【課題】 特に折りたたまれた状態でのビームの動作速度を高速化したとしても、打設時に安全性が損なわれることのないブームを有するコンクリートポンプ車を提供する。
【解決手段】少なくとも２本またはそれ以上の数のビーム１３１〜１３４を有するブーム装置Ｂと、ブーム装置Ｂを駆動するブーム駆動手段１４と、操作手段からの操作信号に基づきブーム駆動手段１４を駆動する制御手段Ｃとを備えたコンクリートポンプ車Ｖであって、前記ビームの姿勢を検知する検知手段Ｓｅをさらに備え、前記制御手段Ｃは、前記検知手段Ｓｅの検知結果に基づき前記ブーム駆動手段１４の最高速度ＶＡを決定し、最高速度ＶＡの範囲内で前記ブーム駆動手段１４を駆動する。 （もっと読む）

【課題】メータイン側の圧力低下を防ぎ、安定して負荷を下げられる作業機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】油圧ポンプ２と、エンジン１と、油圧アクチュエータ４と、操作装置６と、下げ駆動時のメータイン流路、メータアウト流路、及び再生流路８３を含む作業用油圧回路と、操作装置６に対応して作動油供給量を変化させる方向切換弁３と、再生用流路８３の上流側のメータアウト流量調節器１４と、再生流路８３下流側の背圧弁１５と、チェック弁１３と、メータイン流路の圧力が設定圧以上となったときに開弁する非再生運転用リリーフ弁１６を含む。その設定圧は、背圧弁１５の設定圧最小値とメータアウト流量が最大でかつポンプ２の吐出流量が最大時のメータアウト流量調整器１４の前後差圧と油圧アクチュエータ４を無負荷で駆動するのに必要な差圧との総和に相当する圧力以上に設定され、かつ、背圧弁１５の設定圧の最大値以上に設定されている。 （もっと読む）

【課題】ロードセンシング制御を行う可変容量型のメインポンプを有する油圧駆動装置において、シーケンス弁のような特別なバルブを付加することなくメインポンプの吐出油を利用したパイロット圧の生成が可能であり、かつ原動機の回転数に応じたロードセンシング制御の目標差圧を設定することができ、しかもパイロットリリーフ弁による無駄なエネルギ消費を抑える。
【解決手段】メインポンプ２につながる第２圧油供給油路３１に減圧弁３２とチェックバルブ３４とアキュムレータ３５を設け、その下流にゲートロックレバー３６によって切り換えられる切換弁３７を設け、切換弁３７の上下流側にパイロット油圧源を形成し、上流側パイロット油圧源からＬＳ制御弁１２ｂに元圧を供給し、下流側パイロット油圧源からエンジン回転検出バルブユニット１３に元圧を供給し、バルブユニット１３が出力する信号圧力をＬＳ制御弁１２ｂ及びアンロード弁１５に導く。 （もっと読む）

【課題】旋回力行時の背圧を低減して油圧ポンプの動力損失を抑える。
【解決手段】旋回駆動源としての油圧モータ１１の両側管路１４，１５とタンクＴとの間に連通弁２５，２６を設け、旋回力行時に操作された側と反対側の連通弁２５または２６を開いてメータアウト側の管路をタンクＴに接続し、油圧モータ１１から吐出された油をコントロールバルブ１３を介さずに直接タンクＴに戻すことにより、コントロールバルブ１３の絞り作用による背圧を無くし、ポンプ圧を低下させる。また、減速時に旋回電動機２０の回生作用によりブレーキをかけて減速させるとともに、発生した電力を蓄電器３０に蓄電するようにした。 （もっと読む）

【課題】アタッチメント先端を上下移動させて行う上下動作業時におけるブーム操作量とアタッチメント先端の上下移動量の関係をリーチの変化に関係なく一定とする。
【解決手段】負荷方向の操作時であるブーム上げ操作時には、ブーム上げ操作量によって決まるポンプ流量をリーチに応じて補正することにより、ポンプ流量を大リーチで減少、小リーチで増加させる。一方、アタッチメント自重が働くブーム下げ時には、ブーム下げ側パイロットライン１４ｂに設けた比例弁１７の二次圧をリーチに応じて補正することにより、コントロールバルブの開度を大リーチで小さく、小リーチで大きくする。この制御によりブームシリンダのストロークをリーチに応じて増減させるようにした。 （もっと読む）

【課題】油圧モータと電動機を併用して上部旋回体を駆動する建設機械において、停止時のエネルギを電力として回生し、駆動時にアシストすることができるとともに、電動機が動作しない場合であっても良好な操作感と作業能力を確保できるようにする。
【解決手段】コントローラ５１は、旋回用電動機２５を非駆動としたときは、旋回用電動機２５の駆動時よりも、旋回用電動機２５を非駆動とした分だけ旋回用油圧モータ２７の出力トルクを増すように油圧回路装置４０（より詳しくは旋回用方向・流量制御弁３７及びセンタバイパスカット弁３８とレギュレータ６４）を制御する。 （もっと読む）

【課題】作業時の反力によってブームシリンダのロッド圧が高く、ヘッド圧が低い状況でのブーム上げ操作時に、公知技術のような弊害を招かずに、ロッド圧を逃がしながらヘッド側へのポンプ油の供給を抑え、他の油圧シリンダへの必要流量を確保する。
【解決手段】油圧ショベルにおいて、アーム引きによる掘削反力によってブームシリンダ６のロッド側圧力がヘッド側圧力よりも高い状況でのブーム上げ操作時のみに、油圧ポンプ１４からブームシリンダ６のヘッド側に供給される流量を制限する流量制御弁１６と、タンク油をブームシリンダ６のヘッド側油室６ｂに補給するアンチキャビテーション回路１７とを設けた。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造でエネルギー回収のできる油圧回路を提供する。
【解決手段】油圧アクチュエータ２０と、ポンプ入口５２およびポンプ出口５４を有し、油圧アクチュエータ２０に流体を供給するよう構成されるポンプ４４と、第１のアキュムレータ６８および第２のアキュムレータ７４を含み、油圧アクチュエータ２０とポンプ４４との間に機能的に連結されるエネルギー回収装置４８とを備えた本発明による油圧装置４０は、第１のアキュムレータ６８が第１の条件下で油圧アクチュエータ２０からの流体を貯蔵するよう構成され、貯蔵された流体がポンプ入口５２を通じて油圧アクチュエータ２０へと誘導され、第２のアキュムレータ７４が第１の条件とは異なる第２の条件下で油圧アクチュエータ２０からの流体を受け入れるよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】ロードチェック機能を果たす逆止弁を廃止してコントロールバルブの小型化をはかること。
【解決手段】二方向に作動するアクチュエータ５に給排される作動油の流量を制御するコントロールバルブ１０であって、アクチュエータ５の作動方向に応じて油圧源からアクチュエータ５に供給される作動油の流量をメータイン制御する第一、第二ポペット弁２０、３０と、アクチュエータ５から排出される作動油の流量をメータアウト制御するスプール弁５０とを備え、第一、第二ポペット弁２０、３０は、バルブシート２６、３６に着座して閉弁するポペット２２、３２と、アクチュエータ５に連通してポペット２２、３２を閉弁方向に付勢する圧力を導くポペット室２９、３９と、ポペット２２、３２を開弁方向に駆動するソレノイド（ポペット駆動手段）２４、３４と、を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】旋回モータと他のアクチュエータの同時操作時にサチュレーション状態が生じても旋回モータに優先的に圧油を供給して旋回の速度変化を抑え、旋回単独操作においても旋回起動時のショックを抑え、良好な操作性を実現する。
【解決手段】旋回制御弁６ａを、旋回の指令パイロット圧に応じて開口面積を変化させ流量制御弁３９と、流量制御弁３９の下流側に配置され、旋回の指令パイロット圧に応じて操作され、旋回モータ３ａに供給される圧油の流量と方向を制御するオープンセンタ型の流量・方向制御弁４０とで構成し、圧力補償弁７ａにエンジン回転数検出弁１３の出力圧を導いて目標補償差圧を設定し、他の圧力補償弁７ｂ，７ｃ…にはポンプ吐出圧と最高負荷圧との差圧により設定する。最高負荷圧を検出するシャトル弁９ａ…は旋回モータ３ａの負荷圧として流量制御弁３９と流量・方向制御弁４０との間の圧力を検出する。 （もっと読む）

油圧アクチュエーター３６、３８を動かす油圧回路５０、２５０、３５０、４５０を有する射出成形システム２０、２２０、３２０、４２０であって、ポンプモーター５２と、デジタル容積型ポンプ５４、３５４Ａ、３５４Ｂ、４５４Ａ、４５４Ｂとを備え、デジタル容積型ポンプは、ポンプモーター５２によって作動可能なピストンアセンブリ１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、１０２Ｄを有し、ピストンアセンブリは、各ピストンアセンブリの作動とは独立して選択的レートで個々に開閉するように動作可能である一対の入口及び出口を含み、少なくとも１つの油圧アクチュエーター３６、３８は、ロッド側６４、６６及びシリンダー側５８、７４のそれぞれにおいて複数のピストンアセンブリの第１のサブセット１０２Ｂ、１０２Ｄ及び複数のピストンアセンブリの第２のサブセット１０２Ａ、１０２Ｃのそれぞれに動作可能に連結されている、射出成形システム。
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本発明は、特にたとえば製紙機械、板紙機械、またはティッシュ機械のような繊維ウェブ機械で、ローラの位置またはローラ間隙の間隙圧を制御するための構造に関する。本発明による構造は、ローラ位置またはローラ間隙圧を変更するための少なくとも１つの流体圧駆動式のアクチュエータと、少なくとも１つのアクチュエータまたは複数の流体圧駆動式のアクチュエータと接続された少なくとも１つのデジタルバルブコントローラと、少なくとも１つの第１のデジタル式の常時開の遮断弁とを有している。少なくとも１つの遮断弁は、コントローラとアクチュエータとの間にそれぞれ設けられており、少なくとも１つの圧力コントローラは多数のデジタルバルブを有しており、流体圧力および／または流体流量を制御することができる。さらに本発明は、これに対応する制御方法ならびに診断・保守整備方法に関する。
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油圧駆動システムにおいて範囲外で動作しているセンサのキャリブレーションをリセットするための方法が提供される。油圧駆動システムは、ポンプ、リザーバ、複数のワークポート、複数のセンサ、バルブシステム、及び、要求流体量及び感知された圧力に基づいて油圧駆動システムを調整するためのコントローラを含む。この方法は、範囲外で動作しているセンサを検知し、すべてのワークポートをリザーバに開放し、リザーバの圧力にすべてのセンサをリセットし、最大ポンプ圧力の流体をすべてのセンサに供給し、かつ、各センサにおいて最大ポンプ圧力を感知することを含む。さらに、この方法は、すべてのセンサにわたる平均圧力値を決定し、範囲外で動作しているセンサに決定された平均圧力値を割り当て、かつ、リザーバの圧力及び平均圧力値に基づいて範囲外で動作しているセンサのキャリブレーションをリセットすることを含む。 （もっと読む）

油圧システム２０用の制御バルブアセンブリ２６の作動方法は、第１位置センサ４４及び第２位置センサ４６の現在の作動を検知して第１位置センサ４４及び第２位置センサ４６の少なくとも一方が作動不能であるか否かを決定することを含む。第１作動ポート３６及び第２作動ポート３８での流体の圧力が測定され、第１位置センサ４４及び第２位置センサ４６の一方が作動不能であると決定されたとき、第１バルブ４０及び第２バルブ４２の一方が作動される。第２作動ポート（３８）で測定された流体圧力に基づいて第１バルブ４０が作動されて第１作動ポート３６を通る流体の流れを調整する。第１作動ポート３６で測定された流体圧力に基づいて第２バルブ４２が作動されて第２作動ポート３８を通る流体の流れを調整する。 （もっと読む）

本発明は、バルブブロックを備えた、そのシリンダ室（ＺＡ、ＺＢ）が作動液のためのポンプ連結部（Ｐ）に、タンク連結部（Ｔ）に、または相互に、選択的に連結されうる動作シリンダ（６）の動きを制御するための電気油圧的に作動可能なバルブユニットを備えた、およびバルブユニットを作動するための事前制御バルブを備えた移動式油圧装置、例えば油圧掘削機のための油圧切換機構（１０）に関し、本発明による独立したタンクバルブユニット（Ｃ２、Ｃ４）およびポンプバルブユニット（Ｃ１、Ｃ３）によって、油圧切換機構およびまた適切な事前制御システム（７）により、方向制御弁機能の実現だけでなく、直接制御される、および付加的な事前制御される下降制動機能、シリンダの最大圧力保護および移動の方向の負負荷力下での移動を制御するためおよび緊急時の制動ための比例絞り弁機能の実現も可能となる。さらに本発明は、また、そのような油圧切換機構を有する移動式油圧機械に関し、また、そのためのバルブユニットに関する。
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本発明は、流体負荷により流体供給するバルブ装置を備える流体システムに関する。流体システムは複数のバルブモジュール（２）を有し、各バルブモジュール（２）はチャネル要素（１１）と４つの２／２ウェイバルブ（４１、４２、４５、４６）を有する。４つの２／２ウェイバルブは完全なブリッジ配置で相互に連結され、シャットオフ（遮断）ポジションとオープン（開放）ポジションとの間で切換え可能である。また、流体システムはバルブモジュール（２）の２／２ウェイバルブ（４１、４２、４５、４６）を個々に作動するための制御装置（１２７）を備える。本発明は、接続チャネルを介して連通するように接続される第１ワークチャネル（２１）及び第２ワークチャネル（２２）を提供する。更に本発明はバルブ手段（１２４）に割り当てられるバルブモジュール（２）を提供する。個々のバルブ手段（１２４）は制御装置（１２７）によりシャットオフポジションとオープンポジションとの間で切り替え可能であり、第１及び第２ワークチャネル（２１、２２）間で連通接続を一時的に開放するために接続チャネルの自由断面に影響を及ぼす。
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【課題】燃費の向上を図ることができる油圧制御装置及びこれを備えた作業機械を提供すること。
【解決手段】ブームシリンダ９とタンクＴとの間の油路とアームシリンダ１０と油圧ポンプ１６との間の油路とを接続する回生油路ｙ７と、回生油路ｙ７に設けられた回生弁２２と、ブーム６下げ操作とアーム７押し操作との複合操作が行なわれていると判定された場合に、回生弁２２を開放するとともに、第二油圧ポンプ１６の吐出流量を減少させる制御部１４を備えている。 （もっと読む）

油圧システム（２４）を操作する方法を開示する。本方法は、器具構成をある配向に保持するステップを含む。本方法は、また、器具構成がある配向にあるときに器具構成に関連付けられた油圧アクチュエータ（３０ａ〜３０ｃ）のチャンバ（５６、５８）内の圧力を感知するステップと、感知された第１の圧力を指示する第１の信号を第１の圧力値と比較するステップとを含む。本方法は、さらに、第１の信号が第１の圧力値よりも大きい場合、複数の格納された関数的関係から第１の関数的関係（７１）を選択するステップと、第１の信号が第１の圧力値よりも小さい場合、複数の格納された関数的関係から第２の関数的関係を選択するステップとを含む。本方法は、選択された関数的関係に基づいて油圧アクチュエータを制御するステップを含む。
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【課題】単位時間当たりに射出シリンダに供給できる圧油の量を減少させることなく、切替弁が破損するのを回避できる油圧回路を提供する。
【解決手段】圧油供給路30と、圧油排出路32と、パイロット圧油室36aに圧油が充填されたときは圧油供給路30を閉じ、圧油が排出されたときは開く主ロジック弁36と、パイロット圧油排出路38と、主ロジック弁36よりも容積の小さいパイロット圧油室40aを備え、パイロット圧油室40aに圧油が充填されたときはパイロット圧油排出路38を閉じ、圧油が排出されたときは開く従ロジック弁40と、パイロット圧油室40aに圧油を供給するパイロット圧油供給路42と、「パイロット圧油供給状態」および「パイロット圧油排出状態」を切り替える切替弁44と、パイロット圧油供給42およびパイロット圧油排出路38の間を連通する連通路46と、チェックバルブ47とで油圧回路10を構成することで上記課題を解決できる。 （もっと読む）

第１バルブ部材６４及び第２バルブ部材６６を含むバルブが設けられる。第１バルブ部材６４は、第１段部及び第１段部に隣接する第１オリフィス８２を含む。第２バルブ部材６６は、第２段部及び第２段部に隣接する第２オリフィス８０を含む。第２バルブ部材６６は、第１バルブ部材６４に対して、第１オリフィス８２が第２オリフィス８０に流体接続する開位置と流体接続されない閉位置との間で移動可能である。第１及び第２段部は、第２バルブ部材６６が閉位置にあるとき、第２オリフィス８０に流体接続し、かつ、第１オリフィス８２から実質的に遮断され、また、第１及び第２段部は、第２バルブ部材６６が開位置にあるとき、第１及び第２オリフィス８０、８２に流体接続する。 （もっと読む）