【課題】本発明は法面作業ロボット本体に働く重力を２本のワイヤー牽引で打ち消し、法面作業ロボット本体が自由に動けるようにするとともに、２本のワイヤーに必要以上の牽引力が作用するのを防止することができる４足歩行型法面作業ロボットを得るにある。
【解決手段】４足歩行型法面作業ロボット本体と、この法面作業ロボット本体を法面の異なる上部位置より吊り下げる一端部がそれぞれウインチに巻き取られた２本のワイヤーと、この２本のワイヤーに加わる張力をそれぞれ測定する２個のロードセルと、法面作業ロボット本体に働く重力を２本のワイヤーの牽引で打ち消し法面作業ロボット本体が自由に動けるように２個のロードセルに加えられる荷重を設定する制御装置とで４足歩行型法面作業ロボットを構成している。 （もっと読む）

【課題】埋設物を損傷させることなく地山の掘削を容易に行い作業効率の向上を図る。
【解決手段】非接触掘削手段１と吸引搬送手段２とを備える。非接触掘削手段１は、噴流によって非接触で地山Ｇを崩すものであり、超音速空気を地山Ｇに向けた噴射部１Ａｃから噴射する。吸引搬送手段２は、非接触掘削手段１で掘削した土砂を空気吸引によって搬送する。これにより、非接触掘削手段１の噴流によって非接触で地山Ｇを崩すのでケーブル（通信線や電力線）ガス管などの埋設が予想される地山Ｇの掘削や試掘作業において、埋設物を損傷させることなく容易に掘削できる。さらに松杭などの地中障害物が埋設されている地山Ｇでの掘削能率を向上できる。また掘削した土砂は、吸引搬送手段２によって空かさず吸引されて圧送されるので、障害物周辺の狭隘な条件下での掘削能率を向上できる。 （もっと読む）

【課題】 複雑で高価な自動制御機器が不要で、必要に応じてオペレータが適切な判断とさく孔操作を行えるようにする。
【解決手段】 油圧クローラドリル１の打撃機構１３、ダンパ１７、回転機構９、及びフラッシング機構１４の作動状況を検出する打撃圧力センサ３１、ダンパ圧力センサ３３、回転圧力センサ３４、３５、送り圧力センサ３６、３７、及びフラッシング圧力センサ３８と、検出された作動状況の重要度を判断し、重要度に応じて段階的なオペレータへの操作案内情報をモニタ５０、スピーカ５２、外部表示灯５３に出力するコンピュータ５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 長尺のコアチューブを使用可能とすることにより、ボーリング孔の穿設作業の効率を高める。
【解決手段】 架台２０と、架台２０に回転可能かつ進退可能に設けられるコアチューブ３０と、コアチューブ３０を回転駆動させる回転駆動装置２と、回転駆動装置２を進退させる進退駆動装置１０とを備える。回転駆動装置２は、駆動モータ３と、駆動モータ３の駆動力をコアチューブ３０に伝達させる動力伝達機構５と、動力伝達機構５からの動力を入切させるクラッチ機構とから構成される。駆動モータ３の駆動力を動力伝達機構５及びクラッチ機構を介してコアチューブ３０の周面に伝達させることにより、コアチューブ３０が回転駆動される。進退駆動装置１０を作動させて、回転駆動装置２と一体にコアチューブ３０を被切削体３５の方向に押圧することにより、コアチューブ３０が被切削体３５に回転圧入される。 （もっと読む）

【課題】 従来のロックボルト削孔機に装着するだけで充填材の注入作業が機械化できるシンプルで汎用性の高い棒状部材送り出し装置を提案し、以てロックボルト打設作業における安全性の向上を図る。
【解決手段】 注入パイプ送り出し装置１は、駆動力変換機構２と、駆動力変換機構２を内蔵する筐体６上に並設される１対のピンチローラー７を主な構成要素とする。駆動力変換機構２は、連結部３ａを介してドリフターのシャフトに連結されるベベルロッド３と、ベベルロッド３に環装される第一ベベルギア４と、第一ベベルギア４に噛合し、ベベルロッド３と直交する直交軸８を回転軸として回転する第二ベベルギア５とからなる。ベベルロッド３は筐体６を構成する対向する側板６ａ、６ａ間に軸架されている。また、直交軸８は、筐体６の天板６ｂを貫通し、筐体６の内部側に第二ベベルギア５が、筐体６の外部側にピンチローラー７がそれぞれ取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】 リーダをベースマシン上部に略水平に倒伏した輸送時に、オーガ駆動装置を移動させる誤操作をしたことをオペレータに知らせる。
【解決手段】 ベースマシン２に起伏可能に設けたリーダ３の起伏状態を判別するリーダ起伏リミットスイッチＬＳｄと、オーガ駆動装置７の移動操作を検出する下降パイロット圧検出プレッシャースイッチ２６及び上昇パイロット圧検出プレッシャースイッチ２７と、リーダ５の倒伏時にオーガ駆動装置７の移動操作を行うと警報を発するブザーＢとを有し、該ブザーＢの作動時に、オーガ移動用油圧回路２９を遮断してオーガ駆動装置７の移動を停止させる遮断弁３０を作動させる電気回路４０を油圧回路１２に付設した。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成で作業員が容易かつ安全にオーガヘッドの交換ができ、作業時間も短縮できるオーガヘッド交換装置を提供する。
【解決手段】 圧入機１に水平アーム１１を水平方向回動自在に取り付け、上記水平アーム１１の先端に吊下アーム１３を取り付けると共に、上記吊下アーム１３を水平アーム１１に対して上下方向移動可能に取り付け、かつ吊下アーム１３には過荷重を吸収する緩衝材１５を取り付けると共に、上記吊下アーム１３の下端に支持アーム１７を水平方向回動自在に取り付け、この支持アーム１７の先端に、オーガヘッドを載置するヘッド支持台１９を固定した。 （もっと読む）

【課題】 従来、給油取扱所の火気使用禁止区域内で土壌中の気体等の採取・調査で地面に採取孔をあけるためにハンマードリルなどの電気設備を使用するためには、採取孔ポイントの四方を仮設防火塀又は防炎シートで囲み火気使用禁止区域から隔離する必要があったが、仮設防火塀又は防炎シートの敷設は手間や時間がかかるという欠点があった。
【解決手段】 本発明の給油取扱所土壌中の物質採取孔形成装置は、地面に垂立させる枠体と、この枠体に上下動自在に設けたドリル本体及びドリルを駆動せしめる電気的駆動部と、上記電気的駆動部が地上から一定の距離より下方に下がらないよう規制するストッパーとよりなることを特徴とする。また、上記枠体に設けた、上記枠体の傾動時に上記電気的駆動部への通電を停止せしめる手段とを更に有する。また、上記枠体は移動用の車輪を有する。 （もっと読む）

【課題】 ガイド装置をリーダの上部から容易に装着できるようにしたアースドリル機を提供すること。
【解決手段】 ベースマシンのリーダ１６には左右一対のガイドパイプ５が形成され、ケリーバ回転駆動装置がガイドパイプ５を摺動しながら昇降するように装着され、そのケリーバ回転駆動装置によって回転するケリーバは、ケリーロープに吊設され、上端に連結されたガイド装置がガイドパイプを摺動しながらリーダ１６に沿って昇降するようにしたものであって、ガイド装置６は、ケリーバに対して回転可能に連結する回転支持部６２と、一対のガイドパイプ５に対して摺動可能にはめ合わせる幅で形成されたガイドギブ６３からなる摺動部６２とから構成され、ガイドパイプ５は、リーダ１６の上端より所定距離だけ下がった位置から下方に延びて配置され、上部にはテーパ５１が形成されたアースドリル機。 （もっと読む）

地盤掘削のための機械であり、循環する液体を用い、電極間での高電圧パルスによって発生する放電を利用する。それは以下の構成が可能である。すなわち、すべてのボトムホールの位置関係においてすべての電極に対するボトムホールの物理的接触が確保されるように互いに移動可能な電極４を有するドリルビット１、初期切削物を除去するために液体を噴射する尖端流体ノズル、そのノズル７を介する圧力は４ＭＰａ以上、ドリルビット１からの最小距離のダウンホールに配置された高電圧パルスジェネレータ、ボアホールに断面的掘削物が発生する要因となる回転または往復ビット、一または複数の直径上または接線上に沿って配置された電極間での放電、コア貯蔵と共に環状穴を形成するためのボトムホールアッセンブリ、輸送手段、ダウンホール閉ループの放電液循環。放電液貯蔵が組み込まれるようにしてもよい。掘削方法も明示されている。 （もっと読む）