【課題】油圧モータの回転速度のハンチングを抑制し、油圧作業機械の燃費の悪化を抑制し、吊荷の速度変化後やウインチドラム始動後により早く安定した制御をする。
【解決手段】制御装置１は、油圧モータ出口管路２７に設けられ油圧モータ２０出口の圧力が設定圧Ｐ１になるように制御する内部パイロット式カウンタバランス弁４０と、内部パイロット式カウンタバランス弁４０を制御する弁制御手段５０などを備える。弁制御手段５０には、モータ入口目標圧Ｐｍｉ’が設定される。弁制御手段５０は、モーメントリミッタ１０により推定された吊荷２４の負荷に基づいて吊荷２４巻下げ時の油圧モータ２０のモータ保持圧ΔＰを算出して、設定圧Ｐ１がモータ入口目標圧Ｐｍｉ’とモータ保持圧ΔＰとの合計値になるように内部パイロット式カウンタバランス弁４０を制御する。 （もっと読む）

【課題】ロードセンシング制御を行う可変容量型のメインポンプを有する油圧駆動装置において、シーケンス弁のような特別なバルブを付加することなくメインポンプの吐出油を利用したパイロット圧の生成が可能であり、かつ原動機の回転数に応じたロードセンシング制御の目標差圧を設定することができ、しかもパイロットリリーフ弁による無駄なエネルギ消費を抑える。
【解決手段】メインポンプ２につながる第２圧油供給油路３１に減圧弁３２とチェックバルブ３４とアキュムレータ３５を設け、その下流にゲートロックレバー３６によって切り換えられる切換弁３７を設け、切換弁３７の上下流側にパイロット油圧源を形成し、上流側パイロット油圧源からＬＳ制御弁１２ｂに元圧を供給し、下流側パイロット油圧源からエンジン回転検出バルブユニット１３に元圧を供給し、バルブユニット１３が出力する信号圧力をＬＳ制御弁１２ｂ及びアンロード弁１５に導く。 （もっと読む）

【課題】運転席からみて死角の多い難視界方向へ下部走行体１を走行させない走行規制装置を提案する。
【解決手段】下部走行体１の旋回軸受２に軸支されると共に運転席４及び作業装置５が配置される上部旋回体３をもつ作業機械のための走行規制装置は、旋回軸受２の外周に設けられた被検出面１１と、旋回軸受２の周囲に互いに離間させて設けられ、上部旋回体３の旋回に従って旋回軸受周囲を旋回するセンサ１２，１３と、被検出面１１により変化するセンサ１２，１３の出力に基づいて上部旋回体３の旋回角度を判別するコントローラ１０と、を有する。コントローラ１０は、判別した旋回角度における難視界方向に該当する下部走行体１の走行方向を判断し、走行レバー４ａ，４ｂが、その判断した走行方向へ下部走行体１を走行させる操作方向へ操作されるときに、下部走行体１の走行を抑止する。 （もっと読む）

【課題】油圧エネルギーを有効に回生しつつ回生時以外のエンジンの燃費の低減を図ることができる制御装置及びこれを備えた作業機械を提供すること。
【解決手段】油圧ポンプ１６の入力軸と油圧モータ１７の出力軸との間に設けられ、油圧モータ１７の回転数が油圧ポンプ１６の回転数以上のときにのみ当該油圧モータ１７からの動力を油圧ポンプ１６の入力軸に伝達するワンウェイクラッチ１８と、操作レバー２２の操作量に基づいてブームシリンダ１０からタンクに戻すべき戻り油の目標流量を決定するとともに、この目標流量を流すための目標容量となるように油圧モータ１７の容量を制御する制御部１５とを備え、制御部１５は、油圧モータ１７の回転数がエンジンＥＧの回転数未満である場合には、油圧モータ１７とエンジンＥＧとが一体に回転している状態において前記目標流量を流すための基本容量に補正容量を加えた容量を目標容量に設定する。 （もっと読む）

【課題】液圧エネルギーを蓄積するためのアキュムレータを備えた液圧回路において、アキュムレータの小型化を図る。
【解決手段】油圧ポンプ１の吐出圧を増圧する増圧器１３を設け、該増圧器１３で増圧された圧油をアキュムレータ１０に蓄積すると共に、アキュムレータライン１８の回路圧を、ポンプライン５の回路圧を設定する第一リリーフ弁９の設定圧よりも高く設定する第二リリーフ弁２０を設けて、アキュムレータ１０に油圧ポンプ１の吐出圧よりも高圧の圧油を蓄積する構成にした。 （もっと読む）

【課題】アキュムレータの蓄圧状態に応じてシーケンス弁の作動を自動制御し、無駄な圧損、発熱を防止する。
【解決手段】リモコン弁１２からのパイロット圧により油圧パイロット式のコントロールバルブ１３を作動させて油圧アクチュエータ１４の作動を制御する主回路Ｃと、この主回路Ｃの油圧源としての油圧ポンプ１１と、この油圧ポンプ１１から吐出された圧油の一部を減圧弁１７を介してアキュムレータ１８に蓄圧しリモコン弁１２にパイロット一次圧として供給するパイロット回路Ｄと、このパイロット回路Ｄの油圧源として必要なパイロット源圧力を確保するシーケンス弁１９と、このシーケンス弁１９を制御するシーケンス弁制御回路２１とを備え、このシーケンス弁制御回路２１は、アキュムレータ圧力が一定値以下のときにシーケンス弁１９を作動させてパイロット源圧力を発生させ、アキュムレータ圧力が一定値以上のときにシーケンス弁１９を開くように構成した。 （もっと読む）

【課題】作業装置を駆動させる駆動シリンダの作動速度を伸長時および収縮時の何れにおいてもスピードアップを行い得る作業車両を提供する。
【解決手段】車台上に搭載された作業装置と、作業装置を駆動させる２つの駆動シリンダ８５，８６と、を備える。油圧ポンプ８０から両駆動シリンダ８５，８６に対して圧油を供給する中速回路と、油圧ポンプ８０から一方の駆動シリンダ８６に対してのみ圧油を供給する高速回路とを切換可能に形成する回路切換手段としての切換弁８３，８４を備え、両駆動シリンダ８５，８６は、伸縮動作が互いに同期するように直接又は間接的に連結されている。 （もっと読む）

【課題】吊荷の巻下げ時のハンチングの発生を抑制するとともに、ウインチ速度の悪化またはウインチ速度のレバー追従性の悪化を抑制する。
【解決手段】コントローラ９０は、ウインチドラム２１のドラム軸のトルクのうち、巻下げ時のハンチング発生トルク領域が予め記憶された記憶手段と、トルク計８０により検出されたドラム軸のトルクがハンチング発生トルク領域にある場合のみモータ容量制御装置４０を制御する動作制御手段と、を備える。動作制御手段は、巻上げ側流路３６から第２ピストン室４１ｂへの作動油の供給を制限するように圧力補償弁５０のセット荷重を制御する。 （もっと読む）

【課題】ウインチ速度の低下、およびウインチ速度のレバー追従応答性の悪化を防止しつつ、ハンチングの発生を防止できる可変容量型油圧モータの制御装置を提供すること。
【解決手段】第１ピストン室２ａおよび第２ピストン室２ｂが両側に設けられ油圧モータ１の斜板の傾転角を変化させるピストン２と、一方の第１パイロット油室５ａが巻上側流路６−２に連通されているとともに他方の第２パイロット油室５ｃが巻下側流路７に連通された圧力補償弁５と、ピストン２と圧力補償弁５との間に配置されたスプール弁３と、を備える可変容量型油圧モータの制御装置１０１である。巻上側流路６−２と第１ピストン室２ａとを接続する流路１２に、隙間絞り５０および逆止弁５１を相互に並列に設けている。逆止弁５１は、傾転角が大きくなる方向の圧油の流れは許容し、傾転角が小さくなる方向の圧油の流れは遮断する向きに設けられている。 （もっと読む）

【課題】ショックレス機能の構造はそのままにして、容易に油圧旋回モータの駆動・制動圧力を変更可能とし、油圧旋回モータの最大駆動トルク・制動トルクを変更できるようする。
【解決手段】旋回モータユニット４内に、油圧旋回モータ４０の駆動・制動圧力が第１設定圧力を超えないように制限するショックレス機能付きの第１旋回リリーフ弁４４ａ，４４ｂと、油圧旋回モータの駆動・制動圧力が第１設定圧力より低い第２設定圧力を超えないように制限する第２旋回リリーフ弁４６ａ，４６ｂを配置し、リリーフ圧変更指示スイッチ８を操作し切替弁４７ａ，４７ｂを切り換えることで、第１旋回リリーフ弁のリリーフ特性をそのまま有効とするモードと、第１旋回リリーフ弁のリリーフ特性の第１設定圧力を第２旋回リリーフ弁の第２設定圧力に低下させたリリーフ特性が得られるモードの一方を選択する。 （もっと読む）

【課題】吊下体の保持時に、油圧ポンプに常時掛かっている負担を軽減させることにより動力損失を少なくする。
【解決手段】タグラインドラムを駆動する油圧モータ２と、油圧モータ２に圧油を供給する油圧ポンプ１と、蓄積した圧油を油圧モータ２に供給してするアキュムレータ３と、アンロードリリーフ弁４とが設けられている油圧タグライン装置であり、アンロードリリーフ弁４のプレッシャポートＰには油圧ポンプ１が接続され、アンロードリリーフ弁４のタンクポートＲにはタンク９が接続され、アンロードリリーフ弁４のアクチュエータポートＡには油圧モータ２の一方のポートが接続され、油圧モータ２の一方のポートとアンロードリリーフ弁４のアクチュエータポートＡとの間にアキュムレータ３が接続され、油圧モータ２の他方のポートはアンロードリリーフ弁４のタンクポートＲと前記タンク９との間に接続されている。 （もっと読む）

【課題】外部に弁を追加することなく、空中でアーム引き操作を行ってもキャビテーションを防止でき、良好な微操作性を維持し、軽掘削時においても再生効果が得られる。
【解決手段】コントロールバルブからの戻り油をシリンダの供給側に完全再生する再生手段を備えて、シリンダの伸張時、ロッド側からの戻り油はシリンダの１速用コントロールバルブからのみ戻る機構とし、前記１速用コントロールバルブのシリンダ伸張側のパイロット圧受圧部に作用せしめるパイロット圧を、シリンダに供給される圧油の圧力に応じて減圧する減圧手段を設けたことにより、空中でアーム引き操作を行った場合、コントロールバルブのスプールのストロークを適切に規制し、スプールの戻り通路の開口面積を調節して、キャビテーションを防止する。 （もっと読む）

【課題】燃費を改善することができる建設機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】メインエンジン３０によって駆動するメインポンプ３２と、サブエンジン３４によって駆動するサブポンプ３６と、メインポンプ３２及びサブポンプ３６から吐出された圧油を、方向切換弁を介し油圧アクチュエータに供給する建設機械の油圧駆動装置であって、いずれかの油圧アクチュエータが操作状態にある場合、メインエンジン３０を定常回転数に、全ての油圧アクチュエータが非操作状態であって所定時間が経過した場合、メインエンジン３０を低速回転数に制御するメインエンジン制御装置３１と、走行用油圧モータ１２Ａ及び１２Ｂが操作状態にある場合、サブエンジン３４を定常回転数に、走行用油圧モータ１２Ａ又は１２Ｂが非操作状態であって所定時間が経過した場合、サブエンジン３４を低速回転数に制御するサブエンジン制御装置３５とを備える。 （もっと読む）

【課題】アシスト用のシリンダを追加すること無く、作業用アタッチメントの位置エネルギを圧油として蓄積できるようにする。
【解決手段】一対のアーム用油圧シリンダ１１４のボトム側油室同士を接続する第１の油路１３１と、ロッド側油室同士を接続する第２の油路１３２とを、連通制御弁２２を制御することにより連通および遮断可能となっている。連通制御弁２２により、第１の油路１３１と第２の油路１３２が連通された状態では、ボトム側油室から第１の油路に吐出される圧油の圧力は、ボトム室の断面積とロッドの断面積との比に比例する大きな圧力となる。この大きな圧力の圧油をアキュムレータ３０に蓄積する。 （もっと読む）

【課題】エネルギ回収システムの省スペース化とコスト低減を図れるエネルギ回生用制御回路を提供する。
【解決手段】エネルギ回生用制御回路40は、メインコントロール弁33の出力ポート38と、並列に設置したブーム第１シリンダ17c1およびブーム第２シリンダ17c2との間に、ブームエネルギ回生用の回生制御用弁ブロック20を設置する。回生制御用弁ブロック20は、ブロック本体42の内部に、エネルギ回生に係わる複数の制御特性を集約したメインスプール43などの複数の弁を組み込み、上昇状態のブームが有する位置エネルギをブーム下降時にブーム第１シリンダ17c1からアキュムレータ41に蓄圧するとともに、ブーム上昇時にアキュムレータ41の蓄圧油をブーム第１シリンダ17c1およびブーム第２シリンダ17c2に直接放出する機能を備えている。 （もっと読む）

【課題】条件の相違があっても押出加工を正確に制御できる押出加工装置の制御方法と押出加工装置を提供する。
【解決手段】ラムシリンダ１６内の作動油を圧縮しながらこの圧縮分の圧力ロスを含めた作動油の圧力によりラム１８の移動速度が律速される初期状態と、作動油の圧縮が完了した状態からラムシリンダ１６内に供給したポンプ流量の大小に応じ所定の相関関係を維持しつつラム１８の移動速度が律速される比例定常状態と、作動油の圧力が解放されてこの解放分の圧力がラムシリンダ１６に供給した作動油の圧力に追加されてラム１８の移動速度が律速される後期状態のいずれかの状態を把握し、初期状態において作動油が圧縮されてロスが生じる分を加えたポンプ流量に制御し、後期状態において作動油の圧縮分が解放されて圧力が上昇する分を差し引いたポンプ流量に制御しながらラム１８を移動制御する。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダの再生回路において、戻り油を全量再生して、一部をタンクへ逃がすことによる熱エネルギロスを無くすと共に、再生手段のハンチングに依る操作不良を防止する。
【解決手段】再生弁３７は、途中で絞りながら戻り油を一部タンクへ逃がす方式でなく、全開または遮断の切換方式とし、その制御を、シリンダのボトム室側圧力Ｐｃに基づいて行うと共に、再生時に再生を解除する第１の所定値と、再生解除時に再生を開始する第２の所定値を設けてハンチングを防止するものである。なお、第２の所定値は第１の所定値からは大幅に異なる値が取られている。 （もっと読む）

【課題】
作業機械の作業アタッチメントを標準仕様のものから特殊仕様のものに交換しても、標準仕様のものと殆ど変わらない操作具の操作性を発揮できるようにする。
【解決手段】
作業アタッチメント４が標準仕様のものから特殊仕様のものへ交換可能な油圧ショベル１において、交換された各作業アタッチメントに応じて各シリンダ８、９、１０への流量を補正するにあたり、該流量補正は、作業アタッチメントを第一、第二姿勢にして特殊仕様の各作業アタッチメントの軸心回りの最大モーメントを演算し、該演算された各最大モーメントと標準仕様のものの各最大モーメントとを比較し、該比較に基づいて流量制御弁の補正開度量を設定し、該設定された補正開度量に基づいて各流量制御弁の流量補正を行う。 （もっと読む）

【課題】電動機で駆動するパイロットポンプを備えた建設機械において、パイロットポンプの吐出圧が供給されるパイロット油圧源回路の圧力を設定値に保持するにあたり、リリーフ損をなくすと共に、安定した状態で確実に設定値に保持できるようにする。
【解決手段】パイロット油圧源回路４６の圧力を検出する圧力センサ４７と、パイロットポンプ用電動機１９のトルクを制御する制御装置２２とを設けると共に、制御装置２２は、前記圧力センサ４７により検出されるパイロット油圧源回路の圧力Ｐを入力し、該検出圧力Ｐとパイロット設定圧Ｐｓとの圧力差ΔＰをなくすべくパイロットポンプ用電動機１９のトルクを制御する。 （もっと読む）

【課題】ブリードオフ回路の特性と同じ良好な操作感覚を保ちつつ、エネルギーロスを伴うブリードオフ流量を無くすことができる旋回体駆動用の液圧装置を提供する。
【解決手段】操作部７の操作量の大小のみでなく、操作部７の操作量に応じた目標圧力とポンプ２の吐出圧力との第１偏差と、この第１偏差とポンプ２の回転速度との第２偏差とに基づいて、モータ３の回転速度を制御する。 （もっと読む）