【課題】 鋼管またはケーシングチューブの先端に掘削具を簡単に着脱できる掘削装置を設け、杭穴を掘り込むのに排土を極力少なくする杭施工機及び杭施工方法を提供すること。
【解決手段】 鋼管またはケーシングチューブ２と、それをチャック機構によって把持し、駆動モータの回転力を伝達して回転させるとともに、昇降シリンダの駆動力によって地盤に押し込むチュービング装置１と、地盤を掘削する掘削具と円筒形状の内壁に等間隔に設けられた複数のグリップ部材を押し付けるグリップ機構とを備え、その掘削具が下端開口部を塞ぐようにして鋼管またはケーシングチューブ２内にグリップ機構によって装着された掘削装置５とを有し、掘削装置５の掘削具によって掘削した土壌を鋼管またはケーシングチューブ２の外側に押し退けて掘り進めるようにし、一定の深度まで掘削後、掘削装置を鋼管またはケーシングチューブから取り外し、取り出せるようにした杭施工機。 （もっと読む）

【課題】ウエイトハンマを付勢するばねを設け、ウエイトハンマの落下による打撃力とばねの付勢力との加重された打撃力で被打撃物（チャックピース）を打撃して削孔する貫通型ドリルヘッドを採用し、小型でも大きな打撃力が発生し、大きな削孔径の削孔も可能であり、軽量、小型でも掘削効率の高い削孔装置を提供する。
【解決手段】貫通型ドリルヘッド３は、削孔ロッド９を把持するチャック機構１０、削孔ロッドに回転力を与える駆動機構１１および削孔ロッドに打撃力を与える打撃機構１２を内蔵する。打撃機構は、削孔ロッドが貫通する中空のウエイトハンマ１９がスピンドル１３と同心上に摺動自在に設けられ、さらにウエイトハンマに付勢力を付与するばね２０と、回転することによって原位置からウエイトハンマを係止して前記ばねの付勢力が増大する方向に移動させると共に所定位置で係止を解除する係止爪２２が設けられた回転体２１とを具備する。 （もっと読む）

【課題】 長尺のコアチューブを使用可能とすることにより、ボーリング孔の穿設作業の効率を高める。
【解決手段】 架台２０と、架台２０に回転可能かつ進退可能に設けられるコアチューブ３０と、コアチューブ３０を回転駆動させる回転駆動装置２と、回転駆動装置２を進退させる進退駆動装置１０とを備える。回転駆動装置２は、駆動モータ３と、駆動モータ３の駆動力をコアチューブ３０に伝達させる動力伝達機構５と、動力伝達機構５からの動力を入切させるクラッチ機構とから構成される。駆動モータ３の駆動力を動力伝達機構５及びクラッチ機構を介してコアチューブ３０の周面に伝達させることにより、コアチューブ３０が回転駆動される。進退駆動装置１０を作動させて、回転駆動装置２と一体にコアチューブ３０を被切削体３５の方向に押圧することにより、コアチューブ３０が被切削体３５に回転圧入される。 （もっと読む）

本発明は、削岩の制御方法および削岩装置に関する。送りアクチュエータ（3、33）の送りチャネル（37）の少なくとも一つには絞り弁（46）が設けられ、掘進速度が上がると、この弁によって圧力が低下し、この結果、絞り弁を通る流れが増える。圧力差および掘進速度の増加は、絞り弁の前段と絞り弁の後段で圧力を検出することで検出される。送り速度が増加すると、油圧系は打撃圧力を下げるように構成されている。
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本発明は、衝撃式削岩の制御方法およびソフトウエア製品に関するものであり、さらに本方法が適用される削岩掘削機に関する。本発明は、回転抵抗をモニタし、その目的は、回転抵抗を所望の基準値より下に保つことにある。回転抵抗を調節するために、送り力の低減、衝撃力の低減および送りの停止などの連続的制御動作を行なうことができる。制御に対して設定された限界値を超えると、制御動作が開始する。少なくとも１つの限界値は、２つの連続する制御機能間の時間差を判定する時間限界値である。

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【課題】連続した拡幅部を有する壁杭を簡単に施工できる掘削装置、壁杭施工方法、および壁杭を提供すること。
【解決手段】掘削装置１は、鉛直方向を軸として回転するケリーバー１６と、ケリーバー１６の先端に取り付けられ、ケリーバー１６の回転に伴って回転するとともに、径方向に開閉自在なバケット３０と、長方形状の掘削孔の内部に設置され、ケリーバー１６を軸支するとともに、掘削孔の内壁面を押圧してケリーバー１６の位置を固定するスタビライザー５０と、掘削孔の長手方向に沿ってケリーバー１６を水平方向に移動可能な油圧ジャッキ４８と、ケリーバー１６が水平移動する際に、ケリーバー１６の鉛直方向の姿勢を保持するケリーバー姿勢制御装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】 地上からのロッドを介した直接的な駆動力伝達を要しない推進機構を用いると共に、装置の形態を一部可変として地中での進行方向調整を可能とし、地盤のいずれの方向にも掘削でき容易に曲線状部分のある孔を穿設できると共に、地上側の作業補助装置を簡略なものとすることができる地中推進装置を提供する。
【解決手段】 先端部に先端ビット２０が取付けられた装置本体１０を分割構造とし、装置本体１０をなすユニット間の間隔を各アクチュエータ位置で調整可能として、装置本体１０を伸縮及び屈曲可能とすると共に、装置本体１０をユニットごとに地中で進行可能とするインパクタ４０及びグリッパ部５０を配設して、地中で進行方向を変更しつつ推進可能とすることにより、地中を曲りながら掘進して直線状の掘進のみでは到達できない箇所にも到達させて地中での各種作業が行えることとなる。 （もっと読む）

本発明は、少なくとも２つの油圧アクチュエータを制御する方法、監視弁および削岩装置に関する。監視弁(10)は、検出チャネル(9)を介して第１のアクチュエータの入力チャネルに接続され、第２のアクチュエータの負荷検出回路(6')を制御する。負荷検出回路(6')の圧力はバネ要素(12)の力によって設定され、差圧検出により監視弁の制御要素(42)によってバイアスされる。
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本発明は、削岩機に属する打撃装置を制御する方法およびソフトウエア製品、ならびに打撃装置に関するものである。打撃装置（７）の衝撃周波数は、前の圧縮応力波からの反射波（ｈ）がツールの第１の端部（8a）に到達するとき常に、この衝撃装置（７）がツール（８）に対する新規の圧縮応力波（p）を生成するように設定される。これには、衝撃周波数が応力波の伝播時間に比例して設定されることが必要であり、これによって、使用されるツール（８）の長さおよびツールの材料における応力波の伝播速度が注意すべきとなる。 （もっと読む）

互いに長手方向に動くように配設された下部ビーム(1)および上部ビーム(2)を含む、削岩機用の伸縮式送りビーム。下部ビーム(1)の断面は、下部ビーム下側が溝状開口空間(1b)となっている。この溝には、下部ビーム(1)と上部ビーム(2)の間の移動シリンダ(5)が装着される。
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