【課題】土中にあって地上から見えない掘進ヘッド等の先端部の向きを検知する。
【解決手段】ケーシング１１の軸芯に対して直角に取り付けられ、正方形断面で環状の空間を形成する絶縁カラー１２、１３と、この空間内の１か所に互いに接近して設けられた１対の接点棒１５と、空間内に収容され移動自由な１個の金属球１４と、この金属球１４が接点棒１５の双方に同時に接触したときに回路が閉じるようにした検出回路と、回路が閉じたとき駆動されて音響を発する振動モータ１６で角度センサ１を構成する。 （もっと読む）

【課題】杭先端に拡大根固め球根を築造するための拡大ヘッド拡大掘削刃の拡縮開閉装置において、回転シャフトの回転を利用して拡大掘削刃を確実に開閉でき、出力の大きい開閉駆動源を不要とし、比較的簡単な開閉機構で開閉を可能とし、任意の径の拡大も可能とし、目視で開閉の確認ができるようにする。
【解決手段】回転シャフト４の上部に雌ねじ付き外リング３２・雄ねじ付き内リング３３からなる開閉操作治具２０を設け、回転シャフト４に沿って上下移動可能・回転シャフトと共に回転可能な操作ロッド２１を設け、正逆回転する回転シャフト４に対して外リング３２の回転を回転停止手段３４で停止させることで内リング３３をねじ回転させつつ回転シャフト４に沿って昇降させ、この内リング３３の昇降で操作ロッド２１を上下移動させて拡大掘削刃を拡縮開閉させる。 （もっと読む）

【課題】作業員の技量や経験如何にかかわらず、拡大球根部造成用の拡大穴を適正且つ容易に形成する。
【解決手段】作業員Mが、拡大掘削回数設定器１８により、拡大掘削回数をN回と設定する。すると、拡大翼拡大量制御部２０は、N回目の拡大掘削における最大拡大量をαとした場合に、第１段階での拡大量が（１／N）・α、第２段階での拡大量が（２／N）・α、第３段階での拡大量が（３／N）・α、第N段階での拡大量が（N／N）・α（＝α）となるように、各段階での拡大量を演算して制御信号を油圧ユニット１４に出力する。油圧ユニット１４は、この制御信号に基づき拡大翼の拡大量を制御する。 （もっと読む）

【課題】 複雑で高価な自動制御機器が不要で、必要に応じてオペレータが適切な判断とさく孔操作を行えるようにする。
【解決手段】 油圧クローラドリル１の打撃機構１３、ダンパ１７、回転機構９、及びフラッシング機構１４の作動状況を検出する打撃圧力センサ３１、ダンパ圧力センサ３３、回転圧力センサ３４、３５、送り圧力センサ３６、３７、及びフラッシング圧力センサ３８と、検出された作動状況の重要度を判断し、重要度に応じて段階的なオペレータへの操作案内情報をモニタ５０、スピーカ５２、外部表示灯５３に出力するコンピュータ５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 「バック・リーミング」作業中のドローワークスの自動作業を行う制御システムを提供することにある。
【解決手段】 本発明の制御システムは、バック・リーミング作業中に或る吊上げ速度および吊上げトルクで掘管を移動させるホイストシステムを有する。オペレータ制御ユニットは、オペレータが少なくとも１つのバック・リーミングパラメータの所定値を入力することを可能にする。バック・リーミングパラメータセンサは、少なくとも１つのバック・リーミングパラメータの測定値を取得する。制御システムは、少なくとも１つのバック・リーミングパラメータをモニタする。ブレーキ組立体は、少なくとも１つのバック・リーミングパラメータの測定値と、少なくとも１つのバック・リーミングパラメータの所定値とが等しくなると、ドローワークスシステムの吊上げトルクに抵抗する。
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