【課題】被把持物の重量が局所的に集中するのを防止できるハンドリングマシン用の把持装置を提供する。
【解決手段】ハンドリングマシン１のアーム２０の先端部に取り付けられた把持装置３０は、アーム２０の先端に傾動可能に取り付けられる第一部材３１と、この第一部材３１に回転可能に取り付けられる第二部材５１とを備えており、第二部材５１には、少なくとも一対の支持片５５，５５が設けられており、一対の支持片５５，５５は、被把持物（鋼製セグメント）に設けられた一対のプレートをその内側から押圧することで被把持物を把持するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 コンパクト化と、製造等コストの低減等を図ることができるエレクタ装置を提供すること。
【解決手段】 シールド掘進機１のシールド本体２内に設けられ、セグメント１０１をセグメント把持部３０で把持して掘削壁面に組み付けるエレクタ装置１０を、前記シールド本体２内で回転するエレクタ回転ドラム１１と、前記エレクタ回転ドラム１１側と前記セグメント把持部３０側とに連結され、このエレクタ回転ドラム１１に対して前記セグメント把持部３０を軸方向Ｚに移動させる一対のリンク機構５１，５２から成る軸方向移動装置５０とを備え、前記一対のリンク機構５１，５２は、前記軸方向Ｚと垂直な方向に対して互いに対称に傾くように所定の角度θを有して設けられているようにする。 （もっと読む）

【課題】セグメントを吊り下げたホイストを、球面軸受の中心にまで進入させることができ、セグメントの空中受け渡しが可能なエレクタを提供する。
【解決手段】トンネル内を周方向、径方向、軸方向に移動可能な移動部（摺動ブロック）８と、移動部８に支持されセグメントを把持する把持部１６と、把持部１６に把持したセグメント２の姿勢を変化させるため、把持部１６と移動部８との間に設けられた球面軸受１５とを備えたエレクタ３であって、球面軸受１５に、セグメント２を吊り下げたホイスト１７がトンネル軸方向坑口側から進入するように後方が開放されたＵ字状のスリット６２を設けた。 （もっと読む）

【課題】バキュームパッドで吸着したセグメントをズラすことなく健全に保持して既設セグメントに組み付ける。
【解決手段】シールド掘進機の外殻を成す筒状のシールドフレーム２の内部にて、セグメント３をリング状に組み立てるセグメント組立装置１であって、セグメント３を保持すると共に、保持したセグメント３をリング状に組み立てるため、トンネルの周方向、径方向及び軸方向に移動する移動台６と、移動台６に設けられ、組み立てるセグメント３の内周面を吸着するバキュームパッド２２と、移動台６に設けられ、バキュームパッド２２により吸着されたセグメント３の切羽側端面２３に形成された凹部２４に係合する凸部２５と、移動台６に設けられ、バキュームパッド２２により吸着されたセグメント３の坑口側端面５０に当接する当接部５１とを備えたもの。 （もっと読む）

【課題】セグメントの分割角度や桁厚が大きいものでも組立が可能で、セグメントの受取空間をコンパクトにすることができ、機内の有効スペースを広く確保することができるセグメント組立装置を提供する。
【解決手段】セグメント１２に設けられた係合受部１３に係合部１４を係合させてセグメント１２を把持するセグメント把持機構８を有し、該セグメント把持機構８によりセグメント１２を把持してトンネル内面の所望位置に搬送するセグメント組立装置３において、前記セグメント把持機構８は、トンネル内の下部に供給されるセグメント１２の係合受部１３に対して前記係合部１４をトンネルの軸方向に移動させて係合させるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】一次覆工したトンネル穴を損傷させることなく、一次覆工したトンネル穴内面に沿ってセグメントを組み立てる。
【解決手段】掘削孔Ｈ内面に沿って支保工Ｆを組み付けると共に掘削孔Ｈ内面にコンクリートＣを吹き付けてなるトンネル穴Ｔ内面に沿ってセグメントＳを組み立てる装置であって、トンネル穴Ｔの底部にトンネル穴Ｔの長手方向に沿って敷設されたレール２と、レール２上に載置され、レール２に沿って移動可能な台車３と、台車３に設けられ、セグメントＳを把持してトンネル穴Ｔ内の所定位置に移動するセグメント組立機構４と、台車３に複数設けられ、トンネル穴Ｔ内面に向かい伸長してその伸長時にトンネル穴Ｔ内面を押圧して台車をトンネル穴Ｔ内の所定位置に保持するグリッパ５と、グリッパ５でトンネル穴Ｔの支保工Ｆを避けてトンネル穴Ｔ内面を押圧すべく、グリッパを移動する移動手段３、８、１２、１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】放射性廃棄物の処分施設を製造するための具体的な製造技術を提供すること。
【解決手段】定置装置１は、資材をトンネル内に定置して坑道を形成する定置装置である。定置装置１では、エレクタ３が、坑道の一部分を構成する資材を把持して、トンネル内の所定の位置に配置する。また、定置装置１では、エレクタ３が、移動手段６に坑道の他の部分を構成する資材を移動手段６に搭載し、移動手段６が、この資材を搭載しつつトンネル内を所定の位置まで移動する。そして、資材卸手段７が、移動手段に搭載された資材を卸してトンネル内の所定の位置に配置する。 （もっと読む）

【課題】内周平面セグメントを保持してリング状に組み立てられる上、内周凹凸セグメントも把持してリング状に組み立てられるセグメント組立装置を提供する。
【解決手段】シールド掘進機の外殻を成す筒状のシールドフレーム２の内部にて、セグメント３、３ｘをリング状に組み立てるセグメント組立装置１であって、内周面３ａに凹凸の無い部分を有するセグメント３を吸着して保持するためのバキュームパッド２２を有し、保持した内周平面セグメント３をリング状に組み立てるため、トンネルの周方向、径方向及び軸方向に移動する第１移動台６と、内周面に凹凸を有する内周凹凸セグメント３ｘを把持するためのセグメント把持部４０を有し、把持した内周凹凸セグメント３ｘをリング状に組み立てるため、トンネルの周方向、径方向及び軸方向に移動する第２移動台３８とを備えたもの。 （もっと読む）

【課題】セグメントの内周面に孔のない平板形のセグメントをバキュームパッドで吸着した際に、そのセグメントをバキュームパッドに対してずらすことなく健全に保持して既設セグメントに組み付けることができるセグメント組立装置を提供する。
【解決手段】シールド掘進機の外殻を成す筒状のシールドフレーム２の内部にて、セグメント３をリング状に組み立てるセグメント組立装置１であって、セグメント３を保持すると共に、保持したセグメント３をリング状に組み立てるため、トンネルの周方向、径方向及び軸方向に移動する移動台６と、移動台６に設けられ、組み立てるセグメント３の内周面を吸着するバキュームパッド２２と、移動台６に設けられ、バキュームパッド２２により吸着されたセグメント３の切羽側端面２３に形成された凹部２４に係合する凸部２５とを備えたもの。 （もっと読む）

【課題】セグメント移動量が少なく、セグメントの組み立てを効率的に行うことの可能なセグメント組立用エレクタ装置を提供する。
【解決手段】周方向に旋回可能且つ半径方向に移動可能な吊りビーム(10)に球面軸受(20)を介して軸方向に移動可能な摺動フレーム(50)を設け、該摺動フレームにセグメント(70)を把持する把持手段(60)を設けたセグメント組立用エレクタ装置において、球面軸受(20)を把持手段(60)に把持したセグメント(70)の重心Ｇが該球面軸受の球内に位置する構成にした。 （もっと読む）

【課題】 十分な自由度を有し、例えばＤ型等の特殊な形状のセグメントでも容易に組み立てることができるエレクタ装置を備えたトンネル掘削機を提供する。
【解決手段】 筒状の掘削機本体１と、前記掘削機本体を前進させるシールドジャッキ２２と、前記掘削機本体の前部に回転可能に支持されたカッタヘッド１０と、前記カッタヘッドを回転駆動する駆動モータ１３と、前記掘削機本体のテール内でセグメントＳを組み立てるエレクタ装置２４と、を備えたトンネル掘削機において、前記エレクタ装置は、掘削機本体に対し、少なくともトンネルの掘進方向に延びる第１旋回軸イと該第１旋回軸とはトンネルの径方向にずれた第２旋回軸ロを中心に旋回可能なグリップ装置３６を有する。 （もっと読む）

【課題】長辺が一体になった長いセグメントの取扱いが可能なセグメント組立方法、セグメント組立装置、セグメント供給装置及びシールド掘進機を提供する。
【解決手段】エレクタ装置と、既設トンネル内に搬入されたセグメントを把持して旋回させ、前記エレクタ装置に供給するセグメント供給装置と、を備えるシールド掘進機の後胴部の上部に前記セグメントの旋回時に前記セグメントの上端を逃がすための退避空間を設ける。 （もっと読む）