【課題】船舶の発電機の回転制御および主機の出力軸へのアシスト力制御を油圧ポンプおよび油圧モータを用いた油圧回路によって構成して低コストでかつ信頼性が高い発電装置および推進装置を提供することを目的とする。
【解決手段】船舶のエンジン３によって駆動される第１油圧ポンプ９と、発電機１１に接続される第１油圧モータ１３と、第１油圧ポンプ９と第１油圧モータ１３とを連結する第１油圧回路１５と、第１油圧ポンプ９の押しのけ容積を制御する第１油圧ポンプ制御器１７と、第１油圧モータ１３の押しのけ容積を制御する第１油圧モータ制御器１９と、第１油圧ポンプ制御器１７および第１油圧モータ制御器１９を制御して第１油圧モータ１３の回転数を制御する発電機制御装置２１を備えて発電機の回転数を制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】アンロード回路の調節による複数の油圧アクチュエータの駆動調節を適切に行わせることができる作業機の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】複数の油圧アクチュエータの操作弁機構３０，４０に圧油供給する圧油供給路２６から圧油を排出するアンロード回路１０３、アンロード回路１０３を開度調節する操作弁１０７を設けてある。操作量検出手段１５１，１５２による検出情報、ポンプ回転検出手段１５３による検出情報に基いて操作弁１０７を制御するアンロード制御手段１５０を設け、操作弁機構３０，４０の操作量に応じてアンロード回路１０３を開度調節するように、油圧ポンプが低速回転であるとアンロード回路１０３を小開度に調節するように、油圧ポンプが高速回転であるとアンロード回路１０３を大開度に調節するように構成してある。 （もっと読む）

【課題】固定容量型のポンプを使用しつつ、レバーの操作量に応じた速度でアクチュエータを駆動する。
【解決手段】電気モータの回転速度を制御する電気モータ制御装置であって、ポンプの吐出圧が最高負荷圧よりも所定の設定圧だけ高くなるように、最高負荷圧に基づいて電気モータの暫定目標回転速度を算出し（Ｓ７４）、ポンプの吐出圧に基づいて、電気モータの出力トルクがその吐出圧のときに出力可能な最大トルクとなる電気モータの回転速度を上限回転速度として算出し（Ｓ７５）、暫定目標回転速度と上限回転速度とのうち、低いほうを電気モータの目標回転速度として算出し（Ｓ７６）、電気モータの回転速度が目標回転速度となるように、電気モータの回転速度を制御する（Ｓ７７）ことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】非操作状態から操作レバーが操作された際に、エンジンへの燃料の増量を招くことなくエンジンラグダウンを防止できる建設機械の油圧駆動装置の提供。
【解決手段】本発明は、非操作状態から操作レバー８ａが操作されたことを検出する圧力センサ１６を備えるとともに、圧力センサ１６によって非操作状態から操作レバー８ａが操作されたことが検出されたとき一時的に、操作レバー８ａの操作によって油圧アクチュエータ５を駆動して実施される通常操作時の操作レバー８ａの操作量に対する方向制御弁６の開口量の比に比べて、操作レバー８ａの操作量に対する方向制御弁６の開口量の比が小さくなるように方向制御弁６の切り換え動作を制限し、その後のエンジン１の実回転数の上昇に伴って上述した制限を解除するメインコントローラ１８及び比例電磁弁１７を含む動作制御手段を備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、複数の油圧ポンプを備えるLＳシステムにおいてエネルギーロスを低減することができる作業車両を提供することにある。
【解決手段】作業車両の制御部は、第１負荷圧が第２負荷圧よりも大きく、且つ、第１アクチュエータ流路に供給する作動油の目標流量が第１油圧ポンプの吐出可能な流量以下であるときには、第１合分流弁を絞り位置に設定し、第２合分流弁を分離位置に設定する。 （もっと読む）

【課題】メータイン側の圧力低下を防ぎ、安定して負荷を下げられる作業機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】油圧ポンプ２と、エンジン１と、油圧アクチュエータ４と、操作装置６と、下げ駆動時のメータイン流路、メータアウト流路、及び再生流路８３を含む作業用油圧回路と、操作装置６に対応して作動油供給量を変化させる方向切換弁３と、再生用流路８３の上流側のメータアウト流量調節器１４と、再生流路８３下流側の背圧弁１５と、チェック弁１３と、メータイン流路の圧力が設定圧以上となったときに開弁する非再生運転用リリーフ弁１６を含む。その設定圧は、背圧弁１５の設定圧最小値とメータアウト流量が最大でかつポンプ２の吐出流量が最大時のメータアウト流量調整器１４の前後差圧と油圧アクチュエータ４を無負荷で駆動するのに必要な差圧との総和に相当する圧力以上に設定され、かつ、背圧弁１５の設定圧の最大値以上に設定されている。 （もっと読む）

【課題】オペレータの操作フィーリングを良好に保持することができる作業機械の動力回生装置を提供すること。
【解決手段】操作装置４Ａと、油圧シリンダ３ａと、油圧ポンプ６とを備える作業機械において、油圧シリンダの油圧室５５に接続され、当該油圧室からの戻り油を発電機２５に接続された油圧モータ２４を介してタンクに導く回生回路５３と、油圧室５５からの戻り油をタンクに導く流量調整回路５４と、操作装置の操作量ごとに定められた第１設定流量Ｑ１に基づいて、回生回路を流れる戻り油の流量を調整する油圧モータ２４及び発電機２５と、操作装置の操作量ごとに定められた第２設定流量Ｑ２に基づいて、流量調整回路を流れる戻り油の流量を調整するコントロールバルブ５Ａとを備え、第１設定流量Ｑ１及び第２設定流量Ｑ２を、油圧シリンダに作用する油圧負荷の増加に伴って減少するように補正する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、ブーム回路を独立化した油圧回路を採用した油圧ショベルにおいて、上部旋回体の旋回時間と、この旋回時間でのブーム上昇量とを同期させることにある。
【解決手段】油圧ショベルにおいて、油圧シリンダは、第１油圧ポンプから吐出された作動油によってブームを駆動する。第１油圧回路は、第１油圧ポンプと油圧シリンダとを接続し、第１油圧ポンプと油圧シリンダとの間で閉回路を構成する。油圧モータは、第２油圧ポンプから吐出された作動油によって上部旋回体を旋回させる。第２油圧回路は、第１油圧回路から独立して設けられ、第２油圧ポンプと油圧モータとを接続する。モータ油圧低減部は、所定条件が満たされたときには、油圧モータの駆動油圧を低減させる。所定条件は、ブームを上昇させるブーム操作部材の操作と、上部旋回体を旋回させる旋回操作部材の操作とが共に行われ、且つ、ブーム操作部材の操作量が所定の閾値以上であることである。 （もっと読む）

【課題】チャージポンプでのエネルギーロスを低減する油圧駆動システムを提供する。
【解決手段】油圧駆動システム１において、作動油流路１５はメインポンプ１０と油圧アクチュエータ１４を接続すると共に、閉回路を構成する。チェック弁４４，４５はメインポンプと油圧アクチュエータとの間に配置される。第１油圧調整部４３は作動油流路の油圧が所定の第１設定圧を超えないように調整する。チャージ流路３５はメインポンプとチェック弁との間に接続される。チャージポンプ２８はチャージ流路に作動油を吐出する。第２油圧調整部４２はチャージ流路に接続され、チャージ流路の油圧が第１設定圧よりも小さい第２設定圧を超えないように調整する。流路開閉部４１ａ、４１ｂはチャージ流路から作動油流路への作動油の流れを許容し、作動油流路からチャージ流路への作動油の流れを禁止する。アキュムレータ３８は、チャージ流路に接続される。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプへの作動油の供給不足の発生を抑えると共に、チャージポンプの大型化を抑えることができる油圧駆動システムを提供する。
【解決手段】油圧駆動システム１において、作動油流路１５は、メインポンプ１０と油圧シリンダ１４との間で閉回路を構成する。チャージポンプ２８は、作動油流路１５に作動油を補充する。ポンプ制御部２４ａは、流量低減制御を実行する。流量低減制御において、ポンプ制御部２４ａは、ストローク位置が所定の基準位置よりもシリンダロッド１４ａのストロークエンドに近くなったときにメインポンプ１０の吸込流量がチャージポンプ２８の最大吐出流量以下になるように吸込流量を低減させる。 （もっと読む）

【課題】チャージポンプでの消費動力のロスを低減することができると共に、コストの増大を抑えることができる油圧駆動システムを提供する。
【解決手段】油圧駆動システム１において、作動油流路１５は、メインポンプ１０と油圧アクチュエータ１４との間で閉回路を構成する。チャージ回路１６は、作動油流路１５の油圧がチャージ流路１６の油圧より小さくなったときに作動油流路１５へ作動油を補充する。チャージ油圧低減部２４ｄ，３７は、油圧アクチュエータ１４が非操作中であるときには、チャージ流路１６の油圧を、油圧アクチュエータ１４が操作中であるときのチャージ流路１６の油圧よりも低減させる。 （もっと読む）

【課題】バックホーローダにおいて、油圧ポンプの負荷を低減して燃費を低減する。
【解決手段】このバックホーローダは、トランスミッション６と、前方向き及び後方向きを取り得る運転席１６を内部に有する運転室１１と、運転室１１の前方に設けられたローダ３と、運転室の後方に設けられたバックホー４と、油圧クラッチに作動油を供給するための油圧ポンプ５０と、回路内の油圧を第１油圧に設定するためのメインリリーフ弁５３を有する油圧回路５２と、運転モードがバックホーを使用したバックホー作業モードであるか否かを判断する作業モード判断手段と、アンロード弁５４と、を備えている。アンロード弁５４は、作業モード判断手段により、運転モードがバックホー作業モードであると判断されたとき、メインリリーフ弁５３のリリーフ圧を第１油圧より低い第２油圧に制御する。 （もっと読む）

【課題】 走行装置を駆動するＨＳＴを備えた作業機において、作業時におけるエンジンストールを防止しつつ走行速度の向上を図る。
【解決手段】 走行一次側圧力を制御する圧力制御弁３４と該圧力制御弁３４を制御する制御装置ＣＵとを設け、制御装置ＣＵによって圧力制御弁３４を制御することにより、エンジン２９に所定以上の負荷が作用したときの実エンジン回転数と走行一次側圧力との関係を示すドロップ特性線Ｚを生成し、このドロップ特性線Ｚをアクセル操作部材５３，５４によって決定される各目標エンジン回転数ごとに生成する。 （もっと読む）

【課題】 エンジンに設けられたスタータモータを用いずに、アイドリングストップ後にエンジンを最始動することを課題とする。
【解決手段】 ハイブリッド型ショベルは、エンジン１１により駆動される油圧ポンプ１４と、エンジンをアシストする電動発電機１２と、電動発電機に電力を供給する蓄電装置１２０と、アシストモータの駆動を制御する制御部３０とを含む。制御部３０は、エンジンがアイドリング運転状態となると油圧ポンプ１４の駆動を停止し、アイドリング運転状態が解除されると、電動発電機１２に蓄電装置１２０から電力を供給して電動発電機を力行運転することにより、油圧ポンプ１４の駆動を再開することで、エンジン１１の駆動を再開する。 （もっと読む）

【課題】液圧ポンプの応答性を高めつつ電磁弁の開閉頻度を抑制することができる液圧装置を提供する。
【解決手段】モータ４００により駆動され両方向に回転可能なポンプ４５０と、ポンプ４５０によりピストンロッド２２０が駆動する油圧シリンダ２００と、ヘッド側ポートＨＰの管路に介挿された電磁弁３２０と、ロッド側ポートＲＰの管路に介挿されたパイロットチェック弁３８０および電磁弁３１０の少なくとも一方と、ピストンロッド２２０の変位を検出する直線変位計２５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】液圧ポンプの応答性を高めつつ位置決め精度を高めることができる液圧装置および液圧装置の制御方法を提供することである。
【解決手段】モータ４００により駆動され両方向に回転可能なポンプ４５０と、ポンプ４５０によりピストンロッド２２０が駆動する油圧シリンダ２００と、ヘッド側ポートまたはロッド側ポートの管路に介挿された電磁弁と、直線変位計２５０とを備える。その結果、液圧ポンプの応答性を高めつつ位置決め精度を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】所定の順序動作を確実に確保することができる油圧システムおよび該油圧システムを備えたフォークリフトを提供する。
【解決手段】フォーク付きのリフトブラケットを昇降させる第１油圧シリンダ５と、第１油圧シリンダ５が設けられたインナマストを昇降させる第２油圧シリンダ６Ａ、６Ｂと、第１および第２油圧シリンダ５、６Ａ、６Ｂを接続する配管１１、１２と、油圧装置１０Ａとを備えた油圧システム１Ａであって、油圧装置１０Ａは、作動油タンク１４の作動油を吸引して吐出する油圧ポンプ１５と、油圧ポンプ１５を駆動する油圧モータ１６と、作動油の温度を検出する温度検出手段１７と、温度検出手段１７により検出された温度が低いほど油圧モータ１６の最大回転数を小さく設定する回転数設定部１８と、最大回転数を超えないように油圧モータ１６の回転数を制御する制御部１９と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】エンジンと油圧ポンプに連結されたアシスト電動機を備えた油圧作業機械において、油圧ポンプの負荷トルクの変動に係わらず、エンジンの排気ガスに含まれる大気汚染物質の排出量を最小限に抑制するとともに、排気ガス後処理装置の設置によるコストアップを低減しかつエンジンの信頼性を高める。
【解決手段】大気汚染物質の排出量の低減に適した特定の回転速度を記憶しておき、特定の回転速度をエンジン７の目標回転速度としてエンジン制御する。油圧ポンプ６の吸収トルクをハイパスフィルタ処理してトレンド成分を除去した高周波成分を求め、この高周波成分から目標アシストトルクを演算しアシスト電動機１０を力行／発電制御する。大気汚染物質の排出量の低減に適した特定の出力トルク範囲を記憶しておき、トレンド成分が特定の出力トルク範囲を逸脱しないよう、目標アシストトルクを補正する。 （もっと読む）