【課題】クランプアームのサイドシフト可能で、かつ、クランプアームを開くときに増速可能であるクランプアタッチメントの提供。
【解決手段】一対のクランプシリンダ１１Ｒ、１１Ｌのボトム室１１Ａと繋がる第一油路１５Ｒ、１５Ｌには、パイロット操作型チェックバルブ１６を設ける。ロッド室１１Ｂと繋がる第二油路１７は、開閉切換バルブ７に繋がる第三油路１８が接続される。第三油路１８にはチェックバルブ１９が設けられる。第一油路１５と第三油路１８を繋ぐ第四油路２２には、一対のパイロット操作型切換バルブ２３を設ける。パイロット操作型切換バルブ２３には、切換えパイロット管路２３Ａから第一油路１５の作動油圧力を切換えパイロット圧として付加する。これにより、サイドシフト可能なクランプアーム１０を開くときに、差動回路を形成し、クランプアーム１０を開く動作を高速で行うことができる。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、複数の油圧ポンプを備えるLＳシステムにおいてエネルギーロスを低減することができる作業車両を提供することにある。
【解決手段】作業車両の制御部は、第１負荷圧が第２負荷圧よりも大きく、且つ、第１アクチュエータ流路に供給する作動油の目標流量が第１油圧ポンプの吐出可能な流量以下であるときには、第１合分流弁を絞り位置に設定し、第２合分流弁を分離位置に設定する。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータがクローズドセンター型の方向切換弁を介してポンプに接続される建設機械用の油圧回路において、仮想的にネガコンシステムを再現すること。
【解決手段】油圧アクチュエータ７，８，９がクローズドセンター型の方向切換弁２０，２２，２４を介して油圧ポンプ１１に接続されると共に操作部材４０，４２，４３の操作量に応じて方向切換弁２０，２２，２４の位置が可変される建設機械において、油圧ポンプ１１を制御する油圧制御装置であって、操作部材４０，４２，４３の操作量と油圧ポンプ１１の吐出圧とに基づいて、ネガコンシステムを仮想した場合の仮想ネガコン圧を算出する仮想ネガコン圧算出手段と、仮想ネガコン圧に基づいて、油圧ポンプ１１に対する制御指令値を算出する手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】蓄電装置の容量を増加させることなく、蓄電装置の過充電が防止できる作業機械の動力回生装置を提供する。
【解決手段】油圧シリンダ３ａのボトム側油圧室に接続され油圧シリンダの縮短時にタンク６Ａに戻る戻り油が流通する油路３１と、油路に設けられ油路を複数の油路に分流する分岐部３２と、分岐部に接続され、発電機１２が接続された油圧モータ１１を介して戻り油をタンクに導く回生管路３３と、分岐部に接続され、制御弁２を介して戻り油をタンクに導く制御弁管路３４と、操作装置４の操作量を検出する操作量検出手段１６と、発電機１２によって発電された電力を蓄える蓄電装置１５と、蓄電装置の充電量を検出する充電量検出手段１７と、充電量検出手段からの充電量信号に応じて、回生管路側を流れる戻り油の流量及び制御弁管路側を流れる戻り油の流量をそれぞれ演算する流量演算手段９を備える。 （もっと読む）

【課題】チャージポンプでのエネルギーロスを低減する油圧駆動システムを提供する。
【解決手段】油圧駆動システム１において、作動油流路１５はメインポンプ１０と油圧アクチュエータ１４を接続すると共に、閉回路を構成する。チェック弁４４，４５はメインポンプと油圧アクチュエータとの間に配置される。第１油圧調整部４３は作動油流路の油圧が所定の第１設定圧を超えないように調整する。チャージ流路３５はメインポンプとチェック弁との間に接続される。チャージポンプ２８はチャージ流路に作動油を吐出する。第２油圧調整部４２はチャージ流路に接続され、チャージ流路の油圧が第１設定圧よりも小さい第２設定圧を超えないように調整する。流路開閉部４１ａ、４１ｂはチャージ流路から作動油流路への作動油の流れを許容し、作動油流路からチャージ流路への作動油の流れを禁止する。アキュムレータ３８は、チャージ流路に接続される。 （もっと読む）

【課題】単一シリンダ流体圧ステアリングシステムの操舵ポンプを使用可能な複数シリンダ流体圧ステアリングシステムを提供する。
【解決手段】流体圧ステアリングシステム１０は、アクチュエータポート２４、２５、５４、５５を有する第１、第２流体圧アクチュエータ２０、５０とを備える。第１および第２の方向にシステムを操舵する操舵装置１９は、操舵ポンプ１２に接続される。操舵装置１９はアクチュエータポート２４、２５に接続される。アクチュエータポート５４、５５に接続されるパワーステアリングポンプ４０がある。システムの操舵を検知可能な位置センサ６３がある。位置センサ６３は、操舵装置１９が第１の方向に操舵されるとき第３アクチュエータポート５４の方に作動流体を噴出し、操舵装置１９が第２の方向に操縦されるとき第４アクチュエータポート５５の方に作動流体を噴出するように、パワーステアリングポンプ４０に動作可能に接続される。 （もっと読む）

【課題】 ネガティブコントロールにより油圧ポンプの容量制御を行うと共に、排気ガス浄化手段のフィルタを簡単な構成により再生処理することができる。
【解決手段】 ネガティブコントロール用の絞り２１と並列に設けられるリリーフ弁２２を、ピストン３０およびパイロット油室３２等からなる設定圧可変部２９が付設された設定圧可変式のリリーフ弁２２として構成する。ホイールローダ１に搭載された全ての油圧アクチュエータが停止状態にあることを中立位置検出器４２により検出し、かつ、エンジン９の排気側に設けた排気ガス浄化装置３８のフィルタ前，後差圧が、差圧センサ３９により規定値以上であると検出したときに、コントローラ４１は電磁弁３６を切換える。これにより、リリーフ弁２２のリリーフ設定圧を低圧な状態から高圧な状態に変更する構成としている。 （もっと読む）

【課題】少なくとも旋回減速時に連通弁によりモータ吐出側管路とタンクまたは入口管路とを連通させる回路において、連通弁に対するパイロット圧の供給／遮断を制御する電磁切換式の連通切換弁に固着現象が発生した場合にフェールセーフ機能を発揮させ、上部旋回体を停止状態に保持する。
【解決手段】ロックレバーの開き操作時に非励磁状態となってリモコン弁１２へのパイロット一次圧の供給を遮断するロック弁４１を備えたショベルにおいて、ロック弁４１を連通切換弁３２，３３の一次側に設け、旋回停止状態で連通切換弁３２，３３へのパイロット圧の供給をロック弁４１によって遮断するように構成した。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの速度制御に対する応答性悪化の影響を最小限に抑え、スプール式流量制御弁に準ずる良好な操作性を確保できる油圧作業機の油圧システムの提供。
【解決手段】圧力計２７で検出される圧力が圧力計２８で検出される圧力よりも大きいときに可変容量モータ２３の容量を小さくし、圧力計２７で検出される圧力が圧力計２８で検出される圧力よりも小さいときに可変容量モータ２３の容量を大きくし、圧力計２７で検出される圧力と圧力計２８で検出される圧力が同じときに可変容量モータ２３の容量を固定するモータ容量制御手段と、動力回生油路２２から分岐させた動力回生迂回油路３０と、動力回生油路２２の流量が所定流量以上のときに動力回生油路２２の流量の一部を動力回生迂回油路３０へ導くように制御するコントローラ２５及び回生制限弁３１を含む回生制限制御手段とを設けた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】建設機械のブームシリンダ昇降をダイレクトに駆動するに当たって、省エネルギー効果を損なうことなく油撃発生を防止できる装置を備えた油圧回路の提供。
【解決手段】ブームシリンダ昇降用油圧回路において、双方向回転ポンプ９の２つの吐出口と各シリンダ室とがそれぞれ接続された負荷シリンダ３の、ボトム側シリンダ室６の油路出入口付近とロッド側シリンダ室７の油路出入口付近とを接続するバイパス回路２０と、バイパス回路にそれぞれ配置され、操縦桿３１の作動時に発生する制御部３０からの指令信号に基づいてバイパス回路を予め定められた時間だけ開く電磁開閉弁２１と、絞り弁２２とを有する油撃発生防止装置を備えた。 （もっと読む）

【課題】旋回用操作装置が中立位置に戻されたときから所定の遅延時間の経過後に旋回体を停止させるという考え方を維持しながら、旋回モータ駆動回路に含まれる油圧機器の異常によるリリーフ圧の低下の場合も含めて旋回体を速やかに停止させることができる。
【解決手段】旋回用操作装置１５とパイロットポンプ１２とが連通している状態にあって、旋回用操作装置１５が中立位置に戻されたときから所定の遅延時間の経過後に、旋回モータ１６に制動力を与えるようにパーキングブレーキ２９を制御する第１絞り３４と、旋回用操作装置１５が中立位置に戻され、しかも旋回用操作装置１５とパイロットポンプ１２との間が遮断されたときに、所定の遅延時間よりも短い遅延時間の経過後に、旋回モータ１６に制動力を与えるようにパーキングブレーキ２９を制御する開閉弁３６及び第２絞り３７とを備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】イグニッションキーをＯＦＦした後にハイブリッド建設機械の停止処理を行うことができるようにする。
【解決手段】ＣＰＵ２５０に電力を供給する内部電源２６０と、内部電源２６０にそれぞれ独立して供給する第１電源ライン２１０及び第２電源ライン２３０と、第１電源ライン２１０に設けられ、ハイブリッド建設機械の始動・停止時にＯＮ・ＯＦＦされるスイッチ２１１と、第１電源ライン２１０の電圧値をＣＰＵ２５０に入力する電圧監視ライン２２０と、第２電源ライン２３０に設けられ、ＣＰＵ２５０によってＯＮ・ＯＦＦ制御される半導体スイッチ２３２と、を備え、ＣＰＵ２５０は、第１電源ライン２１０の電圧値に基づいてスイッチ２１１のＯＮ・ＯＦＦ状態を判定し、スイッチ２１１がＯＮである判定したときに半導体スイッチ２３２をＯＮとし、スイッチ２１１がＯＦＦであると判定した後も半導体スイッチ２３２をＯＮとすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】従来より掘削深さの増加を達成することが可能であり、その上、既存の構成をそれほど改変することなく、簡単な油圧回路の構成で実現できる深掘掘削機を提供する。
【解決手段】テレスコアームとクラムシェルバケット１６との間に伸縮シリンダ１７を設ける。バケット１６を開閉するコントロール弁５０と管路５３，５４を伸縮シリンダ１７の伸縮に兼用する。シーケンス弁５８Ａにより、バケット１６の開きを伸縮シリンダ１７の伸長に先行させる。シーケンス弁５８Ｂにより、バケット１６の閉じを伸縮シリンダ１７の収縮に先行させる。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプの吐出油を振り分けて複数の油圧アクチュエータを同時期に駆動する際に、負荷圧力の変動に伴う油圧アクチュエータの動作速度の変動を、エネルギ損失を低減しつつ、抑えることができる建設機械の油圧駆動装置を提供すること。
【解決手段】油圧シリンダ21,22（複数の油圧アクチュエータ）の負荷圧力を圧力センサ71〜74を用いて検出し、油圧シリンダ21,22の両方が動作中の場合、油圧シリンダ21,22のうち負荷圧力の低い方である低負荷シリンダに対応付けられた発電機65または66の回転に必要なトルクを制御装置40はインバータ67または68で制御し、低負荷シリンダに対応付けられた油圧モータ63または64の回転の抵抗を上昇させることで、低負荷シリンダに対応付けられた方向切換弁24または25の上流と下流の圧力差の変動を抑え、発電機65または66で生成された電気エネルギを蓄電装置80は蓄える。 （もっと読む）

【課題】アキュムレータに蓄えられた圧油を省エネの観点から効果的に使用できること。
【解決手段】主油圧ポンプ21と、この主油圧ポンプ21を油圧源とする複数の油圧アクチュエータ11〜14と、特定の油圧アクチュエータ11の戻り圧油で駆動される回生用油圧モータ83と、この回生用油圧モータ83の出力を伝達され駆動される回生用油圧ポンプ84と、この回生用油圧ポンプ84から吐出された圧油を蓄えるアキュムレータ91と、アキュムレータ91に蓄えられた圧油の圧力を検出する蓄積圧力センサ107と、所定の油圧アクチュエータ14の油圧源を主油圧ポンプ21からアキュムレータ91に切り換える切換手段（開閉弁93及びパイロットチェック弁200）と、これを制御するコントローラ110とを備え、コントローラ110は油圧アクチュエータ14の駆動に必要な基準駆動圧力に、蓄積圧力センサ107で検出された圧力が達していることを条件として切換手段に油圧源を切換えさせる。 （もっと読む）

【課題】作業機のフロント交換時に、油圧制御回路の設定には不慣れな作業者が交換作業をする場合であっても、確実に油圧制御回路の設定を変更できるようにする。
【解決手段】作業機のフロント仕様判別装置２００は、標準フロントとこの標準フロントよりも長尺のロングフロントとを交換可能に取り付ける作業機に備えられる。作業機本体側から駆動力を得る一次側接続手段３０と、この一次側接続手段に連結しフロント側に設けた二次側接続手段３１，３２とを有する。油圧回路は、コントロールバルブ１５０と、フロント駆動用アクチュエータ１０のリリーフ圧を切り換え可能な可変リリーフ弁１４１，１４２とを有する。油圧回路は、作業機本体にロングフロントが取り付けられた際には、切換弁１３０の動作状態を変化させて可変リリーフ弁を低圧側に切り換える。それとともにコントロールバルブのスプールの移動量を制限する。 （もっと読む）

【課題】大型の油圧シリンダを動作させる場合の応答性を確保し、かつ油圧シリンダの負荷圧に応じた容量の油を供給する。
【解決手段】方向制御弁３０と、操作レバー４１の操作量に応じたパイロット圧を出力することによってパイロット操作弁４０と、油圧シリンダ１０の負荷圧と油圧ポンプ２０の吐出圧力との差圧に従って動作するポンプ容量制御弁５２とを備えた油圧駆動装置において、パイロット操作弁４０から方向制御弁３０にパイロット圧を出力するパイロット油路４２に絞り４４を設け、パイロット操作弁４０と絞り４４との間の圧力をポンプ容量制御弁５２に対して油圧シリンダ１０の負荷圧と同じ方向に作用させ、かつ絞り４４と方向制御弁３０との間の圧力をポンプ容量制御弁５２に対して油圧ポンプ２０の吐出圧力と同じ方向に作用させた。 （もっと読む）

【課題】１台の油圧ポンプで複数のコントロールバルブを駆動する油圧アクチュエータの駆動回路において、各コントロールバルブの要求流量が変化した場合であっても、作動油供給流量を不足させない駆動回路を提供する。
【解決手段】２つの油圧アクチュエータ群に圧油を供給する容量可変の油圧ポンプ１と、レギュレータ１３と、油圧ポンプから吐出した圧油を入力し一定の流量比に分流して出力する分流弁２と、分流弁から分流した２系統の油路２ａ，２ｂにおいて、圧油の方向と流量を各々制御して前記各油圧アクチュエータ群に供給する２台のコントロールバルブユニット５，６とを備え、各コントロールバルブユニットの要求流量をそれぞれ取り込む検出油路と、検出油路で取り込んだ各要求流量の高値を選択する選択手段と、選択手段で選択された最大要求流量を満たすように、油圧ポンプの吐出流量を制御するレギュレータとを備えた。 （もっと読む）