【課題】施工品質を向上させることのできる杭建込み施工管理装置およびプログラムを得る。
【解決手段】杭建込み施工管理装置３０により、管理対象とする杭の少なくとも径および長さが含まれる杭仕様情報、および杭を建込む地盤の土質を示す土質情報を取得し、取得した杭仕様情報および土質情報に基づいて、掘削機２０により、建込み孔を掘削により造成した後に当該建込み孔に杭を建込む施工を行う際の、施工時間の経過に伴う建込み孔の造成時の掘削ヘッドの先端位置および杭の建込み時の当該杭の先端位置の変化を示す施工サイクルタイム情報を導出し、杭建込み施工支援装置４０により、施工サイクルタイム情報に基づいて、当該施工サイクルタイム情報により示される施工時間の経過を一方の軸とし、掘削ヘッドの先端位置および杭の先端位置を他方の軸としたグラフを示すグラフ情報を作成し、作成したグラフ情報により示されるグラフを表示する。 （もっと読む）

【課題】杭孔先端部を拡大掘削して根固め球根部を築造するにあたり、振動、水圧、掘削土による圧力が大きい過酷な環境下においても、故障する心配がない簡単な構成によって、拡大翼が実際に開いたか否かを確実に確認できるようにする。
【解決手段】拡径状態と縮径状態に切り換え可能に構成された拡大翼８により杭孔先端部を拡大掘削する拡大掘削装置４における拡大翼の可動範囲の終端位置と重なる位置に、拡大翼が拡径状態に切り換わることによって拡大翼で押し潰されるカートリッジ式の確認用部材１１を設けておき、拡大掘削装置を地上に引き上げた後、確認用部材の変形状態を目視確認することにより、地中で拡大翼が実際に開いたことを確認する。 （もっと読む）

【課題】２つの掘削腕の揺動をカムを介して、１本の操作ロッドの昇降として伝達して、この昇降を地上で目視できる。
【解決手段】杭穴掘削ヘッド１は、第一掘削腕１４及び第二掘削腕１５を有するヘッド本体２の上端に、掘削ロッド５の下端部に連結するための連結部１８を有し、掘削腕１４、１５の位置を確認するヘッド操作体３を連設して構成する。掘削腕１４、１５は逆回転して大きく揺動して拡大掘削する。この際に、ヘッド操作体３にカム２３〜２６を設ける。掘削腕１４の揺動→第一カム２３→第三カム２５と、掘削腕１５の揺動→第二カム２４→第三カム２５と伝え、第三カム２５→第四カム２６→操作ロッド２７（１本）の昇降と伝える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造で、確実に拡径孔を底部に形成でき、拡径孔の形成を容易に確認できる基礎工事用掘削ビットおよび掘削方法を提供する。
【解決手段】掘削ロッド２の下端に接続されて、掘削ロッドの逆回転時には拡径して正回転時には縮径する拡大爪４を螺旋羽根の外周縁に備え、拡大爪の基部４ａは螺旋羽根の主面１ａの直角方向に回動可能に枢支され、拡大爪の基部４ａと拡大爪先端部４ｂとの間に、基部の回動方向と同一方向に回動可能に一端が支持されるＬ型確認ピン５を有し、このＬ型確認ピンの他端を収納できるピンケース７を前記螺旋羽根の主面に有し、掘削ロッドの掘削開始の正回転時においてＬ型確認ピンの他端がピンケースに収納できると共に、掘削ロッドの逆回転によりＬ型確認ピンの他端がピンケースから脱離できる。 （もっと読む）

【課題】少ないセンサで穿孔さし角を制御し、発破効率の向上、余掘りの低減を実現することができ、汎用性が高く、コスト削減が可能な発破穿孔さし角制御システムを提供する。
【解決手段】穿孔始点設定手段によって設定した穿孔始点位置でブーム１４に支持されたガイドセル１８上を平行に稼動する穿孔機１６を用いて穿孔を行う際の発破穿孔さし角制御システムであって、ブーム１４に取り付けられてブーム１４の水平角を検出することでガイドセル１８の水平角を検出する水平角検出センサ３４、３６と、ブーム１４に取り付けられてガイドセル１８の鉛直角を検出することでガイドセル１８上を平行に稼動する穿孔機１６先端の鉛直角を検出する鉛直角検出センサ３８とを有し、水平角検出センサ３４、３６により検出された水平角と、鉛直角検出センサ３８により検出された鉛直角とに基づいてガイドセル１８上の穿孔機１６先端の穿孔さし角を設定可能とされている。 （もっと読む）

【課題】削孔に係わる作業精度と作業効率を簡便かつ安価な手法で改善する。
【解決手段】台車１とブーム４とガイドシェル５とドリフター６と削孔ロッド７を備えるドリルジャンボに、作業員による操作を案内するためのガイド手段を備える。ガイド手段は、削孔ロッドによる削孔角度および削孔距離を検知する検知手段と、予め設定した目標削孔角度および目標削孔距離を表示するとともに前記検知手段により検知した実際の削孔角度および削孔距離を併せて表示する表示手段としてのモニタを備える。検知手段は、台車とブームとガイドシェルとドリフターの位置およびそれらの姿勢を検出するセンサ１３〜１７と、各センサによる検出情報に基づいてその時点の削孔角度および削孔距離を演算し記憶する演算記憶手段としてのプログラマブルコントローラとにより構成される。 （もっと読む）

【課題】伝送速度及び伝送可能深度を十分大きくでき、そのため孔内データをリアルタイムで伝送することができ、しかもシステムを安価に構築でき、システム維持も容易に行えるようにする。
【解決手段】孔内データを得るためのセンサー及び関連機器を搭載した計測ゾンデ１０と、計測ゾンデを吊り下げるワイヤー１２と、ウインチ装置１４と、地上観測装置１６を具備し、ワイヤーにより計測ゾンデを孔内に挿入し、計測した孔内データを地上観測装置で収集するシステムである。ワイヤーは、長手方向に複数箇所に分散配置したロータリージョイント１８を介して複数の多芯ケーブル２０を機械的並びに電気的に順次接続した１本のケーブル構造体であり、ロータリージョイントは、ロータリー式の信号カプラを内蔵し、上部ケーブルと下部ケーブルとの間での相対回転が許容され、且つ多芯ケーブルの抗張力と同等以上の引張耐力を有し、電気信号の伝送を可能とする。 （もっと読む）

【課題】高精度な施工管理を容易にできる既製杭の建て込み工法における施工管理装置の提供。
【解決手段】実施工データ計測手段によって計測された実施工時計測データと所定の基本条件データとをコンピュータ２９によるデータ処理によって比較し、実施工時計測データが各施工段階の基本条件データを満足することによって各施工段階の終了を判別できる表示を表示手段３６，３７に表示させるようにした。 （もっと読む）

【課題】１回の掘削ステップで、決められた土砂回収量を掘削できる掘削機械、掘削方法、及び掘削プログラムを得る。
【解決手段】拡径掘削バケット２２の深度は深度検出部１７で検出され、側壁板３０の拡径量は変位量センサ７３で検出される。シーケンサＡ２７は、拡径掘削バケット２２の１回の掘削量が土砂回収バケット９６の設定回収量と等しくなるように、深度と掘拡径量を算出し、掘削可能領域を決定してモニタ３５に表示する。操作者は、表示された掘削可能領域に合わせて掘削を行う。これにより、中間拡径部５６における１回の掘削時の土砂回収量が土砂回収バケット９６の設定回収量となるので、回収しきれない土砂が縦孔２０の底部に落下するのを防ぐことができる。また、１回の掘削における掘削量を土砂回収バケット９６の最大回収可能量とすることにより、拡径掘削バケット２２を地上へ引き上げる回数が必要最小限の回数となり、施工効率が上がる。 （もっと読む）

【課題】ストッパー受けの高さを認識することにより、掘削腕の揺動角度から、地上で掘削径を目視により把握できる。
【解決手段】杭穴掘削ヘッド５０は、ヘッド本体１の水平軸２７に、上端にストッパー３５を有する掘削腕３０を、揺動自在に取り付けてなる。ヘッド本体１の昇降軸部１０に第一保持切欠２０、第二保持切欠２２を有するストッパー受け２７を昇降自在に取り付ける。 掘削ロッド５０の正回転で、ストッパー受け１７の下降位置で第一保持切欠２０がストッパー３５を係止し、掘削腕３０が小径Ｄ_１で掘削する（ａ）。逆回転により、上昇位置で、第二保持切欠２２がストッパー３５に係止して大径Ｄ_２で掘削する（ｂ）。ストッパー受け２７に取り付けた操作ロッド２８の目印ライン２９で、上昇位置と下降位置の相違Ｈ_０を確認できる。 （もっと読む）

【課題】既存の削岩機搭載台車に対し穿孔位置決め制御機能を持たせる。
【解決手段】ドリルジャンボ１に三次元スキャナー９を設置するとともに、コンピュータ２を設置し、コンピュータ２に予め、前記削岩機１３及び／又はガイドシェル１２の形状、寸法データを登録しておき、三次元スキャナー９により三次元点群データを取得し、コンピュータ２によって三次元モデルを生成するとともに、該三次元モデルと、予めコンピュータ２に登録された前記削岩機１３及び／又はガイドシェル１２の形状、寸法データとのパターンマッチングを行い、削岩機１３及び／又はガイドシェル１２を特定し、削岩機１３及び／又はガイドシェル１２の位置及び方向を把握する。また、削岩機１３及び／又はガイドシェル１２について三次元点群データの欠損がある場合、予め登録されている削岩機１３及び／又はガイドシェル１２の形状、寸法データに基づき、該欠損部分を補完する。 （もっと読む）

本発明は、多段階削岩作業を行う削岩掘削装置を制御する制御装置に関する。本制御装置は、作業段階インジケータを表示装置上に表示するよう構成され、削岩段階別情報要素がさまざまな作業段階と関連付けられる。制御装置は、削岩作業の段階を指定し、作業段階インジケータを更新して、その指定した作業段階に従って少なくとも１つの表示情報要素を表示する。

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本発明は、削岩装置を用いて行われる多段階削岩作業を制御する制御装置に関する。削岩装置またはその制御ユニットのディスプレイでは、第1の部分が、実質的に一定の情報源用に設定でき、第2の部分が、削岩状況に応じて切り換えられる情報源用に設定できて、それに関連した情報が前記削岩状況時に表示される、少なくとも1つの情報源に関して、削岩状況を特定するように、定義が制御装置にセットされる。削岩作業の作業段階を照合し（400）、前記定義に基づいて前記段階に適した情報源を選択する（402）。削岩段階の実行中に、少なくとも1つの選択した情報源に関連した情報を前記表示部分に表示する（406）。

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【課題】 従来の穿孔装置では、案内ロッドを先行孔内に挿入する作業が困難である。
【解決手段】 操縦機２に連結される基台４と、基台に前後移動可能に設けられた削岩機５と、基台の前部に設けられた支持部７と、支持部に連結されて前方に突出する案内ロッド６とを備え、削岩機により削岩機のドリル部３を案内ロッド６の軸線に沿った方向に前後に移動させる穿孔装置において、案内ロッド６及び案内ロッドの前方を撮像する撮像装置６１と、撮像装置６１からの映像信号を映す表示装置６６とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）