【課題】ブルドーザ排土板のための改善された制御構成を提供すること。
【解決手段】ブルドーザ排土板が、排土板と押し梁との枢動連結によって画定される横方向軸のまわりで排土板ピッチを調整させるために、押し枠の左右の押し梁の前方端部に連結され、左右の押し梁シリンダが、各押し梁の中間に位置する長手軸のまわりで排土板のピッチ調整およびチルト調整を実施するために、押し梁と排土板との間に設けられる。押し梁が、排土板の高さを調整するために第２の横方向軸のまわりで垂直に枢動するように取り付けられ、この調整を実施するために、１対のリフトシリンダが、ブルドーザと排土板との間に連結される。電子制御装置を含む電気油圧制御システムが、押し梁シリンダの個別のまたは同時の制御を実施して操縦者の入力に従って排土板のチルトおよびピッチの調整を実施するために設けられ、シリンダ位置検知器によって位置のフィードバックがもたらされる。 （もっと読む）

【課題】エンジンと油圧ポンプに連結されたアシスト電動機を備えた油圧作業機械において、油圧ポンプの負荷トルクの変動に係わらず、エンジンの排気ガスに含まれる大気汚染物質の排出量を最小限に抑制するとともに、排気ガス後処理装置の設置によるコストアップを低減しかつエンジンの信頼性を高める。
【解決手段】大気汚染物質の排出量の低減に適した特定の回転速度を記憶しておき、特定の回転速度をエンジン７の目標回転速度としてエンジン制御する。油圧ポンプ６の吸収トルクをハイパスフィルタ処理してトレンド成分を除去した高周波成分を求め、この高周波成分から目標アシストトルクを演算しアシスト電動機１０を力行／発電制御する。大気汚染物質の排出量の低減に適した特定の出力トルク範囲を記憶しておき、トレンド成分が特定の出力トルク範囲を逸脱しないよう、目標アシストトルクを補正する。 （もっと読む）

【課題】旋回時の余剰流量を正確に求めて油圧ポンプの流量制御を適切に行う。
【解決手段】旋回操作量で決まる一次目標回転数ｎｔ１と実回転数ｎｒの偏差αに操作量に応じたゲインを乗じて補正回転数ｎｒｅを求め、この補正回転数ｎｒｅと実回転数ｎｒの和で決まる二次目標回転数ｎｔ２から旋回モータ１１に供給すべき旋回流量Ｑｓを求める。この旋回流量Ｑｓからポンプ傾転ｑｓを求め、この傾転を実現するための第１ポジコン電流ｉｐ１を求める。一方、旋回操作量から一意的に決まる目標流量を元に第２ポジコン電流ｉｐ２を求め、両ポジコン電流ｉｐ１，ｉｐ２の低位選択を行って得られた方をポンプレギュレータに送るようにした。 （もっと読む）

【課題】加速性も含めた作業操作上の違和感を低減すること。
【解決手段】作業モードを設定するモード切替部と、設定される作業モードによって予め設定される電動モータの最大出力を取得する作業モード・旋回最大出力変換テーブルＴＢ１１と、電動モータの回転速度を検出する回転センサと、前記回転速度と前記最大出力とをもとにトルク制限値Ｔｌｉｍを演算するトルク制限値演算部１０５と、前記電動モータの加速時に、トルク制限値Ｔｌｉｍによって前記電動モータのトルクを制限するトルク制限手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】エンジンの出力トルクを超える場合には、ポンプは吐出流量を減じて過負荷によるエンジンストールを防止する油圧ポンプ制御装置を提供すること。
【解決手段】
エンジンの制御目標回転数を設定する手段と、エンジンの実回転数を検出する検出手段と、これらエンジンの目標回転数と実回転数を受け取り、その回転偏差を算出するメインコントローラと、エンジンの実回転数と制御目標エンジンの実回転数と回転数偏差が大きくなれば、その偏差量に応じて上記ポンプ容量制御手段を駆動し、可変容量ポンプの吐出流量を減少させて、馬力制限制御を行ういわゆるスピードセンシング制御機構と、を備え、メインコントローラで演算したポンプ吸収トルクの予測値が基準トルクを超える場合に、メインコントローラからの指令によりポンプ容量制御手段を減量側に制御するフィードフォワード制御を行う油圧ポンプ制御装置である。 （もっと読む）

【課題】旋回用電動モータの出力トルクの過剰な上昇を抑え逆行を自動的に防止する。
【解決手段】手段31は装置20からの指令に基づき回転速度の目標値を、手段32は回転速度センサ81からの検出値と目標値の偏差を、手段33は偏差の解消方向の第１目標トルクを、手段34は装置20からの指令に基づき目標値と同方向の第２目標トルクを算出する。手段50は電動モータ12の回転角度の変化量を第１範囲内で、手段60は同変化量を第２範囲内で算出する。手段40は手段50,60からの変化量に基づき所定時間ｔ前の回転角度に戻る方向の第３目標トルクを算出し、手段73は第１目標トルクを第２，第３目標トルクのうち第１目標トルクと同方向で絶対値が大きい方に制限する。第１範囲の略全体は一方向の変化量の範囲を、残りの僅かな範囲は他方向の変化量の範囲を規定し、第２範囲の略全体は他方向の変化量の範囲を、残りの僅かな範囲は一方向の変化量の範囲を規定する。 （もっと読む）

【課題】 リモコン弁の操作量と油圧モータの回転数と油圧モータの吸入ポートと排出ポートとにおける作動油圧力差に応じて、油圧モータに供給する油量を制御することでエネルギ損失を抑えることができる作業機械の駆動制御方法を提供すること。
【解決手段】 油圧ポンプ１０からコントロール弁１４を介して供給する作動油で駆動する油圧モータ２と、この油圧モータ２と協動する電動機３とによって構造体を駆動する作業機械の駆動制御を、前記構造体の動作量を決定するリモコン弁５の操作量に基づく速度指令に対し、前記油圧モータ２の実回転数に基づく速度フィードバック制御と、前記油圧モータ２の吸入ポートと排出ポートとにおける作動油圧力差に基づく差圧フィードバック制御とを行うことで、前記油圧モータ２の実回転数における必要量の作動油量を吐出するように開度指令を生成して前記コントロール弁１４を開度制御、または、傾転指令を生成して前記油圧ポンプ１０を傾転角制御する。 （もっと読む）

【課題】 リモコン弁の操作量と油圧モータの回転数と油圧モータの吸入ポートと排出ポートとにおける作動油圧力差に応じて、油圧ポンプから油圧モータに供給する油量を制御することでエネルギ損失を抑えることができる作業機械の駆動制御方法を提供すること。
【解決手段】 油圧ポンプ１０から供給する作動油で駆動する油圧モータ２と、この油圧モータ２と協動する電動機３とによって構造体を駆動する作業機械の駆動制御を、前記構造体の動作量を決定するリモコン弁５の操作量に基く速度指令に対し、前記油圧モータ２の実回転数に基く速度フィードバック制御と、前記油圧モータ２の吸入ポートと排出ポートとにおける作動油圧力差に基く差圧フィードバック制御とを行うことで、前記油圧モータ２の実回転数における必要量の作動油量を吐出するように傾転指令を生成し、前記油圧ポンプ１０を傾転角制御する。 （もっと読む）

【課題】油圧式作業機械において、作動油を昇温させる暖気運転を行なうにあたり、制御バルブを中立位置に保持した状態で、効率良く短時間で行なえるようにする。
【解決手段】作動油の温度が設定温度未満で、且つ、油圧ロックレバーがロック操作されている場合に、コントローラ９から第一、第二電磁逆比例減圧弁１０、１１及びエンジンコントローラ１６に制御指令を出力して、第一、第二油圧ポンプの容量を最大にし、且つ、エンジン回転数を最大にすることで、制御バルブを中立位置に保持した状態で、第一、第二油圧ポンプの吐出流量を最大にして暖気運転を行なう構成にした。 （もっと読む）

【課題】可変容量ポンプとクローズドセンター型方向弁を使用して実用的に優れた油圧回路を構成することができ、更に、ブリードオフ制御方法が持つ経済性と良好な操作性を損なわずに、非常時であっても可動させることができ、操作量の全領域において制御することができ、更には、各アクチュエータのブリードオフ特性に応じて制御することができる可変容量ポンプの制御方法を提供する。
【解決手段】可変容量ポンプ２の実ポンプ吐出量と、各方向制御弁４の操作量とを検出し、実ポンプ吐出量をアクチュエータ流量とし、操作量に基づいてブリードオフ流量を算出し、可変容量ポンプ２の仮想ポンプ吐出量から、アクチュエータ流量及び前記ブリードオフ流量を減算した流量値を算出し、流量値に基づいて、可変容量ポンプ２の制御指令量を決定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】燃費を改善することができる建設機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】メインエンジン３０によって駆動するメインポンプ３２と、サブエンジン３４によって駆動するサブポンプ３６と、メインポンプ３２及びサブポンプ３６から吐出された圧油を、方向切換弁を介し油圧アクチュエータに供給する建設機械の油圧駆動装置であって、いずれかの油圧アクチュエータが操作状態にある場合、メインエンジン３０を定常回転数に、全ての油圧アクチュエータが非操作状態であって所定時間が経過した場合、メインエンジン３０を低速回転数に制御するメインエンジン制御装置３１と、走行用油圧モータ１２Ａ及び１２Ｂが操作状態にある場合、サブエンジン３４を定常回転数に、走行用油圧モータ１２Ａ又は１２Ｂが非操作状態であって所定時間が経過した場合、サブエンジン３４を低速回転数に制御するサブエンジン制御装置３５とを備える。 （もっと読む）

【課題】要求負荷の増減に対して燃料消費率を更に向上することができるハイブリッド型建設機械を提供する。
【解決手段】ハイブリッド型建設機械１は、エンジン１１と、電動発電機１２と、蓄電手段１２０と、エンジン１１の回転数及び電動発電機１２の回転トルクを制御するコントローラ３０Ａとを備える。コントローラ３０Ａは、必要負荷を推定し、エンジン１１の回転速度検出値に基づいてエンジン出力を算出し、回転速度検出値と、負荷に対応する回転速度目標値との偏差が所定の範囲に含まれる場合に、エンジン１１の回転速度を維持しつつ、現在の出力と負荷との差に応じて発電またはアシストを行うように電動発電機１２の回転トルクを制御し、偏差が所定の範囲から逸脱した場合に、エンジン１１の回転速度を増速（又は減速）させる為の正の（又は負の）回転トルクを電動発電機１２から出力させる。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダの再生回路において、戻り油を全量再生して、一部をタンクへ逃がすことによる熱エネルギロスを無くすと共に、再生手段のハンチングに依る操作不良を防止する。
【解決手段】再生弁３７は、途中で絞りながら戻り油を一部タンクへ逃がす方式でなく、全開または遮断の切換方式とし、その制御を、シリンダのボトム室側圧力Ｐｃに基づいて行うと共に、再生時に再生を解除する第１の所定値と、再生解除時に再生を開始する第２の所定値を設けてハンチングを防止するものである。なお、第２の所定値は第１の所定値からは大幅に異なる値が取られている。 （もっと読む）

【課題】
作業機械の作業アタッチメントを標準仕様のものから特殊仕様のものに交換しても、標準仕様のものと殆ど変わらない操作具の操作性を発揮できるようにする。
【解決手段】
作業アタッチメント４が標準仕様のものから特殊仕様のものへ交換可能な油圧ショベル１において、交換された各作業アタッチメントに応じて各シリンダ８、９、１０への流量を補正するにあたり、該流量補正は、作業アタッチメントを第一、第二姿勢にして特殊仕様の各作業アタッチメントの軸心回りの最大モーメントを演算し、該演算された各最大モーメントと標準仕様のものの各最大モーメントとを比較し、該比較に基づいて流量制御弁の補正開度量を設定し、該設定された補正開度量に基づいて各流量制御弁の流量補正を行う。 （もっと読む）

【課題】制御ゲインを適正に補正し、制御の安定性及び応答性を両立させる。
【解決手段】本発明の実施形態に係る電動機トルク制御装置１０は、トルク指令Ｔｒｄの演算に用いる制御ゲインＧ１を補正する制御ゲイン補正手段１８を備えている。制御ゲイン補正手段１８は、所定時間毎に電動機９の速度変化Δ’ωを演算すると共に、トルク指令Ｔｒｄ（予測トルクＴｒ）に対する速度変化Δ’ωの比率ｋに応じて制御ゲインＧ１を補正する。 （もっと読む）

【課題】ギヤ機構のバックラッシュが影響する速度域においては、制御ゲインを小さくして制御の安定性を向上させることができる一方、ギヤ機構のバックラッシュが影響しない速度域においては、適正な制御ゲインを用いることにより応答性の低下を防止する。
【解決手段】本発明の実施形態に係る電動機トルク制御装置１０は、トルク指令Ｔｒｄの演算に用いる制御ゲインＧ１を補正する制御ゲイン補正手段１８を備えている。制御ゲイン補正手段１８は、減速機８のバックラッシュが影響する速度域の上限を定める速度閾値ωｄ０を備えると共に、速度指令ωｄが速度閾値ωｄ０以下のとき、制御ゲインＧ１を減少側に補正する。 （もっと読む）

【課題】ブリードオフ回路の特性と同じ良好な操作感覚を保ちつつ、エネルギーロスを伴うブリードオフ流量を無くすことができる旋回体駆動用の液圧装置を提供する。
【解決手段】操作部７の操作量の大小のみでなく、操作部７の操作量に応じた目標圧力とポンプ２の吐出圧力との第１偏差と、この第１偏差とポンプ２の回転速度との第２偏差とに基づいて、モータ３の回転速度を制御する。 （もっと読む）

【課題】エネルギー効率の低下を抑えて複数の油圧アクチュエータに油を確実に分岐供給すること。
【解決手段】ブーム用切換弁１２０Ｂからボトム側油室ＢＣａに至る油通路ＬＢａに配設した油圧ポンプモータ３０Ｂと、ブーム用切換弁１２０Ｂからヘッド側油室ＢＣｂに至る油通路ＬＢｂに配設した圧力補償弁１３０Ｂと、アーム用切換弁１２０Ａからヘッド側油室ＡＣｂに至る油通路ＬＡｂに配設した油圧ポンプモータ３０Ａと、アーム用切換弁１２０Ａからボトム側油室ＡＣａに至る油通路ＬＡａに配設した圧力補償弁１３０Ａと、２つの油圧ポンプモータ３０Ｂ，３０Ａにそれぞれ接続した個別の電動モータジェネレータ４０Ｂ，４０Ａを制御することにより、油圧シリンダアクチュエータＢＣ，ＡＣへの流量の制御を行うコントローラ８０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 １台のクラッチ４４で足りるようにして装置の小型化を図るとともに、電動・発電機ＭＧの駆動力でアシストポンプを駆動できる装置を提供することである。
【解決手段】電動・発電機ＧＭ、アシストポンプＡＰおよび回生油圧モータＭのそれぞれを、回転軸４５を介してタンデムに連結するとともに、この回転軸４５はクラッチ４４に連係してなり、このクラッチ４４を、だい１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２を駆動するエンジンＥに連係する構成にした。 （もっと読む）

【課題】ブームシリンダ等アクチュエータの下降時にオペレータが急にそれを停止させようとしたときにも、オペレータに操作上の違和感を持たせないでアクチュエータを停止させることができる。
【解決手段】操作弁１４を介してメインポンプと接続したブームシリンダＢＣと、このブームシリンダＢＣの戻り油の一部を回生して回転する可変容量型の油圧モータＭと、この油圧モータＭの傾転角を制御するレギュレータ３６と、油圧モータの駆動力で回転する電動・発電機ＭＧとを備えている。そして、上記レギュレータ３６は、油圧モータＭに導かれる上記ブームシリンダＢＣからの圧力によって、電動・発電機ＭＧの吸収エネルギー以上のトルクが作用しないように、油圧モータＭの傾転角を制御して当該油圧モータの１回転当たりの押し除け容積を小さくする構成にしている。 （もっと読む）