油圧作業機械の流量制御装置
【課題】特定アクチュエータへ供給可能な最大流量である設定流量の設定調整を、オペレータが行うことができる油圧作業機械の流量制御装置の提供。
【解決手段】第１油圧ポンプ１及び第２油圧ポンプ２と、これらの油圧ポンプ１，２から吐出される圧油を合流させる開閉弁３と、この開閉弁３を介して供給される合流圧油によって小割圧砕機を作動させる小割圧砕機用アクチュエータ４、旋回モータを含む複数のアクチュエータとを有する油圧ショベルに備えられ、小割圧砕機用アクチュエータ４に供給可能な最大流量が、予めコントローラ９の記憶部９ｄに小割圧砕機用アクチュエータに係る設定最大流量Ｑ１として記憶されるとともに、この油圧ショベルに設けられ、小割圧砕機用アクチュエータ４に係る設定最大流量Ｑ１を変更可能なモニタ装置１０の入力装置１０ｂ等を含む流量調整手段を備えた構成にしてある。
【解決手段】第１油圧ポンプ１及び第２油圧ポンプ２と、これらの油圧ポンプ１，２から吐出される圧油を合流させる開閉弁３と、この開閉弁３を介して供給される合流圧油によって小割圧砕機を作動させる小割圧砕機用アクチュエータ４、旋回モータを含む複数のアクチュエータとを有する油圧ショベルに備えられ、小割圧砕機用アクチュエータ４に供給可能な最大流量が、予めコントローラ９の記憶部９ｄに小割圧砕機用アクチュエータに係る設定最大流量Ｑ１として記憶されるとともに、この油圧ショベルに設けられ、小割圧砕機用アクチュエータ４に係る設定最大流量Ｑ１を変更可能なモニタ装置１０の入力装置１０ｂ等を含む流量調整手段を備えた構成にしてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の油圧ポンプからの合流された圧油で駆動し、特定アタッチメントを作動させる特定アクチュエータを有する油圧ショベル等の油圧作業機械に備えられ、特定アクチュエータに供給可能な最大流量が予め設定される油圧作業機械の流量制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の油圧ポンプからの合流された圧油で駆動し、特定アタッチメントを作動させる特定アクチュエータを備えた油圧作業機械は、特許文献１に開示されている。
【０００３】
また、アタッチメントのモード切換手段の切り換え動作に応じて、過負荷とならないようにポンプの最大トルクを設定してポンプレギュレータを制御することにより油圧ポンプの吐出量を制限し、アタッチメントの種類に応じた最大流量を設定する従来技術として、特許文献２に示されるものがある。
【特許文献１】特開２００４−２４５２６２公報
【特許文献２】特許第３６０９９２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に示されるような合流回路に備えられる特定アタッチメントを作動させる特定アクチュエータへの最大流量を、例えば特許文献２に示されるようにして予め設定する場合、従来一般に、その最大流量の設定は油圧作業機械を製作したメーカ側に依存されている。したがって、現実の作業の実施に際して油圧作業機械の特定アクチュエータの作動態様が、その油圧作業機械のオペレータの意図する作動態様に合致しないことも起こり得る。
【０００５】
このような場合、油圧作業機械のメーカ側に特定アクチュエータの設定された最大流量の調整を依頼することが行われている。この依頼によりメーカ側の保守サービス員は、その油圧作業機械が配備されている作業現場まで携帯型の特殊な装置を持参し、その特殊な装置を油圧作業機械のコントローラに接続して、オペレータの意図する作動態様となるようにポンプの最大トルクの調整等の必要な操作を実施して、予め設定された特定アクチュエータへの最大流量を、設定されている流量から変更させる処理を行っている。
【０００６】
すなわち、従来にあっては、予め設定された特定アクチュエータへの最大流量を変更させる設定調整を、油圧作業機械のオペレータが行うことができず、このためにこの設定調整が煩雑になって時間がかかり、設定調整が行われるまでの間の油圧作業機械の操作性が低下する問題がある。
【０００７】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、特定アクチュエータへ供給可能な最大流量である設定流量の設定調整を、オペレータが行うことができる油圧作業機械の流量制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明は、複数の油圧ポンプと、これらの油圧ポンプから吐出される圧油を合流させる合流手段と、この合流手段を介して供給される合流圧油によって特定アタッチメントを作動させる特定アクチュエータを含む複数のアクチュエータとを有する油圧作業機械に備えられ、上記特定アクチュエータに供給可能な最大流量が予め特定アクチュエータ設定流量として設定される油圧作業機械の流量制御装置において、上記油圧作業機械に設けられ、上記特定アクチュエータ設定流量を変更可能な流量調整手段を備えたことを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明は、流量調整手段を操作することにより、特定アクチュエータへ供給可能な最大流量である特定アクチュエータ用設定流量を変更させることができる。この流量調整手段は油圧作業機械に設けられているので、オペレータによる設定調整が可能となる。すなわち、特定アクチュエータへ供給可能な予め設定された最大流量の変更を流量調整手段を介して、オペレータが容易にリアルタイムに行うことができる。
【００１０】
また、本発明は、上記発明において、上記流量調整手段が、上記油圧作業機械に備えられるモニタ装置の入力装置と、この入力装置が接続されるコントローラとを含むことを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明は、油圧作業機械に搭載されることが多いモニタ装置を、特定アクチュエータへの最大流量の設定調整に有効に活用させることができる。
【００１２】
また、本発明は、上記発明において、上記合流手段による上記複数の油圧ポンプから吐出される圧油の合流操作と、上記複数の油圧ポンプのうちの１つの油圧ポンプから吐出される圧油のみの供給操作のいずれか一方の操作を選択可能な選択手段を備えたことを特徴としている。
【００１３】
このように構成した本発明は、選択手段によって複数の油圧ポンプの圧油の合流操作が選択されたときには、特定アクチュエータを駆動させることができ、１つの油圧ポンプのみの圧油の供給操作が選択されたときには、１つの油圧ポンプからの圧油によって要求流量が比較的少ない、あるいは、ほとんど他のアクチュエータとの複合操作が実施されない別のアクチュエータを駆動させることができる。
【００１４】
また、本発明は、上記発明において、上記コントローラが、上記選択手段で上記合流操作が選択されたとき、上記モニタ装置の画面を合流流量に関係する画面である第１画面に切り換え、上記選択手段で１つの油圧ポンプから吐出される圧油の供給操作が選択されたとき、上記モニタ装置の画面を上記１つの油圧ポンプから吐出される圧油の流量に関係する画面である第２画面に切り換える画面切換手段を含むことを特徴としている。
【００１５】
このように構成した本発明は、モニタ装置の画面を、コントローラに含まれる画面切換手段によって、合流時、非合流時のそれぞれに対応する第１画面、あるいは第２画面に自動的に切り換えることができ、モニタ装置の画面を見ながら特定アクチュエータの最大流量の設定調整を精度良く行うことができる。
【００１６】
また、本発明は、上記発明において、上記コントローラが上記特定アクチュエータ設定流量を記憶する記憶部を含むとともに、上記流量調整手段が、上記選択手段で上記合流操作が選択されたとき、上記コントローラの上記記憶部で記憶される上記特定アクチュエータ設定流量に相当する流量を上記特定アクチュエータへ供給可能にする流量制御弁と、上記モニタ装置の上記入力装置における操作に伴って上記コントローラから出力される制御信号に応じて駆動され、上記流量制御弁を制御可能な電磁弁とを含むことを特徴としている。
【００１７】
また、本発明は、上記発明において、上記複数のアクチュエータが、上記合流手段を介して供給される圧油によって駆動し、上記特定アクチュエータとは異なる他のアクチュエータを含み、上記コントローラの上記記憶部に、上記他のアクチュエータに供給可能な最大流量である他のアクチュエータ設定流量を記憶させ、上記記憶部に記憶される上記特定アクチュエータ設定流量、及び上記他のアクチュエータ設定流量のそれぞれに相当する流量を上記特定アクチュエータ、上記他のアクチュエータに供給可能にしたことを特徴としている。このように構成した本発明は、特定アクチュエータと他のアクチュエータとの精度の高い複合操作を実現できる。
【００１８】
また、本発明は、上記発明において、上記特定アクチュエータ設定流量と上記他のアクチュエータ設定流量の合計流量を、上記合流手段の作動による合流流量に等しくなるように設定し、上記コントローラが、上記流量調整手段による上記特定アクチュエータ設定流量の変更に伴い、その変更された特定アクチュエータ設定流量と上記合流流量とに基づいて、上記他のアクチュエータ設定流量を変更させる処理を行う処理手段を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、予め設定される特定アクチュエータへの最大流量を変更可能な流量調整手段を油圧作業機械に設けたことから、この流量調整手段による特定アクチュエータへの最大流量の設定調整をオペレータが行うことができ、この特定アクチュエータへの最大流量の設定調整が従来よりも容易であるとともに、リアルタイムに行うことができ、油圧作業機械の操作性を従来に比べて向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下，本発明に係る油圧作業機械の流量制御装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００２１】
図１は本発明に係る油圧作業機械の流量制御装置の一実施形態を示す油圧回路図、図２は図１に示す一実施形態に備えられるモニタ装置を示す図で、（ａ）図は第１画面を示す図、（ｂ）図は第１画面とは異なる第２画面を示す図である。
【００２２】
本実施形態に係る流量制御装置は、油圧作業機械、例えば油圧ショベルに備えられるものである。図示しないが油圧ショベルは、走行体、旋回体の他、ブーム、アーム、バケットが含まれるフロント作業機等を備えている。また、走行体を駆動する走行モータ、旋回体を駆動する旋回モータ、ブームを駆動するブームシリンダ、アームを駆動するアームシリンダ、バケットを駆動するバケットシリンダ等の複数のアクチュエータを備えている。さらに、バケットに代えて小割圧砕機、ブレーカ等の特定アタッチメントが装着されて作業が行われることもある。この場合には、特定アタッチメントを作動させる特定アクチュエータが備えられる。
【００２３】
本実施形態は、バケットに代えて特定アタッチメント、例えば建物を形成していたコンクリート壁が破壊されて生じたコンクリート塊を、把持した状態で圧力をかけ、細かく砕く作業などに活用される小割圧砕機を備えるとともに、この小割圧砕機を作動させる小割圧砕機用アクチュエータを特定アクチュエータとして備えたものである。説明を簡単にするために、図１においては、走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ等の他のアクチュエータ、及びこれらの他のアクチュエータの操作回路部分については、図示を省略してある。
【００２４】
図１に示すように、本実施形態は、複数の油圧ポンプ例えばそれぞれ可変容量型油圧ポンプから成る第１油圧ポンプ１、及び第２油圧ポンプ２を備えている。第１油圧ポンプ１の押しのけ容積はポンプレギュレータ１ａによって制御される。ポンプレギュレータ１ａは、電磁弁１５を介して供給されるパイロット圧によって制御される。
【００２５】
また、第１油圧ポンプ１から吐出される圧油と第２油圧ポンプ２から吐出される圧油を合流させる合流手段、例えば開閉弁３と、この開閉弁３を切り換えるパイロット圧の供給が可能な電磁弁１１を備えている。
【００２６】
また、開閉弁３を介して供給される第２油圧ポンプ２の圧油と、第１油圧ポンプ１の圧油とが合流して供給され、特定アタッチメントである図示しない小割圧砕機を作動させる特定アクチュエータ、すなわち小割圧砕機用アクチュエータ４を備えている。これらの第１油圧ポンプ１、第２油圧ポンプ２と、小割圧砕機用アクチュエータ４との間には、小割圧砕機用アクチュエータ４の作動を制御する方向制御弁６を配置してある。この方向制御弁６は、操作装置５の操作に伴って供給されるパイロットポンプ１４の二次圧によって切り換え操作される。
【００２７】
前述した方向制御弁６と、第１油圧ポンプ１との間には、第１油圧ポンプ１から方向制御弁６へ供給される流量を制御可能な流量制御弁１２を設けてある。この流量制御弁１２の開口量は、電磁弁１３を介して供給されるパイロットポンプ１４の二次圧によって制御される。
【００２８】
なお、前述した開閉弁３を制御する電磁弁１１には、操作装置５の操作に伴って発生するパイロットポンプ１４の二次圧が、シャトル弁５ａによって取り出されて供給されるようになっている。
【００２９】
また、本実施形態は、運転室８内にモニタ装置１０とコントローラ９とを備えている。また、コントローラ９に接続可能な例えば携帯型のオン・オフ操作器７を備えている。このオン・オフ操作器７は、例えば運転室８内の所定の場所に保管されるようになっている。
【００３０】
モニタ装置１０は、画面を表示する表示部１０ａと、複数の操作キーが配列されている入力装置１０ｂとを備えている。コントローラ９は、入力部９ａ、出力部９ｂ、演算部９ｃ、及び記憶部９ｄを備えている。前述したモニタ装置１０の入力装置１０ｂ、及び電磁弁１１，１３，１５は、このコントローラ９に接続されている。
【００３１】
前述したオン・オフ操作器７は、開閉弁３の作動による第２油圧ポンプ２の圧油と第１油圧ポンプ１の圧油の合流操作と、２つの油圧ポンプ１，２のうちの１つの油圧ポンプ、すなわち第１油圧ポンプ１から吐出される圧油のみの供給操作のいずれか一方の操作を選択可能な選択手段を構成している。
【００３２】
コントローラ９の記憶部９ｄには、例えば第１油圧ポンプ１の最大吐出流量ＱＡ、第２油圧ポンプ２の最大吐出流量ＱＢ、これらの最大吐出流量ＱＡ，ＱＢの合計流量ＱＴの他に、例えば小割圧砕機用アクチュエータ４の要求される設定最大流量Ｑ１、図示しない旋回モータの要求される設定最大流量Ｑ２、図示しないブレーカ用アクチュエータの要求される設定最大流量Ｑ３等のアクチュエータが要求する設定最大流量が予め記憶されている。なお例えば、小割圧砕機用アクチュエータ４の設定最大流量Ｑ１と、図示しない旋回モータの設定最大流量Ｑ２と、第１油圧ポンプ１と第２油圧ポンプ２の合計流量ＱＴとの関係が、Ｑ１＋Ｑ２＝ＱＴとなるようにＱ１，Ｑ２を設定してある。
【００３３】
また、コントローラ９の演算部９ｃには、モニタ装置１０の表示部１０ａに図２の（ａ）図に示す第１画面が表示された際の入力装置１０ｂの操作キー１０ｂ１の押し操作に応じて前述した小割圧砕機用アクチュエータ４の設定最大流量Ｑ１を減少させ、操作キー１０ｂ２の押し操作に応じて設定最大流量Ｑ１を増加させる処理を行う小割圧砕機用アクチュエータ流量増減手段が備えられている。また、モニタ装置１０の表示部１０ａに図２の（ｂ）図に示す第２画面が表示された際の入力装置１０ｂの操作キー１０ｂ１の押し操作に応じて例えば図示しないブレーカ用アクチュエータの設定最大流量Ｑ３を減少させ、操作キー１０ｂ２の押し操作に応じて設定最大流量Ｑ３を増加させる処理を行うブレーカ用アクチュエータ流量増減手段が備えられている。
【００３４】
さらに、この演算部９ｃには、前述したオン・オフ操作器７で第１油圧ポンプ１と第２油圧ポンプ２の合流操作が選択されたとき、モニタ装置１０の表示部１０ａの画面を合流流量に関係する画面である図２の（ａ）図に示す第１画面に切り換え、オン・オフ操作器７で第１油圧ポンプ１から吐出される圧油のみの供給操作が選択されたとき、モニタ装置１０の表示部１０ａの画面を第１油圧ポンプ１から吐出される圧油の流量に関係する画面である図２の（ｂ）図に示す第２画面に切り換える画面切換手段が備えられている。
【００３５】
また、この演算部９ｃには、小割圧砕機用アクチュエータ４の設定最大流量Ｑ１の変更に伴い、その変更された設定最大流量と、前述した第１油圧ポンプ１と第２油圧ポンプ２の合計流量ＱＴとに基づいて、他のアクチュエータ、例えば図示しない旋回モータの設定最大流量Ｑ２を変更させる処理を行う処理手段が備えられている。
【００３６】
上述した各構成要素のうちの流量制御弁１２、電磁弁１３、パイロットポンプ１４、コントローラ９、及びモニタ装置１０の入力装置１０ｂは、本実施形態に係る流量制御装置を構成するとともに、コントローラ９の記憶部９ｄに予め記憶されている特定アクチュエータ設定流量、すなわち小割圧砕機用アクチュエータ４の設定最大流量Ｑ１を変更可能な流量調整手段を構成している。また、この流量調整手段は、この油圧ショベルに備えられる機器によって構成されている。すなわち、この流量調整手段は、油圧ショベルに設けられている。
【００３７】
上述のように構成した本実施形態の動作について以下に説明する。
【００３８】
［第１油圧ポンプと第２油圧ポンプの合流操作］
今例えば、特定アクチュエータである小割圧砕機用アクチュエータ４と、図示しないアクチュエータである旋回モータとの複合操作によって、旋回させながら小割圧砕機を駆動させる操作が行われているものとする。
【００３９】
なお、このような複合操作の実施に際しては、オン・オフ操作器７がコントローラ９に接続され、例えばオン・オフ操作器７のオン操作が行われる。
【００４０】
これによりオン・オフ操作器７のオン信号がコントローラ９の入力部９ａを介して演算部９ｃに入力され、このオン信号に応じて演算部９ｃの画面切換手段によってモニタ操作１０の表示部１０ａの画面が図２の（ａ）図に示す第１画面に自動的に切り換えられる。
【００４１】
前述のように演算部９ｃにオン・オフ操作器７のオン信号が入力されると、この演算部９ｃにおける指令により出力部９ｂから電磁弁１１に制御信号が出力され、この電磁弁１１は図１に示す上段位置に切り換えられる。これにより操作装置５の操作に伴って発生したパイロット圧が、シャトル弁５ａ、電磁弁１１を介して開閉弁３の制御部に与えられる。図１は、このようにして開閉弁３が開位置に切り換えられた状態が示されている。
【００４２】
開閉弁３が開位置となることにより、第２油圧ポンプ２の圧油が開閉弁３を介して方向制御弁６に供給され、第１油圧ポンプ１の圧油が開位置に保持されている流量制御弁１２を介して方向制御弁６に与えられる。したがって、操作装置５の操作に伴って第１油圧ポンプ１の圧油と第２油圧ポンプ２の圧油の合流流量の一部が方向制御弁６を介して小割圧砕機用アクチュエータ４に供給され、残りの流量が図示しない旋回用方向制御弁を介して図示しない旋回モータに供給される。このようにして旋回と小割圧砕機の複合操作が行われる。
【００４３】
このように旋回と小割圧砕機の複合操作が行われている状態において、この複合操作における良好な操作性を得ようとして、オペレータが予め設定されている小割圧砕機用アクチュエータ４への設定最大流量Ｑ１を調整しようとしたときには、すなわち設定最大流量Ｑ１の設定調整を必要と感じたときには、例えばモニタ装置１０の表示部１０ａに表示されている第１画面を見ながらの入力装置１０ｂの操作キー１０ｂ１、あるいは１０ｂ２の押し操作が行われる。例えば、オペレータによって入力装置１０ｂの操作キー１０ｂ２が１回押されると、単位増量値＋ΔＱ１に相当する信号が入力装置１０ｂからコントローラ９に出力される。２回押されると＋２ΔＱ１に相当する信号が、３回押されると＋３ΔＱ１に相当する信号がそれぞれコントローラ９に出力される。これとは逆に、入力装置１０ｂの操作キー１０ｂ１が１回押されると、単位減量値−ΔＱ１に相当する信号が入力装置１０ｂからコントローラ９に出力される。２回押されると−２ΔＱ１に相当する信号が、３回押されると−３ΔＱ１に相当する信号がそれぞれコントローラ９に出力される。
【００４４】
このような入力装置１０ｂからの増減信号を入力部９ａを介して入力したコントローラ９の演算部９ｃは、小割圧砕機用アクチュエータ流量増減手段により、記憶部９ｄに記憶されている小割圧砕機用アクチュエータ４の設定最大流量Ｑ１を増減させる処理を行う、すなわち、
Ｑ１＝Ｑ１±ｎΔＱ１ （ｎ＝１，２，３，・・・）
の演算を行う。
【００４５】
この演算に伴い、図示しない旋回モータの設定最大流量Ｑ２も、
Ｑ２＝ＱＴ−（Ｑ１±ｎΔＱ１）
に変更される。この演算は、演算部９ｃに含まれる処理手段によって実行される。
【００４６】
このような演算で求められた小割圧砕機用アクチュエータ４に係る新たな設定最大流量Ｑ１、及び旋回モータに係る新たな設定最大流量Ｑ２が、記憶部９ｄにそれまでのものに書き換えられて記憶される。
【００４７】
これとともに、小割圧砕機用アクチュエータ４に係る新たな設定最大流量Ｑ１に相当する制御信号が出力部９ｂから電磁弁１３に出力される。これにより電磁弁１３が作動し、パイロットポンプ１４から供給されるパイロット圧が電磁弁１３を介して流量制御弁１２のパイロット制御部に与えられ、流量制御弁１２はその開口量を変更する。これに応じて第１油圧ポンプ１から流量制御弁１２を介して方向制御弁６に供給される流量が、前述した入力装置１０ｂの操作キー１０ｂ１、あるいは１０ｂ２の操作に応じた流量となるように制御され、小割圧砕機用アクチュエータ４に供給される流量と、図示しない旋回モータに供給される流量の合流流量の割合がオペレータの望む作動態様となるように変化する。すなわち、オペレータの意図する旋回と小割圧砕機の複合操作を実現させることができる。
【００４８】
なお上記では、第１油圧ポンプ１と第２油圧ポンプ２の合流流量による旋回と小割圧砕機の複合操作を例に挙げて説明したが、本発明は、このような旋回と小割圧砕機の複合操作に限らない。特定アタッチメントの種類に応じて様々な複合操作を、オペレータの望む作動態様となるように、油圧ショベルに設けた流量調整手段を介して同様にして実現させることができる。
【００４９】
また、第１油圧ポンプ１と第２油圧ポンプ２の合流流量による特定アタッチメントの単独操作においても同様であり、設定最大流量を入力装置１０ｂの操作キーの操作によってオペレータの望む作動態様となるように設定調整することができる。
【００５０】
［第１油圧ポンプの圧油のみの供給操作］
今例えば、小割圧砕機に代えてブレーカが装着され、小割圧砕機用アクチュエータ４に代えて図示しないブレーカ用アクチュエータが設けられ、第１油圧ポンプ１の圧油のみが方向制御弁６を介して図示しないブレーカ用アクチュエータに供給され、ブレーカの操作が行われるものとする。このとき例えば、オン・オフ操作器７がコントローラ９に接続され、オン・オフ操作器７のオフ操作が選択される。
【００５１】
オン・オフ操作器７のオフ信号が入力部９ａを介して演算部９ｃに入力され、この演算部９ｃはオフ信号に応じて画面切換手段によってもモニタ装置１０の表示部１０ａの画面を図２の（ｂ）図に示す第２画面に自動的に切り換えられる。
【００５２】
前述のように演算部９ｃにオフ信号が入力されると、電磁弁１１は下段位置となり、開閉弁３はばね力により閉位置に保持される。すなわち、第２油圧ポンプ２の圧油の供給が阻止され、第１油圧ポンプ１の圧油のみが流量制御弁１２を介して方向制御弁６に供給される状態となる。
【００５３】
このようにしてブレーカ操作が行われている状態において、このブレーカ操作の良好な操作性を得ようとして、オペレータが予め設定されている図示しないブレーカ用アクチュエータへの設定最大流量Ｑ３の調整、すなわち設定調整の必要を感じたときには、モニタ装置１０の表示部１０ａに表示されている図２の（ｂ）に示す第２画面を見ながらの入力装置１０ｂの操作キー１０ｂ１、あるいは１０ｂ２の押し操作が行われる。例えばオペレータによって例えば入力装置１０ｂの操作キー１０ｂ２が１回押されると、単位増量値＋ΔＱ３に相当する信号が入力装置１０ｂからコントローラ９に出力される。２回押されると、＋２ΔＱ３に相当する信号が、３回押されると＋３ΔＱ３に相当する信号が入力装置１０ｂからそれぞれコントローラ９に出力される。これとは逆に、入力装置１０ｂの操作キー１０ｂ１が１回押されると、単位減量値−ΔＱ３に相当する信号が入力装置１０ｂからコントローラ９に出力される。２回押されると、−２ΔＱ３に相当する信号が、３回押されると−３ΔＱ３に相当する信号が入力装置１０ｂからそれぞれコントローラ９に出力される。
【００５４】
このような入力装置１０ｂからの増減信号を入力した演算部９ｃは、図示しないブレーカ用アクチュエータの設定最大流量Ｑ３を増減させる処理、すなわち、
Ｑ３＝Ｑ３±ｎΔＱ３ （ｎ＝１，２，３，・・・）
を演算する。
【００５５】
このような演算で求められたブレーカ用アクチュエータに係る新たな設定最大流量Ｑ３が記憶部９ｄにそれまでのものに書き換えられて記憶される。また、ブレーカ用アクチュエータに係る新たな設定最大流量Ｑ３に相当する制御信号が出力部９ｂから電磁弁１５に出力される。これにより電磁弁１５が作動し、パイロットポンプ１４から供給されるパイロット圧が電磁弁１５を介してポンプレギュレータ１ａの制御部に与えられ、このポンプレギュレータ１ａを作動させる。このポンプレギュレータ１ａの作動により第１油圧ポンプ１の押しのけ容積が変更される。すなわち、方向制御弁６を介して図示しないブレーカ用アクチュエータに供給される流量が、入力装置１０ｂの操作キー１０ｂ１、あるいは１０ｂ２の操作に応じた流量となるように制御され、図示しないブレーカ用アクチュエータに供給される流量がオペレータの望む作動態様となるように変化する。このようにして、オペレータの意図するブレーカ操作を実現させることができる。
【００５６】
なお、上記ではブレーカ操作を例に挙げて説明したが、ブレーカに代えて各種の特定アタッチメントを設けることができる。すなわち、第１油圧ポンプ１から吐出される圧油のみによって駆動可能なものにあって、予め設定されている最大流量の設定調整をする場合には、上述と同様にしてこの設定調整を実現させることができる。
【００５７】
以上のように構成した本実施形態によれば、流量調整手段を構成するモニタ装置１０の入力装置１０ｂの操作キー１０ｂ１，１０ｂ２を押し操作することにより、特定アクチュエータである小割圧砕機用アクチュエータ５の設定最大流量Ｑ１を変更させることができる。この入力装置１０ｂを含む流量調整手段の構成要素は全てこの油圧ショベルに設けられている。したがって、この油圧ショベルのオペレータによる小割圧砕機用アクチュエータ４の設定最大流量Ｑ１の設定調整が可能となる。すなわち、小割圧砕機用アクチュエータ４へ供給可能な予め設定された最大流量の変更を流量調整手段を介して、オペレータが容易にリアルタイムに行うことができる。これにより、油圧ショベルの操作性を向上させることができる。
【００５８】
また、オン・オフ操作器７によって第１油圧ポンプ１と第２油圧ポンプ２の圧油の合流操作が選択されたときには、特定アクチュエータである小割圧砕機用アクチュエータ４を駆動させることができ、第１油圧ポンプ１の圧油のみの供給操作が選択されたときには、第１油圧ポンプ１からの圧油のみによって要求流量が比較的少ない、あるいは、ほとんど他のアクチュエータとの複合操作が実施されない別のアクチュエータ、例えばブレーカ用アクチュエータを駆動させることができる。
【００５９】
また、油圧ショベルに搭載されることが多いモニタ装置１０を、小割圧砕機用アクチュエータ４の最大流量の設定調整に有効に活用させることができる。
【００６０】
また、モニタ装置１０の表示部１０ａの画面を、コントローラ９の演算部９ｃに含まれる画面切換手段によって、合流時、非合流時のそれぞれに対応する第１画面、あるいは第２画面に自動的に切り換えることができ、モニタ装置１０の画面を見ながら小割圧砕機用アクチュエータ４の設定最大流量Ｑ１の設定調整を精度良く行うことができる。
【００６１】
また、コントローラ９の記憶部９ｄに記憶される小割圧砕機用アクチュエータ４の設定最大流量Ｑ１と、旋回モータの設定最大流量Ｑ２のそれぞれに相当する流量を、小割圧砕機用アクチュエータ４に係る方向制御弁６、および図示しない旋回モータ用方向制御弁を介して小割圧砕機用アクチュエータ４、旋回モータのそれぞれに供給可能にしたことから、小割圧砕機用アクチュエータ４と、旋回モータとの複合操作、すなわち旋回しながらの小割圧砕機の作動を高い精度で実現させることができる。
【００６２】
なお、上記実施形態は、２つの油圧ポンプ１，２の合流、及び非合流を選択する選択手段として携帯型のオン・オフ操作器７を備えた構成にしてあるが、本発明は、このように構成することには限られない。例えば、運転室８内に配置されるオン・オフスイッチによって構成してもよい。
【００６３】
また、上記実施形態では、特定アクチュエータ設定最大流量、すなわち小割圧砕機用アクチュエータ４の設定最大流量Ｑ１を変更可能な流量調整手段が、モニタ装置１０の入力装置１０ｂを含む構成になっているが、本発明は、このように構成することには限られない。入力装置１０ｂに相当するもの、すなわち設定最大流量Ｑ１を増減させる信号を出力させる装置を、モニタ装置１０の入力装置１０ｂとは別に、例えば回転操作式のダイヤル操作器等によって構成し、そのようなダイヤル操作器等を運転室８内に配置する構成とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に係る油圧作業機械の流量制御装置の一実施形態を示す油圧回路図である。
【図２】図１に示す一実施形態に備えられるモニタ装置を示す図で、（ａ）図は第１画面を示す図、（ｂ）図は第１画面とは異なる第２画面を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１ 第１油圧ポンプ
１ａ ポンプレギュレータ
２ 第２油圧ポンプ
３ 開閉弁（合流手段）
４ 小割圧砕機用アクチュエータ（特定アクチュエータ）
５ 操作装置
５ａ シャトル弁
６ 方向制御弁
７ オン・オフ操作器（選択手段）
８ 運転室
９ コントローラ（流量調整手段）
９ａ 入力部
９ｂ 出力部
９ｃ 演算部
９ｄ 記憶部
１０ モニタ装置
１０ａ 表示部
１０ｂ 入力装置（流量調整手段）
１０ｂ１ 操作キー
１０ｂ２ 操作キー
１１ 電磁弁
１２ 流量制御弁（流量調整手段）
１３ 電磁弁（流量調整手段）
１４ パイロットポンプ（流量調整手段）
１５ 電磁弁
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の油圧ポンプからの合流された圧油で駆動し、特定アタッチメントを作動させる特定アクチュエータを有する油圧ショベル等の油圧作業機械に備えられ、特定アクチュエータに供給可能な最大流量が予め設定される油圧作業機械の流量制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の油圧ポンプからの合流された圧油で駆動し、特定アタッチメントを作動させる特定アクチュエータを備えた油圧作業機械は、特許文献１に開示されている。
【０００３】
また、アタッチメントのモード切換手段の切り換え動作に応じて、過負荷とならないようにポンプの最大トルクを設定してポンプレギュレータを制御することにより油圧ポンプの吐出量を制限し、アタッチメントの種類に応じた最大流量を設定する従来技術として、特許文献２に示されるものがある。
【特許文献１】特開２００４−２４５２６２公報
【特許文献２】特許第３６０９９２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に示されるような合流回路に備えられる特定アタッチメントを作動させる特定アクチュエータへの最大流量を、例えば特許文献２に示されるようにして予め設定する場合、従来一般に、その最大流量の設定は油圧作業機械を製作したメーカ側に依存されている。したがって、現実の作業の実施に際して油圧作業機械の特定アクチュエータの作動態様が、その油圧作業機械のオペレータの意図する作動態様に合致しないことも起こり得る。
【０００５】
このような場合、油圧作業機械のメーカ側に特定アクチュエータの設定された最大流量の調整を依頼することが行われている。この依頼によりメーカ側の保守サービス員は、その油圧作業機械が配備されている作業現場まで携帯型の特殊な装置を持参し、その特殊な装置を油圧作業機械のコントローラに接続して、オペレータの意図する作動態様となるようにポンプの最大トルクの調整等の必要な操作を実施して、予め設定された特定アクチュエータへの最大流量を、設定されている流量から変更させる処理を行っている。
【０００６】
すなわち、従来にあっては、予め設定された特定アクチュエータへの最大流量を変更させる設定調整を、油圧作業機械のオペレータが行うことができず、このためにこの設定調整が煩雑になって時間がかかり、設定調整が行われるまでの間の油圧作業機械の操作性が低下する問題がある。
【０００７】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、特定アクチュエータへ供給可能な最大流量である設定流量の設定調整を、オペレータが行うことができる油圧作業機械の流量制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明は、複数の油圧ポンプと、これらの油圧ポンプから吐出される圧油を合流させる合流手段と、この合流手段を介して供給される合流圧油によって特定アタッチメントを作動させる特定アクチュエータを含む複数のアクチュエータとを有する油圧作業機械に備えられ、上記特定アクチュエータに供給可能な最大流量が予め特定アクチュエータ設定流量として設定される油圧作業機械の流量制御装置において、上記油圧作業機械に設けられ、上記特定アクチュエータ設定流量を変更可能な流量調整手段を備えたことを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明は、流量調整手段を操作することにより、特定アクチュエータへ供給可能な最大流量である特定アクチュエータ用設定流量を変更させることができる。この流量調整手段は油圧作業機械に設けられているので、オペレータによる設定調整が可能となる。すなわち、特定アクチュエータへ供給可能な予め設定された最大流量の変更を流量調整手段を介して、オペレータが容易にリアルタイムに行うことができる。
【００１０】
また、本発明は、上記発明において、上記流量調整手段が、上記油圧作業機械に備えられるモニタ装置の入力装置と、この入力装置が接続されるコントローラとを含むことを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明は、油圧作業機械に搭載されることが多いモニタ装置を、特定アクチュエータへの最大流量の設定調整に有効に活用させることができる。
【００１２】
また、本発明は、上記発明において、上記合流手段による上記複数の油圧ポンプから吐出される圧油の合流操作と、上記複数の油圧ポンプのうちの１つの油圧ポンプから吐出される圧油のみの供給操作のいずれか一方の操作を選択可能な選択手段を備えたことを特徴としている。
【００１３】
このように構成した本発明は、選択手段によって複数の油圧ポンプの圧油の合流操作が選択されたときには、特定アクチュエータを駆動させることができ、１つの油圧ポンプのみの圧油の供給操作が選択されたときには、１つの油圧ポンプからの圧油によって要求流量が比較的少ない、あるいは、ほとんど他のアクチュエータとの複合操作が実施されない別のアクチュエータを駆動させることができる。
【００１４】
また、本発明は、上記発明において、上記コントローラが、上記選択手段で上記合流操作が選択されたとき、上記モニタ装置の画面を合流流量に関係する画面である第１画面に切り換え、上記選択手段で１つの油圧ポンプから吐出される圧油の供給操作が選択されたとき、上記モニタ装置の画面を上記１つの油圧ポンプから吐出される圧油の流量に関係する画面である第２画面に切り換える画面切換手段を含むことを特徴としている。
【００１５】
このように構成した本発明は、モニタ装置の画面を、コントローラに含まれる画面切換手段によって、合流時、非合流時のそれぞれに対応する第１画面、あるいは第２画面に自動的に切り換えることができ、モニタ装置の画面を見ながら特定アクチュエータの最大流量の設定調整を精度良く行うことができる。
【００１６】
また、本発明は、上記発明において、上記コントローラが上記特定アクチュエータ設定流量を記憶する記憶部を含むとともに、上記流量調整手段が、上記選択手段で上記合流操作が選択されたとき、上記コントローラの上記記憶部で記憶される上記特定アクチュエータ設定流量に相当する流量を上記特定アクチュエータへ供給可能にする流量制御弁と、上記モニタ装置の上記入力装置における操作に伴って上記コントローラから出力される制御信号に応じて駆動され、上記流量制御弁を制御可能な電磁弁とを含むことを特徴としている。
【００１７】
また、本発明は、上記発明において、上記複数のアクチュエータが、上記合流手段を介して供給される圧油によって駆動し、上記特定アクチュエータとは異なる他のアクチュエータを含み、上記コントローラの上記記憶部に、上記他のアクチュエータに供給可能な最大流量である他のアクチュエータ設定流量を記憶させ、上記記憶部に記憶される上記特定アクチュエータ設定流量、及び上記他のアクチュエータ設定流量のそれぞれに相当する流量を上記特定アクチュエータ、上記他のアクチュエータに供給可能にしたことを特徴としている。このように構成した本発明は、特定アクチュエータと他のアクチュエータとの精度の高い複合操作を実現できる。
【００１８】
また、本発明は、上記発明において、上記特定アクチュエータ設定流量と上記他のアクチュエータ設定流量の合計流量を、上記合流手段の作動による合流流量に等しくなるように設定し、上記コントローラが、上記流量調整手段による上記特定アクチュエータ設定流量の変更に伴い、その変更された特定アクチュエータ設定流量と上記合流流量とに基づいて、上記他のアクチュエータ設定流量を変更させる処理を行う処理手段を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、予め設定される特定アクチュエータへの最大流量を変更可能な流量調整手段を油圧作業機械に設けたことから、この流量調整手段による特定アクチュエータへの最大流量の設定調整をオペレータが行うことができ、この特定アクチュエータへの最大流量の設定調整が従来よりも容易であるとともに、リアルタイムに行うことができ、油圧作業機械の操作性を従来に比べて向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下，本発明に係る油圧作業機械の流量制御装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００２１】
図１は本発明に係る油圧作業機械の流量制御装置の一実施形態を示す油圧回路図、図２は図１に示す一実施形態に備えられるモニタ装置を示す図で、（ａ）図は第１画面を示す図、（ｂ）図は第１画面とは異なる第２画面を示す図である。
【００２２】
本実施形態に係る流量制御装置は、油圧作業機械、例えば油圧ショベルに備えられるものである。図示しないが油圧ショベルは、走行体、旋回体の他、ブーム、アーム、バケットが含まれるフロント作業機等を備えている。また、走行体を駆動する走行モータ、旋回体を駆動する旋回モータ、ブームを駆動するブームシリンダ、アームを駆動するアームシリンダ、バケットを駆動するバケットシリンダ等の複数のアクチュエータを備えている。さらに、バケットに代えて小割圧砕機、ブレーカ等の特定アタッチメントが装着されて作業が行われることもある。この場合には、特定アタッチメントを作動させる特定アクチュエータが備えられる。
【００２３】
本実施形態は、バケットに代えて特定アタッチメント、例えば建物を形成していたコンクリート壁が破壊されて生じたコンクリート塊を、把持した状態で圧力をかけ、細かく砕く作業などに活用される小割圧砕機を備えるとともに、この小割圧砕機を作動させる小割圧砕機用アクチュエータを特定アクチュエータとして備えたものである。説明を簡単にするために、図１においては、走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ等の他のアクチュエータ、及びこれらの他のアクチュエータの操作回路部分については、図示を省略してある。
【００２４】
図１に示すように、本実施形態は、複数の油圧ポンプ例えばそれぞれ可変容量型油圧ポンプから成る第１油圧ポンプ１、及び第２油圧ポンプ２を備えている。第１油圧ポンプ１の押しのけ容積はポンプレギュレータ１ａによって制御される。ポンプレギュレータ１ａは、電磁弁１５を介して供給されるパイロット圧によって制御される。
【００２５】
また、第１油圧ポンプ１から吐出される圧油と第２油圧ポンプ２から吐出される圧油を合流させる合流手段、例えば開閉弁３と、この開閉弁３を切り換えるパイロット圧の供給が可能な電磁弁１１を備えている。
【００２６】
また、開閉弁３を介して供給される第２油圧ポンプ２の圧油と、第１油圧ポンプ１の圧油とが合流して供給され、特定アタッチメントである図示しない小割圧砕機を作動させる特定アクチュエータ、すなわち小割圧砕機用アクチュエータ４を備えている。これらの第１油圧ポンプ１、第２油圧ポンプ２と、小割圧砕機用アクチュエータ４との間には、小割圧砕機用アクチュエータ４の作動を制御する方向制御弁６を配置してある。この方向制御弁６は、操作装置５の操作に伴って供給されるパイロットポンプ１４の二次圧によって切り換え操作される。
【００２７】
前述した方向制御弁６と、第１油圧ポンプ１との間には、第１油圧ポンプ１から方向制御弁６へ供給される流量を制御可能な流量制御弁１２を設けてある。この流量制御弁１２の開口量は、電磁弁１３を介して供給されるパイロットポンプ１４の二次圧によって制御される。
【００２８】
なお、前述した開閉弁３を制御する電磁弁１１には、操作装置５の操作に伴って発生するパイロットポンプ１４の二次圧が、シャトル弁５ａによって取り出されて供給されるようになっている。
【００２９】
また、本実施形態は、運転室８内にモニタ装置１０とコントローラ９とを備えている。また、コントローラ９に接続可能な例えば携帯型のオン・オフ操作器７を備えている。このオン・オフ操作器７は、例えば運転室８内の所定の場所に保管されるようになっている。
【００３０】
モニタ装置１０は、画面を表示する表示部１０ａと、複数の操作キーが配列されている入力装置１０ｂとを備えている。コントローラ９は、入力部９ａ、出力部９ｂ、演算部９ｃ、及び記憶部９ｄを備えている。前述したモニタ装置１０の入力装置１０ｂ、及び電磁弁１１，１３，１５は、このコントローラ９に接続されている。
【００３１】
前述したオン・オフ操作器７は、開閉弁３の作動による第２油圧ポンプ２の圧油と第１油圧ポンプ１の圧油の合流操作と、２つの油圧ポンプ１，２のうちの１つの油圧ポンプ、すなわち第１油圧ポンプ１から吐出される圧油のみの供給操作のいずれか一方の操作を選択可能な選択手段を構成している。
【００３２】
コントローラ９の記憶部９ｄには、例えば第１油圧ポンプ１の最大吐出流量ＱＡ、第２油圧ポンプ２の最大吐出流量ＱＢ、これらの最大吐出流量ＱＡ，ＱＢの合計流量ＱＴの他に、例えば小割圧砕機用アクチュエータ４の要求される設定最大流量Ｑ１、図示しない旋回モータの要求される設定最大流量Ｑ２、図示しないブレーカ用アクチュエータの要求される設定最大流量Ｑ３等のアクチュエータが要求する設定最大流量が予め記憶されている。なお例えば、小割圧砕機用アクチュエータ４の設定最大流量Ｑ１と、図示しない旋回モータの設定最大流量Ｑ２と、第１油圧ポンプ１と第２油圧ポンプ２の合計流量ＱＴとの関係が、Ｑ１＋Ｑ２＝ＱＴとなるようにＱ１，Ｑ２を設定してある。
【００３３】
また、コントローラ９の演算部９ｃには、モニタ装置１０の表示部１０ａに図２の（ａ）図に示す第１画面が表示された際の入力装置１０ｂの操作キー１０ｂ１の押し操作に応じて前述した小割圧砕機用アクチュエータ４の設定最大流量Ｑ１を減少させ、操作キー１０ｂ２の押し操作に応じて設定最大流量Ｑ１を増加させる処理を行う小割圧砕機用アクチュエータ流量増減手段が備えられている。また、モニタ装置１０の表示部１０ａに図２の（ｂ）図に示す第２画面が表示された際の入力装置１０ｂの操作キー１０ｂ１の押し操作に応じて例えば図示しないブレーカ用アクチュエータの設定最大流量Ｑ３を減少させ、操作キー１０ｂ２の押し操作に応じて設定最大流量Ｑ３を増加させる処理を行うブレーカ用アクチュエータ流量増減手段が備えられている。
【００３４】
さらに、この演算部９ｃには、前述したオン・オフ操作器７で第１油圧ポンプ１と第２油圧ポンプ２の合流操作が選択されたとき、モニタ装置１０の表示部１０ａの画面を合流流量に関係する画面である図２の（ａ）図に示す第１画面に切り換え、オン・オフ操作器７で第１油圧ポンプ１から吐出される圧油のみの供給操作が選択されたとき、モニタ装置１０の表示部１０ａの画面を第１油圧ポンプ１から吐出される圧油の流量に関係する画面である図２の（ｂ）図に示す第２画面に切り換える画面切換手段が備えられている。
【００３５】
また、この演算部９ｃには、小割圧砕機用アクチュエータ４の設定最大流量Ｑ１の変更に伴い、その変更された設定最大流量と、前述した第１油圧ポンプ１と第２油圧ポンプ２の合計流量ＱＴとに基づいて、他のアクチュエータ、例えば図示しない旋回モータの設定最大流量Ｑ２を変更させる処理を行う処理手段が備えられている。
【００３６】
上述した各構成要素のうちの流量制御弁１２、電磁弁１３、パイロットポンプ１４、コントローラ９、及びモニタ装置１０の入力装置１０ｂは、本実施形態に係る流量制御装置を構成するとともに、コントローラ９の記憶部９ｄに予め記憶されている特定アクチュエータ設定流量、すなわち小割圧砕機用アクチュエータ４の設定最大流量Ｑ１を変更可能な流量調整手段を構成している。また、この流量調整手段は、この油圧ショベルに備えられる機器によって構成されている。すなわち、この流量調整手段は、油圧ショベルに設けられている。
【００３７】
上述のように構成した本実施形態の動作について以下に説明する。
【００３８】
［第１油圧ポンプと第２油圧ポンプの合流操作］
今例えば、特定アクチュエータである小割圧砕機用アクチュエータ４と、図示しないアクチュエータである旋回モータとの複合操作によって、旋回させながら小割圧砕機を駆動させる操作が行われているものとする。
【００３９】
なお、このような複合操作の実施に際しては、オン・オフ操作器７がコントローラ９に接続され、例えばオン・オフ操作器７のオン操作が行われる。
【００４０】
これによりオン・オフ操作器７のオン信号がコントローラ９の入力部９ａを介して演算部９ｃに入力され、このオン信号に応じて演算部９ｃの画面切換手段によってモニタ操作１０の表示部１０ａの画面が図２の（ａ）図に示す第１画面に自動的に切り換えられる。
【００４１】
前述のように演算部９ｃにオン・オフ操作器７のオン信号が入力されると、この演算部９ｃにおける指令により出力部９ｂから電磁弁１１に制御信号が出力され、この電磁弁１１は図１に示す上段位置に切り換えられる。これにより操作装置５の操作に伴って発生したパイロット圧が、シャトル弁５ａ、電磁弁１１を介して開閉弁３の制御部に与えられる。図１は、このようにして開閉弁３が開位置に切り換えられた状態が示されている。
【００４２】
開閉弁３が開位置となることにより、第２油圧ポンプ２の圧油が開閉弁３を介して方向制御弁６に供給され、第１油圧ポンプ１の圧油が開位置に保持されている流量制御弁１２を介して方向制御弁６に与えられる。したがって、操作装置５の操作に伴って第１油圧ポンプ１の圧油と第２油圧ポンプ２の圧油の合流流量の一部が方向制御弁６を介して小割圧砕機用アクチュエータ４に供給され、残りの流量が図示しない旋回用方向制御弁を介して図示しない旋回モータに供給される。このようにして旋回と小割圧砕機の複合操作が行われる。
【００４３】
このように旋回と小割圧砕機の複合操作が行われている状態において、この複合操作における良好な操作性を得ようとして、オペレータが予め設定されている小割圧砕機用アクチュエータ４への設定最大流量Ｑ１を調整しようとしたときには、すなわち設定最大流量Ｑ１の設定調整を必要と感じたときには、例えばモニタ装置１０の表示部１０ａに表示されている第１画面を見ながらの入力装置１０ｂの操作キー１０ｂ１、あるいは１０ｂ２の押し操作が行われる。例えば、オペレータによって入力装置１０ｂの操作キー１０ｂ２が１回押されると、単位増量値＋ΔＱ１に相当する信号が入力装置１０ｂからコントローラ９に出力される。２回押されると＋２ΔＱ１に相当する信号が、３回押されると＋３ΔＱ１に相当する信号がそれぞれコントローラ９に出力される。これとは逆に、入力装置１０ｂの操作キー１０ｂ１が１回押されると、単位減量値−ΔＱ１に相当する信号が入力装置１０ｂからコントローラ９に出力される。２回押されると−２ΔＱ１に相当する信号が、３回押されると−３ΔＱ１に相当する信号がそれぞれコントローラ９に出力される。
【００４４】
このような入力装置１０ｂからの増減信号を入力部９ａを介して入力したコントローラ９の演算部９ｃは、小割圧砕機用アクチュエータ流量増減手段により、記憶部９ｄに記憶されている小割圧砕機用アクチュエータ４の設定最大流量Ｑ１を増減させる処理を行う、すなわち、
Ｑ１＝Ｑ１±ｎΔＱ１ （ｎ＝１，２，３，・・・）
の演算を行う。
【００４５】
この演算に伴い、図示しない旋回モータの設定最大流量Ｑ２も、
Ｑ２＝ＱＴ−（Ｑ１±ｎΔＱ１）
に変更される。この演算は、演算部９ｃに含まれる処理手段によって実行される。
【００４６】
このような演算で求められた小割圧砕機用アクチュエータ４に係る新たな設定最大流量Ｑ１、及び旋回モータに係る新たな設定最大流量Ｑ２が、記憶部９ｄにそれまでのものに書き換えられて記憶される。
【００４７】
これとともに、小割圧砕機用アクチュエータ４に係る新たな設定最大流量Ｑ１に相当する制御信号が出力部９ｂから電磁弁１３に出力される。これにより電磁弁１３が作動し、パイロットポンプ１４から供給されるパイロット圧が電磁弁１３を介して流量制御弁１２のパイロット制御部に与えられ、流量制御弁１２はその開口量を変更する。これに応じて第１油圧ポンプ１から流量制御弁１２を介して方向制御弁６に供給される流量が、前述した入力装置１０ｂの操作キー１０ｂ１、あるいは１０ｂ２の操作に応じた流量となるように制御され、小割圧砕機用アクチュエータ４に供給される流量と、図示しない旋回モータに供給される流量の合流流量の割合がオペレータの望む作動態様となるように変化する。すなわち、オペレータの意図する旋回と小割圧砕機の複合操作を実現させることができる。
【００４８】
なお上記では、第１油圧ポンプ１と第２油圧ポンプ２の合流流量による旋回と小割圧砕機の複合操作を例に挙げて説明したが、本発明は、このような旋回と小割圧砕機の複合操作に限らない。特定アタッチメントの種類に応じて様々な複合操作を、オペレータの望む作動態様となるように、油圧ショベルに設けた流量調整手段を介して同様にして実現させることができる。
【００４９】
また、第１油圧ポンプ１と第２油圧ポンプ２の合流流量による特定アタッチメントの単独操作においても同様であり、設定最大流量を入力装置１０ｂの操作キーの操作によってオペレータの望む作動態様となるように設定調整することができる。
【００５０】
［第１油圧ポンプの圧油のみの供給操作］
今例えば、小割圧砕機に代えてブレーカが装着され、小割圧砕機用アクチュエータ４に代えて図示しないブレーカ用アクチュエータが設けられ、第１油圧ポンプ１の圧油のみが方向制御弁６を介して図示しないブレーカ用アクチュエータに供給され、ブレーカの操作が行われるものとする。このとき例えば、オン・オフ操作器７がコントローラ９に接続され、オン・オフ操作器７のオフ操作が選択される。
【００５１】
オン・オフ操作器７のオフ信号が入力部９ａを介して演算部９ｃに入力され、この演算部９ｃはオフ信号に応じて画面切換手段によってもモニタ装置１０の表示部１０ａの画面を図２の（ｂ）図に示す第２画面に自動的に切り換えられる。
【００５２】
前述のように演算部９ｃにオフ信号が入力されると、電磁弁１１は下段位置となり、開閉弁３はばね力により閉位置に保持される。すなわち、第２油圧ポンプ２の圧油の供給が阻止され、第１油圧ポンプ１の圧油のみが流量制御弁１２を介して方向制御弁６に供給される状態となる。
【００５３】
このようにしてブレーカ操作が行われている状態において、このブレーカ操作の良好な操作性を得ようとして、オペレータが予め設定されている図示しないブレーカ用アクチュエータへの設定最大流量Ｑ３の調整、すなわち設定調整の必要を感じたときには、モニタ装置１０の表示部１０ａに表示されている図２の（ｂ）に示す第２画面を見ながらの入力装置１０ｂの操作キー１０ｂ１、あるいは１０ｂ２の押し操作が行われる。例えばオペレータによって例えば入力装置１０ｂの操作キー１０ｂ２が１回押されると、単位増量値＋ΔＱ３に相当する信号が入力装置１０ｂからコントローラ９に出力される。２回押されると、＋２ΔＱ３に相当する信号が、３回押されると＋３ΔＱ３に相当する信号が入力装置１０ｂからそれぞれコントローラ９に出力される。これとは逆に、入力装置１０ｂの操作キー１０ｂ１が１回押されると、単位減量値−ΔＱ３に相当する信号が入力装置１０ｂからコントローラ９に出力される。２回押されると、−２ΔＱ３に相当する信号が、３回押されると−３ΔＱ３に相当する信号が入力装置１０ｂからそれぞれコントローラ９に出力される。
【００５４】
このような入力装置１０ｂからの増減信号を入力した演算部９ｃは、図示しないブレーカ用アクチュエータの設定最大流量Ｑ３を増減させる処理、すなわち、
Ｑ３＝Ｑ３±ｎΔＱ３ （ｎ＝１，２，３，・・・）
を演算する。
【００５５】
このような演算で求められたブレーカ用アクチュエータに係る新たな設定最大流量Ｑ３が記憶部９ｄにそれまでのものに書き換えられて記憶される。また、ブレーカ用アクチュエータに係る新たな設定最大流量Ｑ３に相当する制御信号が出力部９ｂから電磁弁１５に出力される。これにより電磁弁１５が作動し、パイロットポンプ１４から供給されるパイロット圧が電磁弁１５を介してポンプレギュレータ１ａの制御部に与えられ、このポンプレギュレータ１ａを作動させる。このポンプレギュレータ１ａの作動により第１油圧ポンプ１の押しのけ容積が変更される。すなわち、方向制御弁６を介して図示しないブレーカ用アクチュエータに供給される流量が、入力装置１０ｂの操作キー１０ｂ１、あるいは１０ｂ２の操作に応じた流量となるように制御され、図示しないブレーカ用アクチュエータに供給される流量がオペレータの望む作動態様となるように変化する。このようにして、オペレータの意図するブレーカ操作を実現させることができる。
【００５６】
なお、上記ではブレーカ操作を例に挙げて説明したが、ブレーカに代えて各種の特定アタッチメントを設けることができる。すなわち、第１油圧ポンプ１から吐出される圧油のみによって駆動可能なものにあって、予め設定されている最大流量の設定調整をする場合には、上述と同様にしてこの設定調整を実現させることができる。
【００５７】
以上のように構成した本実施形態によれば、流量調整手段を構成するモニタ装置１０の入力装置１０ｂの操作キー１０ｂ１，１０ｂ２を押し操作することにより、特定アクチュエータである小割圧砕機用アクチュエータ５の設定最大流量Ｑ１を変更させることができる。この入力装置１０ｂを含む流量調整手段の構成要素は全てこの油圧ショベルに設けられている。したがって、この油圧ショベルのオペレータによる小割圧砕機用アクチュエータ４の設定最大流量Ｑ１の設定調整が可能となる。すなわち、小割圧砕機用アクチュエータ４へ供給可能な予め設定された最大流量の変更を流量調整手段を介して、オペレータが容易にリアルタイムに行うことができる。これにより、油圧ショベルの操作性を向上させることができる。
【００５８】
また、オン・オフ操作器７によって第１油圧ポンプ１と第２油圧ポンプ２の圧油の合流操作が選択されたときには、特定アクチュエータである小割圧砕機用アクチュエータ４を駆動させることができ、第１油圧ポンプ１の圧油のみの供給操作が選択されたときには、第１油圧ポンプ１からの圧油のみによって要求流量が比較的少ない、あるいは、ほとんど他のアクチュエータとの複合操作が実施されない別のアクチュエータ、例えばブレーカ用アクチュエータを駆動させることができる。
【００５９】
また、油圧ショベルに搭載されることが多いモニタ装置１０を、小割圧砕機用アクチュエータ４の最大流量の設定調整に有効に活用させることができる。
【００６０】
また、モニタ装置１０の表示部１０ａの画面を、コントローラ９の演算部９ｃに含まれる画面切換手段によって、合流時、非合流時のそれぞれに対応する第１画面、あるいは第２画面に自動的に切り換えることができ、モニタ装置１０の画面を見ながら小割圧砕機用アクチュエータ４の設定最大流量Ｑ１の設定調整を精度良く行うことができる。
【００６１】
また、コントローラ９の記憶部９ｄに記憶される小割圧砕機用アクチュエータ４の設定最大流量Ｑ１と、旋回モータの設定最大流量Ｑ２のそれぞれに相当する流量を、小割圧砕機用アクチュエータ４に係る方向制御弁６、および図示しない旋回モータ用方向制御弁を介して小割圧砕機用アクチュエータ４、旋回モータのそれぞれに供給可能にしたことから、小割圧砕機用アクチュエータ４と、旋回モータとの複合操作、すなわち旋回しながらの小割圧砕機の作動を高い精度で実現させることができる。
【００６２】
なお、上記実施形態は、２つの油圧ポンプ１，２の合流、及び非合流を選択する選択手段として携帯型のオン・オフ操作器７を備えた構成にしてあるが、本発明は、このように構成することには限られない。例えば、運転室８内に配置されるオン・オフスイッチによって構成してもよい。
【００６３】
また、上記実施形態では、特定アクチュエータ設定最大流量、すなわち小割圧砕機用アクチュエータ４の設定最大流量Ｑ１を変更可能な流量調整手段が、モニタ装置１０の入力装置１０ｂを含む構成になっているが、本発明は、このように構成することには限られない。入力装置１０ｂに相当するもの、すなわち設定最大流量Ｑ１を増減させる信号を出力させる装置を、モニタ装置１０の入力装置１０ｂとは別に、例えば回転操作式のダイヤル操作器等によって構成し、そのようなダイヤル操作器等を運転室８内に配置する構成とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に係る油圧作業機械の流量制御装置の一実施形態を示す油圧回路図である。
【図２】図１に示す一実施形態に備えられるモニタ装置を示す図で、（ａ）図は第１画面を示す図、（ｂ）図は第１画面とは異なる第２画面を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１ 第１油圧ポンプ
１ａ ポンプレギュレータ
２ 第２油圧ポンプ
３ 開閉弁（合流手段）
４ 小割圧砕機用アクチュエータ（特定アクチュエータ）
５ 操作装置
５ａ シャトル弁
６ 方向制御弁
７ オン・オフ操作器（選択手段）
８ 運転室
９ コントローラ（流量調整手段）
９ａ 入力部
９ｂ 出力部
９ｃ 演算部
９ｄ 記憶部
１０ モニタ装置
１０ａ 表示部
１０ｂ 入力装置（流量調整手段）
１０ｂ１ 操作キー
１０ｂ２ 操作キー
１１ 電磁弁
１２ 流量制御弁（流量調整手段）
１３ 電磁弁（流量調整手段）
１４ パイロットポンプ（流量調整手段）
１５ 電磁弁
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の油圧ポンプと、これらの油圧ポンプから吐出される圧油を合流させる合流手段と、この合流手段を介して供給される合流圧油によって特定アタッチメントを作動させる特定アクチュエータを含む複数のアクチュエータとを有する油圧作業機械に備えられ、
上記特定アクチュエータに供給可能な最大流量が予め特定アクチュエータ設定流量として設定される油圧作業機械の流量制御装置において、
上記油圧作業機械に設けられ、上記特定アクチュエータ設定流量を変更可能な流量調整手段を備えたことを特徴とする油圧作業機械の流量制御装置。
【請求項２】
上記請求項１記載の発明において、
上記流量調整手段が、上記油圧作業機械に備えられるモニタ装置の入力装置と、この入力装置が接続されるコントローラとを含むことを特徴とする油圧作業機械の流量制御装置。
【請求項３】
上記請求項２記載の発明において、
上記合流手段による上記複数の油圧ポンプから吐出される圧油の合流操作と、上記複数の油圧ポンプのうちの１つの油圧ポンプから吐出される圧油のみの供給操作のいずれか一方の操作を選択可能な選択手段を備えたことを特徴とする油圧作業機械の流量制御装置。
【請求項４】
上記請求項３記載の発明において、
上記コントローラが、
上記選択手段で上記合流操作が選択されたとき、上記モニタ装置の画面を合流流量に関係する画面である第１画面に切り換え、上記選択手段で１つの油圧ポンプから吐出される圧油のみの供給操作が選択されたとき、上記モニタ装置の画面を上記１つの油圧ポンプから吐出される圧油の流量に関係する画面である第２画面に切り換える画面切換手段を含むことを特徴とする油圧作業機械の流量制御装置。
【請求項５】
上記請求項３項記載の発明において、
上記コントローラが上記特定アクチュエータ設定流量を記憶する記憶部を含むとともに、
上記流量調整手段が、
上記選択手段で上記合流操作が選択されたとき、上記コントローラの上記記憶部で記憶される上記特定アクチュエータ設定流量に相当する流量を上記特定アクチュエータへ供給可能にする流量制御弁と、上記モニタ装置の上記入力装置における操作に伴って上記コントローラから出力される制御信号に応じて駆動され、上記流量制御弁を制御可能な電磁弁とを含むことを特徴とする油圧作業機械の流量制御装置。
【請求項６】
上記請求項５記載の発明において、
上記複数のアクチュエータが、上記合流手段を介して供給される圧油によって駆動し、上記特定アクチュエータとは異なる他のアクチュエータを含み、
上記コントローラの上記記憶部に、上記他のアクチュエータに供給可能な最大流量である他のアクチュエータ設定流量を記憶させ、
上記記憶部に記憶される上記特定アクチュエータ設定流量、及び上記他のアクチュエータ設定流量のそれぞれに相当する流量を上記特定アクチュエータ、上記他のアクチュエータに供給可能にしたことを特徴とする油圧作業機械の流量制御装置。
【請求項７】
上記請求項６記載の発明において、
上記特定アクチュエータ設定流量と上記他のアクチュエータ設定流量の合計流量を、上記合流手段の作動による合流流量に等しくなるように設定し、
上記コントローラが、
上記流量調整手段による上記特定アクチュエータ設定流量の変更に伴い、その変更された特定アクチュエータ設定流量と上記合流流量とに基づいて、上記他のアクチュエータ設定流量を変更させる処理を行う処理手段を含むことを特徴とする油圧作業機械の流量制御装置。
【請求項１】
複数の油圧ポンプと、これらの油圧ポンプから吐出される圧油を合流させる合流手段と、この合流手段を介して供給される合流圧油によって特定アタッチメントを作動させる特定アクチュエータを含む複数のアクチュエータとを有する油圧作業機械に備えられ、
上記特定アクチュエータに供給可能な最大流量が予め特定アクチュエータ設定流量として設定される油圧作業機械の流量制御装置において、
上記油圧作業機械に設けられ、上記特定アクチュエータ設定流量を変更可能な流量調整手段を備えたことを特徴とする油圧作業機械の流量制御装置。
【請求項２】
上記請求項１記載の発明において、
上記流量調整手段が、上記油圧作業機械に備えられるモニタ装置の入力装置と、この入力装置が接続されるコントローラとを含むことを特徴とする油圧作業機械の流量制御装置。
【請求項３】
上記請求項２記載の発明において、
上記合流手段による上記複数の油圧ポンプから吐出される圧油の合流操作と、上記複数の油圧ポンプのうちの１つの油圧ポンプから吐出される圧油のみの供給操作のいずれか一方の操作を選択可能な選択手段を備えたことを特徴とする油圧作業機械の流量制御装置。
【請求項４】
上記請求項３記載の発明において、
上記コントローラが、
上記選択手段で上記合流操作が選択されたとき、上記モニタ装置の画面を合流流量に関係する画面である第１画面に切り換え、上記選択手段で１つの油圧ポンプから吐出される圧油のみの供給操作が選択されたとき、上記モニタ装置の画面を上記１つの油圧ポンプから吐出される圧油の流量に関係する画面である第２画面に切り換える画面切換手段を含むことを特徴とする油圧作業機械の流量制御装置。
【請求項５】
上記請求項３項記載の発明において、
上記コントローラが上記特定アクチュエータ設定流量を記憶する記憶部を含むとともに、
上記流量調整手段が、
上記選択手段で上記合流操作が選択されたとき、上記コントローラの上記記憶部で記憶される上記特定アクチュエータ設定流量に相当する流量を上記特定アクチュエータへ供給可能にする流量制御弁と、上記モニタ装置の上記入力装置における操作に伴って上記コントローラから出力される制御信号に応じて駆動され、上記流量制御弁を制御可能な電磁弁とを含むことを特徴とする油圧作業機械の流量制御装置。
【請求項６】
上記請求項５記載の発明において、
上記複数のアクチュエータが、上記合流手段を介して供給される圧油によって駆動し、上記特定アクチュエータとは異なる他のアクチュエータを含み、
上記コントローラの上記記憶部に、上記他のアクチュエータに供給可能な最大流量である他のアクチュエータ設定流量を記憶させ、
上記記憶部に記憶される上記特定アクチュエータ設定流量、及び上記他のアクチュエータ設定流量のそれぞれに相当する流量を上記特定アクチュエータ、上記他のアクチュエータに供給可能にしたことを特徴とする油圧作業機械の流量制御装置。
【請求項７】
上記請求項６記載の発明において、
上記特定アクチュエータ設定流量と上記他のアクチュエータ設定流量の合計流量を、上記合流手段の作動による合流流量に等しくなるように設定し、
上記コントローラが、
上記流量調整手段による上記特定アクチュエータ設定流量の変更に伴い、その変更された特定アクチュエータ設定流量と上記合流流量とに基づいて、上記他のアクチュエータ設定流量を変更させる処理を行う処理手段を含むことを特徴とする油圧作業機械の流量制御装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００７−１６２８６６（Ｐ２００７−１６２８６６Ａ）
【公開日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３６１８８３（Ｐ２００５−３６１８８３）
【出願日】平成１７年１２月１５日（２００５．１２．１５）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月１５日（２００５．１２．１５）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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