【課題】アンロード回路の調節による複数の油圧アクチュエータの駆動調節を適切に行わせることができる作業機の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】複数の油圧アクチュエータの操作弁機構３０，４０に圧油供給する圧油供給路２６から圧油を排出するアンロード回路１０３、アンロード回路１０３を開度調節する操作弁１０７を設けてある。操作量検出手段１５１，１５２による検出情報、ポンプ回転検出手段１５３による検出情報に基いて操作弁１０７を制御するアンロード制御手段１５０を設け、操作弁機構３０，４０の操作量に応じてアンロード回路１０３を開度調節するように、油圧ポンプが低速回転であるとアンロード回路１０３を小開度に調節するように、油圧ポンプが高速回転であるとアンロード回路１０３を大開度に調節するように構成してある。 （もっと読む）

【課題】チャージポンプでのエネルギーロスを低減する油圧駆動システムを提供する。
【解決手段】油圧駆動システム１において、作動油流路１５はメインポンプ１０と油圧アクチュエータ１４を接続すると共に、閉回路を構成する。チェック弁４４，４５はメインポンプと油圧アクチュエータとの間に配置される。第１油圧調整部４３は作動油流路の油圧が所定の第１設定圧を超えないように調整する。チャージ流路３５はメインポンプとチェック弁との間に接続される。チャージポンプ２８はチャージ流路に作動油を吐出する。第２油圧調整部４２はチャージ流路に接続され、チャージ流路の油圧が第１設定圧よりも小さい第２設定圧を超えないように調整する。流路開閉部４１ａ、４１ｂはチャージ流路から作動油流路への作動油の流れを許容し、作動油流路からチャージ流路への作動油の流れを禁止する。アキュムレータ３８は、チャージ流路に接続される。 （もっと読む）

【課題】自動変速切換弁に使用する同一のハウジングの構造を変更することなく使用し、かつ該ハウジングに嵌挿する大径スプールの構造を変えて手動変速切換できるようにする。
【解決手段】手動変速切換弁２０は、ハウジング２１内に両端がプラグ２２、２３により閉じられた大径スプール穴２４に軸方向に移動可能に嵌合され一側端面に設けられた中空穴２５を有する２速スプール２６と、２速スプール２６の中空穴２５の肩部２７とプラグ２２の端面にとの間を離隔する方向に付勢するばね部材２８と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ブーム上げ、アームクラウド複合操作を絞りを設けずに実施でき、また絞りを有する再生回路を設けたのと同様のアームクラウド操作を実施させることができる。
【解決手段】本発明は、第１油圧ポンプ１１と、この第１油圧ポンプ１１にパラレル接続される第１ブーム用方向制御弁１９及び第２アーム用方向制御弁１８と、第２油圧ポンプ１２と、この第２油圧ポンプ１２にパラレル接続される第２ブーム用方向制御弁２２及び第１アーム用方向制御弁２３とを備えた油圧ショベルの油圧駆動装置にあって、第３油圧ポンプ１３と、この第３油圧ポンプ１３に接続され、ブームシリンダ７に供給される圧油の流れを制御する第３ブーム用方向制御弁３３と、この第３ブーム用方向制御弁３３にタンデム接続され、アームシリンダ８に供給される圧油の流れを制御する第３アーム用方向制御弁３４とを備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】建設機械の運転中に回転油圧装置及び回転電機装置の動作状態を切り換えたときに流量変動によるショックを発生しないようにする。
【解決手段】コントローラ３５は、トルクセンサ３４により検出した油圧ポンプ３の駆動トルクに基づいて、アクチュエータ駆動トルクが切替トルクτ０より小さい場合は、電磁切替弁１７を閉じ、回転電機装置８が発電機として機能させ、アクチュエータ駆動トルクが増大するにしたがって油圧ポンプ３から回転油圧装置９に供給される圧油の流量が減少するように圧力補償機能付き流量制御弁１３を制御し、アクチュエータ駆動トルクが切替トルクより大きい場合は、電磁切替弁１７を開け、回転電機装置８が電動モータとして機能させ、油圧ポンプ３の吐出油が回転油圧装置９に供給されないように圧力補償機能付き流量制御弁１３を制御する。 （もっと読む）

【課題】作動流体の流れを遮断する密封性が高いカウンタバランス弁を提供する。
【解決手段】アクチュエータ（モータ５）の負荷圧力に応じてアクチュエータ（モータ５）から流出する作動流体の流れを絞るカウンタバランス弁２０であって、環状のシート２８と、このシート２８に着座するポペット弁部３４を有するポペット３１とを備え、このポペット３１がアクチュエータ（モータ５）の負荷圧力が高まるのに伴って軸方向に変位することによってシート２８とポペット弁部３４との間に画成される可変絞り部の流路断面積が増大する構成とした。 （もっと読む）

【課題】 連続して、微少な流量や、流体装置による微少な送り、微細な圧力の制御をすることは、装置の限界ギリギリの特性を使用することとなり、性能は不安定になり、問題も多く出る、さらのそれを、大流量、高速送り、高圧までの広い範囲にわたって制御することは困難である。
【解決手段】 吐出装置と吸引装置を組み合わせ、流体装置、流体リザーバー、合流路のそれぞれに接続し、吐出装置と吸引装置その差の流量を利用することのより、装置の適正性能領域の使用で課題を解決した。 （もっと読む）

【課題】学習機能を備えることで、作業者の感覚に適合した操作特性で建設機械のアクチュエータの駆動制御を行うことができる駆動制御装置の提供。
【解決手段】本発明は、建設機械のアクチュエータの駆動制御を行う駆動制御装置であって、建設機械の操作手段の操作速度の推奨速度であって、予め所定された推奨速度を記憶する記憶手段と、所定の操作特性が実現されるように、前記操作手段に入力される操作量に応じて、前記アクチュエータの出力の目標値を決定する目標値決定手段と、前記操作手段に入力される操作量の変化速度と、前記記憶手段に記憶された推奨速度との関係に応じて、前記所定の操作特性を変化させる学習手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 スプールの切り換え方向に応じて圧力損失に差が出ず、しかも、従来の供給ポート本体４を不要にしたバルブ装置を提供することである。
【解決手段】 第２の方向切換弁Ｖ２のバルブハウジング２３に、第１の方向切換弁Ｖ１のポンプポート４２，４３に連通するポンプ通路３６を形成する。さらに、第２の方向切換弁Ｖ２のバルブハウジング２３と第１の方向切換弁Ｖ１のバルブハウジング３９との連接面に凹部３８を形成し、この凹部３８を介してポンプポート４２，４３とを常時連通させている。 （もっと読む）

作業機械（１０）のアクチュエータ（３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３４）間に液圧流体を割り当てる方法が、第１の要求流体流量を第１アクチュエータに供給するための第１の指令と、第２の要求流体流量を第２アクチュエータに供給するための第２の指令とを受け取る。この場合、第１アクチュエータは、操舵アクチュエータ（３４）のような有界制限されるアクチュエータである。本システムは、第１および第２の指令（１０４）を次のように調整して、調整された第１および第２の流体流量に対応する調整された第１および第２の指令（１０８）を生成する。すなわち、本システムは、調整された第１および第２の流体流量の合計が、最大利用可能流量（３０３）よりも少ないかまたはそれに等しくなるように、かつ、調整された第１の流体流量が、第１の要求流体流量と、エンジン速度または他の変数の関数であるしきい値曲線（３０４）との小さい方に合致するかまたはそれを超えるように、第１および第２の指令を調整する。
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【課題】 駆動方向を容易に変更できる液圧線形アクチュエータ・システムを提供する。
【解決手段】 本発明の液圧線形アクチュエータ・システムは、ほぼ一定の速度で一方向に回転するよう構成されたポンプを有する。その方向とシステムを通る流体の速度は、ポンプのロータとステータとの間の位置関係を調節することによる制御される。この位置関係は、順方向流状態と、非流通状態と、逆方向流状態の間で調節可能である。液圧線形アクチュエータは、システムを通る流体の流れに反応して、ポンプの順方向流状態による第１方向とポンプの逆方向流状態による第２方向に移動する。 （もっと読む）

【課題】電動アクチュエータを備えることに起因した問題を招来することなくアイドリング運転を停止して燃料消費量の低減や排出する二酸化炭素量の低減を図ること。
【解決手段】油圧アクチュエータ２１，２２，２３，３１，３２と、発電電動機４４が発電動作した場合の電力を蓄積する一方、発電電動機４４が電動動作する場合に電力を供給する蓄電器６１と、旋回用電動モータ１０とを備え、操作レバー５０，７０の操作により油圧アクチュエータ２１，２２，２３，３１，３２及び旋回用電動モータ１０を動作させるようにした作業機械において、エンジン４０が運転されている状態において操作レバー５０，７０のニュートラル状態が所定の停止時間継続した場合に、少なくとも蓄電器６１が所定の電圧以上蓄電されていることを条件にエンジン４０のアイドリング運転を停止させ、かつ旋回用電動モータ１０を動作禁止状態に保持するアイドリング停止制御手段１１０を備えた。 （もっと読む）

【課題】ハンチングの起きにくい制御が可能なインバータ駆動液圧装置を提供する。
【解決手段】インバータ駆動油圧装置１０は、斜板式可変容量形ピストンポンプ１１と、可変速モータ１２と、インバータ制御装置１３と、圧力センサー１４と、コントローラ１５とで主に構成されている。斜板式可変容量形ピストンポンプ１１には圧力調整機構１６が内蔵されており、該斜板式可変容量形ピストンポンプ１１の吐出圧力がばね部材１７の弾発力により付勢されて圧力調整ねじ１８で設定された圧力よりカットオフ開始圧力に達すると吐出圧力で制御され、吐出流量は圧力調整機構１６によって機械的に制御されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】エンジンの目標回転数と実回転数との偏差の変化の傾向に応じて、エンジンの負荷（ポンプの吸収トルク）の調整を効果的に実施することが可能な作業車両のエンジン負荷制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン負荷制御装置３０は、エンジン１の出力を、ローダ用油圧ポンプ８のような可変容量型油圧ポンプを介してローダ用油圧シリンダ１４等の油圧アクチュエータに伝達するホイルローダ５０に搭載されている。コントローラ１８が、エンジン回転数センサ１ａおよびストロークセンサ１７ａにおいて検出されたエンジン１の目標回転数と実回転数とに基づいて、これらの単位時間当たりの接近率αを算出し、接近率αの大きさに応じて各油圧ポンプ７〜９の最大吸収トルクを調整する。 （もっと読む）

【課題】必要なときにだけポンプ入力馬力を上昇させ、不必要なときにはポンプ入力馬力を抑えてエンジンの燃料消費量を低減できるようにする。
【解決手段】エンジン１により駆動される可変容量型油圧ポンプ２の吐出圧に基づいて前記油圧ポンプ２の吐出量をレギュレータ３により調整し、異なる作業モード毎にポンプ入力馬力が一定となるように制御するための馬力一定曲線（Ｈ，Ｓ，Ｌ）群を有するコントローラ１０を備えた建設機械の油圧ポンプ制御装置において、アクチュエータを操作する操作レバー６ａが所定の基準速度以下で操作されたときは、その時点で使用している作業モードの馬力一定曲線よりも低いポンプ入力馬力の作業モードの馬力一定曲線に変更し、前記操作レバー６ａが所定の基準速度を超えて操作されたときは、その時点で使用している作業モードの馬力一定曲線を保持するように、前記コントローラ１０を設定した。 （もっと読む）

【課題】回路が簡素化されて省スペース化および低コスト化が促進され、回路設計の自由度が高くなる油圧回路を提供する。
【解決手段】内部にオイルの流れを阻止するチェックボール５を収容し、かつポンプによって加圧されたオイルを供給する第１油路６と連通するボール室７を有する第１バルブボディ２と、内部に作動体を作動させるようオイルを供給する第２油路８を有する第２バルブボディ３と、第１バルブボディ２と第２バルブボディ３との間に挟持されるとともに貫通孔１１が形成され、チェックボール５を着座させるよう貫通孔１１を囲んでボール室７側の表面部に設けられた着座部１２を有するプレート４を備え、第１油路６と第２油路８の間を流れるオイルの流動を制限するようチェックボール５およびプレート４の少なくともいずれか一方にオリフィス１０を形成する。 （もっと読む）

【課題】作業機械の制御装置に関し、オペレータが容易に良好な操作感を得ることができるようにする。
【解決手段】作業機械に搭載されたアクチュエータ９〜１１を駆動するためにオペレータに操作される操作レバー３０と、操作レバー３０を握るオペレータの握力ｇｐを検出する握力センサ３２と、握力センサ３２で検出された握力ｇｐの大きさに応じて、操作レバー３０の操作量ｓｔに対するアクチュエータ９〜１１の出力を制御する制御手段２０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】アキュムレータに蓄圧された圧油を吸込んで油圧シリンダに供給する専用ポンプの容量制御を、適切に行えるようにする。
【解決手段】専用ポンプの容量制御を行う制御装置に、専用ポンプの目標トルクを演算する目標トルク演算部と、該目標トルク演算部で演算された目標トルクＴＤＥと専用ポンプの吐出圧ＰＥに基づいて専用ポンプの目標ポンプ容量ＤＴを演算する専用ポンプ制御部とを設けると共に、該専用ポンプ制御部に、目標ポンプ容量ＤＴの演算に用いる専用ポンプの吐出圧ＰＥを補正するための圧力補正係数が設定された圧力補正テーブル９１、９２を設けた。 （もっと読む）

【課題】制御の安定性を向上させることができる建設機械の操作系制御装置を提供する。
【解決手段】操作手段１８〜２１を備えた操作装置２７〜３０と、操作装置２７〜３０からの電気操作信号に応じて電磁比例弁３３Ａ，３３Ｂ〜３６Ａ，３６Ｂの電流指令値を演算し、電流指令値に応じてデューティ比を演算してパルス信号を生成するコントローラ３２と、パルス信号に基づき電磁比例弁３３Ａ，３３Ｂ〜３６Ａ，３６Ｂに電圧を印加する電磁弁駆動回路３７Ａ，３７Ｂ〜４０Ａ，４０Ｂとを備え、コントローラ３２は、電磁比例弁３３Ａ，３３Ｂ〜３６Ａ，３６Ｂの励磁電流をパルス信号に同期して検出し、操作手段１８〜２１が任意の操作位置に所定時間保持された場合に電磁比例弁３３Ａ，３３Ｂ〜３６Ａ，３６Ｂの励磁電流及びこの励磁電流と対応するパルス信号のデューティ比に基づき演算したデューティ比変換係数の補正値を用い、デューティ比を演算する。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダ等の流体作動機器に供給される流体の流量制御システムに、該流量制御システムにおいて発生するハンチング成分を抑制するハンチング抑制手段を設ける。
【解決手段】ハンチング抑制手段として、流体回路自体が振動的であることに対応して流量制御システムに負帰還する圧力振動成分負帰還手段に加えて、さらに流量変化補償手段、応答遅れ補償手段、流量抑制手段、そして容積変化補正手段を設けてハンチングを効果的に抑制するようにした。 （もっと読む）