作業車両の油圧回路
【課題】作業用油圧アクチュエータの負荷圧力が変化した場合であっても、走行速度の変動を抑制することが可能な作業車両の油圧回路を提供する。
【解決手段】可変容量型の第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２と、左走行用油圧モータ５Ｌ、右走行用油圧モータ５Ｒ、作業用油圧アクチュエータと、走行用方向切換弁と、作業用方向切換弁と、パイロットポンプ２５と、前記走行用方向切換弁及び前記作業用方向切換弁の前後差圧をそれぞれ所定値に補償する圧力補償弁と、第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２の流量を変更する流量制御手段と、走行合流弁３１と、走行用油圧モータ５Ｌ・５Ｒに作動油が供給された場合、前記作業用方向切換弁のスプールストローク量を規制し、走行合流弁３１から前記作業用方向切換弁を介して前記作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を制限する流量制限手段１００と、を具備した。
【解決手段】可変容量型の第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２と、左走行用油圧モータ５Ｌ、右走行用油圧モータ５Ｒ、作業用油圧アクチュエータと、走行用方向切換弁と、作業用方向切換弁と、パイロットポンプ２５と、前記走行用方向切換弁及び前記作業用方向切換弁の前後差圧をそれぞれ所定値に補償する圧力補償弁と、第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２の流量を変更する流量制御手段と、走行合流弁３１と、走行用油圧モータ５Ｌ・５Ｒに作動油が供給された場合、前記作業用方向切換弁のスプールストローク量を規制し、走行合流弁３１から前記作業用方向切換弁を介して前記作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を制限する流量制限手段１００と、を具備した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両の油圧回路の技術に関し、より詳細には、左右一対の走行用の油圧モータ及び作業用の油圧アクチュエータを具備する作業車両の油圧回路の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２つの油圧ポンプと、左右一対の走行用油圧モータと、作業用油圧アクチュエータと、作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の方向を切り換える作業用方向切換弁と、を具備し、左右一対の走行用油圧モータを同時に駆動して作業車両を直進走行させるとともに、作業用油圧アクチュエータを駆動して作業車両の作業装置を作動させる場合には、２つの油圧ポンプが吐出する作動油を合流させた後に、左右一対の走行用油圧モータ及び作業用油圧アクチュエータへ供給する作業車両の油圧回路に関する技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１に記載の作業車両の油圧回路は、２つの油圧ポンプが吐出する作動油を合流させた場合、作業用方向切換弁のスプールストローク量を規制し、作業用方向切換弁を介して作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を規制する。
これによって、作業車両を直進走行させると同時に作業装置を作動させる場合に、作動油が合流後に作業用油圧アクチュエータに大量に供給されて、走行用油圧モータへの作動油の供給量が低下し、作業車両の走行速度が極端に低下することを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平３−３３８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の作業車両の油圧回路では、作業用方向切換弁を介して作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を規制した場合における作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の流量は、当該作業用油圧アクチュエータに加わる負荷圧力によって変動する。つまり、作業用方向切換弁のスプールストローク量を一定のストローク量に規制しても、作業用油圧アクチュエータに高い負荷圧力が発生している場合には少量の作動油が当該作業用油圧アクチュエータに供給され、作業用油圧アクチュエータに低い負荷圧力が発生している場合には大量の作動油が当該作業用油圧アクチュエータに供給されることになる。そのため、作業車両を直進走行させると同時に作業装置を作動させる場合、作業車両の走行速度が極端に低下することを防止することはできるが、作業用油圧アクチュエータの負荷圧力が変化したときには、走行用油圧モータへの作動油の供給量が変動し、作業車両の走行速度が安定しない点で不利であった。
【０００６】
本発明の目的は、作業用油圧アクチュエータの負荷圧力が変化した場合であっても、走行速度の変動を抑制することが可能な作業車両の油圧回路を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、少なくとも一つの作業用油圧アクチュエータ及び左右一対の走行用油圧モータに、各々の作業用油圧アクチュエータ及び左右一対の走行用油圧モータに対して設けられるパイロット式の方向切換弁を介して作動油を供給する２つの油圧ポンプの吐出量を、負荷圧力に応じて制御するロードセンシングシステムを具備する作業車両の油圧回路であって、前記作業用油圧アクチュエータ及び前記走行用油圧モータに同時に作動油を供給する場合、前記２つの油圧ポンプが吐出する作動油を合流させる合流弁と、
前記走行用油圧モータに供給される作動油量を調節するための走行操作具の操作量を検出する走行操作量検出手段と、前記作業用油圧アクチュエータに対応する前記方向切換弁に付与されるパイロット圧を減圧する減圧弁と、前記走行操作量検出手段により検出される操作量に基づいて、前記減圧弁により前記方向切換弁に付与されるパイロット圧を減圧する制御装置と、を具備するものである。
【０００９】
請求項２においては、前記減圧弁は、前記パイロット圧を供給するパイロットポンプの吐出側から分岐点を介して分岐して前記各方向切換弁と接続されるパイロット油路において、前記分岐点よりも前記パイロットポンプ側に一つ備えられて、前記方向切換弁に付与されるパイロット圧を減圧するものである。
【００１０】
請求項３においては、前記作業用油圧アクチュエータを複数有し、前記複数の作業用油圧アクチュエータは複数組に分けられ、前記減圧弁は、前記パイロット圧を供給するパイロットポンプの吐出側から分岐点を介して分岐して前記各組の各作業用油圧アクチュエータに対応する方向切換弁と接続されるパイロット油路において、前記分岐点よりも下流側で前記各組に係る方向切換弁よりも上流側にそれぞれ備えられて、各減圧弁で各組に係る前記方向切換弁に付与されるパイロット圧をそれぞれ減圧するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１においては、作業車両が２つの油圧ポンプからの作動油を合流させて左右の走行用油圧モータの駆動により走行している場合に、作業車両の作業装置が作業用油圧アクチュエータの駆動により作動するとき、減圧弁により方向切換弁に付与されるパイロット圧を減圧することで作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の流量が制限されることになる。そのため、２つの油圧ポンプから吐出される作動油が作業用油圧アクチュエータに供給されても、走行用油圧モータに供給される作動油の供給量が急激に減少しなくなり、ひいては作業車両の走行速度が急激に低下しにくくなる。
しかも、ロードセンシングシステムにより方向切換弁の前後差圧が所定値に補償されるため、作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の供給量は、方向切換弁のスプールストローク量にのみ依存する。すなわち、作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の供給量は、作業用油圧アクチュエータの負荷圧力の変化に依存しない。そのため、走行用油圧モータに供給される作動油の供給量が、作業用油圧アクチュエータの負荷圧力の変化にかかわらず変動しにくくなって、作業車両の走行速度が安定することになる。
したがって、作業用油圧アクチュエータの負荷圧力が変化した場合であっても、走行速度の変動を抑制することができる。
さらに、走行操作具の操作量に基づいて、作業用油圧アクチュエータに供給される作動油量を制限することができる。例えば、走行操作具の操作量が大きい場合には作動油の制限量を大きく、走行操作具の操作量が小さい場合には作動油の制限量を小さくする。これによって、走行操作具の操作量が大きい場合、すなわち高速で走行する場合は、作業用油圧アクチュエータに供給される作動油量を少なくし、作業用油圧アクチュエータの動作速度を遅く設定することができ、作業車両の姿勢の安定性を向上させることができる。また、走行操作具の操作量が小さい場合、すなわち低速で走行する場合は、高速で走行する場合に比べて作業用油圧アクチュエータに供給される作動油量を多くし、作業用油圧アクチュエータの動作速度を速く設定することができ、作業効率の向上を図ることができる。
【００１３】
請求項２においては、複数の方向切換弁に対して１つの減圧弁を共用することで、コストの削減を図ることができる。
【００１４】
請求項３においては、減圧弁による作動油の制限量を、対応する各組の作業用油圧アクチュエータに応じて適切に設定することが可能となる。したがって、走行中に作業車両の作業装置を作業用油圧アクチュエータにより確実に作動させることができ、作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第一実施形態に係る油圧回路を具備する旋回作業車の全体的な構成を示す側面図。
【図２】本発明の第一実施形態に係る油圧回路の全体的な構成を示す図。
【図３】本発明の第一実施形態に係る油圧回路のうち第一方向切換弁群等を示す図。
【図４】本発明の第一実施形態に係る油圧回路のうち第二方向切換弁群等を示す図。
【図５】本発明の第一実施形態に係る左走行モータ用方向切換弁を示す拡大図。
【図６】本発明の第一実施形態に係る流量制限手段を示すブロック図。
【図７】本発明の第一実施形態に係る作業用方向切換弁のスプールストローク量の規制の様子を示す図。（ａ）左走行操作レバーの操作量とスプールストローク規制値との関係を示す図。（ｂ）第一操作レバーの操作量と作業用方向切換弁のスプールストローク量との関係を示す図。
【図８】本発明の第二実施形態に係る油圧回路の全体的な構成を示す図。
【図９】本発明の第三実施形態に係る油圧回路の全体的な構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
まず、図１を用いて、本発明の第一実施形態に係る油圧回路２０１を具備する旋回作業車１について説明する。なお、本実施形態においては、旋回作業車１を作業車両の一実施形態として説明するが、作業車両はこれに限るものではなく、その他の農業車両、建設車両、産業車両等であっても良い。
【００１７】
旋回作業車１は、走行装置２、旋回装置３、及び作業装置４を具備する。
【００１８】
走行装置２は、左右一対のクローラ５・５、左走行用油圧モータ５Ｌ、及び右走行用油圧モータ５Ｒを具備する。
走行装置２は、左走行用油圧モータ５Ｌにより機体左側のクローラ５を、右走行用油圧モータ５Ｒにより機体右側のクローラ５を、それぞれ駆動することで、旋回作業車１を前後進及び旋回させることができる。
【００１９】
旋回装置３は、旋回台６、旋回モータ７、操縦部８、及びエンジン９を具備する。
旋回台６は、走行装置２の上方に配置され、走行装置２に旋回可能に支持される。旋回装置３は、旋回モータ７を駆動することで、当該旋回台６を走行装置２に対して旋回させることができる。また、旋回台６上には、種々の操作具を備える操縦部８、動力源となるエンジン９等が配置される。
【００２０】
作業装置４は、ブーム１０、アーム１１、バケット１２、ブームシリンダ１３、アームシリンダ１４、及びバケットシリンダ１５を具備する。
ブーム１０は、その一端部が旋回台６の前部に枢支され、伸縮自在に駆動するブームシリンダ１３によって回動される。より詳細には、ブームシリンダ１３が伸ばされた場合、ブーム１０は上方に回動され、ブームシリンダ１３が縮められた場合、ブーム１０は下方に回動される。
アーム１１は、その一端部がブーム１０の他端部に枢支され、伸縮自在に駆動するアームシリンダ１４によって回動される。より詳細には、アームシリンダ１４が伸ばされた場合、アーム１１は下方（アーム１１の他端側がブーム１０に近接する方向）に回動され、アームシリンダ１４が縮められた場合、アーム１１は上方（アーム１１の他端側がブーム１０から離間する方向）に回動される。
バケット１２は、その一端部がアーム１１の他端部に支持されて、伸縮自在に駆動するバケットシリンダ１５によって回動される。より詳細には、バケットシリンダ１５が伸ばされた場合、バケット１２は下方（バケット１２の他端側がアーム１１に近接する方向）に回動され、バケットシリンダ１５が縮められた場合、バケット１２は上方（バケット１２の他端側がアーム１１から離間する方向）に回動される。
以上の如く、作業装置４は、バケット１２を用いて土砂等の掘削を行う多関節構造を構成している。
【００２１】
なお、本実施形態に係る旋回作業車１に具備する作業装置は、バケット１２を有して掘削作業を行う作業装置４としているが、これに限定するものではなく、例えば油圧ブレーカーを有して破砕作業を行う作業装置であっても良い。
【００２２】
次に、図２から図７までを用いて、旋回作業車１が具備する油圧回路２０１について説明する。油圧回路２０１は、第一油圧ポンプ２１、第二油圧ポンプ２２、コントロールバルブ３０、作業用油圧アクチュエータ（ブームシリンダ１３、アームシリンダ１４等）、左走行用油圧モータ５Ｌ、及び右走行用油圧モータ５Ｒを具備する。第一油圧ポンプ２１、第二油圧ポンプ２２、及びコントロールバルブ３０は、旋回装置３に取り付けられる。
コントロールバルブ３０は、主として走行合流弁３１、第一方向切換弁群４０、及び第二方向切換弁群６０を具備する。
第一方向切換弁群４０は、左走行モータ用方向切換弁４１、ブームシリンダ用方向切換弁４２、及びバケットシリンダ用方向切換弁４３を具備する。
第二方向切換弁群６０は、右走行モータ用方向切換弁６１、アームシリンダ用方向切換弁６２、旋回モータ用方向切換弁６３、及びＰＴＯ用方向切換弁６４を具備する。
【００２３】
油圧回路２０１は、作業用油圧アクチュエータへ供給される作動油の方向を切り換える作業用方向切換弁に設けられる絞りの後に、圧力補償弁が接続された、いわゆるアフターオリフィス型のロードセンシングシステムを構成している。当該ロードセンシングシステムによって、作業用油圧アクチュエータに加わる負荷圧力に応じて第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２による作動油の吐出量を制御し、消費エネルギーの効率化を図ることができる。
【００２４】
なお、説明の便宜上、左走行モータ用方向切換弁４１、及び右走行モータ用方向切換弁６１を総称して、単に「走行用方向切換弁」と記す。ブームシリンダ用方向切換弁４２、バケットシリンダ用方向切換弁４３、アームシリンダ用方向切換弁６２、旋回モータ用方向切換弁６３、及びＰＴＯ用方向切換弁６４を総称して、単に「作業用方向切換弁」と記す。左走行モータ用圧力補償弁５１、ブームシリンダ用圧力補償弁５２、バケットシリンダ用圧力補償弁５３、右走行モータ用圧力補償弁７１、アームシリンダ用圧力補償弁７２、旋回モータ用圧力補償弁７３、及びＰＴＯ用圧力補償弁７４を総称して、単に「圧力補償弁」と記す。ブームシリンダ１３、アームシリンダ１４、バケットシリンダ１５、旋回モータ７、及びＰＴＯ用ポート１６に接続されるアタッチメントを総称して「作業用油圧アクチュエータ」と記す。左走行用油圧モータ５Ｌ、及び右走行用油圧モータ５Ｒを総称して「走行用油圧アクチュエータ」と記す。
【００２５】
図２から図４までに示す第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２は、エンジン９（図１参照）によって駆動され、作動油を吐出する。第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２は、それぞれ可動斜板２１ａ及び可動斜板２２ａの傾斜角度を変更することによって、作動油の吐出量を変更可能な可変容量型のポンプである。第一油圧ポンプ２１から吐出された作動油は、油路２１ｂ、及びコントロールバルブ３０の走行合流弁３１を介して第一方向切換弁群４０、又は第一方向切換弁群４０及び第二方向切換弁群６０へと供給される。第二油圧ポンプ２２から吐出された作動油は、油路２２ｂ、及び走行合流弁３１を介して第二方向切換弁群６０、又は第一方向切換弁群４０及び第二方向切換弁群６０へと供給される。
【００２６】
コントロールバルブ３０は、作動油の流れを切り換えるものである。コントロールバルブ３０は、前述の如く、主として走行合流弁３１、第一方向切換弁群４０、及び第二方向切換弁群６０を具備する。
【００２７】
走行合流弁３１は、第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２から吐出された作動油を合流させることが可能なパイロット式の方向切換弁である。走行合流弁３１は、スプールを摺動させることによりポジション３１Ｘ又はポジション３１Ｙに切り換えることが可能である。走行合流弁３１のパイロットポート３１ａ及びパイロットポート３１ｂにパイロット圧が付与された場合、当該走行合流弁３１はポジション３１Ｙに切り換えられる。走行合流弁３１のパイロットポート３１ａ又はパイロットポート３１ｂにパイロット圧が付与されない場合、スプリングの付勢力により、当該走行合流弁３１はポジション３１Ｘに保持される。
【００２８】
走行合流弁３１がポジション３１Ｘにある場合、第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２から吐出された作動油は合流せずに分かれて流れ、第一油圧ポンプ２１から吐出された作動油は油路３１ｃを介して第一方向切換弁群４０へ、第二油圧ポンプ２２から吐出された作動油は油路３１ｄを介して第二方向切換弁群６０へ、それぞれ供給される。
走行合流弁３１がポジション３１Ｙにある場合、第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２から吐出された作動油は合流された後、油路３１ｃ及び油路３１ｄを介して第一方向切換弁群４０及び第二方向切換弁群６０へ供給される。
【００２９】
図２及び図３に示すように、第一方向切換弁群４０は、前述の如く、左走行モータ用方向切換弁４１、ブームシリンダ用方向切換弁４２、及びバケットシリンダ用方向切換弁４３を具備する。
【００３０】
左走行モータ用方向切換弁４１は、左走行用油圧モータ５Ｌに供給される作動油の方向を切り換えることが可能なパイロット式の方向切換弁である。
左走行モータ用方向切換弁４１には、左走行モータ用圧力補償弁５１が接続される。左走行モータ用圧力補償弁５１は、左走行モータ用方向切換弁４１に設けられる絞り４１ｃ（又は、絞り４１ｆ）（図５参照）の後の圧力を所定値に補償するものである。
【００３１】
以下では、図５を用いて、左走行モータ用方向切換弁４１及び左走行モータ用圧力補償弁５１について詳細に説明する。
【００３２】
左走行モータ用方向切換弁４１は、スプールを摺動させることによりポジション４１Ｘ（中立位置）、ポジション４１Ｙ、又はポジション４１Ｚに切り換えることが可能である。左走行モータ用方向切換弁４１のパイロットポート４１ａ及びパイロットポート４１ｂのいずれにもパイロット圧が付与されない場合、スプリングの付勢力により、当該左走行モータ用方向切換弁４１はポジション４１Ｘに保持される。左走行モータ用方向切換弁４１のパイロットポート４１ａにパイロット圧が付与された場合、当該左走行モータ用方向切換弁４１はポジション４１Ｙに切り換えられる。左走行モータ用方向切換弁４１のパイロットポート４１ｂにパイロット圧が付与された場合、当該左走行モータ用方向切換弁４１はポジション４１Ｚに切り換えられる。
【００３３】
左走行モータ用方向切換弁４１がポジション４１Ｘにある場合、作動油は、油路３１ｃから左走行用油圧モータ５Ｌに供給されない。
【００３４】
左走行モータ用方向切換弁４１がポジション４１Ｙにある場合、作動油は、油路３１ｃから左走行モータ用方向切換弁４１のスプール内に設けられる絞り４１ｃ、及び油路４１ｄを介して左走行モータ用圧力補償弁５１に供給される。
【００３５】
左走行モータ用圧力補償弁５１に供給された作動油は、左走行モータ用圧力補償弁５１から油路５１ａを介して再び左走行モータ用方向切換弁４１に供給される。
【００３６】
油路５１ａを介して左走行モータ用方向切換弁４１に供給された作動油は、油路５ａを介して左走行用油圧モータ５Ｌに供給される。当該油路５ａを介して供給される作動油によって、左走行用油圧モータ５Ｌは一方向に回転駆動する。また、左走行用油圧モータ５Ｌから排出される作動油は、油路５ｂを介して左走行モータ用方向切換弁４１に戻される。
【００３７】
油路５ｂを介して左走行モータ用方向切換弁４１に戻された作動油は、当該左走行モータ用方向切換弁４１から油路４１ｅ、及び戻り油路１７ａを介して作動油タンク１７（図２参照）に戻される。
【００３８】
左走行モータ用方向切換弁４１がポジション４１Ｚにある場合、作動油は、油路３１ｃから左走行モータ用方向切換弁４１のスプール内に設けられる絞り４１ｆ、及び油路４１ｄを介して左走行モータ用圧力補償弁５１に供給される。
【００３９】
左走行モータ用圧力補償弁５１に供給された作動油は、当該左走行モータ用圧力補償弁５１から油路５１ａを介して再び左走行モータ用方向切換弁４１に供給される。
【００４０】
油路５１ａを介して左走行モータ用方向切換弁４１に供給された作動油は、油路５ｂを介して左走行用油圧モータ５Ｌに供給される。当該油路５ｂを介して供給される作動油によって、左走行用油圧モータ５Ｌは他方向に回転駆動する。また、左走行用油圧モータ５Ｌから排出される作動油は、油路５ａを介して左走行モータ用方向切換弁４１に戻される。
【００４１】
油路５ａを介して左走行モータ用方向切換弁４１に戻された作動油は、当該左走行モータ用方向切換弁４１から油路４１ｅ、及び戻り油路１７ａを介して作動油タンク１７に戻される。
【００４２】
左走行モータ用方向切換弁４１がポジション４１Ｙ又はポジション４１Ｚにある場合、油路４１ｄの圧力は、左走行モータ用圧力補償弁５１によって所定値に補償される。
詳細には、左走行用油圧モータ５Ｌ、ブームシリンダ１３、及びバケットシリンダ１５にかかる負荷圧力のうち最大の負荷圧力（以下、単に「第一最大負荷圧力」と記す）が、油路２３ｂを介して左走行モータ用圧力補償弁５１に付与される。左走行モータ用圧力補償弁５１は、油路４１ｄの圧力を、当該第一最大負荷圧力よりも、当該左走行モータ用圧力補償弁５１が備えるスプリングによって設定される値だけ高い圧力になるように補償する。
【００４３】
また、左走行モータ用方向切換弁４１には、左走行検出用方向切換弁４４が内装される。左走行検出用方向切換弁４４は、スプールを摺動させることによりポジション４４Ｘ（中立位置）、ポジション４４Ｙ、又はポジション４４Ｚに切り換えることが可能である。左走行モータ用方向切換弁４１がポジション４１Ｘに保持されている場合、左走行検出用方向切換弁４４はポジション４４Ｘに保持される。左走行モータ用方向切換弁４１がポジション４１Ｙに切り換えられた場合、これに連動して左走行検出用方向切換弁４４はポジション４４Ｙに切り換えられる。左走行モータ用方向切換弁４１がポジション４１Ｚに切り換えられた場合、これに連動して左走行検出用方向切換弁４４はポジション４４Ｚに切り換えられる。
【００４４】
左走行検出用方向切換弁４４がポジション４４Ｘにある場合、当該左走行検出用方向切換弁４４は後述する油路２５ｄ及び油路２５ｅを閉塞することがない。すなわち、作動油は、油路２５ｄ及び油路２５ｅを、左走行検出用方向切換弁４４を介して流通することができる。
【００４５】
左走行検出用方向切換弁４４がポジション４４Ｙ、又はポジション４４Ｚにある場合、当該左走行検出用方向切換弁４４は油路２５ｄ及び油路２５ｅのうち、油路２５ｄのみを閉塞する。
【００４６】
図３に示すように、ブームシリンダ用方向切換弁４２は、ブームシリンダ１３に供給される作動油の方向を切り換えることが可能なパイロット式の方向切換弁である。
ブームシリンダ用方向切換弁４２には、ブームシリンダ用圧力補償弁５２が接続される。ブームシリンダ用圧力補償弁５２は、ブームシリンダ用方向切換弁４２に設けられる絞りの後の圧力を所定値に補償するものである。
【００４７】
ブームシリンダ用方向切換弁４２及びブームシリンダ用圧力補償弁５２の構成は、左走行モータ用方向切換弁４１及び左走行モータ用圧力補償弁５１の構成と略同一である。
【００４８】
ブームシリンダ用方向切換弁４２のパイロットポート４２ａ又はパイロットポート４２ｂにパイロット圧が付与された場合、当該ブームシリンダ用方向切換弁４２は中立位置から他のポジションに切り換えられる。この場合、油路３１ｃを介して供給される作動油は、ブームシリンダ１３に供給される。これによって、ブームシリンダ１３が伸縮し、ブーム１０が上方又は下方に回動される。
【００４９】
また、ブームシリンダ用方向切換弁４２には、ブーム検出用方向切換弁４５が内装される。ブーム検出用方向切換弁４５が中立位置にある場合、当該ブーム検出用方向切換弁４５は後述する油路２５ｄ及び油路２５ｅを閉塞することがない。ブーム検出用方向切換弁４５が中立位置から他のポジションに切り換えられた場合、当該ブーム検出用方向切換弁４５は油路２５ｄ及び油路２５ｅのうち、油路２５ｅのみを閉塞する。
【００５０】
バケットシリンダ用方向切換弁４３は、バケットシリンダ１５に供給される作動油の方向を切り換えることが可能なパイロット式の方向切換弁である。
バケットシリンダ用方向切換弁４３には、バケットシリンダ用圧力補償弁５３が接続される。バケットシリンダ用圧力補償弁５３は、バケットシリンダ用方向切換弁４３に設けられる絞りの後の圧力を所定値に補償するものである。
【００５１】
バケットシリンダ用方向切換弁４３及びバケットシリンダ用圧力補償弁５３の構成は、ブームシリンダ用方向切換弁４２及びブームシリンダ用圧力補償弁５２の構成と略同一である。
【００５２】
バケットシリンダ用方向切換弁４３のパイロットポート４３ａ又はパイロットポート４３ｂにパイロット圧が付与された場合、当該バケットシリンダ用方向切換弁４３は中立位置から他のポジションに切り換えられる。この場合、油路３１ｃを介して供給される作動油は、バケットシリンダ１５に供給される。これによって、バケットシリンダ１５が伸縮し、バケット１２が上方（バケット１２の他端側がアーム１１から離間する方向）又は下方（バケット１２の他端側がアーム１１に近接する方向）に回動される。
【００５３】
また、バケットシリンダ用方向切換弁４３には、バケット検出用方向切換弁４６が内装される。
バケット検出用方向切換弁４６の構成は、ブーム検出用方向切換弁４５の構成と略同一である。
【００５４】
図２及び図４に示すように、第二方向切換弁群６０は、前述の如く、右走行モータ用方向切換弁６１、アームシリンダ用方向切換弁６２、旋回モータ用方向切換弁６３、及びＰＴＯ用方向切換弁６４を具備する。
【００５５】
右走行モータ用方向切換弁６１は、右走行用油圧モータ５Ｒに供給される作動油の方向を切り換えることが可能なパイロット式の方向切換弁である。
右走行モータ用方向切換弁６１には、右走行モータ用圧力補償弁７１が接続される。右走行モータ用圧力補償弁７１は、右走行モータ用方向切換弁６１に設けられる絞りの後の圧力を所定値に補償するものである。
【００５６】
右走行モータ用方向切換弁６１及び右走行モータ用圧力補償弁７１の構成は、左走行モータ用方向切換弁４１及び左走行モータ用圧力補償弁５１の構成と略同一である。
【００５７】
右走行モータ用方向切換弁６１のパイロットポート６１ａ又はパイロットポート６１ｂにパイロット圧が付与された場合、当該右走行モータ用方向切換弁６１は中立位置から他のポジションに切り換えられる。この場合、油路３１ｄを介して供給される作動油は、右走行用油圧モータ５Ｒに供給される。これによって、右走行用油圧モータ５Ｒが回転駆動される。
【００５８】
右走行モータ用方向切換弁６１が中立位置から他のポジションに切り換えられた場合、当該右走行モータ用方向切換弁６１に設けられる絞り後の圧力は、右走行モータ用圧力補償弁７１によって所定値に補償される。
詳細には、右走行用油圧モータ５Ｒ、アームシリンダ１４、旋回モータ７、及びＰＴＯ用ポート１６にかかる負荷圧力のうち最大の負荷圧力（以下、単に「第二最大負荷圧力」と記す）が、油路２４ｂを介して右走行モータ用圧力補償弁７１に付与される。右走行モータ用圧力補償弁７１は、右走行モータ用方向切換弁６１に設けられる絞りの後の圧力を、当該第二最大負荷圧力よりも、当該右走行モータ用圧力補償弁７１が備えるスプリングによって設定される値だけ高い圧力になるように補償する。
【００５９】
また、右走行モータ用方向切換弁６１には、右走行検出用方向切換弁６５が内装される。
右走行検出用方向切換弁６５の構成は、左走行検出用方向切換弁４４の構成と略同一である。
【００６０】
アームシリンダ用方向切換弁６２は、アームシリンダ１４に供給される作動油の方向を切り換えることが可能なパイロット式の方向切換弁である。
アームシリンダ用方向切換弁６２には、アームシリンダ用圧力補償弁７２が接続される。アームシリンダ用圧力補償弁７２は、アームシリンダ用方向切換弁６２に設けられる絞りの後の圧力を所定値に補償するものである。
【００６１】
アームシリンダ用方向切換弁６２及びアームシリンダ用圧力補償弁７２の構成は、右走行モータ用方向切換弁６１及び右走行モータ用圧力補償弁７１の構成と略同一である。
【００６２】
アームシリンダ用方向切換弁６２のパイロットポート６２ａ又はパイロットポート６２ｂにパイロット圧が付与された場合、当該アームシリンダ用方向切換弁６２は中立位置から他のポジションに切り換えられる。この場合、油路３１ｄを介して供給される作動油は、アームシリンダ１４に供給される。これによって、アームシリンダ１４が伸縮し、アーム１１が上方（アーム１１の他端側がブーム１０から離間する方向）又は下方（アーム１１の他端側がブーム１０に近接する方向）に回動される。
【００６３】
また、アームシリンダ用方向切換弁６２には、アーム検出用方向切換弁６６が内装される。
アーム検出用方向切換弁６６の構成は、ブーム検出用方向切換弁４５の構成と略同一である。
【００６４】
旋回モータ用方向切換弁６３は、旋回モータ７に供給される作動油の方向を切り換えることが可能なパイロット式の方向切換弁である。
旋回モータ用方向切換弁６３には、旋回モータ用圧力補償弁７３が接続される。旋回モータ用圧力補償弁７３は、旋回モータ用方向切換弁６３に設けられる絞りの後の圧力を所定値に補償するものである。
【００６５】
旋回モータ用方向切換弁６３及び旋回モータ用圧力補償弁７３の構成は、アームシリンダ用方向切換弁６２及びアームシリンダ用圧力補償弁７２の構成と略同一である。
【００６６】
旋回モータ用方向切換弁６３のパイロットポート６３ａ又はパイロットポート６３ｂにパイロット圧が付与された場合、当該旋回モータ用方向切換弁６３は中立位置から他のポジションに切り換えられる。この場合、油路３１ｄを介して供給される作動油は、旋回モータ７に供給される。これによって、旋回モータ７が回転駆動される。
【００６７】
また、旋回モータ用方向切換弁６３には、旋回検出用方向切換弁６７が内装される。
旋回検出用方向切換弁６７の構成は、アーム検出用方向切換弁６６の構成と略同一である。
【００６８】
ＰＴＯ用方向切換弁６４は、ＰＴＯ用ポート１６に供給される作動油の方向を切り換えることが可能なパイロット式の方向切換弁である。
ＰＴＯ用方向切換弁６４には、ＰＴＯ用圧力補償弁７４が接続される。ＰＴＯ用圧力補償弁７４は、ＰＴＯ用方向切換弁６４に設けられる絞りの後の圧力を所定値に補償するものである。
【００６９】
ここで、ＰＴＯ用ポート１６とは、旋回作業車１の外部に動力を取り出すためのものである。例えば、芝刈り機、ブレーカー等のアタッチメントをＰＴＯ用ポート１６に接続し、当該ＰＴＯ用ポート１６を介してアタッチメントに作動油を供給することで、当該アタッチメントを駆動させることができる。
【００７０】
ＰＴＯ用方向切換弁６４及びＰＴＯ用圧力補償弁７４の構成は、旋回モータ用方向切換弁６３及び旋回モータ用圧力補償弁７３の構成と略同一である。
【００７１】
ＰＴＯ用方向切換弁６４のパイロットポート６４ａ又はパイロットポート６４ｂにパイロット圧が付与された場合、当該ＰＴＯ用方向切換弁６４は中立位置から他のポジションに切り換えられる。この場合、油路３１ｄを介して供給される作動油は、ＰＴＯ用ポート１６に供給される。
【００７２】
また、ＰＴＯ用方向切換弁６４には、ＰＴＯ検出用方向切換弁６８が内装される。
ＰＴＯ検出用方向切換弁６８の構成は、旋回検出用方向切換弁６７の構成と略同一である。
【００７３】
図２及び図３に示すように、第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３は、第一油圧ポンプ２１の可動斜板２１ａに連結され、当該可動斜板２１ａの傾斜角度を変更することで、第一油圧ポンプ２１の作動油の吐出量を制御するものである。
第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３は、油路２３ａを介して油路２１ｂと接続される。また、第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３は、油路２３ｂを介して走行合流弁３１、左走行モータ用圧力補償弁５１、ブームシリンダ用圧力補償弁５２、及びバケットシリンダ用圧力補償弁５３と接続される。
【００７４】
図２及び図４に示すように、第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４は、第二油圧ポンプ２２の可動斜板２２ａに連結され、可動斜板２２ａの傾斜角度を変更することで、第二油圧ポンプ２２の作動油の吐出量を制御するものである。
第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４は、油路２４ａを介して油路２２ｂと接続される。また、第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４は、油路２４ｂを介して走行合流弁３１、右走行モータ用圧力補償弁７１、アームシリンダ用圧力補償弁７２、旋回モータ用圧力補償弁７３、及びＰＴＯ用圧力補償弁７４と接続される。
【００７５】
以下では、図２から図４までを用いて、第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３及び第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４の動作態様について説明する。
【００７６】
走行合流弁３１がポジション３１Ｘにある場合、第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３には、油路２１ｂ及び油路２３ａを介して第一油圧ポンプ２１の吐出圧力が付与される。また、第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３には、油路２３ｂを介して第一最大負荷圧力が付与される。第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３は、第一油圧ポンプ２１の吐出圧力と第一最大負荷圧力との差圧を所定値（第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３に設けられるスプリングによって定められる値）に保持するように、第一油圧ポンプ２１の可動斜板２１ａの傾斜角度を制御する。
【００７７】
走行合流弁３１がポジション３１Ｘにある場合、第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４には、油路２２ｂ及び油路２４ａを介して第二油圧ポンプ２２の吐出圧力が付与される。また、第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４には、油路２４ｂを介して第二最大負荷圧力が付与される。第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４は、第二油圧ポンプ２２の吐出圧力と第二最大負荷圧力との差圧を所定値（第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４に設けられるスプリングによって定められる値）に保持するように、第二油圧ポンプ２２の可動斜板２２ａの角度を制御する。
【００７８】
走行合流弁３１がポジション３１Ｙにある場合、油路２１ｂ、油路２２ｂ、油路３１ｃ、及び油路３１ｄが連通される。これによって、第一油圧ポンプ２１、及び第二油圧ポンプ２２の吐出圧力は略同一の圧力となり、当該吐出圧力は、油路２３ａ、及び油路２４ａを介して第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３、及び第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４にそれぞれ付与される。
また、走行合流弁３１がポジション３１Ｙにある場合、油路２３ｂと油路２４ｂとが連通される。これによって、第一最大負荷圧力及び第二最大負荷圧力のうち大きい負荷圧力（以下、単に「合流最大負荷圧力」と記す）は、油路２３ｂ、及び油路２４ｂを介して第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３、及び第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４にそれぞれ付与される。
第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３及び第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４は、第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２の吐出圧力と合流最大負荷圧力との差圧を所定値に保持するように、第一油圧ポンプ２１の可動斜板２１ａ、及び第二油圧ポンプ２２の可動斜板２２ａの角度をそれぞれ制御する。
【００７９】
上述の如く、第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３及び第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４は、走行用油圧アクチュエータ及び作業用油圧アクチュエータ（左走行用油圧モータ５Ｌ、ブームシリンダ１３等）の負荷圧力のうち最大の負荷圧力と、第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２の吐出圧力と、に基づいて、当該負荷圧力と吐出圧力との差圧を所定値に保持することができる。これによって、作業装置４の作業状態（作業負荷の大きさ）に応じて第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２による作動油の吐出量は最適な値に制御される。
また、アフターオリフィス型のロードセンシングシステムによって、走行用方向切換弁及び作業用方向切換弁にそれぞれ設けられる絞りの前後差圧は所定値に補償されている。
詳細には、走行用方向切換弁及び作業用方向切換弁にそれぞれ設けられる絞りの前の圧力は、第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３及び第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４によって、合流最大負荷圧力よりも所定値だけ高い圧力に保持される。また、走行用方向切換弁及び作業用方向切換弁にそれぞれ設けられる絞りの後の圧力は、圧力補償弁によって、合流最大負荷圧力よりも所定値だけ高い圧力に保持される。
したがって、走行用油圧アクチュエータ及び作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の流量は、走行用方向切換弁及び作業用方向切換弁のスプールストローク量（走行用方向切換弁及び作業用方向切換弁により形成される油路の開口面積）にのみ依存する。すなわち、走行用方向切換弁及び作業用方向切換弁に付与されるパイロット圧を制御することで、走行用油圧アクチュエータ及び作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を精度良く制御することができる。
【００８０】
なお、本実施形態に係る第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３及び第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４は、スプリングを備えた制御ピストンであるとして説明したが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、レギュレータバルブ及び制御ピストンからなる構成であっても良く、作業用油圧アクチュエータ及び走行用油圧アクチュエータの負荷圧力と第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２の吐出圧力との差圧を所定値に保持することが可能な構成であれば良い。
【００８１】
図２から図４までに示すように、パイロットポンプ２５は、エンジン９によって駆動され、作動油を吐出することにより、油路２５ａ内にパイロット圧を発生させる。また、油路２５ａは、油路２５ｂ、油路２５ｃ、油路２５ｄ、及び油路２５ｅに分岐される。油路２５ａ内のパイロット圧は、リリーフ弁２６により所定の圧力に保持される。
【００８２】
油路２５ｄには絞り２５ｆが設けられる。油路２５ｄは、絞り２５ｆ、バケット検出用方向切換弁４６、ブーム検出用方向切換弁４５、左走行検出用方向切換弁４４、右走行検出用方向切換弁６５、アーム検出用方向切換弁６６、旋回検出用方向切換弁６７、及びＰＴＯ検出用方向切換弁６８を順に経由し、戻り油路１７ａに接続される。
油路２５ｄにおける絞り２５ｆとバケット検出用方向切換弁４６との間からは、油路２５ｈが分岐される。油路２５ｈは、走行合流弁３１のパイロットポート３１ａと接続される。
【００８３】
油路２５ｅには絞り２５ｇが設けられる。油路２５ｅは、絞り２５ｇ、バケット検出用方向切換弁４６、ブーム検出用方向切換弁４５、左走行検出用方向切換弁４４、右走行検出用方向切換弁６５、アーム検出用方向切換弁６６、旋回検出用方向切換弁６７、及びＰＴＯ検出用方向切換弁６８を順に経由し、戻り油路１７ａに接続される。
油路２５ｅにおける絞り２５ｇとバケット選出用方向切換弁４６との間からは、油路２５ｋが分岐される。油路２５ｋは、走行合流弁３１のパイロットポート３１ｂと接続される。
【００８４】
左走行用油圧モータ５Ｌ又は右走行用油圧モータ５Ｒが駆動された場合（すなわち、左走行モータ用方向切換弁４１が中立位置から他のポジション（ポジション４１Ｙ又はポジション４１Ｚ）に切り換えられた場合、若しくは右走行モータ用方向切換弁６１が中立位置から他のポジションに切り換えられた場合）、左走行検出用方向切換弁４４又は右走行検出用方向切換弁６５によって油路２５ｄが閉塞される。これによって、油路２５ｄの絞り２５ｆより下流側ではパイロット圧が生じる。当該パイロット圧は、油路２５ｈを介して走行合流弁３１のパイロットポート３１ａに付与される。
同様に、ブームシリンダ１３、バケットシリンダ１５、アームシリンダ１４、又は旋回モータ７が駆動された場合、若しくはＰＴＯ用ポート１６に作動油が供給された場合、ブーム検出用方向切換弁４５、バケット検出用方向切換弁４６、アーム検出用方向切換弁６６、旋回検出用方向切換弁６７、又はＰＴＯ検出用方向切換弁６８によって油路２５ｅが閉塞される。これによって、油路２５ｅの絞り２５ｇより下流側ではパイロット圧が生じる。当該パイロット圧は、油路２５ｋを介して走行合流弁３１のパイロットポート３１ｂに付与される。
走行合流弁３１のパイロットポート３１ａ及びパイロットポート３１ｂにパイロット圧が付与された場合、当該走行合流弁３１はポジション３１Ｙに切り換えられる。すなわち、走行動作（左走行用油圧モータ５Ｌ又は右走行用油圧モータ５Ｒの駆動）と作業動作（ブームシリンダ１３、バケットシリンダ１５、アームシリンダ１４、又は旋回モータ７の駆動、若しくはＰＴＯ用ポート１６への作動油の供給）が同時に行われた場合、第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２から吐出された作動油は合流させられる。これによって、旋回作業車１が直進走行する場合（左走行用油圧モータ５Ｌ及び右走行用油圧モータ５Ｒを同時に駆動する場合）に作業装置４により作業動作を行っても、左走行用油圧モータ５Ｌ及び右走行用油圧モータ５Ｒに均等に作動油を供給することができ、旋回作業車１が曲進（直進操作しているにもかかわらず、左右いずれか一方に曲がりながら進行）することを防止することができる。
【００８５】
図２及び図３に示すように、第一リモコン弁８１は、油路２５ａから分岐される油路２５ｂに接続される。
また、第一リモコン弁８１は、油路８１ａ及び油路８１ｂを介してブームシリンダ用方向切換弁４２のパイロットポート４２ａ及びパイロットポート４２ｂとそれぞれ接続される。
さらに、第一リモコン弁８１は、油路８１ｃ及び油路８１ｄを介してバケットシリンダ用方向切換弁４３のパイロットポート４３ａ及びパイロットポート４３ｂとそれぞれ接続される。
第一リモコン弁８１は、油路２５ｂを介してパイロットポンプ２５から供給される作動油を、パイロット用の作動油としてブームシリンダ用方向切換弁４２（詳細には、パイロットポート４２ａ又はパイロットポート４２ｂ）及びバケットシリンダ用方向切換弁４３（詳細には、パイロットポート４３ａ又はパイロットポート４３ｂ）に分配する。
【００８６】
第一リモコン弁８１は、操縦部８に配置される操作具としての第一操作レバー８２に連動連結される。第一操作レバー８２を操作することにより、第一リモコン弁８１を切り換え、ブームシリンダ用方向切換弁４２及びバケットシリンダ用方向切換弁４３に供給される作動油の方向を切り換えることができる。
【００８７】
図２及び図４に示すように、第二リモコン弁９１は、油路２５ｂに接続される。
また、第二リモコン弁９１は、油路９１ａ及び油路９１ｂを介してアームシリンダ用方向切換弁６２のパイロットポート６２ａ及びパイロットポート６２ｂとそれぞれ接続される。
さらに、第二リモコン弁９１は、油路９１ｃ及び油路９１ｄを介して旋回モータ用方向切換弁６３のパイロットポート６３ａ及びパイロットポート６３ｂとそれぞれ接続される。
第二リモコン弁９１は、油路２５ｂを介してパイロットポンプ２５から供給される作動油を、パイロット用の作動油としてアームシリンダ用方向切換弁６２（詳細には、パイロットポート６２ａ又はパイロットポート６２ｂ）及び旋回モータ用方向切換弁６３（詳細には、パイロットポート６３ａ又はパイロットポート６３ｂ）に分配する。
【００８８】
第二リモコン弁９１は、操縦部８に配置される操作具としての第二操作レバー９２に連動連結される。第二操作レバー９２を操作することにより、第二リモコン弁９１を切り換え、アームシリンダ用方向切換弁６２及び旋回モータ用方向切換弁６３に供給される作動油の方向を切り換えることができる。
【００８９】
なお、本実施形態においては、第一リモコン弁８１はブームシリンダ用方向切換弁４２及びバケットシリンダ用方向切換弁４３に、第二リモコン弁９１はアームシリンダ用方向切換弁６２及び旋回モータ用方向切換弁６３に、それぞれ接続されるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、第一リモコン弁８１及び第二リモコン弁９１と、当該第一リモコン弁８１及び第二リモコン弁９１に接続される作業用方向切換弁と、の組み合わせは、特に限定するものではない。
【００９０】
図２から図４までに示すように、左走行リモコン弁８３は、図示せぬ油路を介して油路２５ｂに接続される。
また、左走行リモコン弁８３は、図示せぬ２つの油路を介して左走行モータ用方向切換弁４１のパイロットポート４１ａ及びパイロットポート４１ｂとそれぞれ接続される。
左走行リモコン弁８３は、油路２５ｂ等を介してパイロットポンプ２５から供給される作動油を、パイロット用の作動油として左走行モータ用方向切換弁４１（詳細には、パイロットポート４１ａ及びパイロットポート４１ｂ）に分配する。
【００９１】
左走行リモコン弁８３は、操縦部８に配置される走行操作具としての左走行操作レバー８４に連動連結される。左走行操作レバー８４を操作することにより、左走行リモコン弁８３を切り換え、左走行モータ用方向切換弁４１に供給される作動油の方向を切り換えることができる。
【００９２】
右走行リモコン弁９３は、図示せぬ油路を介して油路２５ｂに接続される。
また、右走行リモコン弁９３は、図示せぬ２つの油路を介して右走行モータ用方向切換弁６１のパイロットポート６１ａ及びパイロットポート６１ｂとそれぞれ接続される。
右走行リモコン弁９３は、油路２５ｂ等を介してパイロットポンプ２５から供給される作動油を、パイロット用の作動油として右走行モータ用方向切換弁６１（詳細には、パイロットポート６１ａ及びパイロットポート６１ｂ）に分配する。
【００９３】
右走行リモコン弁９３は、操縦部８に配置される走行操作具としての右走行操作レバー９４に連動連結される。右走行操作レバー９４を操作することにより、右走行リモコン弁９３を切り換え、右走行モータ用方向切換弁６１に供給される作動油の方向を切り換えることができる。
【００９４】
図２及び図４に示すように、ＰＴＯ用リモコン弁９５は、油路２５ａから分岐される油路２５ｃに接続される。
また、ＰＴＯ用リモコン弁９５は、油路９５ａ及び油路９５ｂを介してＰＴＯ用方向切換弁６４のパイロットポート６４ａ及びパイロットポート６４ｂとそれぞれ接続される。
ＰＴＯ用リモコン弁９５は、油路２５ｃを介してパイロットポンプ２５から供給される作動油を、パイロット用の作動油としてＰＴＯ用方向切換弁６４（詳細には、パイロットポート６４ａ又はパイロットポート６４ｂ）に分配する。
【００９５】
ＰＴＯ用リモコン弁９５は、操縦部８に配置されるＰＴＯ操作レバー９６に連動連結される。ＰＴＯ操作レバー９６を操作することにより、ＰＴＯ用リモコン弁９５を切り換え、ＰＴＯ用方向切換弁６４に供給される作動油の方向を切り換えることができる。
【００９６】
図２から図４まで、及び図６に示すように、流量制限手段１００は、作業用方向切換弁のスプールストローク量を規制するためのものである。流量制限手段１００は、主として制御装置としてのコントローラ１０１、走行操作量検出手段としての圧力センサ１３３、及び減圧弁としての複数の電磁比例減圧弁（ブームシリンダ用電磁比例減圧弁１０３ａ・１０３ｂ、バケットシリンダ用電磁比例減圧弁１０４ａ・１０４ｂ、アームシリンダ用電磁比例減圧弁１０５ａ・１０５ｂ、旋回モータ用電磁比例減圧弁１０６ａ・１０６ｂ、及びＰＴＯ用電磁比例減圧弁１０７ａ・１０７ｂ）を具備する。
【００９７】
図６に示すように、コントローラ１０１は、旋回作業車１の任意の位置に配置される。コントローラ１０１は、中央処理装置、記憶装置等により構成される。
【００９８】
図２、図４、及び図６に示すように、圧力センサ１３３は、左走行リモコン弁８３又は右走行リモコン弁９３から供給されるパイロット圧を検出し、ひいては左走行操作レバー８４又は右走行操作レバー９４の操作量を検出するものである。圧力センサ１３３は、シャトル弁１３３ａを介して左走行リモコン弁８３及び右走行リモコン弁９３（詳細には、左走行リモコン弁８３及び右走行リモコン弁９３と左走行モータ用方向切換弁４１及び右走行モータ用方向切換弁６１とを接続する油路）と接続される。これによって、圧力センサ１３３は、左走行リモコン弁８３及び右走行リモコン弁９３から供給されるパイロット圧のうち、高い方（左走行操作レバー８４及び右走行操作レバー９４のうち操作量の大きい方）のパイロット圧を検出することができる。
圧力センサ１３３はコントローラ１０１と接続され、左走行リモコン弁８３及び右走行リモコン弁９３から供給されるパイロット圧のうち、高い方のパイロット圧の検出信号を当該コントローラ１０１に送信することができる。
【００９９】
図２、図３、及び図６に示すように、ブームシリンダ用電磁比例減圧弁１０３ａ・１０３ｂは、ブームシリンダ用方向切換弁４２に付与されるパイロット圧を減圧するものである。ブームシリンダ用電磁比例減圧弁１０３ａは油路８１ａの中途部に、ブームシリンダ用電磁比例減圧弁１０３ｂは油路８１ｂの中途部に、それぞれ配置される。
ブームシリンダ用電磁比例減圧弁１０３ａ・１０３ｂはコントローラ１０１と接続され、コントローラ１０１からの制御信号に基づいて、パイロットポート４２ａ・４２ｂに付与されるパイロット圧をそれぞれ減圧することができる。
【０１００】
バケットシリンダ用電磁比例減圧弁１０４ａ・１０４ｂは、バケットシリンダ用方向切換弁４３に付与されるパイロット圧を減圧するものである。バケットシリンダ用電磁比例減圧弁１０４ａは油路８１ｃの中途部に、バケットシリンダ用電磁比例減圧弁１０４ｂは油路８１ｄの中途部に、それぞれ配置される。
バケットシリンダ用電磁比例減圧弁１０４ａ・１０４ｂはコントローラ１０１と接続され、コントローラ１０１からの制御信号に基づいて、パイロットポート４３ａ・４３ｂに付与されるパイロット圧をそれぞれ減圧することができる。
【０１０１】
図２、図４、及び図６に示すように、アームシリンダ用電磁比例減圧弁１０５ａ・１０５ｂは、アームシリンダ用方向切換弁６２に付与されるパイロット圧を減圧するものである。アームシリンダ用電磁比例減圧弁１０５ａは油路９１ａの中途部に、アームシリンダ用電磁比例減圧弁１０５ｂは油路９１ｂの中途部に、それぞれ配置される。
アームシリンダ用電磁比例減圧弁１０５ａ・１０５ｂはコントローラ１０１と接続され、コントローラ１０１からの制御信号に基づいて、パイロットポート６２ａ・６２ｂに付与されるパイロット圧をそれぞれ減圧することができる。
【０１０２】
旋回モータ用電磁比例減圧弁１０６ａ・１０６ｂは、旋回モータ用方向切換弁６３に付与されるパイロット圧を減圧するものである。旋回モータ用電磁比例減圧弁１０６ａは油路９１ｃの中途部に、旋回モータ用電磁比例減圧弁１０６ｂは油路９１ｄの中途部に、それぞれ配置される。
旋回モータ用電磁比例減圧弁１０６ａ・１０６ｂはコントローラ１０１と接続され、コントローラ１０１からの制御信号に基づいて、パイロットポート６３ａ・６３ｂに付与されるパイロット圧をそれぞれ減圧することができる。
【０１０３】
ＰＴＯ用電磁比例減圧弁１０７ａ・１０７ｂは、ＰＴＯ用方向切換弁６４に付与されるパイロット圧を減圧するものである。ＰＴＯ用電磁比例減圧弁１０７ａは油路９５ａの中途部に、ＰＴＯ用電磁比例減圧弁１０７ｂは油路９５ｂの中途部に、それぞれ配置される。
ＰＴＯ用電磁比例減圧弁１０７ａ・１０７ｂはコントローラ１０１と接続され、コントローラ１０１からの制御信号に基づいて、パイロットポート６４ａ・６４ｂに付与されるパイロット圧をそれぞれ減圧することができる。
【０１０４】
以下では、説明の便宜上、ブームシリンダ用電磁比例減圧弁１０３ａ・１０３ｂ、バケットシリンダ用電磁比例減圧弁１０４ａ・１０４ｂ、アームシリンダ用電磁比例減圧弁１０５ａ・１０５ｂ、旋回モータ用電磁比例減圧弁１０６ａ・１０６ｂ、及びＰＴＯ用電磁比例減圧弁１０７ａ・１０７ｂを総称して、単に「減圧弁」と記す。
【０１０５】
以下では、図２から図４まで、及び図７を用いて、上述の如く構成される油圧回路２０１の動作態様について説明する。詳細には、旋回作業車１を直進させながらブーム１０を動作させる場合の油圧回路２０１の動作態様について説明する。
【０１０６】
図２から図４までに示すように、左走行操作レバー８４及び右走行操作レバー９４が操作され、左走行モータ用方向切換弁４１のパイロットポート４１ａ及び右走行モータ用方向切換弁６１のパイロットポート６１ａにパイロット圧が付与されると、左走行モータ用方向切換弁４１及び右走行モータ用方向切換弁６１が中立位置から他のポジションにそれぞれ切り換えられて、左走行用油圧モータ５Ｌ及び右走行用油圧モータ５Ｒが同一方向に回転駆動される。これによって左右一対のクローラ５・５が同一方向に駆動して、旋回作業車１は直進走行する。
【０１０７】
旋回作業車１の直進走行中に、第一操作レバー８２が操作されて、パイロット圧がブームシリンダ用方向切換弁４２のパイロットポート４２ａに付与されると、当該ブームシリンダ用方向切換弁４２及びブーム検出用方向切換弁４５のスプールがそれぞれ中立位置から他のポジションに向けて摺動される。
【０１０８】
この場合、左走行検出用方向切換弁４４によって油路２５ｄにパイロット圧が生じるとともに、ブーム検出用方向切換弁４５によって油路２５ｅにパイロット圧が生じる。当該油路２５ｄ及び油路２５ｅのパイロット圧は、走行合流弁３１のパイロットポート３１ａ及びパイロットポート３１ｂに付与される。当該パイロット圧により、走行合流弁３１はポジション３１Ｙに切り換えられ、第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２により吐出される作動油が合流される。
【０１０９】
また、コントローラ１０１は、左走行操作レバー８４及び右走行操作レバー９４が操作され、圧力センサ１３３からの検出信号を受信した場合、複数の電磁比例減圧弁の動作を制御する。すなわち、ブームシリンダ用電磁比例減圧弁１０３ａによってブームシリンダ用方向切換弁４２のパイロットポート４２ａに付与されるパイロット圧を所定の値以下に減圧する。これによって、ブームシリンダ用方向切換弁４２のスプールストローク量を所定の値以下に規制することができる。
【０１１０】
以下では、図７を用いて、ブームシリンダ用電磁比例減圧弁１０３ａによるブームシリンダ用方向切換弁４２のスプールストローク量の規制の様子について説明する。なお、本実施形態においては、説明の便宜上、左走行リモコン弁８３から供給されるパイロット圧の方が右走行リモコン弁９３から供給されるパイロット圧よりも大きい（左走行操作レバー８４の操作量の方が右走行操作レバー９４の操作量よりも大きい）ものとして説明を行う。
【０１１１】
左走行操作レバー８４及び右走行操作レバー９４を操作すると、左走行操作レバー８４の操作量Ｍｃに応じてパイロットポート４１ａ（又はパイロットポート４１ｂ）に付与されるパイロット圧が生じる。左走行操作レバー８４の操作量Ｍｃが増加すると、パイロットポート４１ａに付与されるパイロット圧も上昇する。当該パイロット圧の上昇に応じて、左走行モータ用方向切換弁４１のスプールが中立位置から他のポジション方向へと摺動する。左走行操作レバー８４の操作量Ｍｃの増加に伴い、左走行モータ用方向切換弁４１のスプールストロークＳｃも増加する（図７（ａ）の実線Ａ参照）。
【０１１２】
また、コントローラ１０１は、パイロットポート４１ａに付与されるパイロット圧に応じて、ブームシリンダ用方向切換弁４２のスプールストローク量の規制値Ｓ１を決定する。詳細には、パイロットポート４１ａに付与されるパイロット圧の上昇（左走行モータ用方向切換弁４１のスプールストロークＳｃの増加）に伴い、ブームシリンダ用方向切換弁４２のスプールストローク量の規制値Ｓ１を減少させる（図７（ａ）の破線Ｂ参照）。
【０１１３】
コントローラ１０１は、ブームシリンダ用方向切換弁４２のスプールストローク量Ｓｗを、決定された規制値Ｓ１以下に規制する（図７（ｂ）の実線Ｃ参照）。
詳細には、第一操作レバー８２を操作すると、当該操作量（詳細には、パイロットポート４２ａにパイロット圧を生じさせる方向への操作量）Ｍｗに応じてパイロットポート４２ａに付与されるパイロット圧が生じる。第一操作レバー８２の操作量Ｍｗが増加するに従って、パイロットポート４２ａに付与されるパイロット圧も上昇する。当該パイロット圧の上昇に応じて、ブームシリンダ用方向切換弁４２のスプールが中立位置から他のポジション方向へと摺動する。当該パイロット圧がブームシリンダ用電磁比例減圧弁１０３ａによって減圧されない場合、第一操作レバー８２の操作量Ｍｗの増加に伴い、ブームシリンダ用方向切換弁４２のスプールストローク量Ｓｗも増加する（図７（ｂ）の破線Ｅ参照）。
【０１１４】
しかし、第一操作レバー８２の操作量Ｍｗが所定の値（図７（ｂ）におけるＭ１）になり、パイロットポート４２ａに付与されるパイロット圧が所定の値まで達すると、当該パイロット圧はブームシリンダ用電磁比例減圧弁１０３ａによって所定の値に維持されるように減圧される。すなわち、第一操作レバー８２の操作量Ｍｗをそれ以上増加させても、パイロット圧が所定の値を超えることはない（図７（ｂ）の実線Ｃ参照）。これによって、ブームシリンダ用方向切換弁４２のスプールストローク量Ｓｗは、規制値Ｓ１以下に規制される。
【０１１５】
上述の如く、ブームシリンダ用方向切換弁４２のスプールストローク量（すなわち、ブームシリンダ用方向切換弁４２により形成される油路の開口面積）が規制されることにより、当該ブームシリンダ用方向切換弁４２を介してブームシリンダ１３へと供給される作動油の流量が制限される。
この際、ロードセンシングシステムにより、ブームシリンダ用方向切換弁４２の前後差圧は所定値に補償されている。これによって、ブームシリンダ１３へと供給される作動油の流量は、ブームシリンダ用方向切換弁４２のスプールストローク量に基づく開口面積によって決定される。すなわち、ブームシリンダ用電磁比例減圧弁１０３ａによってブームシリンダ用方向切換弁４２のスプールストローク量を任意の値に規制することで、ブームシリンダ用方向切換弁４２により形成される油路の開口面積を任意の値に規制し、ブームシリンダ１３へと供給される作動油の流量を精度良く制限することができる。
【０１１６】
また、上述の如く直進走行中にブームシリンダ１３に供給される作動油の流量を制限することで、第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２から吐出される作動油がブームシリンダ１３に大量に供給されることを防止することができる。これによって、直進中にブームシリンダ１３を駆動させる場合であっても、左走行用油圧モータ５Ｌ及び右走行用油圧モータ５Ｒに供給される作動油の流量が急激に減少することがなく、直進走行中の走行速度の急激な変化を防止することができる。
【０１１７】
なお、上記油圧回路２０１の動作態様の説明においては、ブームシリンダ用方向切換弁４２のパイロットポート４２ａにパイロット圧を付与する場合について説明したが、ブームシリンダ用方向切換弁４２のパイロットポート４２ｂにパイロット圧を付与する場合についても同様に、ブームシリンダ用方向切換弁４２のスプールストローク量を規制することができる。
【０１１８】
また、上記油圧回路２０１の動作態様の説明においては、直進中にブームシリンダ１３を動作させる場合についてのみ説明したが、直進中にバケットシリンダ１５、アームシリンダ１４、又は旋回モータ７を動作させる場合、及びＰＴＯ用ポート１６に作動油を供給する場合についても同様に、作業用方向切換弁のスプールストローク量を規制することができる。
【０１１９】
以上の如く、本実施形態に係る旋回作業車１の油圧回路２０１は、少なくとも一つの作業用油圧アクチュエータ及び左右一対の走行用油圧モータ５Ｒ・５Ｌに、各々の作業用油圧アクチュエータ及び左右一対の走行用油圧モータ５Ｒ・５Ｌに対して設けられる方向切換弁（作業用方向切換弁及び走行用方向切換弁）を介して作動油を供給する２つの油圧ポンプ（第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２）の吐出量を、負荷圧力に応じて制御するロードセンシングシステムを具備する旋回作業車１の油圧回路２０１であって、前記作業用油圧アクチュエータ及び走行用油圧モータ５Ｒ・５Ｌに同時に作動油を供給する場合、前記２つの油圧ポンプが吐出する作動油を合流させる走行合流弁３１と、走行用油圧モータに供給される作動油量を調節するための走行操作具（左走行操作レバー８４及び右走行操作レバー９４）の操作量を検出する走行操作量検出手段（圧力センサ１３３）と、作業用油圧アクチュエータに対応する作業用方向切換弁に付与されるパイロット圧を減圧する減圧弁（ブームシリンダ用電磁比例減圧弁１０３ａ・１０３ｂ、バケットシリンダ用電磁比例減圧弁１０４ａ・１０４ｂ、アームシリンダ用電磁比例減圧弁１０５ａ・１０５ｂ、旋回モータ用電磁比例減圧弁１０６ａ・１０６ｂ、及びＰＴＯ用電磁比例減圧弁１０７ａ・１０７ｂ）と、前記走行操作量検出手段により検出される操作量に基づいて、前記減圧弁により作業用方向切換弁に付与されるパイロット圧を減圧する制御装置（コントローラ１０１）と、を具備するものである。
このように構成することにより、旋回作業車１が２つの油圧ポンプ（第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２）からの作動油を合流させて左右の走行用油圧モータ５Ｒ・５Ｌの駆動により走行している場合に、旋回作業車１の作業装置４が作業用油圧アクチュエータの駆動により作動するとき、減圧弁により作業用方向切換弁に付与されるパイロット圧を減圧することで作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の流量が制限されることになる。そのため、２つの油圧ポンプから吐出される作動油が作業用油圧アクチュエータに供給されても、走行用油圧モータ５Ｒ・５Ｌに供給される作動油の供給量が急激に減少しなくなり、ひいては旋回作業車１の走行速度が急激に低下しにくくなる。
しかも、ロードセンシングシステムにより作業用方向切換弁の前後差圧が所定値に補償されるため、作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の供給量は、作業用方向切換弁のスプールストローク量にのみ依存する。すなわち、作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の供給量は、作業用油圧アクチュエータの負荷圧力の変化に依存しない。そのため、走行用油圧モータ５Ｒ・５Ｌに供給される作動油の供給量が、作業用油圧アクチュエータの負荷圧力の変化にかかわらず変動しにくくなって、旋回作業車１の走行速度が安定することになる。
したがって、作業用油圧アクチュエータの負荷圧力が変化した場合であっても、走行速度の変動を抑制することができる。
さらに、走行操作具（左走行操作レバー８４又は右走行操作レバー９４）の操作量に基づいて、作業用油圧アクチュエータに供給される作動油量を制限することができる。例えば、前記走行操作具の操作量が大きい場合には作動油の制限量を大きく、前記走行操作具の操作量が小さい場合には作動油の制限量を小さくする。これによって、前記走行操作具の操作量が大きい場合、すなわち高速で走行する場合は、作業用油圧アクチュエータに供給される作動油量を少なくし、作業用油圧アクチュエータの動作速度を遅く設定することができ、旋回作業車１の姿勢の安定性を向上させることができる。また、前記走行操作具の操作量が小さい場合、すなわち低速で走行する場合は、高速で走行する場合に比べて作業用油圧アクチュエータに供給される作動油量を多くし、作業用油圧アクチュエータの動作速度を速く設定することができ、作業効率の向上を図ることができる。
【０１２０】
以下では、図８を用いて、第二実施形態に係る油圧回路２０２について説明する。
【０１２１】
第二実施形態に係る油圧回路２０２が第一実施形態に係る油圧回路２０１（図２参照）と異なる点は、複数の減圧弁（ブームシリンダ用電磁比例減圧弁１０３ａ・１０３ｂ、バケットシリンダ用電磁比例減圧弁１０４ａ・１０４ｂ、アームシリンダ用電磁比例減圧弁１０５ａ・１０５ｂ、旋回モータ用電磁比例減圧弁１０６ａ・１０６ｂ、及びＰＴＯ用電磁比例減圧弁１０７ａ・１０７ｂ）に代えて減圧弁としての電磁比例減圧弁１１３を具備している点である。
よって以下では、第一実施形態に係る油圧回路２０１と異なる点についてのみ説明し、油圧回路２０１と略同一の構成の部材には同一の符号を付し、説明を省略する。
【０１２２】
電磁比例減圧弁１１３は、作業用方向切換弁に付与されるパイロット圧を減圧するものである。電磁比例減圧弁１１３は、油路２５ａの中途部、より詳細には、油路２５ａと油路２５ｂ及び油路２５ｃとの分岐点Ｄよりもパイロットポンプ２５（上流）側に配置される。
電磁比例減圧弁１１３はコントローラ１０１と接続され、コントローラ１０１からの制御信号に基づいて、作業用方向切換弁の各パイロットポートに付与されるパイロット圧を一括して減圧することができる。
【０１２３】
上述の如く構成された油圧回路２０２において、コントローラ１０１は、圧力センサ１３３からの検出信号を受信した場合、電磁比例減圧弁１１３の動作を制御する。すなわち、電磁比例減圧弁１１３によって複数の作業用方向切換弁の各パイロットポートに付与されるパイロット圧を、左走行操作レバー８４（又は右走行操作レバー９４）の操作量に基づいて定まる所定の値以下に一括して減圧する。これによって、複数の作業用方向切換弁のスプールストローク量を所定の値以下に一括して規制することができる。
【０１２４】
以上の如く、本実施形態に係る減圧弁（電磁比例減圧弁１１３）は、パイロット圧を供給するパイロットポンプ２５の吐出側から分岐点Ｄを介して分岐して各作業用方向切換弁と接続されるパイロット油路（油路２５ａ）において、分岐点Ｄよりもパイロットポンプ２５側に一つ備えられて、作業用方向切換弁に付与されるパイロット圧を減圧するものである。
このように構成することにより、複数の作業用方向切換弁に対して１つの電磁比例減圧弁１１３を共用することで、コストの削減を図ることができる。
【０１２５】
以下では、図９を用いて、第三実施形態に係る油圧回路２０３について説明する。
【０１２６】
第三実施形態に係る油圧回路２０３が第二実施形態に係る油圧回路２０２（図８参照）と異なる点は、電磁比例減圧弁１１３に代えて減圧弁としての作業用電磁比例減圧弁１２３及びＰＴＯ用電磁比例減圧弁１２４を具備している点である。
よって以下では、第二実施形態に係る油圧回路２０２と異なる点についてのみ説明し、油圧回路２０２と略同一の構成の部材には同一の符号を付し、説明を省略する。なお、本実施形態においては、説明の便宜上、作業用油圧アクチュエータを２つの組（ＰＴＯ用ポート１６に接続されるアタッチメントと、それ以外の作業用油圧アクチュエータ）に分けて説明する。
【０１２７】
作業用電磁比例減圧弁１２３は、一方の組の作業用油圧アクチュエータ（作業用油圧アクチュエータのうちＰＴＯ用ポート１６に接続されるアタッチメント以外の作業用油圧アクチュエータ）に対応する作業用方向切換弁（ブームシリンダ用方向切換弁４２、バケットシリンダ用方向切換弁４３、アームシリンダ用方向切換弁６２、及び旋回モータ用方向切換弁６３）に付与されるパイロット圧を減圧するものである。作業用電磁比例減圧弁１２３は、油路２５ｂの中途部、より詳細には、油路２５ａと油路２５ｂ及び油路２５ｃとの分岐点Ｄよりも第一リモコン弁８１及び第二リモコン弁９１側に配置される。
作業用電磁比例減圧弁１２３はコントローラ１０１と接続され、コントローラ１０１からの制御信号に基づいて、一方の組の作業用油圧アクチュエータに対応する作業用方向切換弁の各パイロットポートに付与されるパイロット圧を一括して減圧することができる。
【０１２８】
ＰＴＯ用電磁比例減圧弁１２４は、他方の組の作業用油圧アクチュエータ（ＰＴＯ用ポート１６に接続されるアタッチメント）に対応する作業用方向切換弁（ＰＴＯ用方向切換弁６４）に付与されるパイロット圧を減圧するものである。ＰＴＯ用電磁比例減圧弁１２４は、油路２５ｃの中途部、より詳細には、油路２５ａと油路２５ｂ及び油路２５ｃとの分岐点ＤよりもＰＴＯ用リモコン弁９５側に配置される。
ＰＴＯ用電磁比例減圧弁１２４はコントローラ１０１と接続され、コントローラ１０１からの制御信号に基づいて、ＰＴＯ用方向切換弁６４のパイロットポートに付与されるパイロット圧を一括して減圧することができる。
【０１２９】
上述の如く構成された油圧回路２０３において、コントローラ１０１は、圧力センサ１３３からの検出信号を受信した場合、作業用電磁比例減圧弁１２３及びＰＴＯ用電磁比例減圧弁１２４の動作をそれぞれ制御する。
すなわち、作業用電磁比例減圧弁１２３によって一方の組の作業用油圧アクチュエータに対応する作業用方向切換弁の各パイロットポートに付与されるパイロット圧を、左走行操作レバー８４（又は右走行操作レバー９４）の操作量に基づいて定まる所定の値以下に一括して減圧する。これによって、一方の組の作業用油圧アクチュエータに対応する作業用方向切換弁のスプールストローク量を所定の値以下に一括して規制することができる。
また、ＰＴＯ用電磁比例減圧弁１２４によってＰＴＯ用方向切換弁６４のパイロットポートに付与されるパイロット圧を、左走行操作レバー８４（又は右走行操作レバー９４）の操作量に基づいて定まる所定の値以下に減圧する。これによって、ＰＴＯ用方向切換弁６４のスプールストローク量を所定の値以下に規制することができる。
【０１３０】
この場合、作業用電磁比例減圧弁１２３とＰＴＯ用電磁比例減圧弁１２４とを独立して設けたことによって、一方の組の作業用油圧アクチュエータに対応する作業用方向切換弁のスプールストローク量の規制値とＰＴＯ用方向切換弁６４のスプールストローク量の規制値とを独立して設定することができる。したがって、ＰＴＯ用ポート１６に芝刈り機、ブレーカー等の大流量の作動油が必要なアタッチメントが接続された場合、当該アタッチメントに応じてＰＴＯ用方向切換弁６４のスプールストローク量の規制値を設定することで、当該アタッチメントを確実に駆動させることができる。
【０１３１】
以上の如く、本実施形態に係る旋回作業車１の油圧回路２０３は、作業用油圧アクチュエータを複数有し、前記複数の作業用油圧アクチュエータは複数組（ＰＴＯ用ポート１６に接続されるアタッチメントと、それ以外の作業用油圧アクチュエータ）に分けられ、前記減圧弁（作業用電磁比例減圧弁１２３及びＰＴＯ用電磁比例減圧弁１２４）は、パイロット圧を供給するパイロットポンプ２５の吐出側から分岐点Ｄを介して分岐して前記各組の各作業用油圧アクチュエータに対応する作業用方向切換弁と接続されるパイロット油路（油路２５ｂ及び２５ｃ）において、分岐点Ｄよりも下流側で前記各組に係る作業用方向切換弁よりも上流側にそれぞれ備えられて、各減圧弁で各組に係る前記方向切換弁に付与されるパイロット圧をそれぞれ減圧するものである。
このように構成することにより、減圧弁による作動油の制限量を、対応する各組の作業用油圧アクチュエータに応じて適切に設定することが可能となる。したがって、走行中に旋回作業車１の作業装置を作業用油圧アクチュエータにより確実に作動させることができ、作業効率の向上を図ることができる。
【０１３２】
なお、本実施形態においては、油圧回路２０３は作業用電磁比例減圧弁１２３及びＰＴＯ用電磁比例減圧弁１２４を具備する構成としたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、作業用電磁比例減圧弁１２３のみを具備し、ＰＴＯ用方向切換弁６４に付与されるパイロット圧を規制しない構成とすることも可能である。これによって、ＰＴＯ用ポート１６に芝刈り機、ブレーカー等の大流量の作動油が必要なアタッチメントが接続された場合、当該アタッチメントに供給される作動油の流量を制限することがなく、当該アタッチメントを確実に駆動させることができる。
【符号の説明】
【０１３３】
５Ｌ 左走行用油圧モータ
５Ｒ 右走行用油圧モータ
７ 旋回モータ（作業用油圧アクチュエータ）
１３ ブームシリンダ（作業用油圧アクチュエータ）
１４ アームシリンダ（作業用油圧アクチュエータ）
１５ バケットシリンダ（作業用油圧アクチュエータ）
１６ ＰＴＯ用ポート
２１ 第一油圧ポンプ（油圧ポンプ）
２２ 第二油圧ポンプ（油圧ポンプ）
２５ パイロットポンプ
３１ 走行合流弁（合流弁）
４１ 左走行モータ用方向切換弁（方向切換弁）
４２ ブームシリンダ用方向切換弁（方向切換弁）
４３ バケットシリンダ用方向切換弁（方向切換弁）
６１ 右走行モータ用方向切換弁（方向切換弁）
６２ アームシリンダ用方向切換弁（方向切換弁）
６３ 旋回モータ用方向切換弁（方向切換弁）
６４ ＰＴＯ用方向切換弁（方向切換弁）
１０１ コントローラ（制御装置）
１０２ 圧力センサ（走行操作量検出手段）
２０１ 油圧回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両の油圧回路の技術に関し、より詳細には、左右一対の走行用の油圧モータ及び作業用の油圧アクチュエータを具備する作業車両の油圧回路の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２つの油圧ポンプと、左右一対の走行用油圧モータと、作業用油圧アクチュエータと、作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の方向を切り換える作業用方向切換弁と、を具備し、左右一対の走行用油圧モータを同時に駆動して作業車両を直進走行させるとともに、作業用油圧アクチュエータを駆動して作業車両の作業装置を作動させる場合には、２つの油圧ポンプが吐出する作動油を合流させた後に、左右一対の走行用油圧モータ及び作業用油圧アクチュエータへ供給する作業車両の油圧回路に関する技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１に記載の作業車両の油圧回路は、２つの油圧ポンプが吐出する作動油を合流させた場合、作業用方向切換弁のスプールストローク量を規制し、作業用方向切換弁を介して作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を規制する。
これによって、作業車両を直進走行させると同時に作業装置を作動させる場合に、作動油が合流後に作業用油圧アクチュエータに大量に供給されて、走行用油圧モータへの作動油の供給量が低下し、作業車両の走行速度が極端に低下することを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平３−３３８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の作業車両の油圧回路では、作業用方向切換弁を介して作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を規制した場合における作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の流量は、当該作業用油圧アクチュエータに加わる負荷圧力によって変動する。つまり、作業用方向切換弁のスプールストローク量を一定のストローク量に規制しても、作業用油圧アクチュエータに高い負荷圧力が発生している場合には少量の作動油が当該作業用油圧アクチュエータに供給され、作業用油圧アクチュエータに低い負荷圧力が発生している場合には大量の作動油が当該作業用油圧アクチュエータに供給されることになる。そのため、作業車両を直進走行させると同時に作業装置を作動させる場合、作業車両の走行速度が極端に低下することを防止することはできるが、作業用油圧アクチュエータの負荷圧力が変化したときには、走行用油圧モータへの作動油の供給量が変動し、作業車両の走行速度が安定しない点で不利であった。
【０００６】
本発明の目的は、作業用油圧アクチュエータの負荷圧力が変化した場合であっても、走行速度の変動を抑制することが可能な作業車両の油圧回路を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、少なくとも一つの作業用油圧アクチュエータ及び左右一対の走行用油圧モータに、各々の作業用油圧アクチュエータ及び左右一対の走行用油圧モータに対して設けられるパイロット式の方向切換弁を介して作動油を供給する２つの油圧ポンプの吐出量を、負荷圧力に応じて制御するロードセンシングシステムを具備する作業車両の油圧回路であって、前記作業用油圧アクチュエータ及び前記走行用油圧モータに同時に作動油を供給する場合、前記２つの油圧ポンプが吐出する作動油を合流させる合流弁と、
前記走行用油圧モータに供給される作動油量を調節するための走行操作具の操作量を検出する走行操作量検出手段と、前記作業用油圧アクチュエータに対応する前記方向切換弁に付与されるパイロット圧を減圧する減圧弁と、前記走行操作量検出手段により検出される操作量に基づいて、前記減圧弁により前記方向切換弁に付与されるパイロット圧を減圧する制御装置と、を具備するものである。
【０００９】
請求項２においては、前記減圧弁は、前記パイロット圧を供給するパイロットポンプの吐出側から分岐点を介して分岐して前記各方向切換弁と接続されるパイロット油路において、前記分岐点よりも前記パイロットポンプ側に一つ備えられて、前記方向切換弁に付与されるパイロット圧を減圧するものである。
【００１０】
請求項３においては、前記作業用油圧アクチュエータを複数有し、前記複数の作業用油圧アクチュエータは複数組に分けられ、前記減圧弁は、前記パイロット圧を供給するパイロットポンプの吐出側から分岐点を介して分岐して前記各組の各作業用油圧アクチュエータに対応する方向切換弁と接続されるパイロット油路において、前記分岐点よりも下流側で前記各組に係る方向切換弁よりも上流側にそれぞれ備えられて、各減圧弁で各組に係る前記方向切換弁に付与されるパイロット圧をそれぞれ減圧するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１においては、作業車両が２つの油圧ポンプからの作動油を合流させて左右の走行用油圧モータの駆動により走行している場合に、作業車両の作業装置が作業用油圧アクチュエータの駆動により作動するとき、減圧弁により方向切換弁に付与されるパイロット圧を減圧することで作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の流量が制限されることになる。そのため、２つの油圧ポンプから吐出される作動油が作業用油圧アクチュエータに供給されても、走行用油圧モータに供給される作動油の供給量が急激に減少しなくなり、ひいては作業車両の走行速度が急激に低下しにくくなる。
しかも、ロードセンシングシステムにより方向切換弁の前後差圧が所定値に補償されるため、作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の供給量は、方向切換弁のスプールストローク量にのみ依存する。すなわち、作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の供給量は、作業用油圧アクチュエータの負荷圧力の変化に依存しない。そのため、走行用油圧モータに供給される作動油の供給量が、作業用油圧アクチュエータの負荷圧力の変化にかかわらず変動しにくくなって、作業車両の走行速度が安定することになる。
したがって、作業用油圧アクチュエータの負荷圧力が変化した場合であっても、走行速度の変動を抑制することができる。
さらに、走行操作具の操作量に基づいて、作業用油圧アクチュエータに供給される作動油量を制限することができる。例えば、走行操作具の操作量が大きい場合には作動油の制限量を大きく、走行操作具の操作量が小さい場合には作動油の制限量を小さくする。これによって、走行操作具の操作量が大きい場合、すなわち高速で走行する場合は、作業用油圧アクチュエータに供給される作動油量を少なくし、作業用油圧アクチュエータの動作速度を遅く設定することができ、作業車両の姿勢の安定性を向上させることができる。また、走行操作具の操作量が小さい場合、すなわち低速で走行する場合は、高速で走行する場合に比べて作業用油圧アクチュエータに供給される作動油量を多くし、作業用油圧アクチュエータの動作速度を速く設定することができ、作業効率の向上を図ることができる。
【００１３】
請求項２においては、複数の方向切換弁に対して１つの減圧弁を共用することで、コストの削減を図ることができる。
【００１４】
請求項３においては、減圧弁による作動油の制限量を、対応する各組の作業用油圧アクチュエータに応じて適切に設定することが可能となる。したがって、走行中に作業車両の作業装置を作業用油圧アクチュエータにより確実に作動させることができ、作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第一実施形態に係る油圧回路を具備する旋回作業車の全体的な構成を示す側面図。
【図２】本発明の第一実施形態に係る油圧回路の全体的な構成を示す図。
【図３】本発明の第一実施形態に係る油圧回路のうち第一方向切換弁群等を示す図。
【図４】本発明の第一実施形態に係る油圧回路のうち第二方向切換弁群等を示す図。
【図５】本発明の第一実施形態に係る左走行モータ用方向切換弁を示す拡大図。
【図６】本発明の第一実施形態に係る流量制限手段を示すブロック図。
【図７】本発明の第一実施形態に係る作業用方向切換弁のスプールストローク量の規制の様子を示す図。（ａ）左走行操作レバーの操作量とスプールストローク規制値との関係を示す図。（ｂ）第一操作レバーの操作量と作業用方向切換弁のスプールストローク量との関係を示す図。
【図８】本発明の第二実施形態に係る油圧回路の全体的な構成を示す図。
【図９】本発明の第三実施形態に係る油圧回路の全体的な構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
まず、図１を用いて、本発明の第一実施形態に係る油圧回路２０１を具備する旋回作業車１について説明する。なお、本実施形態においては、旋回作業車１を作業車両の一実施形態として説明するが、作業車両はこれに限るものではなく、その他の農業車両、建設車両、産業車両等であっても良い。
【００１７】
旋回作業車１は、走行装置２、旋回装置３、及び作業装置４を具備する。
【００１８】
走行装置２は、左右一対のクローラ５・５、左走行用油圧モータ５Ｌ、及び右走行用油圧モータ５Ｒを具備する。
走行装置２は、左走行用油圧モータ５Ｌにより機体左側のクローラ５を、右走行用油圧モータ５Ｒにより機体右側のクローラ５を、それぞれ駆動することで、旋回作業車１を前後進及び旋回させることができる。
【００１９】
旋回装置３は、旋回台６、旋回モータ７、操縦部８、及びエンジン９を具備する。
旋回台６は、走行装置２の上方に配置され、走行装置２に旋回可能に支持される。旋回装置３は、旋回モータ７を駆動することで、当該旋回台６を走行装置２に対して旋回させることができる。また、旋回台６上には、種々の操作具を備える操縦部８、動力源となるエンジン９等が配置される。
【００２０】
作業装置４は、ブーム１０、アーム１１、バケット１２、ブームシリンダ１３、アームシリンダ１４、及びバケットシリンダ１５を具備する。
ブーム１０は、その一端部が旋回台６の前部に枢支され、伸縮自在に駆動するブームシリンダ１３によって回動される。より詳細には、ブームシリンダ１３が伸ばされた場合、ブーム１０は上方に回動され、ブームシリンダ１３が縮められた場合、ブーム１０は下方に回動される。
アーム１１は、その一端部がブーム１０の他端部に枢支され、伸縮自在に駆動するアームシリンダ１４によって回動される。より詳細には、アームシリンダ１４が伸ばされた場合、アーム１１は下方（アーム１１の他端側がブーム１０に近接する方向）に回動され、アームシリンダ１４が縮められた場合、アーム１１は上方（アーム１１の他端側がブーム１０から離間する方向）に回動される。
バケット１２は、その一端部がアーム１１の他端部に支持されて、伸縮自在に駆動するバケットシリンダ１５によって回動される。より詳細には、バケットシリンダ１５が伸ばされた場合、バケット１２は下方（バケット１２の他端側がアーム１１に近接する方向）に回動され、バケットシリンダ１５が縮められた場合、バケット１２は上方（バケット１２の他端側がアーム１１から離間する方向）に回動される。
以上の如く、作業装置４は、バケット１２を用いて土砂等の掘削を行う多関節構造を構成している。
【００２１】
なお、本実施形態に係る旋回作業車１に具備する作業装置は、バケット１２を有して掘削作業を行う作業装置４としているが、これに限定するものではなく、例えば油圧ブレーカーを有して破砕作業を行う作業装置であっても良い。
【００２２】
次に、図２から図７までを用いて、旋回作業車１が具備する油圧回路２０１について説明する。油圧回路２０１は、第一油圧ポンプ２１、第二油圧ポンプ２２、コントロールバルブ３０、作業用油圧アクチュエータ（ブームシリンダ１３、アームシリンダ１４等）、左走行用油圧モータ５Ｌ、及び右走行用油圧モータ５Ｒを具備する。第一油圧ポンプ２１、第二油圧ポンプ２２、及びコントロールバルブ３０は、旋回装置３に取り付けられる。
コントロールバルブ３０は、主として走行合流弁３１、第一方向切換弁群４０、及び第二方向切換弁群６０を具備する。
第一方向切換弁群４０は、左走行モータ用方向切換弁４１、ブームシリンダ用方向切換弁４２、及びバケットシリンダ用方向切換弁４３を具備する。
第二方向切換弁群６０は、右走行モータ用方向切換弁６１、アームシリンダ用方向切換弁６２、旋回モータ用方向切換弁６３、及びＰＴＯ用方向切換弁６４を具備する。
【００２３】
油圧回路２０１は、作業用油圧アクチュエータへ供給される作動油の方向を切り換える作業用方向切換弁に設けられる絞りの後に、圧力補償弁が接続された、いわゆるアフターオリフィス型のロードセンシングシステムを構成している。当該ロードセンシングシステムによって、作業用油圧アクチュエータに加わる負荷圧力に応じて第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２による作動油の吐出量を制御し、消費エネルギーの効率化を図ることができる。
【００２４】
なお、説明の便宜上、左走行モータ用方向切換弁４１、及び右走行モータ用方向切換弁６１を総称して、単に「走行用方向切換弁」と記す。ブームシリンダ用方向切換弁４２、バケットシリンダ用方向切換弁４３、アームシリンダ用方向切換弁６２、旋回モータ用方向切換弁６３、及びＰＴＯ用方向切換弁６４を総称して、単に「作業用方向切換弁」と記す。左走行モータ用圧力補償弁５１、ブームシリンダ用圧力補償弁５２、バケットシリンダ用圧力補償弁５３、右走行モータ用圧力補償弁７１、アームシリンダ用圧力補償弁７２、旋回モータ用圧力補償弁７３、及びＰＴＯ用圧力補償弁７４を総称して、単に「圧力補償弁」と記す。ブームシリンダ１３、アームシリンダ１４、バケットシリンダ１５、旋回モータ７、及びＰＴＯ用ポート１６に接続されるアタッチメントを総称して「作業用油圧アクチュエータ」と記す。左走行用油圧モータ５Ｌ、及び右走行用油圧モータ５Ｒを総称して「走行用油圧アクチュエータ」と記す。
【００２５】
図２から図４までに示す第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２は、エンジン９（図１参照）によって駆動され、作動油を吐出する。第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２は、それぞれ可動斜板２１ａ及び可動斜板２２ａの傾斜角度を変更することによって、作動油の吐出量を変更可能な可変容量型のポンプである。第一油圧ポンプ２１から吐出された作動油は、油路２１ｂ、及びコントロールバルブ３０の走行合流弁３１を介して第一方向切換弁群４０、又は第一方向切換弁群４０及び第二方向切換弁群６０へと供給される。第二油圧ポンプ２２から吐出された作動油は、油路２２ｂ、及び走行合流弁３１を介して第二方向切換弁群６０、又は第一方向切換弁群４０及び第二方向切換弁群６０へと供給される。
【００２６】
コントロールバルブ３０は、作動油の流れを切り換えるものである。コントロールバルブ３０は、前述の如く、主として走行合流弁３１、第一方向切換弁群４０、及び第二方向切換弁群６０を具備する。
【００２７】
走行合流弁３１は、第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２から吐出された作動油を合流させることが可能なパイロット式の方向切換弁である。走行合流弁３１は、スプールを摺動させることによりポジション３１Ｘ又はポジション３１Ｙに切り換えることが可能である。走行合流弁３１のパイロットポート３１ａ及びパイロットポート３１ｂにパイロット圧が付与された場合、当該走行合流弁３１はポジション３１Ｙに切り換えられる。走行合流弁３１のパイロットポート３１ａ又はパイロットポート３１ｂにパイロット圧が付与されない場合、スプリングの付勢力により、当該走行合流弁３１はポジション３１Ｘに保持される。
【００２８】
走行合流弁３１がポジション３１Ｘにある場合、第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２から吐出された作動油は合流せずに分かれて流れ、第一油圧ポンプ２１から吐出された作動油は油路３１ｃを介して第一方向切換弁群４０へ、第二油圧ポンプ２２から吐出された作動油は油路３１ｄを介して第二方向切換弁群６０へ、それぞれ供給される。
走行合流弁３１がポジション３１Ｙにある場合、第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２から吐出された作動油は合流された後、油路３１ｃ及び油路３１ｄを介して第一方向切換弁群４０及び第二方向切換弁群６０へ供給される。
【００２９】
図２及び図３に示すように、第一方向切換弁群４０は、前述の如く、左走行モータ用方向切換弁４１、ブームシリンダ用方向切換弁４２、及びバケットシリンダ用方向切換弁４３を具備する。
【００３０】
左走行モータ用方向切換弁４１は、左走行用油圧モータ５Ｌに供給される作動油の方向を切り換えることが可能なパイロット式の方向切換弁である。
左走行モータ用方向切換弁４１には、左走行モータ用圧力補償弁５１が接続される。左走行モータ用圧力補償弁５１は、左走行モータ用方向切換弁４１に設けられる絞り４１ｃ（又は、絞り４１ｆ）（図５参照）の後の圧力を所定値に補償するものである。
【００３１】
以下では、図５を用いて、左走行モータ用方向切換弁４１及び左走行モータ用圧力補償弁５１について詳細に説明する。
【００３２】
左走行モータ用方向切換弁４１は、スプールを摺動させることによりポジション４１Ｘ（中立位置）、ポジション４１Ｙ、又はポジション４１Ｚに切り換えることが可能である。左走行モータ用方向切換弁４１のパイロットポート４１ａ及びパイロットポート４１ｂのいずれにもパイロット圧が付与されない場合、スプリングの付勢力により、当該左走行モータ用方向切換弁４１はポジション４１Ｘに保持される。左走行モータ用方向切換弁４１のパイロットポート４１ａにパイロット圧が付与された場合、当該左走行モータ用方向切換弁４１はポジション４１Ｙに切り換えられる。左走行モータ用方向切換弁４１のパイロットポート４１ｂにパイロット圧が付与された場合、当該左走行モータ用方向切換弁４１はポジション４１Ｚに切り換えられる。
【００３３】
左走行モータ用方向切換弁４１がポジション４１Ｘにある場合、作動油は、油路３１ｃから左走行用油圧モータ５Ｌに供給されない。
【００３４】
左走行モータ用方向切換弁４１がポジション４１Ｙにある場合、作動油は、油路３１ｃから左走行モータ用方向切換弁４１のスプール内に設けられる絞り４１ｃ、及び油路４１ｄを介して左走行モータ用圧力補償弁５１に供給される。
【００３５】
左走行モータ用圧力補償弁５１に供給された作動油は、左走行モータ用圧力補償弁５１から油路５１ａを介して再び左走行モータ用方向切換弁４１に供給される。
【００３６】
油路５１ａを介して左走行モータ用方向切換弁４１に供給された作動油は、油路５ａを介して左走行用油圧モータ５Ｌに供給される。当該油路５ａを介して供給される作動油によって、左走行用油圧モータ５Ｌは一方向に回転駆動する。また、左走行用油圧モータ５Ｌから排出される作動油は、油路５ｂを介して左走行モータ用方向切換弁４１に戻される。
【００３７】
油路５ｂを介して左走行モータ用方向切換弁４１に戻された作動油は、当該左走行モータ用方向切換弁４１から油路４１ｅ、及び戻り油路１７ａを介して作動油タンク１７（図２参照）に戻される。
【００３８】
左走行モータ用方向切換弁４１がポジション４１Ｚにある場合、作動油は、油路３１ｃから左走行モータ用方向切換弁４１のスプール内に設けられる絞り４１ｆ、及び油路４１ｄを介して左走行モータ用圧力補償弁５１に供給される。
【００３９】
左走行モータ用圧力補償弁５１に供給された作動油は、当該左走行モータ用圧力補償弁５１から油路５１ａを介して再び左走行モータ用方向切換弁４１に供給される。
【００４０】
油路５１ａを介して左走行モータ用方向切換弁４１に供給された作動油は、油路５ｂを介して左走行用油圧モータ５Ｌに供給される。当該油路５ｂを介して供給される作動油によって、左走行用油圧モータ５Ｌは他方向に回転駆動する。また、左走行用油圧モータ５Ｌから排出される作動油は、油路５ａを介して左走行モータ用方向切換弁４１に戻される。
【００４１】
油路５ａを介して左走行モータ用方向切換弁４１に戻された作動油は、当該左走行モータ用方向切換弁４１から油路４１ｅ、及び戻り油路１７ａを介して作動油タンク１７に戻される。
【００４２】
左走行モータ用方向切換弁４１がポジション４１Ｙ又はポジション４１Ｚにある場合、油路４１ｄの圧力は、左走行モータ用圧力補償弁５１によって所定値に補償される。
詳細には、左走行用油圧モータ５Ｌ、ブームシリンダ１３、及びバケットシリンダ１５にかかる負荷圧力のうち最大の負荷圧力（以下、単に「第一最大負荷圧力」と記す）が、油路２３ｂを介して左走行モータ用圧力補償弁５１に付与される。左走行モータ用圧力補償弁５１は、油路４１ｄの圧力を、当該第一最大負荷圧力よりも、当該左走行モータ用圧力補償弁５１が備えるスプリングによって設定される値だけ高い圧力になるように補償する。
【００４３】
また、左走行モータ用方向切換弁４１には、左走行検出用方向切換弁４４が内装される。左走行検出用方向切換弁４４は、スプールを摺動させることによりポジション４４Ｘ（中立位置）、ポジション４４Ｙ、又はポジション４４Ｚに切り換えることが可能である。左走行モータ用方向切換弁４１がポジション４１Ｘに保持されている場合、左走行検出用方向切換弁４４はポジション４４Ｘに保持される。左走行モータ用方向切換弁４１がポジション４１Ｙに切り換えられた場合、これに連動して左走行検出用方向切換弁４４はポジション４４Ｙに切り換えられる。左走行モータ用方向切換弁４１がポジション４１Ｚに切り換えられた場合、これに連動して左走行検出用方向切換弁４４はポジション４４Ｚに切り換えられる。
【００４４】
左走行検出用方向切換弁４４がポジション４４Ｘにある場合、当該左走行検出用方向切換弁４４は後述する油路２５ｄ及び油路２５ｅを閉塞することがない。すなわち、作動油は、油路２５ｄ及び油路２５ｅを、左走行検出用方向切換弁４４を介して流通することができる。
【００４５】
左走行検出用方向切換弁４４がポジション４４Ｙ、又はポジション４４Ｚにある場合、当該左走行検出用方向切換弁４４は油路２５ｄ及び油路２５ｅのうち、油路２５ｄのみを閉塞する。
【００４６】
図３に示すように、ブームシリンダ用方向切換弁４２は、ブームシリンダ１３に供給される作動油の方向を切り換えることが可能なパイロット式の方向切換弁である。
ブームシリンダ用方向切換弁４２には、ブームシリンダ用圧力補償弁５２が接続される。ブームシリンダ用圧力補償弁５２は、ブームシリンダ用方向切換弁４２に設けられる絞りの後の圧力を所定値に補償するものである。
【００４７】
ブームシリンダ用方向切換弁４２及びブームシリンダ用圧力補償弁５２の構成は、左走行モータ用方向切換弁４１及び左走行モータ用圧力補償弁５１の構成と略同一である。
【００４８】
ブームシリンダ用方向切換弁４２のパイロットポート４２ａ又はパイロットポート４２ｂにパイロット圧が付与された場合、当該ブームシリンダ用方向切換弁４２は中立位置から他のポジションに切り換えられる。この場合、油路３１ｃを介して供給される作動油は、ブームシリンダ１３に供給される。これによって、ブームシリンダ１３が伸縮し、ブーム１０が上方又は下方に回動される。
【００４９】
また、ブームシリンダ用方向切換弁４２には、ブーム検出用方向切換弁４５が内装される。ブーム検出用方向切換弁４５が中立位置にある場合、当該ブーム検出用方向切換弁４５は後述する油路２５ｄ及び油路２５ｅを閉塞することがない。ブーム検出用方向切換弁４５が中立位置から他のポジションに切り換えられた場合、当該ブーム検出用方向切換弁４５は油路２５ｄ及び油路２５ｅのうち、油路２５ｅのみを閉塞する。
【００５０】
バケットシリンダ用方向切換弁４３は、バケットシリンダ１５に供給される作動油の方向を切り換えることが可能なパイロット式の方向切換弁である。
バケットシリンダ用方向切換弁４３には、バケットシリンダ用圧力補償弁５３が接続される。バケットシリンダ用圧力補償弁５３は、バケットシリンダ用方向切換弁４３に設けられる絞りの後の圧力を所定値に補償するものである。
【００５１】
バケットシリンダ用方向切換弁４３及びバケットシリンダ用圧力補償弁５３の構成は、ブームシリンダ用方向切換弁４２及びブームシリンダ用圧力補償弁５２の構成と略同一である。
【００５２】
バケットシリンダ用方向切換弁４３のパイロットポート４３ａ又はパイロットポート４３ｂにパイロット圧が付与された場合、当該バケットシリンダ用方向切換弁４３は中立位置から他のポジションに切り換えられる。この場合、油路３１ｃを介して供給される作動油は、バケットシリンダ１５に供給される。これによって、バケットシリンダ１５が伸縮し、バケット１２が上方（バケット１２の他端側がアーム１１から離間する方向）又は下方（バケット１２の他端側がアーム１１に近接する方向）に回動される。
【００５３】
また、バケットシリンダ用方向切換弁４３には、バケット検出用方向切換弁４６が内装される。
バケット検出用方向切換弁４６の構成は、ブーム検出用方向切換弁４５の構成と略同一である。
【００５４】
図２及び図４に示すように、第二方向切換弁群６０は、前述の如く、右走行モータ用方向切換弁６１、アームシリンダ用方向切換弁６２、旋回モータ用方向切換弁６３、及びＰＴＯ用方向切換弁６４を具備する。
【００５５】
右走行モータ用方向切換弁６１は、右走行用油圧モータ５Ｒに供給される作動油の方向を切り換えることが可能なパイロット式の方向切換弁である。
右走行モータ用方向切換弁６１には、右走行モータ用圧力補償弁７１が接続される。右走行モータ用圧力補償弁７１は、右走行モータ用方向切換弁６１に設けられる絞りの後の圧力を所定値に補償するものである。
【００５６】
右走行モータ用方向切換弁６１及び右走行モータ用圧力補償弁７１の構成は、左走行モータ用方向切換弁４１及び左走行モータ用圧力補償弁５１の構成と略同一である。
【００５７】
右走行モータ用方向切換弁６１のパイロットポート６１ａ又はパイロットポート６１ｂにパイロット圧が付与された場合、当該右走行モータ用方向切換弁６１は中立位置から他のポジションに切り換えられる。この場合、油路３１ｄを介して供給される作動油は、右走行用油圧モータ５Ｒに供給される。これによって、右走行用油圧モータ５Ｒが回転駆動される。
【００５８】
右走行モータ用方向切換弁６１が中立位置から他のポジションに切り換えられた場合、当該右走行モータ用方向切換弁６１に設けられる絞り後の圧力は、右走行モータ用圧力補償弁７１によって所定値に補償される。
詳細には、右走行用油圧モータ５Ｒ、アームシリンダ１４、旋回モータ７、及びＰＴＯ用ポート１６にかかる負荷圧力のうち最大の負荷圧力（以下、単に「第二最大負荷圧力」と記す）が、油路２４ｂを介して右走行モータ用圧力補償弁７１に付与される。右走行モータ用圧力補償弁７１は、右走行モータ用方向切換弁６１に設けられる絞りの後の圧力を、当該第二最大負荷圧力よりも、当該右走行モータ用圧力補償弁７１が備えるスプリングによって設定される値だけ高い圧力になるように補償する。
【００５９】
また、右走行モータ用方向切換弁６１には、右走行検出用方向切換弁６５が内装される。
右走行検出用方向切換弁６５の構成は、左走行検出用方向切換弁４４の構成と略同一である。
【００６０】
アームシリンダ用方向切換弁６２は、アームシリンダ１４に供給される作動油の方向を切り換えることが可能なパイロット式の方向切換弁である。
アームシリンダ用方向切換弁６２には、アームシリンダ用圧力補償弁７２が接続される。アームシリンダ用圧力補償弁７２は、アームシリンダ用方向切換弁６２に設けられる絞りの後の圧力を所定値に補償するものである。
【００６１】
アームシリンダ用方向切換弁６２及びアームシリンダ用圧力補償弁７２の構成は、右走行モータ用方向切換弁６１及び右走行モータ用圧力補償弁７１の構成と略同一である。
【００６２】
アームシリンダ用方向切換弁６２のパイロットポート６２ａ又はパイロットポート６２ｂにパイロット圧が付与された場合、当該アームシリンダ用方向切換弁６２は中立位置から他のポジションに切り換えられる。この場合、油路３１ｄを介して供給される作動油は、アームシリンダ１４に供給される。これによって、アームシリンダ１４が伸縮し、アーム１１が上方（アーム１１の他端側がブーム１０から離間する方向）又は下方（アーム１１の他端側がブーム１０に近接する方向）に回動される。
【００６３】
また、アームシリンダ用方向切換弁６２には、アーム検出用方向切換弁６６が内装される。
アーム検出用方向切換弁６６の構成は、ブーム検出用方向切換弁４５の構成と略同一である。
【００６４】
旋回モータ用方向切換弁６３は、旋回モータ７に供給される作動油の方向を切り換えることが可能なパイロット式の方向切換弁である。
旋回モータ用方向切換弁６３には、旋回モータ用圧力補償弁７３が接続される。旋回モータ用圧力補償弁７３は、旋回モータ用方向切換弁６３に設けられる絞りの後の圧力を所定値に補償するものである。
【００６５】
旋回モータ用方向切換弁６３及び旋回モータ用圧力補償弁７３の構成は、アームシリンダ用方向切換弁６２及びアームシリンダ用圧力補償弁７２の構成と略同一である。
【００６６】
旋回モータ用方向切換弁６３のパイロットポート６３ａ又はパイロットポート６３ｂにパイロット圧が付与された場合、当該旋回モータ用方向切換弁６３は中立位置から他のポジションに切り換えられる。この場合、油路３１ｄを介して供給される作動油は、旋回モータ７に供給される。これによって、旋回モータ７が回転駆動される。
【００６７】
また、旋回モータ用方向切換弁６３には、旋回検出用方向切換弁６７が内装される。
旋回検出用方向切換弁６７の構成は、アーム検出用方向切換弁６６の構成と略同一である。
【００６８】
ＰＴＯ用方向切換弁６４は、ＰＴＯ用ポート１６に供給される作動油の方向を切り換えることが可能なパイロット式の方向切換弁である。
ＰＴＯ用方向切換弁６４には、ＰＴＯ用圧力補償弁７４が接続される。ＰＴＯ用圧力補償弁７４は、ＰＴＯ用方向切換弁６４に設けられる絞りの後の圧力を所定値に補償するものである。
【００６９】
ここで、ＰＴＯ用ポート１６とは、旋回作業車１の外部に動力を取り出すためのものである。例えば、芝刈り機、ブレーカー等のアタッチメントをＰＴＯ用ポート１６に接続し、当該ＰＴＯ用ポート１６を介してアタッチメントに作動油を供給することで、当該アタッチメントを駆動させることができる。
【００７０】
ＰＴＯ用方向切換弁６４及びＰＴＯ用圧力補償弁７４の構成は、旋回モータ用方向切換弁６３及び旋回モータ用圧力補償弁７３の構成と略同一である。
【００７１】
ＰＴＯ用方向切換弁６４のパイロットポート６４ａ又はパイロットポート６４ｂにパイロット圧が付与された場合、当該ＰＴＯ用方向切換弁６４は中立位置から他のポジションに切り換えられる。この場合、油路３１ｄを介して供給される作動油は、ＰＴＯ用ポート１６に供給される。
【００７２】
また、ＰＴＯ用方向切換弁６４には、ＰＴＯ検出用方向切換弁６８が内装される。
ＰＴＯ検出用方向切換弁６８の構成は、旋回検出用方向切換弁６７の構成と略同一である。
【００７３】
図２及び図３に示すように、第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３は、第一油圧ポンプ２１の可動斜板２１ａに連結され、当該可動斜板２１ａの傾斜角度を変更することで、第一油圧ポンプ２１の作動油の吐出量を制御するものである。
第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３は、油路２３ａを介して油路２１ｂと接続される。また、第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３は、油路２３ｂを介して走行合流弁３１、左走行モータ用圧力補償弁５１、ブームシリンダ用圧力補償弁５２、及びバケットシリンダ用圧力補償弁５３と接続される。
【００７４】
図２及び図４に示すように、第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４は、第二油圧ポンプ２２の可動斜板２２ａに連結され、可動斜板２２ａの傾斜角度を変更することで、第二油圧ポンプ２２の作動油の吐出量を制御するものである。
第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４は、油路２４ａを介して油路２２ｂと接続される。また、第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４は、油路２４ｂを介して走行合流弁３１、右走行モータ用圧力補償弁７１、アームシリンダ用圧力補償弁７２、旋回モータ用圧力補償弁７３、及びＰＴＯ用圧力補償弁７４と接続される。
【００７５】
以下では、図２から図４までを用いて、第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３及び第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４の動作態様について説明する。
【００７６】
走行合流弁３１がポジション３１Ｘにある場合、第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３には、油路２１ｂ及び油路２３ａを介して第一油圧ポンプ２１の吐出圧力が付与される。また、第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３には、油路２３ｂを介して第一最大負荷圧力が付与される。第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３は、第一油圧ポンプ２１の吐出圧力と第一最大負荷圧力との差圧を所定値（第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３に設けられるスプリングによって定められる値）に保持するように、第一油圧ポンプ２１の可動斜板２１ａの傾斜角度を制御する。
【００７７】
走行合流弁３１がポジション３１Ｘにある場合、第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４には、油路２２ｂ及び油路２４ａを介して第二油圧ポンプ２２の吐出圧力が付与される。また、第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４には、油路２４ｂを介して第二最大負荷圧力が付与される。第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４は、第二油圧ポンプ２２の吐出圧力と第二最大負荷圧力との差圧を所定値（第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４に設けられるスプリングによって定められる値）に保持するように、第二油圧ポンプ２２の可動斜板２２ａの角度を制御する。
【００７８】
走行合流弁３１がポジション３１Ｙにある場合、油路２１ｂ、油路２２ｂ、油路３１ｃ、及び油路３１ｄが連通される。これによって、第一油圧ポンプ２１、及び第二油圧ポンプ２２の吐出圧力は略同一の圧力となり、当該吐出圧力は、油路２３ａ、及び油路２４ａを介して第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３、及び第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４にそれぞれ付与される。
また、走行合流弁３１がポジション３１Ｙにある場合、油路２３ｂと油路２４ｂとが連通される。これによって、第一最大負荷圧力及び第二最大負荷圧力のうち大きい負荷圧力（以下、単に「合流最大負荷圧力」と記す）は、油路２３ｂ、及び油路２４ｂを介して第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３、及び第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４にそれぞれ付与される。
第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３及び第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４は、第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２の吐出圧力と合流最大負荷圧力との差圧を所定値に保持するように、第一油圧ポンプ２１の可動斜板２１ａ、及び第二油圧ポンプ２２の可動斜板２２ａの角度をそれぞれ制御する。
【００７９】
上述の如く、第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３及び第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４は、走行用油圧アクチュエータ及び作業用油圧アクチュエータ（左走行用油圧モータ５Ｌ、ブームシリンダ１３等）の負荷圧力のうち最大の負荷圧力と、第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２の吐出圧力と、に基づいて、当該負荷圧力と吐出圧力との差圧を所定値に保持することができる。これによって、作業装置４の作業状態（作業負荷の大きさ）に応じて第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２による作動油の吐出量は最適な値に制御される。
また、アフターオリフィス型のロードセンシングシステムによって、走行用方向切換弁及び作業用方向切換弁にそれぞれ設けられる絞りの前後差圧は所定値に補償されている。
詳細には、走行用方向切換弁及び作業用方向切換弁にそれぞれ設けられる絞りの前の圧力は、第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３及び第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４によって、合流最大負荷圧力よりも所定値だけ高い圧力に保持される。また、走行用方向切換弁及び作業用方向切換弁にそれぞれ設けられる絞りの後の圧力は、圧力補償弁によって、合流最大負荷圧力よりも所定値だけ高い圧力に保持される。
したがって、走行用油圧アクチュエータ及び作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の流量は、走行用方向切換弁及び作業用方向切換弁のスプールストローク量（走行用方向切換弁及び作業用方向切換弁により形成される油路の開口面積）にのみ依存する。すなわち、走行用方向切換弁及び作業用方向切換弁に付与されるパイロット圧を制御することで、走行用油圧アクチュエータ及び作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を精度良く制御することができる。
【００８０】
なお、本実施形態に係る第一ポンプ流量制御アクチュエータ２３及び第二ポンプ流量制御アクチュエータ２４は、スプリングを備えた制御ピストンであるとして説明したが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、レギュレータバルブ及び制御ピストンからなる構成であっても良く、作業用油圧アクチュエータ及び走行用油圧アクチュエータの負荷圧力と第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２の吐出圧力との差圧を所定値に保持することが可能な構成であれば良い。
【００８１】
図２から図４までに示すように、パイロットポンプ２５は、エンジン９によって駆動され、作動油を吐出することにより、油路２５ａ内にパイロット圧を発生させる。また、油路２５ａは、油路２５ｂ、油路２５ｃ、油路２５ｄ、及び油路２５ｅに分岐される。油路２５ａ内のパイロット圧は、リリーフ弁２６により所定の圧力に保持される。
【００８２】
油路２５ｄには絞り２５ｆが設けられる。油路２５ｄは、絞り２５ｆ、バケット検出用方向切換弁４６、ブーム検出用方向切換弁４５、左走行検出用方向切換弁４４、右走行検出用方向切換弁６５、アーム検出用方向切換弁６６、旋回検出用方向切換弁６７、及びＰＴＯ検出用方向切換弁６８を順に経由し、戻り油路１７ａに接続される。
油路２５ｄにおける絞り２５ｆとバケット検出用方向切換弁４６との間からは、油路２５ｈが分岐される。油路２５ｈは、走行合流弁３１のパイロットポート３１ａと接続される。
【００８３】
油路２５ｅには絞り２５ｇが設けられる。油路２５ｅは、絞り２５ｇ、バケット検出用方向切換弁４６、ブーム検出用方向切換弁４５、左走行検出用方向切換弁４４、右走行検出用方向切換弁６５、アーム検出用方向切換弁６６、旋回検出用方向切換弁６７、及びＰＴＯ検出用方向切換弁６８を順に経由し、戻り油路１７ａに接続される。
油路２５ｅにおける絞り２５ｇとバケット選出用方向切換弁４６との間からは、油路２５ｋが分岐される。油路２５ｋは、走行合流弁３１のパイロットポート３１ｂと接続される。
【００８４】
左走行用油圧モータ５Ｌ又は右走行用油圧モータ５Ｒが駆動された場合（すなわち、左走行モータ用方向切換弁４１が中立位置から他のポジション（ポジション４１Ｙ又はポジション４１Ｚ）に切り換えられた場合、若しくは右走行モータ用方向切換弁６１が中立位置から他のポジションに切り換えられた場合）、左走行検出用方向切換弁４４又は右走行検出用方向切換弁６５によって油路２５ｄが閉塞される。これによって、油路２５ｄの絞り２５ｆより下流側ではパイロット圧が生じる。当該パイロット圧は、油路２５ｈを介して走行合流弁３１のパイロットポート３１ａに付与される。
同様に、ブームシリンダ１３、バケットシリンダ１５、アームシリンダ１４、又は旋回モータ７が駆動された場合、若しくはＰＴＯ用ポート１６に作動油が供給された場合、ブーム検出用方向切換弁４５、バケット検出用方向切換弁４６、アーム検出用方向切換弁６６、旋回検出用方向切換弁６７、又はＰＴＯ検出用方向切換弁６８によって油路２５ｅが閉塞される。これによって、油路２５ｅの絞り２５ｇより下流側ではパイロット圧が生じる。当該パイロット圧は、油路２５ｋを介して走行合流弁３１のパイロットポート３１ｂに付与される。
走行合流弁３１のパイロットポート３１ａ及びパイロットポート３１ｂにパイロット圧が付与された場合、当該走行合流弁３１はポジション３１Ｙに切り換えられる。すなわち、走行動作（左走行用油圧モータ５Ｌ又は右走行用油圧モータ５Ｒの駆動）と作業動作（ブームシリンダ１３、バケットシリンダ１５、アームシリンダ１４、又は旋回モータ７の駆動、若しくはＰＴＯ用ポート１６への作動油の供給）が同時に行われた場合、第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２から吐出された作動油は合流させられる。これによって、旋回作業車１が直進走行する場合（左走行用油圧モータ５Ｌ及び右走行用油圧モータ５Ｒを同時に駆動する場合）に作業装置４により作業動作を行っても、左走行用油圧モータ５Ｌ及び右走行用油圧モータ５Ｒに均等に作動油を供給することができ、旋回作業車１が曲進（直進操作しているにもかかわらず、左右いずれか一方に曲がりながら進行）することを防止することができる。
【００８５】
図２及び図３に示すように、第一リモコン弁８１は、油路２５ａから分岐される油路２５ｂに接続される。
また、第一リモコン弁８１は、油路８１ａ及び油路８１ｂを介してブームシリンダ用方向切換弁４２のパイロットポート４２ａ及びパイロットポート４２ｂとそれぞれ接続される。
さらに、第一リモコン弁８１は、油路８１ｃ及び油路８１ｄを介してバケットシリンダ用方向切換弁４３のパイロットポート４３ａ及びパイロットポート４３ｂとそれぞれ接続される。
第一リモコン弁８１は、油路２５ｂを介してパイロットポンプ２５から供給される作動油を、パイロット用の作動油としてブームシリンダ用方向切換弁４２（詳細には、パイロットポート４２ａ又はパイロットポート４２ｂ）及びバケットシリンダ用方向切換弁４３（詳細には、パイロットポート４３ａ又はパイロットポート４３ｂ）に分配する。
【００８６】
第一リモコン弁８１は、操縦部８に配置される操作具としての第一操作レバー８２に連動連結される。第一操作レバー８２を操作することにより、第一リモコン弁８１を切り換え、ブームシリンダ用方向切換弁４２及びバケットシリンダ用方向切換弁４３に供給される作動油の方向を切り換えることができる。
【００８７】
図２及び図４に示すように、第二リモコン弁９１は、油路２５ｂに接続される。
また、第二リモコン弁９１は、油路９１ａ及び油路９１ｂを介してアームシリンダ用方向切換弁６２のパイロットポート６２ａ及びパイロットポート６２ｂとそれぞれ接続される。
さらに、第二リモコン弁９１は、油路９１ｃ及び油路９１ｄを介して旋回モータ用方向切換弁６３のパイロットポート６３ａ及びパイロットポート６３ｂとそれぞれ接続される。
第二リモコン弁９１は、油路２５ｂを介してパイロットポンプ２５から供給される作動油を、パイロット用の作動油としてアームシリンダ用方向切換弁６２（詳細には、パイロットポート６２ａ又はパイロットポート６２ｂ）及び旋回モータ用方向切換弁６３（詳細には、パイロットポート６３ａ又はパイロットポート６３ｂ）に分配する。
【００８８】
第二リモコン弁９１は、操縦部８に配置される操作具としての第二操作レバー９２に連動連結される。第二操作レバー９２を操作することにより、第二リモコン弁９１を切り換え、アームシリンダ用方向切換弁６２及び旋回モータ用方向切換弁６３に供給される作動油の方向を切り換えることができる。
【００８９】
なお、本実施形態においては、第一リモコン弁８１はブームシリンダ用方向切換弁４２及びバケットシリンダ用方向切換弁４３に、第二リモコン弁９１はアームシリンダ用方向切換弁６２及び旋回モータ用方向切換弁６３に、それぞれ接続されるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、第一リモコン弁８１及び第二リモコン弁９１と、当該第一リモコン弁８１及び第二リモコン弁９１に接続される作業用方向切換弁と、の組み合わせは、特に限定するものではない。
【００９０】
図２から図４までに示すように、左走行リモコン弁８３は、図示せぬ油路を介して油路２５ｂに接続される。
また、左走行リモコン弁８３は、図示せぬ２つの油路を介して左走行モータ用方向切換弁４１のパイロットポート４１ａ及びパイロットポート４１ｂとそれぞれ接続される。
左走行リモコン弁８３は、油路２５ｂ等を介してパイロットポンプ２５から供給される作動油を、パイロット用の作動油として左走行モータ用方向切換弁４１（詳細には、パイロットポート４１ａ及びパイロットポート４１ｂ）に分配する。
【００９１】
左走行リモコン弁８３は、操縦部８に配置される走行操作具としての左走行操作レバー８４に連動連結される。左走行操作レバー８４を操作することにより、左走行リモコン弁８３を切り換え、左走行モータ用方向切換弁４１に供給される作動油の方向を切り換えることができる。
【００９２】
右走行リモコン弁９３は、図示せぬ油路を介して油路２５ｂに接続される。
また、右走行リモコン弁９３は、図示せぬ２つの油路を介して右走行モータ用方向切換弁６１のパイロットポート６１ａ及びパイロットポート６１ｂとそれぞれ接続される。
右走行リモコン弁９３は、油路２５ｂ等を介してパイロットポンプ２５から供給される作動油を、パイロット用の作動油として右走行モータ用方向切換弁６１（詳細には、パイロットポート６１ａ及びパイロットポート６１ｂ）に分配する。
【００９３】
右走行リモコン弁９３は、操縦部８に配置される走行操作具としての右走行操作レバー９４に連動連結される。右走行操作レバー９４を操作することにより、右走行リモコン弁９３を切り換え、右走行モータ用方向切換弁６１に供給される作動油の方向を切り換えることができる。
【００９４】
図２及び図４に示すように、ＰＴＯ用リモコン弁９５は、油路２５ａから分岐される油路２５ｃに接続される。
また、ＰＴＯ用リモコン弁９５は、油路９５ａ及び油路９５ｂを介してＰＴＯ用方向切換弁６４のパイロットポート６４ａ及びパイロットポート６４ｂとそれぞれ接続される。
ＰＴＯ用リモコン弁９５は、油路２５ｃを介してパイロットポンプ２５から供給される作動油を、パイロット用の作動油としてＰＴＯ用方向切換弁６４（詳細には、パイロットポート６４ａ又はパイロットポート６４ｂ）に分配する。
【００９５】
ＰＴＯ用リモコン弁９５は、操縦部８に配置されるＰＴＯ操作レバー９６に連動連結される。ＰＴＯ操作レバー９６を操作することにより、ＰＴＯ用リモコン弁９５を切り換え、ＰＴＯ用方向切換弁６４に供給される作動油の方向を切り換えることができる。
【００９６】
図２から図４まで、及び図６に示すように、流量制限手段１００は、作業用方向切換弁のスプールストローク量を規制するためのものである。流量制限手段１００は、主として制御装置としてのコントローラ１０１、走行操作量検出手段としての圧力センサ１３３、及び減圧弁としての複数の電磁比例減圧弁（ブームシリンダ用電磁比例減圧弁１０３ａ・１０３ｂ、バケットシリンダ用電磁比例減圧弁１０４ａ・１０４ｂ、アームシリンダ用電磁比例減圧弁１０５ａ・１０５ｂ、旋回モータ用電磁比例減圧弁１０６ａ・１０６ｂ、及びＰＴＯ用電磁比例減圧弁１０７ａ・１０７ｂ）を具備する。
【００９７】
図６に示すように、コントローラ１０１は、旋回作業車１の任意の位置に配置される。コントローラ１０１は、中央処理装置、記憶装置等により構成される。
【００９８】
図２、図４、及び図６に示すように、圧力センサ１３３は、左走行リモコン弁８３又は右走行リモコン弁９３から供給されるパイロット圧を検出し、ひいては左走行操作レバー８４又は右走行操作レバー９４の操作量を検出するものである。圧力センサ１３３は、シャトル弁１３３ａを介して左走行リモコン弁８３及び右走行リモコン弁９３（詳細には、左走行リモコン弁８３及び右走行リモコン弁９３と左走行モータ用方向切換弁４１及び右走行モータ用方向切換弁６１とを接続する油路）と接続される。これによって、圧力センサ１３３は、左走行リモコン弁８３及び右走行リモコン弁９３から供給されるパイロット圧のうち、高い方（左走行操作レバー８４及び右走行操作レバー９４のうち操作量の大きい方）のパイロット圧を検出することができる。
圧力センサ１３３はコントローラ１０１と接続され、左走行リモコン弁８３及び右走行リモコン弁９３から供給されるパイロット圧のうち、高い方のパイロット圧の検出信号を当該コントローラ１０１に送信することができる。
【００９９】
図２、図３、及び図６に示すように、ブームシリンダ用電磁比例減圧弁１０３ａ・１０３ｂは、ブームシリンダ用方向切換弁４２に付与されるパイロット圧を減圧するものである。ブームシリンダ用電磁比例減圧弁１０３ａは油路８１ａの中途部に、ブームシリンダ用電磁比例減圧弁１０３ｂは油路８１ｂの中途部に、それぞれ配置される。
ブームシリンダ用電磁比例減圧弁１０３ａ・１０３ｂはコントローラ１０１と接続され、コントローラ１０１からの制御信号に基づいて、パイロットポート４２ａ・４２ｂに付与されるパイロット圧をそれぞれ減圧することができる。
【０１００】
バケットシリンダ用電磁比例減圧弁１０４ａ・１０４ｂは、バケットシリンダ用方向切換弁４３に付与されるパイロット圧を減圧するものである。バケットシリンダ用電磁比例減圧弁１０４ａは油路８１ｃの中途部に、バケットシリンダ用電磁比例減圧弁１０４ｂは油路８１ｄの中途部に、それぞれ配置される。
バケットシリンダ用電磁比例減圧弁１０４ａ・１０４ｂはコントローラ１０１と接続され、コントローラ１０１からの制御信号に基づいて、パイロットポート４３ａ・４３ｂに付与されるパイロット圧をそれぞれ減圧することができる。
【０１０１】
図２、図４、及び図６に示すように、アームシリンダ用電磁比例減圧弁１０５ａ・１０５ｂは、アームシリンダ用方向切換弁６２に付与されるパイロット圧を減圧するものである。アームシリンダ用電磁比例減圧弁１０５ａは油路９１ａの中途部に、アームシリンダ用電磁比例減圧弁１０５ｂは油路９１ｂの中途部に、それぞれ配置される。
アームシリンダ用電磁比例減圧弁１０５ａ・１０５ｂはコントローラ１０１と接続され、コントローラ１０１からの制御信号に基づいて、パイロットポート６２ａ・６２ｂに付与されるパイロット圧をそれぞれ減圧することができる。
【０１０２】
旋回モータ用電磁比例減圧弁１０６ａ・１０６ｂは、旋回モータ用方向切換弁６３に付与されるパイロット圧を減圧するものである。旋回モータ用電磁比例減圧弁１０６ａは油路９１ｃの中途部に、旋回モータ用電磁比例減圧弁１０６ｂは油路９１ｄの中途部に、それぞれ配置される。
旋回モータ用電磁比例減圧弁１０６ａ・１０６ｂはコントローラ１０１と接続され、コントローラ１０１からの制御信号に基づいて、パイロットポート６３ａ・６３ｂに付与されるパイロット圧をそれぞれ減圧することができる。
【０１０３】
ＰＴＯ用電磁比例減圧弁１０７ａ・１０７ｂは、ＰＴＯ用方向切換弁６４に付与されるパイロット圧を減圧するものである。ＰＴＯ用電磁比例減圧弁１０７ａは油路９５ａの中途部に、ＰＴＯ用電磁比例減圧弁１０７ｂは油路９５ｂの中途部に、それぞれ配置される。
ＰＴＯ用電磁比例減圧弁１０７ａ・１０７ｂはコントローラ１０１と接続され、コントローラ１０１からの制御信号に基づいて、パイロットポート６４ａ・６４ｂに付与されるパイロット圧をそれぞれ減圧することができる。
【０１０４】
以下では、説明の便宜上、ブームシリンダ用電磁比例減圧弁１０３ａ・１０３ｂ、バケットシリンダ用電磁比例減圧弁１０４ａ・１０４ｂ、アームシリンダ用電磁比例減圧弁１０５ａ・１０５ｂ、旋回モータ用電磁比例減圧弁１０６ａ・１０６ｂ、及びＰＴＯ用電磁比例減圧弁１０７ａ・１０７ｂを総称して、単に「減圧弁」と記す。
【０１０５】
以下では、図２から図４まで、及び図７を用いて、上述の如く構成される油圧回路２０１の動作態様について説明する。詳細には、旋回作業車１を直進させながらブーム１０を動作させる場合の油圧回路２０１の動作態様について説明する。
【０１０６】
図２から図４までに示すように、左走行操作レバー８４及び右走行操作レバー９４が操作され、左走行モータ用方向切換弁４１のパイロットポート４１ａ及び右走行モータ用方向切換弁６１のパイロットポート６１ａにパイロット圧が付与されると、左走行モータ用方向切換弁４１及び右走行モータ用方向切換弁６１が中立位置から他のポジションにそれぞれ切り換えられて、左走行用油圧モータ５Ｌ及び右走行用油圧モータ５Ｒが同一方向に回転駆動される。これによって左右一対のクローラ５・５が同一方向に駆動して、旋回作業車１は直進走行する。
【０１０７】
旋回作業車１の直進走行中に、第一操作レバー８２が操作されて、パイロット圧がブームシリンダ用方向切換弁４２のパイロットポート４２ａに付与されると、当該ブームシリンダ用方向切換弁４２及びブーム検出用方向切換弁４５のスプールがそれぞれ中立位置から他のポジションに向けて摺動される。
【０１０８】
この場合、左走行検出用方向切換弁４４によって油路２５ｄにパイロット圧が生じるとともに、ブーム検出用方向切換弁４５によって油路２５ｅにパイロット圧が生じる。当該油路２５ｄ及び油路２５ｅのパイロット圧は、走行合流弁３１のパイロットポート３１ａ及びパイロットポート３１ｂに付与される。当該パイロット圧により、走行合流弁３１はポジション３１Ｙに切り換えられ、第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２により吐出される作動油が合流される。
【０１０９】
また、コントローラ１０１は、左走行操作レバー８４及び右走行操作レバー９４が操作され、圧力センサ１３３からの検出信号を受信した場合、複数の電磁比例減圧弁の動作を制御する。すなわち、ブームシリンダ用電磁比例減圧弁１０３ａによってブームシリンダ用方向切換弁４２のパイロットポート４２ａに付与されるパイロット圧を所定の値以下に減圧する。これによって、ブームシリンダ用方向切換弁４２のスプールストローク量を所定の値以下に規制することができる。
【０１１０】
以下では、図７を用いて、ブームシリンダ用電磁比例減圧弁１０３ａによるブームシリンダ用方向切換弁４２のスプールストローク量の規制の様子について説明する。なお、本実施形態においては、説明の便宜上、左走行リモコン弁８３から供給されるパイロット圧の方が右走行リモコン弁９３から供給されるパイロット圧よりも大きい（左走行操作レバー８４の操作量の方が右走行操作レバー９４の操作量よりも大きい）ものとして説明を行う。
【０１１１】
左走行操作レバー８４及び右走行操作レバー９４を操作すると、左走行操作レバー８４の操作量Ｍｃに応じてパイロットポート４１ａ（又はパイロットポート４１ｂ）に付与されるパイロット圧が生じる。左走行操作レバー８４の操作量Ｍｃが増加すると、パイロットポート４１ａに付与されるパイロット圧も上昇する。当該パイロット圧の上昇に応じて、左走行モータ用方向切換弁４１のスプールが中立位置から他のポジション方向へと摺動する。左走行操作レバー８４の操作量Ｍｃの増加に伴い、左走行モータ用方向切換弁４１のスプールストロークＳｃも増加する（図７（ａ）の実線Ａ参照）。
【０１１２】
また、コントローラ１０１は、パイロットポート４１ａに付与されるパイロット圧に応じて、ブームシリンダ用方向切換弁４２のスプールストローク量の規制値Ｓ１を決定する。詳細には、パイロットポート４１ａに付与されるパイロット圧の上昇（左走行モータ用方向切換弁４１のスプールストロークＳｃの増加）に伴い、ブームシリンダ用方向切換弁４２のスプールストローク量の規制値Ｓ１を減少させる（図７（ａ）の破線Ｂ参照）。
【０１１３】
コントローラ１０１は、ブームシリンダ用方向切換弁４２のスプールストローク量Ｓｗを、決定された規制値Ｓ１以下に規制する（図７（ｂ）の実線Ｃ参照）。
詳細には、第一操作レバー８２を操作すると、当該操作量（詳細には、パイロットポート４２ａにパイロット圧を生じさせる方向への操作量）Ｍｗに応じてパイロットポート４２ａに付与されるパイロット圧が生じる。第一操作レバー８２の操作量Ｍｗが増加するに従って、パイロットポート４２ａに付与されるパイロット圧も上昇する。当該パイロット圧の上昇に応じて、ブームシリンダ用方向切換弁４２のスプールが中立位置から他のポジション方向へと摺動する。当該パイロット圧がブームシリンダ用電磁比例減圧弁１０３ａによって減圧されない場合、第一操作レバー８２の操作量Ｍｗの増加に伴い、ブームシリンダ用方向切換弁４２のスプールストローク量Ｓｗも増加する（図７（ｂ）の破線Ｅ参照）。
【０１１４】
しかし、第一操作レバー８２の操作量Ｍｗが所定の値（図７（ｂ）におけるＭ１）になり、パイロットポート４２ａに付与されるパイロット圧が所定の値まで達すると、当該パイロット圧はブームシリンダ用電磁比例減圧弁１０３ａによって所定の値に維持されるように減圧される。すなわち、第一操作レバー８２の操作量Ｍｗをそれ以上増加させても、パイロット圧が所定の値を超えることはない（図７（ｂ）の実線Ｃ参照）。これによって、ブームシリンダ用方向切換弁４２のスプールストローク量Ｓｗは、規制値Ｓ１以下に規制される。
【０１１５】
上述の如く、ブームシリンダ用方向切換弁４２のスプールストローク量（すなわち、ブームシリンダ用方向切換弁４２により形成される油路の開口面積）が規制されることにより、当該ブームシリンダ用方向切換弁４２を介してブームシリンダ１３へと供給される作動油の流量が制限される。
この際、ロードセンシングシステムにより、ブームシリンダ用方向切換弁４２の前後差圧は所定値に補償されている。これによって、ブームシリンダ１３へと供給される作動油の流量は、ブームシリンダ用方向切換弁４２のスプールストローク量に基づく開口面積によって決定される。すなわち、ブームシリンダ用電磁比例減圧弁１０３ａによってブームシリンダ用方向切換弁４２のスプールストローク量を任意の値に規制することで、ブームシリンダ用方向切換弁４２により形成される油路の開口面積を任意の値に規制し、ブームシリンダ１３へと供給される作動油の流量を精度良く制限することができる。
【０１１６】
また、上述の如く直進走行中にブームシリンダ１３に供給される作動油の流量を制限することで、第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２から吐出される作動油がブームシリンダ１３に大量に供給されることを防止することができる。これによって、直進中にブームシリンダ１３を駆動させる場合であっても、左走行用油圧モータ５Ｌ及び右走行用油圧モータ５Ｒに供給される作動油の流量が急激に減少することがなく、直進走行中の走行速度の急激な変化を防止することができる。
【０１１７】
なお、上記油圧回路２０１の動作態様の説明においては、ブームシリンダ用方向切換弁４２のパイロットポート４２ａにパイロット圧を付与する場合について説明したが、ブームシリンダ用方向切換弁４２のパイロットポート４２ｂにパイロット圧を付与する場合についても同様に、ブームシリンダ用方向切換弁４２のスプールストローク量を規制することができる。
【０１１８】
また、上記油圧回路２０１の動作態様の説明においては、直進中にブームシリンダ１３を動作させる場合についてのみ説明したが、直進中にバケットシリンダ１５、アームシリンダ１４、又は旋回モータ７を動作させる場合、及びＰＴＯ用ポート１６に作動油を供給する場合についても同様に、作業用方向切換弁のスプールストローク量を規制することができる。
【０１１９】
以上の如く、本実施形態に係る旋回作業車１の油圧回路２０１は、少なくとも一つの作業用油圧アクチュエータ及び左右一対の走行用油圧モータ５Ｒ・５Ｌに、各々の作業用油圧アクチュエータ及び左右一対の走行用油圧モータ５Ｒ・５Ｌに対して設けられる方向切換弁（作業用方向切換弁及び走行用方向切換弁）を介して作動油を供給する２つの油圧ポンプ（第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２）の吐出量を、負荷圧力に応じて制御するロードセンシングシステムを具備する旋回作業車１の油圧回路２０１であって、前記作業用油圧アクチュエータ及び走行用油圧モータ５Ｒ・５Ｌに同時に作動油を供給する場合、前記２つの油圧ポンプが吐出する作動油を合流させる走行合流弁３１と、走行用油圧モータに供給される作動油量を調節するための走行操作具（左走行操作レバー８４及び右走行操作レバー９４）の操作量を検出する走行操作量検出手段（圧力センサ１３３）と、作業用油圧アクチュエータに対応する作業用方向切換弁に付与されるパイロット圧を減圧する減圧弁（ブームシリンダ用電磁比例減圧弁１０３ａ・１０３ｂ、バケットシリンダ用電磁比例減圧弁１０４ａ・１０４ｂ、アームシリンダ用電磁比例減圧弁１０５ａ・１０５ｂ、旋回モータ用電磁比例減圧弁１０６ａ・１０６ｂ、及びＰＴＯ用電磁比例減圧弁１０７ａ・１０７ｂ）と、前記走行操作量検出手段により検出される操作量に基づいて、前記減圧弁により作業用方向切換弁に付与されるパイロット圧を減圧する制御装置（コントローラ１０１）と、を具備するものである。
このように構成することにより、旋回作業車１が２つの油圧ポンプ（第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２）からの作動油を合流させて左右の走行用油圧モータ５Ｒ・５Ｌの駆動により走行している場合に、旋回作業車１の作業装置４が作業用油圧アクチュエータの駆動により作動するとき、減圧弁により作業用方向切換弁に付与されるパイロット圧を減圧することで作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の流量が制限されることになる。そのため、２つの油圧ポンプから吐出される作動油が作業用油圧アクチュエータに供給されても、走行用油圧モータ５Ｒ・５Ｌに供給される作動油の供給量が急激に減少しなくなり、ひいては旋回作業車１の走行速度が急激に低下しにくくなる。
しかも、ロードセンシングシステムにより作業用方向切換弁の前後差圧が所定値に補償されるため、作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の供給量は、作業用方向切換弁のスプールストローク量にのみ依存する。すなわち、作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の供給量は、作業用油圧アクチュエータの負荷圧力の変化に依存しない。そのため、走行用油圧モータ５Ｒ・５Ｌに供給される作動油の供給量が、作業用油圧アクチュエータの負荷圧力の変化にかかわらず変動しにくくなって、旋回作業車１の走行速度が安定することになる。
したがって、作業用油圧アクチュエータの負荷圧力が変化した場合であっても、走行速度の変動を抑制することができる。
さらに、走行操作具（左走行操作レバー８４又は右走行操作レバー９４）の操作量に基づいて、作業用油圧アクチュエータに供給される作動油量を制限することができる。例えば、前記走行操作具の操作量が大きい場合には作動油の制限量を大きく、前記走行操作具の操作量が小さい場合には作動油の制限量を小さくする。これによって、前記走行操作具の操作量が大きい場合、すなわち高速で走行する場合は、作業用油圧アクチュエータに供給される作動油量を少なくし、作業用油圧アクチュエータの動作速度を遅く設定することができ、旋回作業車１の姿勢の安定性を向上させることができる。また、前記走行操作具の操作量が小さい場合、すなわち低速で走行する場合は、高速で走行する場合に比べて作業用油圧アクチュエータに供給される作動油量を多くし、作業用油圧アクチュエータの動作速度を速く設定することができ、作業効率の向上を図ることができる。
【０１２０】
以下では、図８を用いて、第二実施形態に係る油圧回路２０２について説明する。
【０１２１】
第二実施形態に係る油圧回路２０２が第一実施形態に係る油圧回路２０１（図２参照）と異なる点は、複数の減圧弁（ブームシリンダ用電磁比例減圧弁１０３ａ・１０３ｂ、バケットシリンダ用電磁比例減圧弁１０４ａ・１０４ｂ、アームシリンダ用電磁比例減圧弁１０５ａ・１０５ｂ、旋回モータ用電磁比例減圧弁１０６ａ・１０６ｂ、及びＰＴＯ用電磁比例減圧弁１０７ａ・１０７ｂ）に代えて減圧弁としての電磁比例減圧弁１１３を具備している点である。
よって以下では、第一実施形態に係る油圧回路２０１と異なる点についてのみ説明し、油圧回路２０１と略同一の構成の部材には同一の符号を付し、説明を省略する。
【０１２２】
電磁比例減圧弁１１３は、作業用方向切換弁に付与されるパイロット圧を減圧するものである。電磁比例減圧弁１１３は、油路２５ａの中途部、より詳細には、油路２５ａと油路２５ｂ及び油路２５ｃとの分岐点Ｄよりもパイロットポンプ２５（上流）側に配置される。
電磁比例減圧弁１１３はコントローラ１０１と接続され、コントローラ１０１からの制御信号に基づいて、作業用方向切換弁の各パイロットポートに付与されるパイロット圧を一括して減圧することができる。
【０１２３】
上述の如く構成された油圧回路２０２において、コントローラ１０１は、圧力センサ１３３からの検出信号を受信した場合、電磁比例減圧弁１１３の動作を制御する。すなわち、電磁比例減圧弁１１３によって複数の作業用方向切換弁の各パイロットポートに付与されるパイロット圧を、左走行操作レバー８４（又は右走行操作レバー９４）の操作量に基づいて定まる所定の値以下に一括して減圧する。これによって、複数の作業用方向切換弁のスプールストローク量を所定の値以下に一括して規制することができる。
【０１２４】
以上の如く、本実施形態に係る減圧弁（電磁比例減圧弁１１３）は、パイロット圧を供給するパイロットポンプ２５の吐出側から分岐点Ｄを介して分岐して各作業用方向切換弁と接続されるパイロット油路（油路２５ａ）において、分岐点Ｄよりもパイロットポンプ２５側に一つ備えられて、作業用方向切換弁に付与されるパイロット圧を減圧するものである。
このように構成することにより、複数の作業用方向切換弁に対して１つの電磁比例減圧弁１１３を共用することで、コストの削減を図ることができる。
【０１２５】
以下では、図９を用いて、第三実施形態に係る油圧回路２０３について説明する。
【０１２６】
第三実施形態に係る油圧回路２０３が第二実施形態に係る油圧回路２０２（図８参照）と異なる点は、電磁比例減圧弁１１３に代えて減圧弁としての作業用電磁比例減圧弁１２３及びＰＴＯ用電磁比例減圧弁１２４を具備している点である。
よって以下では、第二実施形態に係る油圧回路２０２と異なる点についてのみ説明し、油圧回路２０２と略同一の構成の部材には同一の符号を付し、説明を省略する。なお、本実施形態においては、説明の便宜上、作業用油圧アクチュエータを２つの組（ＰＴＯ用ポート１６に接続されるアタッチメントと、それ以外の作業用油圧アクチュエータ）に分けて説明する。
【０１２７】
作業用電磁比例減圧弁１２３は、一方の組の作業用油圧アクチュエータ（作業用油圧アクチュエータのうちＰＴＯ用ポート１６に接続されるアタッチメント以外の作業用油圧アクチュエータ）に対応する作業用方向切換弁（ブームシリンダ用方向切換弁４２、バケットシリンダ用方向切換弁４３、アームシリンダ用方向切換弁６２、及び旋回モータ用方向切換弁６３）に付与されるパイロット圧を減圧するものである。作業用電磁比例減圧弁１２３は、油路２５ｂの中途部、より詳細には、油路２５ａと油路２５ｂ及び油路２５ｃとの分岐点Ｄよりも第一リモコン弁８１及び第二リモコン弁９１側に配置される。
作業用電磁比例減圧弁１２３はコントローラ１０１と接続され、コントローラ１０１からの制御信号に基づいて、一方の組の作業用油圧アクチュエータに対応する作業用方向切換弁の各パイロットポートに付与されるパイロット圧を一括して減圧することができる。
【０１２８】
ＰＴＯ用電磁比例減圧弁１２４は、他方の組の作業用油圧アクチュエータ（ＰＴＯ用ポート１６に接続されるアタッチメント）に対応する作業用方向切換弁（ＰＴＯ用方向切換弁６４）に付与されるパイロット圧を減圧するものである。ＰＴＯ用電磁比例減圧弁１２４は、油路２５ｃの中途部、より詳細には、油路２５ａと油路２５ｂ及び油路２５ｃとの分岐点ＤよりもＰＴＯ用リモコン弁９５側に配置される。
ＰＴＯ用電磁比例減圧弁１２４はコントローラ１０１と接続され、コントローラ１０１からの制御信号に基づいて、ＰＴＯ用方向切換弁６４のパイロットポートに付与されるパイロット圧を一括して減圧することができる。
【０１２９】
上述の如く構成された油圧回路２０３において、コントローラ１０１は、圧力センサ１３３からの検出信号を受信した場合、作業用電磁比例減圧弁１２３及びＰＴＯ用電磁比例減圧弁１２４の動作をそれぞれ制御する。
すなわち、作業用電磁比例減圧弁１２３によって一方の組の作業用油圧アクチュエータに対応する作業用方向切換弁の各パイロットポートに付与されるパイロット圧を、左走行操作レバー８４（又は右走行操作レバー９４）の操作量に基づいて定まる所定の値以下に一括して減圧する。これによって、一方の組の作業用油圧アクチュエータに対応する作業用方向切換弁のスプールストローク量を所定の値以下に一括して規制することができる。
また、ＰＴＯ用電磁比例減圧弁１２４によってＰＴＯ用方向切換弁６４のパイロットポートに付与されるパイロット圧を、左走行操作レバー８４（又は右走行操作レバー９４）の操作量に基づいて定まる所定の値以下に減圧する。これによって、ＰＴＯ用方向切換弁６４のスプールストローク量を所定の値以下に規制することができる。
【０１３０】
この場合、作業用電磁比例減圧弁１２３とＰＴＯ用電磁比例減圧弁１２４とを独立して設けたことによって、一方の組の作業用油圧アクチュエータに対応する作業用方向切換弁のスプールストローク量の規制値とＰＴＯ用方向切換弁６４のスプールストローク量の規制値とを独立して設定することができる。したがって、ＰＴＯ用ポート１６に芝刈り機、ブレーカー等の大流量の作動油が必要なアタッチメントが接続された場合、当該アタッチメントに応じてＰＴＯ用方向切換弁６４のスプールストローク量の規制値を設定することで、当該アタッチメントを確実に駆動させることができる。
【０１３１】
以上の如く、本実施形態に係る旋回作業車１の油圧回路２０３は、作業用油圧アクチュエータを複数有し、前記複数の作業用油圧アクチュエータは複数組（ＰＴＯ用ポート１６に接続されるアタッチメントと、それ以外の作業用油圧アクチュエータ）に分けられ、前記減圧弁（作業用電磁比例減圧弁１２３及びＰＴＯ用電磁比例減圧弁１２４）は、パイロット圧を供給するパイロットポンプ２５の吐出側から分岐点Ｄを介して分岐して前記各組の各作業用油圧アクチュエータに対応する作業用方向切換弁と接続されるパイロット油路（油路２５ｂ及び２５ｃ）において、分岐点Ｄよりも下流側で前記各組に係る作業用方向切換弁よりも上流側にそれぞれ備えられて、各減圧弁で各組に係る前記方向切換弁に付与されるパイロット圧をそれぞれ減圧するものである。
このように構成することにより、減圧弁による作動油の制限量を、対応する各組の作業用油圧アクチュエータに応じて適切に設定することが可能となる。したがって、走行中に旋回作業車１の作業装置を作業用油圧アクチュエータにより確実に作動させることができ、作業効率の向上を図ることができる。
【０１３２】
なお、本実施形態においては、油圧回路２０３は作業用電磁比例減圧弁１２３及びＰＴＯ用電磁比例減圧弁１２４を具備する構成としたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、作業用電磁比例減圧弁１２３のみを具備し、ＰＴＯ用方向切換弁６４に付与されるパイロット圧を規制しない構成とすることも可能である。これによって、ＰＴＯ用ポート１６に芝刈り機、ブレーカー等の大流量の作動油が必要なアタッチメントが接続された場合、当該アタッチメントに供給される作動油の流量を制限することがなく、当該アタッチメントを確実に駆動させることができる。
【符号の説明】
【０１３３】
５Ｌ 左走行用油圧モータ
５Ｒ 右走行用油圧モータ
７ 旋回モータ（作業用油圧アクチュエータ）
１３ ブームシリンダ（作業用油圧アクチュエータ）
１４ アームシリンダ（作業用油圧アクチュエータ）
１５ バケットシリンダ（作業用油圧アクチュエータ）
１６ ＰＴＯ用ポート
２１ 第一油圧ポンプ（油圧ポンプ）
２２ 第二油圧ポンプ（油圧ポンプ）
２５ パイロットポンプ
３１ 走行合流弁（合流弁）
４１ 左走行モータ用方向切換弁（方向切換弁）
４２ ブームシリンダ用方向切換弁（方向切換弁）
４３ バケットシリンダ用方向切換弁（方向切換弁）
６１ 右走行モータ用方向切換弁（方向切換弁）
６２ アームシリンダ用方向切換弁（方向切換弁）
６３ 旋回モータ用方向切換弁（方向切換弁）
６４ ＰＴＯ用方向切換弁（方向切換弁）
１０１ コントローラ（制御装置）
１０２ 圧力センサ（走行操作量検出手段）
２０１ 油圧回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの作業用油圧アクチュエータ及び左右一対の走行用油圧モータに、各々の作業用油圧アクチュエータ及び左右一対の走行用油圧モータに対して設けられるパイロット式の方向切換弁を介して作動油を供給する２つの油圧ポンプの吐出量を、負荷圧力に応じて制御するロードセンシングシステムを具備する作業車両の油圧回路であって、
前記作業用油圧アクチュエータ及び前記走行用油圧モータに同時に作動油を供給する場合、前記２つの油圧ポンプが吐出する作動油を合流させる合流弁と、
前記走行用油圧モータに供給される作動油量を調節するための走行操作具の操作量を検出する走行操作量検出手段と、
前記作業用油圧アクチュエータに対応する前記方向切換弁に付与されるパイロット圧を減圧する減圧弁と、
前記走行操作量検出手段により検出される操作量に基づいて、前記減圧弁により前記方向切換弁に付与されるパイロット圧を減圧する制御装置と、
を具備する作業車両の油圧回路。
【請求項２】
前記減圧弁は、前記パイロット圧を供給するパイロットポンプの吐出側から分岐点を介して分岐して前記各方向切換弁と接続されるパイロット油路において、前記分岐点よりも前記パイロットポンプ側に一つ備えられて、前記方向切換弁に付与されるパイロット圧を減圧する、請求項１に記載の作業車両の油圧回路。
【請求項３】
前記作業用油圧アクチュエータを複数有し、
前記複数の作業用油圧アクチュエータは複数組に分けられ、
前記減圧弁は、前記パイロット圧を供給するパイロットポンプの吐出側から分岐点を介して分岐して前記各組の各作業用油圧アクチュエータに対応する方向切換弁と接続されるパイロット油路において、前記分岐点よりも下流側で前記各組に係る方向切換弁よりも上流側にそれぞれ備えられて、各減圧弁で各組に係る前記方向切換弁に付与されるパイロット圧をそれぞれ減圧する、請求項１に記載の作業車両の油圧回路。
【請求項１】
少なくとも一つの作業用油圧アクチュエータ及び左右一対の走行用油圧モータに、各々の作業用油圧アクチュエータ及び左右一対の走行用油圧モータに対して設けられるパイロット式の方向切換弁を介して作動油を供給する２つの油圧ポンプの吐出量を、負荷圧力に応じて制御するロードセンシングシステムを具備する作業車両の油圧回路であって、
前記作業用油圧アクチュエータ及び前記走行用油圧モータに同時に作動油を供給する場合、前記２つの油圧ポンプが吐出する作動油を合流させる合流弁と、
前記走行用油圧モータに供給される作動油量を調節するための走行操作具の操作量を検出する走行操作量検出手段と、
前記作業用油圧アクチュエータに対応する前記方向切換弁に付与されるパイロット圧を減圧する減圧弁と、
前記走行操作量検出手段により検出される操作量に基づいて、前記減圧弁により前記方向切換弁に付与されるパイロット圧を減圧する制御装置と、
を具備する作業車両の油圧回路。
【請求項２】
前記減圧弁は、前記パイロット圧を供給するパイロットポンプの吐出側から分岐点を介して分岐して前記各方向切換弁と接続されるパイロット油路において、前記分岐点よりも前記パイロットポンプ側に一つ備えられて、前記方向切換弁に付与されるパイロット圧を減圧する、請求項１に記載の作業車両の油圧回路。
【請求項３】
前記作業用油圧アクチュエータを複数有し、
前記複数の作業用油圧アクチュエータは複数組に分けられ、
前記減圧弁は、前記パイロット圧を供給するパイロットポンプの吐出側から分岐点を介して分岐して前記各組の各作業用油圧アクチュエータに対応する方向切換弁と接続されるパイロット油路において、前記分岐点よりも下流側で前記各組に係る方向切換弁よりも上流側にそれぞれ備えられて、各減圧弁で各組に係る前記方向切換弁に付与されるパイロット圧をそれぞれ減圧する、請求項１に記載の作業車両の油圧回路。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１９６４３６（Ｐ２０１１−１９６４３６Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６２７３０（Ｐ２０１０−６２７３０）
【出願日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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