作動時間を設定できる作業機の油圧供給装置を提供する。
【解決手段】コントローラ１９は、電動モータ６を、操作検出器１２ａ，１３ａによって操作が検出されたときから所定の作動時間だけ作動させてサブ油圧ポンプ７で油圧アクチュエータ８，９を駆動させ、所定の作動時間の経過後にはエンジン１を作動させてメイン油圧ポンプ３で油圧アクチュエータ８，９を駆動させるとともに、エンジン１を電動モータ６によって電力が消費された作業用バッテリー５を回復させるために必要な充電時間以上稼動させる。 （もっと読む）

【課題】エネルギの無駄使いを防止して、省エネを図る。
【解決手段】アキュムレータは、前記アクチュエータ１Ａ、１Ｂの負荷が低負荷である時に作動液を該液圧回路５の第1の回路部６Ａに吐き出す第１のアキュムレータ９Ｌと、前記アクチュエータ１Ａ、１Ｂの負荷が前記低負荷より大きい高負荷である時に作動液を該液圧回路の第2の回路部６Ｂに吐き出す第2のアキュムレータ９Ｈと、を備えており、前記第１及び第２の回路部には、前記アクチュエータとの連通を遮断する下流側開閉手段２ａ、２ｂ、１２ａ、１２ｂが配設され、前記第1の回路部６Ａには、前記ポンプ７との連通を遮断する上流側開閉手段１３が設けられている。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動時にドレン油路を開いて、エンジン始動時のセルモータ及びバッテリの負担を低減し、バッテリの小型化を図る。
【解決手段】エンジン２駆動式で且つポンプ吐出量Ｑを調整可能な可変容量ポンプ３の吐出回路４と、吐出回路４に制御バルブ５を介して接続されたアクチュエータ６と、可変容量ポンプ３のポンプ吐出圧Ｐを制御するコントローラ７とを備え、コントローラ７は、制御バルブ５の操作量から算出した予定のブリードオフ面積値に応じた指令吐出圧とすべく吐出回路４を制御する。エンジン２の始動時に吐出回路４の作動油を作動油タンク８に排油させるドレン油路９を開く油逃がし手段１０を備えている。 （もっと読む）

【課題】連続往復操作時にスプールの戻りに遅れてポンプ吐出量を減らし、超過した作動油を排油させて、連続くい打ち等の往復動作の応答性を上げる。
【解決手段】ポンプ吐出量を調整可能な可変容量ポンプ３の吐出回路４と、吐出回路４に制御バルブ５を介して接続されたアクチュエータ６とを備え、可変容量ポンプ３のポンプ吐出圧を制御するコントローラ７は、制御バルブ５の操作量から算出した予定のブリードオフ面積値に応じた指令吐出圧とすべく吐出回路４を制御する。連続往復操作された制御バルブ５のスプール１５の中立位置への戻りに遅れてポンプ吐出量を減らす遅延応答手段１６と、ポンプ吐出量の遅延で生じた超過作動油の吐出時に作動油タンク８に排油させるドレン油路９を開く超過油逃がし手段１０とを有している。 （もっと読む）

【課題】旋回体が何らかの理由でオペレータの意に反した動きをした場合でも、通常の建設機械における停止操作により旋回体を速やかに停止できるハイブリッド式建設機械を提供する。
【解決手段】ハイブリッド式建設機械において、インバータ５２にＰＷＭ信号を出力して前記電動モータ２５の回転数を制御するインバータコントローラ６０と、ゲートロックレバースイッチ１０９の不可動選択とイグニッションスイッチ１１０のオフ選択とのいずれか一方の動作に応じて、インバータコントローラ６０からインバータ５２に出力されるＰＷＭ信号を遮断する遮断手段３０２を有する第１の電気回路と、ゲートロックレバースイッチ１０９の不可動選択とイグニッションスイッチ１１０のオフ選択とのいずれか一方の動作に応じて、旋回ブレーキ１０１を作動させる旋回ブレーキ用電磁弁１０２を有する第２の電気回路とを備えた。 （もっと読む）

【課題】３回路／３ポンプ方式をとる油圧回路において、ブーム上げ／旋回操作が行われた場合に、第３ポンプのポンプ圧を確保してブーム上げ／旋回性能を改善する。
【解決手段】両走行時に他のアクチュエータ操作が行われた場合に、合流弁２２によって第３ポンプ油を第１及び第２両回路Ａ，Ｂに合流させる構成を前提として、両走行操作とは無関係にブーム上げ操作が行われた場合に、合流弁２２を第３の位置ハに切換え、かつ、さらに旋回操作が行われた場合に、第３ポンプ１５から吐出される第３ポンプ油をパラレル通路２４を通じて、ブームシリンダ６が属する第１回路Ａに合流させ、アームシリンダ７が属する第２回路Ｂに対しては旋回用コントロールバルブ２１によって遮断するように構成した。 （もっと読む）

【課題】３回路／３ポンプ方式をとる油圧回路において、ブーム上げ操作が行われた場合に、第３ポンプのポンプ圧を確保してブーム上げ性能(複合操作時にはプラス旋回加速性能)を改善する。
【解決手段】両走行時に他のアクチュエータ操作が行われた場合に、合流弁２２によって第３ポンプ油を第１及び第２両回路Ａ，Ｂに合流させる構成を前提として、両走行操作とは無関係にブーム上げ操作が行われた場合に、合流弁２２を第３の位置ハに切換え、第３ポンプ１５から吐出される第３ポンプ油をアンロード通路２３とパラレル通路２４とを通じて、ブームシリンダ６が属する第１回路Ａに合流させ、アームシリンダ７が属する第２回路Ｂに対しては遮断するように構成した。 （もっと読む）

【課題】走行以外のアクチュエータ動作では、従来通り、必要な最大流量を供給して必要なアクチュエータ速度を得ることができ、かつ複合操作時に負荷圧の異なる各アクチュエータに流量制御弁の開口面積比に応じた流量を分配することができるとともに、走行動作ではエネルギーのロスを低減し、エネルギ効率の向上を可能とする建設機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】シャトル弁３７ａ，３７ｂ，３７ｃにより走行動作時かどうかを検出する走行検出装置を構成し、差圧減圧弁３０ｂを含むエンジン回転数検出弁装置３０、切換弁３９、減圧弁４２及びＬＳ制御弁３５ｂの受圧部３５ｄにより、走行動作時でないときはロードセンシング制御の目標差圧を絶対圧Ｐaに設定し、走行動作時はロードセンシング制御の目標差圧を絶対圧Ｐaより絶対圧Ｐa’に設定する設定変更装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】複合操作が可能なパラレル油圧回路であっても、複合操作時のバケットの回動速度が低下することによる不具合の発生を防止できる作業車両の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】メインポンプ６からの圧油の流れに対してアーム用コントロールバルブ４１とバケット用コントロールバルブ４２とを並列に配設し、アーム用コントロールバルブ４１の上流に流量制御弁４３を配設した。そして、アームシリンダ１１４とバケットシリンダ１１５を同時に駆動する複合操作が行われたと判断されると、メインポンプ６からアーム用コントロールバルブ４１へ流れる圧油を流量制御弁４３で規制するように構成した。 （もっと読む）

【課題】作業用油圧アクチュエータの負荷圧力が変化した場合であっても、走行速度の変動を抑制することが可能な作業車両の油圧回路を提供する。
【解決手段】可変容量型の第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２と、左走行用油圧モータ５Ｌ、右走行用油圧モータ５Ｒ、作業用油圧アクチュエータと、走行用方向切換弁と、作業用方向切換弁と、パイロットポンプ２５と、前記走行用方向切換弁及び前記作業用方向切換弁の前後差圧をそれぞれ所定値に補償する圧力補償弁と、第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２の流量を変更する流量制御手段と、走行合流弁３１と、走行用油圧モータ５Ｌ・５Ｒに作動油が供給された場合、前記作業用方向切換弁のスプールストローク量を規制し、走行合流弁３１から前記作業用方向切換弁を介して前記作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を制限する流量制限手段１００と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】寒冷地においても操作弁が冷え切らないようにする。
【解決手段】可変容量型のメインポンプＭＰ１，ＭＰ２と、このメインポンプに接続するとともに複数の操作弁２〜６，１９〜２２を設けてなる回路系統と、この回路系統と上記メインポンプとの間に設けたメイン切換弁１４，２９と、このメイン切換弁を介して上記メインポンプに接続した発電用油圧モータＭと、この発電用油圧モータに連係した発電機３２と、この発電機が発電した電力を蓄えるバッテリー３４とを備えている。そして、上記メイン切換弁１４，２９は、メインポンプを発電用油圧モータに接続する切換位置にあるとき、メイン切換弁内の絞り通路を介してメインポンプを上記操作弁にも連通させる構成にしている。 （もっと読む）

【課題】落下防止弁が作動したときの衝撃を緩和し、油圧シリンダの上昇時の立ち上がり特性を改善するとともに、安全弁装置の動作状況のチェックを容易に行えること。
【解決手段】落下防止弁３１が、油圧シリンダと主弁との間の管路に設けられ、異常時において油圧シリンダから排出される圧油の流れを遮断する。落下防止弁３１に発生する差圧によって動作し、当該落下防止弁による圧油の流れの遮断特性を緩やかにするための補助弁３３が設けられる。補助弁３３は、差圧によって移動するスプール５２と、スプールの両端部にそれぞれ設けられ、差圧がないときのスプールのストローク位置および差圧が発生したときのスプールの移動量を設定するためのバネ部材５８ａ，５８ｂと、スプールのストローク位置に応じて流路面積が可変調整される可変絞り流路６１と、差圧によるスプールの移動量が所定以上になったことを検知するストロークセンサＳＥ１，２とを有する。 （もっと読む）

油圧システム２０用の制御バルブアセンブリ２６の作動方法は、第１位置センサ４４及び第２位置センサ４６の現在の作動を検知して第１位置センサ４４及び第２位置センサ４６の少なくとも一方が作動不能であるか否かを決定することを含む。第１作動ポート３６及び第２作動ポート３８での流体の圧力が測定され、第１位置センサ４４及び第２位置センサ４６の一方が作動不能であると決定されたとき、第１バルブ４０及び第２バルブ４２の一方が作動される。第２作動ポート（３８）で測定された流体圧力に基づいて第１バルブ４０が作動されて第１作動ポート３６を通る流体の流れを調整する。第１作動ポート３６で測定された流体圧力に基づいて第２バルブ４２が作動されて第２作動ポート３８を通る流体の流れを調整する。 （もっと読む）

【課題】回生エネルギーを効率よく利用できるようにする。
【解決手段】コントローラＣは、中立位置検出手段から中立信号が入力したとき、電磁制御弁１４を制御してパイロット圧力源ＰＰとメイン切換弁１５，２６のパイロット室１５ａ，２６ａとを接続し、このメイン切換弁１５，２６を介して第１，２可変容量型ポンプＭＰ１，ＭＰ２と発電用油圧モータＭとを接続する。そして、電磁切換弁１１，２４を回生エネルギー制御位置に保持して、電磁可変減圧弁１３をレギュレータ１２，２５に接続し、電磁可変減圧弁１３を制御してレギュレータ１２，２５に作用させる圧力を制御する構成にしている。 （もっと読む）

【課題】回生エネルギーを効率よく利用できるようにする。
【解決手段】コントローラＣは、中立位置検出手段から中立信号が入力したとき、第１電磁制御弁１５を制御してパイロット油圧源ＰＰとメイン切換弁１４，２９のパイロット室とを接続してメイン切換弁１４，２９を図面左側位置である第２位置に切り換え、メイン切換弁１４，２９を介して第１，２可変容量型ポンプＭＰ１，ＭＰ２と発電用油圧モータＭとを接続する。また、電磁切換弁１１，２７を回生エネルギー制御位置に保持して、電磁可変減圧弁１３をレギュレータ１２，２８に接続し、電磁可変減圧弁１３を制御してレギュレータに作用させる圧力を制御する。一方、アシストポンプＡＰを駆動させるための駆動信号が入力したとき、第２電磁制御弁１６を制御して上記メイン切換弁１４，２９を第３位置に切り換える。 （もっと読む）

【課題】停止状態にある荷役用油圧シリンダが作動する際の動作を安定させることができる荷役用油圧制御装置の制御方法を提供する。
【解決手段】フォークリフトにおいて、リフトレバー２２の操作角度θ１が０度のときは、ＣＰＵ６１はリフト用電磁弁３２を閉状態とするとともにリフト用ポンプモータ３１を駆動させない。また、リフトレバー２２の操作角度θ１が不感帯にあるときは、ＣＰＵ６１はリフト用電磁弁３２を閉状態とするとともに、リフト用ポンプモータ３１をリフト用始動回転数で回転させる。さらに、リフトレバー２２の操作角度θ１が不感帯を超えたときは、ＣＰＵ６１はリフト用電磁弁３２を開状態とするとともに、リフト用ポンプモータ３１を、リフト用始動回転数に対し操作角度θ１に比例して上昇する回転数を加えたリフト用操作回転数で回転させる。 （もっと読む）

【課題】作業装置上下動シリンダに圧力センサを取付けることなく作業装置の下げ状態を判定してエンジン回転数を制御できる作業機械を提供する。
【解決手段】掘削中にブーム下げ操作をした際に、アクセルダイヤルのダイヤル値で設定したエンジン目標回転数が自動的に下がることを防ぐものであり、ポンプ圧力を検出するポンプ圧力センサ43と、ブームレバー下げ量を検出する操作弁センサ44のみの最低限のセンサのみでアルゴリズムを構成する。コントローラは、操作弁センサ44により検出した下げ操作量から得られる作業装置の下げ速度を積分して作業装置の下げ量を推定し、この下げ量が下げ量設定値より小さい場合は作業装置が空中下げ状態にあると判定してエンジン目標回転数を当初回転数設定値より低下させ、下げ量が下げ量設定値より大きい場合はエンジン目標回転数を当初回転数設定値に戻すように制御する （もっと読む）

【課題】油圧ポンプの急激な駆動負荷の発生を未然に抑止して、エンジンの回転数低下を防止する。
【解決手段】エンジン１２で駆動される油圧ポンプ１３と、油圧ポンプ１３のトルクを調整するトルク調整手段３１と、油圧ポンプ１３からの吐出油で駆動する油圧アクチュエータ１６と、油圧アクチュエータ１６を操作する操作装置２０と、操作装置２０の操作状態を検出する操作状態検出器２１と、操作状態検出器２１からの信号に基づいてトルク調整手段３１を制御するコントローラ２２とを設け、コントローラ２２は、操作装置２０が操作状態に作動された時に油圧ポンプ１３が低トルクとなるように制御する第１トルク制御部と、そのあと油圧ポンプ１３が低トルクから上昇して最大トルクに移行するように制御する第２トルク制御部とを具備した。 （もっと読む）

【課題】省エネ化をより一層図ることが可能な産業車両用油圧制御装置を提供する。
【解決手段】産業車両用油圧制御装置は、オイルタンクと、油圧ポンプと、第１経路と、第２経路と、バイパス経路５５ｂと、制御弁と、圧力補償弁とを備える。圧力補償弁は、弁室５０ａと、弁室５０ａ内に形成され、負荷圧が印加される第１パイロット室５１と、弁室５０ａ内に形成され、供給圧が印加される第２パイロット室５２と、弁室５０ａ内に移動可能に収納され、負荷圧と供給圧とに基づいて移動するスプール５５と、スプール５５の移動量Ｄ１を検出するスプール移動量検出手段６０とを有する。油圧制御装置は、スプール移動量検出手段６０が検出した移動量Ｄ１に基づいて、第１閾値Ｇ１、第２閾値Ｇ２、第１範囲Ｅ１、第２範囲Ｅ２、第３範囲Ｅ３を定め、電動モータの回転数を制御する電動モータ制御手段をさらに備える。 （もっと読む）