【課題】 エレクタ装置を土砂排出装置で支持して、トンネル形成後におけるエレクタ装置のリサイクル性の向上を図ることができるシールド掘進機を提供すること。
【解決手段】 シールド本体内でセグメント１０１を把持してセグメントリング１００を組み立てるエレクタ装置３０を備え、シールド掘進機１の前面で掘削した土砂をシールド本体３の径方向中央部から排出するスクリューコンベヤ２０を有し、前記スクリューコンベヤ２０は、前記エレクタ装置３０をシールド本体３の径方向中央部で支持するエレクタ支持部３１を有し、前記エレクタ支持部３１は、前記エレクタ装置３０の中心軸線を前記シールド本体３の中心軸線と平行に保つエレクタ平行機構５０を有している。 （もっと読む）

【課題】装置の構造を簡略化すると共に、装置の軽量・コンパクト化を十分に図ることができるセグメント保持装置を提供する。
【解決手段】旋回リング１６に昇降自在に設けられたアーム体１９に支持されるセグメント保持装置２０であって、一半部２５ａにおいて支持体２１内に軸心方向への移動と回転が可能に支持され他半部にセグメントＳの吊り金具２９に係脱自在な係合部２５ｂが設けられたセグメント保持体２５を備えると共に、該セグメント保持体を回転させて当該セグメント保持体に係合した吊り金具２９をセグメントＳに対し取付け又は取外しするリングギア３１及びピニオン３４等の機械的な回転機構を外力により回転させるための六角形状の外力伝達ボス３６を設けた。 （もっと読む）

【課題】エレクタ装置の旋回範囲と干渉し難い手摺を備えた可動デッキ、該可動デッキを有するシールド掘進機に係る技術を提供する。
【解決手段】本発明に係る可動デッキは、シールド掘進機１に設けられる可動デッキ１９であって、該可動デッキ１９はセグメントを運搬するエレクタ装置１１と干渉しないように変形動作可能に構成されると共に、その変形動作に連動して移動可能な手摺２３を備え、手摺２３はエレクタ装置１１と干渉しない位置においても手摺として機能することを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】セグメントを安定して支持できる小径シールド用エレクタを提供する。
【解決手段】シールド本体２に同軸上に回転自在に設けられた旋回フレーム３と、旋回フレーム３にリンク機構４を介して径方向に移動可能に設けられセグメント５を着脱自在に把持するセグメント把持部６と、セグメント把持部６に設けられセグメント把持部６に把持されたセグメント５を支持すべくセグメント５に当接するサポート部７とを備えた小径シールド用エレクタ１において、サポート部７が、セグメント５を弾発付勢するバネ２７を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】直打ちコンクリートによる覆工とセグメントによる覆工とを必要に応じて容易にかつ短期間で切り替えることができる覆工切替式トンネル掘削機を提供する。
【解決手段】直打ちコンクリートによる覆工の際に用いる妻型枠４６を作業位置と退避位置とに進退可能に設け、直打ちコンクリートＣによる覆工とセグメントＳによる覆工とを随時切り替えてトンネルを掘削することが可能な泥土圧式シールド掘削機において、シールドジャッキ３５には、直打ちコンクリートによる覆工の際に用いられる内型枠押し当て用の第１スプレッダ３６と、セグメントによる覆工の際に用いられるセグメント押し当て用の第２スプレッダ５４とが選択的に着脱可能になっていると共に、掘削機本体１１の後部内周面には、セグメントによる覆工の際に用いられるテールシール部材５５が着脱可能になっている。 （もっと読む）

【課題】シールド掘進機のエレクター装置の構造を小型、簡単化して省スペースを図ると共に製作費を節減する。
【解決手段】旋回ドラム11の両側部に上下に延びる弦状部材13と、弦状部材13の後方に離隔して位置する昇降フレーム15と、昇降フレーム15の下端から傾斜状に延び且つ昇降フレーム15から後方へ所定長さ延びる傾斜フレーム16とを含む本体フレームと、傾斜フレーム16に連結されたセグメント把持体19と、弦状部材13に昇降フレーム15を昇降可能に連結する平行リンク機構と、該機構を上下揺動させ、本体フレーム14を昇降させる油圧シリンダと、該傾斜フレーム16にセグメント把持体を所定ストローク前後摺動可能に連結する摺動機構20と、該機構を介して前記傾斜フレーム16に対してセグメント把持体を前後に移動駆動可能な油圧シリンダ21とを有する。 （もっと読む）

【課題】異なる形状の複数種類のセグメントを容易に組み立てることができるシールド掘進機を提供する。
【解決手段】旋回フレーム８に後方に延びる支持フレーム９を設け、支持フレーム９に、一対の吊りビーム１０、１１を前後に並べて設け、前側の吊りビーム１０の一端側に第一セグメント保持機構５７を配設し、後側の吊りビーム１１の他端側に第二セグメント保持機構５８を配設してセグメント組立装置３を構成したシールド掘進機１において、第二セグメント保持機構５８が、後方に延びる摺動フレーム２８を介して後方に突出した作業位置と前方の退避位置とに移動可能に設けられるものである。 （もっと読む）

【課題】組立セグメントの切羽側に接近できる作業用足場装置を提供する。
【解決手段】地山を掘り進んで形成されるトンネル穴４の中心軸と同軸上で回転する環状の回転フレーム７を有し該回転フレーム７のトンネル掘進方向後方にセグメント１を把持して組み立てるエレクタ装置５でセグメント１を組み立てるとき、セグメント１、２同士をボルト締めする作業位置の近傍に作業用の足場を形成する作業用足場装置３において、上記回転フレーム７に板状の作業足場３１を上記エレクタ装置５のセグメント把持部１０に臨むように設けたものである。 （もっと読む）

【課題】幅狭セグメントとセグメント把持機構との間に作業スペースを容易に確保でき、幅狭セグメントの接合作業を容易に行うことができるセグメント組立方法及びセグメント組立装置を提供する
【解決手段】セグメントの内面に取付けられる吊り部材１３をセグメント組立装置３のセグメント把持機構８により把持してセグメントをトンネル内面の所望位置に搬送して既設セグメントと接合するセグメント組立方法において、キーセグメント又は分割角度の狭いセグメントのような幅の狭いセグメント１２ｂを把持する際に、予め該セグメント１２ｂと吊り部材１３との間にセグメント１２ｂの内面からの吊り部材１３の突出高さｈａを高くするためのスぺーサ３４を介設することにより、セグメント１２ｂとセグメント把持機構８との間にセグメント１２ｂの接合作業を行うための作業スぺースＳａを確保する。 （もっと読む）

【課題】既設セグメントに、台車及びセグメント組立機構の重量、グリッパの押圧力が加わらないセグメント組立装置及びその移動方法を提供する。
【解決手段】地山を掘削して形成されたトンネル穴１の内面にセグメント５を組み立てるセグメント組立装置６であって、トンネル穴１の底部にその長手方向に沿って敷設されたレール７と、レール７上に載置された台車８と、台車８に設けられセグメント５を把持してトンネル穴１の内面の所定位置に移動するセグメント組立機構９と、台車８に設けられトンネル穴１の内面に向けて伸縮しその伸長時にトンネル穴１の内面を押圧して台車８を保持するグリッパ１０とを備えたもの。台車８及びセグメント組立機構９の重量を、既設セグメント５ではなく、レール７を介してトンネル穴１の底部で支持し、グリッパ１０の押圧力を、既設セグメント５ではなく、トンネル穴１の内面で受ける。 （もっと読む）

【課題】掘削されたトンネル内に敷設されたレール上を台車が走行するものでありながら、その台車上のセグメント組立機構の芯出しを容易に行えるようにする。
【解決手段】掘削されたトンネル１内に敷設されたレール４上を移動する台車５と、該台車５上に支持され、トンネル覆工用のセグメント６を把持して所定位置に嵌め込むセグメント組立機構７を有する本体８と、上記台車５と上記セグメント組立機構７の本体８との間に設けられ、該本体８の軸心ｃａと上記トンネル１の軸心ｃｂとが一致するように本体８の姿勢を調節する姿勢調節機構９と、上記本体８に設けられ、これより上下方向及び左右方向に伸張されて上記トンネル１の内面１ａを押圧する反力で本体８を姿勢調節された状態に保持する姿勢保持ジャッキ１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】スライドフレーム用ジャッキ４５の大型化を抑制しつつ、セグメント９を穴の壁面７のセグメント組付箇所に正確に組付けること。
【解決手段】各ガイドロッド３３の外周面にスライドフレーム３７が径方向へ移動可能にそれぞれ嵌合して設けられ、各スライドフレーム３７は、ガイドロッド３３の前側にフロント貫通穴３９をそれぞれ有し、ガイドロッド３３の後側にリア貫通穴４１をそれぞれ有し、各スライドフレーム３７のフロント貫通穴３９の内周面にスライドロッド５１が径方向へ移動可能にそれぞれ嵌合して設けられ、一対の第１支持アーム２９の間及び一対の第２支持アーム３１の間にスライドフレーム３７のリア貫通穴４１の内周面を径方向へ移動可能に案内支持する回止めロッド５３がそれぞれ連結するように設けられ、一方のスライドロッド５１の先端部と他方のスライドロッド５１の先端部の間に吊りビーム５５が連結するように設けられ、吊りビーム５５に把持部６９を有した摺動フレーム６５が前後方向へ移動可能に設けられたこと。 （もっと読む）

【課題】距離センサーを既設セグメントに対して所望の位置まで近付けることで測定精度を高めることができ、シールド掘進機側の装置の改変が不要でコストアップを抑制でき、距離センサーの故障、破損時に交換が容易なセグメントの組み立て誤差計測装置を提供する。
【解決手段】シールド掘進機のシールドフレーム１の内部にて、エレクタ３によりリング状に組み立てられたセグメント２の組み立て誤差を計測する装置であって、エレクタ３に備えられ、セグメント２を把持すると共に、把持したセグメント２をリング状に組み立てるため、トンネルの周方向、径方向及び軸方向に移動自在なセグメント把持部７と、セグメント把持部７に、セグメント２の代わりに着脱可能に装着され、組み立て後のセグメント２の内周面までの距離を測定する距離センサー３０とを備えたもの。 （もっと読む）

【課題】エレクターで組み立てたセグメントリングの真円度を高精度に計測し得る計測手段を備えたシールド掘進機を提供する。
【解決手段】円筒状の覆工体に既構築されている最前部のセグメントリング２４に継ぎ足して複数のセグメント２２を円筒状に組み立てるエレクタ２６の後方部に、組み立てられたセグメントリング２４の真円度を計測する計測手段４０が設けられたシールド掘進機２において、該計測手段４０を、該セグメントリング２４よりも直径が小さくて中心が該シールド掘進機２の軸芯に一致されて設けられた円環状の測定基準フレーム４０１と、該測定基準フレームに取り付けられて該セグメントリング２４内面との間のクリアランスを垂直に検知する複数の非接触式のセンサー４０２とを備えて構成する。 （もっと読む）

【課題】長円形や楕円形、メガネ形などの扁平率が高い断面のトンネルや、矩形や長方形断面などコーナー部を有するトンネルであっても、セグメントをスムーズに組立位置に搬送して精度良く位置決めし組み立てる。
【解決手段】シールド掘進機の後部に、シールド軸心Ｏと平行な旋回軸心Ｏ’周りに旋回自在に設けられた旋回リング１１と、旋回リング１１に基端部がシールド軸心と平行な支軸１６を中心に揺動自在に支持されたスイングアーム２１と、スイングアーム２１が旋回リング１１に沿う格納位置と外周側に展開される使用位置との間で開閉揺動されるスイング駆動装置２７と、スイングアーム２１の遊端部にシールド軸心Ｏと平行な遊端軸を中心に揺動自在なローリング揺動機構３１を介して設けられてセグメントＳを保持可能な把持装置４１とを具備した。 （もっと読む）

【課題】摺動ジャッキの取付ブラケットとシールドジャッキの偏心金物との干渉を防止することができるエレクターを提供する。
【解決手段】吊りビーム３の上記基部３２に、その基部３２から後方に延びる延出フレーム６を設け、その延出フレーム６の後端部に、摺動ジャッキ４のシリンダ４２を前後に摺動可能に支持するシリンダ支持部材６２を設け、他方、延出フレーム６の前端部に、径方向外側に延びる前端プレート６１を設けると共に、その前端プレート６１に、その前端プレート６１から後方に延びる取付ブラケット６３を設け、その取付ブラケット６３により摺動ジャッキ４のロッド４１の前端部を軸支したものである。 （もっと読む）

【課題】エレクタ側金具をセグメント側金具に係合させるようにしたセグメント把持装置において、セグメント側金具を小型化、軽量化できるセグメント把持装置を提供する。
【解決手段】セグメント５をトンネルの周方向に沿ってリング状に組み立てるべく、セグメント５を把持すると共にトンネルの周方向に沿って移動する移動台６を有するエレクタのセグメント把持装置２０であって、セグメント５に、着脱可能に装着されたセグメント側金具１３と、移動台６に設けられ、セグメント側金具１３と係合するエレクタ側金具１４と、移動台６に設けられ、セグメント５の内周面を吸引することでそのセグメント５を保持すると共に引き上げてセグメント側金具１３をエレクタ側金具１４に押し付けるためのバキューム装置２１とを備えたもの。 （もっと読む）

【課題】エレクタを用いてセグメントを後方から供給する。
【解決手段】シールド掘進機のシールドフレーム内に配設され、上記シールドフレームの前後方向に延出する基台フレーム２と、基台フレーム２に装着され、上記シールドフレームの前後方向に移動可能な環状の支持フレーム３と、支持フレーム３の外周に装着され、上記シールドフレームの周方向に回転可能な環状の回転フレーム４と、回転フレーム４の外周に取り付けられ、上記シールドフレームの径方向に移動可能な吊りビーム５と、吊りビーム５に設けられ、セグメントを把持する把持部６と、支持フレーム３を基台フレーム２に対して上記シールドフレームの前後方向に移動させるためのアクチュエータ７とを備える。 （もっと読む）

【課題】回転フレーム等を大型化することなく、大口径のシールド掘進機に用いられる大型のセグメントを組み立てる。
【解決手段】シールド掘進機のシールドフレーム内に配設された環状の支持フレーム３と、支持フレーム３の外周に装着され、上記シールドフレームの周方向に回転可能な環状の回転フレーム４と、回転フレーム４の外周に取り付けられ、上記シールドフレームの径方向に移動可能な吊りビーム５と、吊りビーム５に設けられ、セグメントを把持する把持部６とを備え、支持フレーム３、回転フレーム４、吊りビーム５及び把持部６を、上記シールドフレームの径方向に沿って配設する。 （もっと読む）

【課題】トンネル内壁面の組み付け位置にかかわらず、簡易にかつ確実にローリング角およびピッチング角の調整を行えるようにする。
【解決手段】セグメント８のローリング角を調整する２本のローリング角調整ジャッキ２８，２９と、セグメント８のピッチング角を調整する４本のピッチング角調整ジャッキ（後部ジャッキ３０，３１および前部ジャッキ３２，３３）とを備え、２本の後部ジャッキ３０，３１のヘッド側室同士およびボトム側室同士をそれぞれ連通させ、２本の前部ジャッキ３２，３３のヘッド側室同士およびボトム側室同士をそれぞれ連通させる。 （もっと読む）