【課題】本発明の課題は、複数の油圧ポンプを備えるLＳシステムにおいてエネルギーロスを低減することができる作業車両を提供することにある。
【解決手段】作業車両の制御部は、第１負荷圧が第２負荷圧よりも大きく、且つ、第１アクチュエータ流路に供給する作動油の目標流量が第１油圧ポンプの吐出可能な流量以下であるときには、第１合分流弁を絞り位置に設定し、第２合分流弁を分離位置に設定する。 （もっと読む）

【課題】スプリットフロータイプの油圧ポンプを備えた作業機において、ステアリング性能の確保とフロント作業装置の作業性能確保と省エネとを良好に成立させることができる作業機を提供する。
【解決手段】走行独立弁Ｖ１３を、走行装置５を駆動させないでフロント作業装置１１を駆動する際、又は、走行装置５とフロント作業装置１１を共に駆動する際には合流位置２２に切り換えられ、フロント作業装置１１を駆動させないで走行装置５を駆動する際には独立供給位置２３に切り換えられるよう構成し、走行装置５の駆動時、フロント作業装置１１の駆動時、走行装置５及びフロント作業装置１１の駆動時のいずれにおいても、油圧ポンプ１８の吐出圧と油圧アクチュエータの最高負荷圧との差圧に基づいて油圧ポンプ１８の吐出流量を制御するロードセンシングシステムを設ける。 （もっと読む）

【課題】 走行モータ、ドーザシリンダ及びこれら以外の油圧アクチュエータを２つの独立した圧油吐出ポートによって駆動する油圧システムをベースに、走行装置とドーザ装置とを同時操作した場合の走行直進性能及びターン性能の確保を図る。
【解決手段】 同時操作される一対のドーザ用制御バルブを設け、他の制御バルブを操作せずに走行装置を操作したときに、一の圧油吐出ポートの吐出油を一の走行用制御バルブ及び一のドーザ用制御バルブに、他の圧油吐出ポートの吐出油を他の走行用制御バルブ及び他のドーザ用制御バルブに独立して供給可能とする独立位置と、他の制御バルブを操作したときに、一の圧油吐出ポートと他の圧油吐出ポートの吐出油を合流して各制御バルブに供給可能とする合流位置とに切換自在な走行独立弁を設け、負荷の大きさにかかわらず操作量に応じた流量の圧油を各制御バルブに対して配分する圧力補償弁を各制御バルブに設ける。 （もっと読む）

【課題】 スプール１１がフルストロークしたときの流量を安定させる。
【解決手段】 可変容量型のポンプＰと、このポンプの傾転角を制御するレギュレータ１と、上記ポンプに接続したアクチュエータ３と、これらポンプとアクチュエータとの間に設けたスプール弁Ｖと、上記ポンプの吐出圧を上記レギュレータに導く吐出圧用パイロット流路４と、上記アクチュエータの負荷圧を上記レギュレータに導く負荷圧用パイロット流路５とを備えている。そして、上記吐出圧用パイロット流路４とポンプＰとを接続する接続ポイントと、負荷圧用パイロット流路５とアクチュエータ３とを接続する接続する接続ポイントとの間に、固定オリフィス２５を設けている。 （もっと読む）

【課題】エネルギー効率の低下を抑えて複数の油圧アクチュエータに油を確実に分岐供給すること。
【解決手段】ブーム用切換弁１２０Ｂからボトム側油室ＢＣａに至る油通路ＬＢａに配設した油圧ポンプモータ３０Ｂと、ブーム用切換弁１２０Ｂからヘッド側油室ＢＣｂに至る油通路ＬＢｂに配設した圧力補償弁１３０Ｂと、アーム用切換弁１２０Ａからヘッド側油室ＡＣｂに至る油通路ＬＡｂに配設した油圧ポンプモータ３０Ａと、アーム用切換弁１２０Ａからボトム側油室ＡＣａに至る油通路ＬＡａに配設した圧力補償弁１３０Ａと、２つの油圧ポンプモータ３０Ｂ，３０Ａにそれぞれ接続した個別の電動モータジェネレータ４０Ｂ，４０Ａを制御することにより、油圧シリンダアクチュエータＢＣ，ＡＣへの流量の制御を行うコントローラ８０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】エネルギー効率の向上を図るとともに、搭載性の悪化、コストの増加、及び作業効率の悪化の防止を図ることが可能な作業車両の油圧回路を提供する。
【解決手段】第一アクチュエータ群１８に作動油を供給する第一油圧ポンプ２１の吐出量を、第一アクチュエータ群１８にかかる負荷圧力のうち最大の負荷圧力に応じて制御するとともに、第二アクチュエータ群１９に作動油を供給する第二油圧ポンプ２２の吐出量を、第二アクチュエータ群１９にかかる負荷圧力のうち最大の負荷圧力に応じて制御するロードセンシングシステムを具備し、第二アクチュエータ群１９は、作動油の要求流量が第一アクチュエータ群１８及び第二アクチュエータ群１９の中で最大である作業用油圧アクチュエータ（アームシリンダ１４）を含み、第二油圧ポンプ２２の最大吐出流量を、第一油圧ポンプ２１の最大吐出流量よりも大きく設定する。 （もっと読む）

【課題】作業用油圧アクチュエータの負荷圧力が変化した場合であっても、走行速度の変動を抑制することが可能な作業車両の油圧回路を提供する。
【解決手段】可変容量型の第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２と、左走行用油圧モータ５Ｌ、右走行用油圧モータ５Ｒ、作業用油圧アクチュエータと、走行用方向切換弁と、作業用方向切換弁と、パイロットポンプ２５と、前記走行用方向切換弁及び前記作業用方向切換弁の前後差圧をそれぞれ所定値に補償する圧力補償弁と、第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２の流量を変更する流量制御手段と、走行合流弁３１と、走行用油圧モータ５Ｌ・５Ｒに作動油が供給された場合、前記作業用方向切換弁のスプールストローク量を規制し、走行合流弁３１から前記作業用方向切換弁を介して前記作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を制限する流量制限手段１００と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】作業用油圧アクチュエータの負荷圧力が変化した場合であっても、走行速度の変動を抑制することが可能な作業車両の油圧回路を提供する。
【解決手段】２つの油圧ポンプ２１・２２の吐出量を、負荷圧力に応じて制御するロードセンシングシステムを具備する旋回作業車１の油圧回路２０１であって、２つの油圧ポンプ２１・２２が吐出する作動油を合流させる走行合流弁３１と、走行用油圧モータ５Ｌ・５Ｒに作動油が供給されたことを検出する走行圧力スイッチ１０２と、作業用油圧アクチュエータに対応する方向切換弁に付与されるパイロット圧を減圧する減圧弁と、走行圧力スイッチ１０２により走行用油圧モータ５Ｌ・５Ｒに作動油が供給されたことが検出された場合、減圧弁により方向切換弁に付与されるパイロット圧を減圧するコントローラ１０１と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】作業効率の低下を防止しながらエネルギー損失の低減を図るとともに、既存の旋回作業車にも容易に適用することが可能な旋回作業車の油圧回路を提供する。
【解決手段】ロードセンシングシステムを具備する旋回作業車１の油圧回路２０１であって、第二油圧ポンプ２２から供給される作動油により駆動されて、旋回作業車１の車体（旋回装置３）を旋回させる旋回モータ７と、旋回モータ７の負荷圧力を検出する圧力センサ１７３と、旋回モータ７に対応する旋回モータ用方向切換弁６３に付与されるパイロット圧を減圧させる旋回モータ用電磁比例減圧弁１７６ａ等と、圧力センサ１７３により検出される負荷圧力に基づいて、旋回モータ用電磁比例減圧弁１７６ａ等により旋回モータ用方向切換弁６３に付与されるパイロット圧を減圧させ、この旋回モータ用方向切換弁６３を介して旋回モータ７に供給する作動油の流量を制限するコントローラ１７１と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】作業用油圧アクチュエータの負荷圧力が変化した場合であっても、走行速度の変動を抑制することが可能な作業車両の油圧回路を提供する。
【解決手段】可変容量型の第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２と、左走行用油圧モータ５Ｌ、右走行用油圧モータ５Ｒ、作業用油圧アクチュエータと、走行用方向切換弁と、作業用方向切換弁と、パイロットポンプ２５と、前記走行用方向切換弁及び前記作業用方向切換弁の前後差圧をそれぞれ所定値に補償する圧力補償弁と、第一油圧ポンプ２１及び第二油圧ポンプ２２の流量を変更する流量制御手段と、走行合流弁３１と、走行用油圧モータ５Ｌ・５Ｒに作動油が供給された場合、前記作業用方向切換弁のスプールストローク量を規制し、走行合流弁３１から前記作業用方向切換弁を介して前記作業用油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を制限する流量制限手段１００と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】制御を簡易にして、製造コストを増大させることなく、エンジンストールの発生を抑制することができる作業車両の油圧回路を提供する。
【解決手段】ロードセンシングシステムを具備する作業車両１の油圧回路であって、第一油圧ポンプ４７、複数の作業用油圧アクチュエータ、及び第一油圧ポンプ４７の斜板角度Ｒ１を変更して第一油圧ポンプ４７の吐出量を調節する流量調節手段である第一流量調節手段５０、を備える第一油圧ユニット４０と、エンジン９の実回転数Ｎを検出する回転数検出手段８１と、エンジン９のアクセル開度Ｓｎを検出するアクセル開度検出手段８２と、アクセル開度Ｓｎからエンジン９の目標回転数Ｎｓを設定し、実回転数Ｎが目標回転数Ｎｓよりも低い場合、実回転数Ｎと目標回転数Ｎｓとが一致するように第一流量調節手段５０によって第一油圧ポンプ４７の斜板角度Ｒ１を制御する制御手段８３と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】 走行系と作業機系のアクチュエータを安定的に同時に作動させる。
【解決手段】 第１，２回路系統のいずれかの作業機用制御弁Ｖ２，Ｖ３，Ｖ５、Ｖ６と、第１，２回路系統のモータ用制御弁Ｖ１，Ｖ４とが同時に中立位置以外に切り換えられたか否かを検出してパイロット信号を出力する作業状態検出機構と、上記第１回路系統と第２回路系統のそれぞれに設けた中立流路２，１１と上記パイロット経路５，１４とを連通させたり遮断させたりする統合制御弁２５とを備え、この統合制御弁はノーマル状態で遮断位置を保つ一方、上記第１，２回路系統のいずれかの作業機用制御弁Ｖ２，Ｖ３，Ｖ５、Ｖ６と第１，２回路系統の両モータ用制御弁Ｖ１，Ｖ４とが同時に中立位置以外に切り換えられた旨の信号が上記作業状態検出機構から出力されたとき、上記統合制御弁２５が連通位置に切り換えられる構成にしている。 （もっと読む）

【課題】 弁通路が閉じている時に１次圧側の作動油が漏れることのないリークレス構造を有する圧力補償付流量制御弁を提供する。
【解決手段】 圧力補償付流量制御弁１は、弁通路４１が形成されるハウジング９と、ハウジング９に移動可能に設けられる流量制御スプール１２と、圧力補償スプール１３とを有している。流量制御スプール１２は、開度制御部１６により閉位置で弁通路４１を閉じ、開位置でその位置に応じた開度で弁通路４１を開くようになっている。圧力補償スプール１３は、上流圧及び下流圧を抗するように受け、それらの差圧を一定に調整する。流量制御スプール１２は、ポペット部１７を有し、ポペット部１７は、開度制御部１６との間に圧力補償スプール１３に下流圧を供給する連絡室２１を形成し、閉位置で連絡室２１を閉じ、開位置で前記連絡室２１を開くようになっている。 （もっと読む）

【課題】スプール弁のセット荷重を調整可能であり、かつ応答性に優れたベーンポンプの流量制御弁を提供すること。
【解決手段】
ベーンポンプ１０１から吐出された作動油を油圧機器１０に導く供給通路１２に介装され、流量制御絞り部の前後差圧に応動する第１スプール３０を有し、作動油の一部を還流させて油圧機器１０に供給される作動油の流量を制御する流量制御弁１００であって、前後差圧に対向するように第１スプール３０を付勢するためのスプリング４０と、第１スプール３０と同一軸上に設けられる第２スプール５０と、第１スプール３０をスプリング４０の付勢力に抗して押し戻すように第２スプール５０を付勢するためのスプリング５２と、油圧機器１０に供給される作動油の圧力に応じて、スプリング５２の付勢力に対向する力を第２スプール５０に付与する押戻手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ブレード動作時の作動油の供給特性に対する個体差の影響を吸収でき、ピッチ操作時の意図しないチルト動作を防止するために、ブレード駆動用の油圧シリンダへの作動油の供給流量調整が可能な油圧駆動装置を提供すること。
【解決手段】ブレードの油圧駆動装置において、第１油圧シリンダへの作動油供給流量を制御する第１制御弁は、スプールストローク量が第１閾値を超えた領域では、供給流量の増加勾配が第１閾値での増加勾配より小さい第１流量特性を有し、第２油圧シリンダへの供給流量を制御する第２制御弁は、スプールストローク量が第１閾値より小さな第２閾値を超えた領域では、第１流量特性の増加勾配より大きな増加勾配の第２流量特性を有し、第２閾値を超えた領域におけるスプールストローク量の増大によって、第２油圧シリンダへの供給流量が第１油圧シリンダへの作動油の供給流量よりも大きくなる。 （もっと読む）

【課題】圧力補償弁の圧力損失とロードセンシング差圧を低減させ、省エネルギ性向上を実現し、良好な操作性が得られる建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】建設機械の各アクチュエータへ圧油を供給するポジティブ制御式のポンプＰ１、Ｐ２が設けられ、同各ポンプと各アクチュエータ間には圧力補償弁にそれぞれ結合されたセンタークローズ型の複数の切換弁１４、１６、１８、２０が設けられ、さらに、前記圧力補償弁とは別に設けられ、前記複数の切換弁の単独操作および複合操作に応答して開動作および閉動作されるバイパス通路開閉弁２４が設けられ、単独操作時には、前記ポンプからの圧油がバイパス通路開閉弁を経由して切換弁からアクチュエータへ流れ、複合操作時には、ポンプからの圧油が圧力補償弁を経由して切換弁からアクチュエータへ流れるように設けたバイパス３０が配置されている。２つのポンプの吐出ラインは合流弁で結合されている。 （もっと読む）

【課題】 リフトアップ時に重量物が傾かないようにする。
【解決手段】 電磁切換弁８をリフトアップ側に切換えると、先ず、作動油７を、キャップ側油供給ライン１１とその分岐ライン１１ａ，１１ｂ及び各キャップ側圧力室接続ライン１５ａ，１５ｂを通して各油圧シリンダ１ａ，１ｂのキャップ側圧力室３ａ，３ｂへ同一圧力で供給して、各油圧シリンダ１ａ，１ｂを、重量物５の下面形状に応じてそれぞれ接する位置まで伸長作動させる。すべての油圧シリンダ１ａ，１ｂが重量物５の下面に接して負荷が作用すると、分岐キャップ側油給排ライン１１ａより分岐させた切換弁用パイロットライン３４に立つパイロット圧でパイロット操作切換弁２４を切換え、各油圧シリンダ１ａ，１ｂのキャップ側圧力室３ａ，３ｂへ、分集流弁３０で同一流量に分配した作動油７を供給して、各油圧シリンダ１ａ，１ｂを同期して伸長作動させて重量物５のリフトアップを行わせる。 （もっと読む）

【課題】ロードセンシング信号により作動する切換弁を制御弁内に設けた建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】多連型制御弁１００に、ロードセンシング圧力の作用によって作動する切換弁１０４が配置され、同切換弁は、第１外部ポートＰＴ１から絞り１０６を介し切換弁を通過しタンクに連通する通路を有する。切換弁上流に圧力検出ポート用の第２外部ポートＰＴ２を備え、切換弁はロードセンシング圧力の作用によって、開位置から閉位置に切
換る様に構成される。固定容量ポンプＦＰを第１外部ポートに接続して、固定容量ポンプの一部の作動油をタンクポートＴＰに通油させる。操縦者が建設機械を作動させるとロードセンシング圧力が上昇し、前記切換弁は閉位置に切換り、作動油の流れが止まるので第２外部ポートの圧力Ｐｘを上昇させることができる。 （もっと読む）

【課題】１つのバルブセクションにおいて負荷検出圧力信号を制限すると、すべてのバルブセクションに影響を及ぼすので、ポスト圧力補償システムを得るために、個別に制限することは困難であった。
【解決手段】流体圧システムにおけるバルブセクション配列が、供給ラインとタンク戻りラインと負荷検出ラインとに接続されている。1つのバルブセクションは、流体が供給ラインからバルブ出口まで流れる時に通る計量用開口を備えた制御用バルブを有する。負荷検出ノードは、負荷検出用開口によって負荷検出ラインと結合している。負荷検出圧力リミッタは、負荷検出ノードにおける圧力が閾値レベルを超えることを防止する。圧力補償器が、バルブ出口と流体圧アクチュエータの1つとの間の流体経路に接続されている。圧力補償器は、バルブ出口の圧力と負荷検出ノードの圧力とに応じて流体経路を開閉する。これによって、それぞれのバルブセクションが流体圧アクチュエータに加える最大圧力が調節される。 （もっと読む）