【課題】直動アクチュエータに組み込んで使用したときにヒステリシス誤差が生じにくく、かつ、直動アクチュエータの軸方向長さを抑えることが可能な直動アクチュエータ用の荷重センサを提供する。
【解決手段】直動アクチュエータが対象物２２に印加する軸方向荷重の大きさを検出する直動アクチュエータ用の磁気式荷重センサにおいて、軸方向荷重の反力をスラスト軸受４１を介して受けてたわみを生じるフランジ部材２と、磁界を発生する磁気ターゲット４と、その磁気ターゲット４に対する相対位置がフランジ部材２のたわみにより変化するよう配置された磁気センサと５を有し、フランジ部材２の軸方向端面にスラスト軸受４１の転動体４１Ｂが転がり接触する溝１０を形成する。 （もっと読む）

【課題】ハウジングを組み立てるべく、それぞれが合成樹脂製である第一、第二両ハウジング素子同士を結合した状態で、これら第一、第二両ハウジング素子同士の同軸度を十分に確保できる構造を実現する。
【解決手段】前記第一ハウジング素子１６ａの端部に円環状の第一芯合わせ用金具３５を、インサート成形により、この第一ハウジング素子１６ａと同心に固定する。前記第二ハウジング素子１７ａの外周部に円環状の第二芯合わせ用金具３６を、インサート成形により、この第二ハウジング素子１７ａと同心に固定する。そして、前記第一、第二両芯合わせ用金具３５、３６同士を嵌合させた状態で、前記第一、第二両ハウジング素子１６ａ、１７ａ同士を、複数本のボルト１８、１８により結合する。 （もっと読む）

【課題】出力されるトルクを計測する。
【解決手段】計測装置は、回転子ＳＦの周面の少なくとも一部に掛けられる伝達部ＢＴを用いて駆動動作及び復帰動作を行う駆動部３０によって駆動される回転子ＳＦに加えられるトルクを計測する計測部、を備える。 （もっと読む）

【課題】実用的な構造で、エンジン１の出力トルクを測定し、経年劣化したり、指定以外の燃料を給油されたエンジン１でも、それぞれの状態に応じた最適な制御を行える構造を実現する。
【解決手段】変速機２の伝達するトルクを求めるトルク測定器４を備える。このトルク測定器４は、前記エンジン１のクランクシャフトと比例したトルクで回転する、回転軸を支持する転がり軸受の内輪に支持固定されたエンコーダと、固定の部分に支持された状態で、検出部をこのエンコーダの被検出面に対向させたセンサと、このセンサの出力信号に基づいて前記回転軸のトルクを算出するトルク演算器とを備える。そして、エンジン制御器３は、このトルク演算器が算出したトルクの値に基づいて、前記エンジン１への燃料供給量を調整したり、前記変速機２の変速比を調節する。 （もっと読む）

【課題】自転車のクランク軸に及ぼされる力を正確に測定する力測定装置を提供する。
【解決手段】自転車用の力測定装置１００は、ボトムブラケットシェル４６とスピンドルの間に配置された第１のハーフシェル外壁２１および内側管状壁２２を有するスリーブシェル２と、内側管状壁２２に接するように配置され、スピンドルに及ぼされる踏む力に対応して歪むことで変位するように構成された応用変形領域３２３を有するリング本体３２と、センサ作動区域３１３を画定するセンサ保持ユニット３１と、センサ作動区域３１３に配置されたセンサ３３１および磁性部材３３２を含むホール検出ユニット３３を含んでおり、歪みによる変位によってこの磁性部材３３２の位置がずれることで、それにより生成される磁場を変えることにより踏む力の大きさを表す信号を発する。 （もっと読む）

【課題】摩擦パッドの押圧力を検出するためのセンサが、摩擦パッドとブレーキディスクの間の摩擦熱の影響を受けにくく、安定した精度で摩擦パッドの押圧力を検出することができる電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】回転軸１０の回転を外輪部材１２の直線運動に変換する直動機構を有し、外輪部材１２で摩擦パッド８を押圧してブレーキディスク２に押さえ付ける電動ブレーキ装置１において、外輪部材１２で摩擦パッド８を軸方向前方に押圧したときに作用する軸方向後方への反力を受け止める反力受け部材１４を設け、その反力受け部材１４の軸方向後方に固定部材３５を設け、反力受け部材１４に磁極列３７を設け、固定部材３５に磁気センサ３８を設ける。 （もっと読む）

【課題】エンコーダ４ｂの被検出面に対向させたセンサの出力信号の変化から、転がり軸受ユニットを構成する外輪とハブとの間に作用する荷重を求める為の演算を、少ない計算量で行なえる構造を実現する。
【解決手段】上記エンコーダ４ｂの被検出面に存在するＮ極に着磁された部分とＳ極に着磁された部分との境界の形状を、所定の曲線形状とする。この様な構成を採用する事により、上記出力信号の変化量と上記荷重の変化量との間に直線関係を成立させる事で、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】各軸の相互間の干渉による検出誤差を小さくし、対象とする力及びモーメントを高精度で検出できる力覚センサを提供する。
【解決手段】力覚センサ１００は、台座部材１０１と、台座部材１０１に相対して配置され、外力が作用して変位する作用部材１０２と、作用部材１０２の変位を検出する変位検出部とを備えている。また、力覚センサ１００は、台座部材１０１に相対して配置された剛性部材１０３を備えている。更に、力覚センサ１００は、台座部材１０１に対して垂直方向に延び、軸線Ｌまわりに等間隔に配置され、台座部材１０１と剛性部材１０３とを連結する柱状弾性部材１０５ａ〜１０５ｄを備えている。更にまた、力覚センサ１００は、軸線Ｌまわりに等間隔に配置され、作用部材１０２と剛性部材１０３とを連結する弾性部１０４Ａ〜１０４Ｄを備えている。各弾性部１０４Ａ〜１０４Ｄは、水平方向に延びる一対の梁状弾性部材からなる。 （もっと読む）

【課題】可動部に対する負荷が失われた時点で、可動部を初期位置の近傍まで戻すことができ、しかも、負荷が失われてから短時間で、可動部を完全に初期位置まで戻すことができる変位量検出装置を提供する。
【解決手段】センサヘッド４８を備える固定部１４と、固定部１４に固定した弾性体１５で支持される可動部１６とを備える。可動部１６に設けたセンサロッド４９の変位量をセンサヘッド４８で検出する。弾性体１５を、固定部１４で片持梁状に支持した前後一対の板バネ２３・２４で構成する。板バネ２３・２４の固定端および可動端を、それぞれブロック状のスペーサ２５・３１を間にして締結する。板バネ２３・２４の少なくとも一方の幅寸法を、板バネ２３・２４の固定端および可動端における締結領域５７・５９の幅寸法より大きく設定する。板バネ２３・２４の少なくとも一方に、締結領域５７・５９からはみ出る自由変形部６０を設ける。 （もっと読む）

【課題】変位センサのセンサヘッドとしてのコイルに接続される信号処理回路において、互いに対向して離れた位置にある一対のコイルの温度差が、変位検出に与える影響を排除する。
【解決手段】この信号処理回路３は、変位の被検出体を挟んで互いに対向配置された一対のコイル２１，２２に対して、交流に直流バイアスを付加した駆動信号を与える駆動信号回路３１と、一対のコイル２１，２２からの出力の交流成分に基づいて被検出体の変位に基づく信号を検出する信号検出回路３２と、一対のコイル２１，２２からの出力の直流成分に基づいて当該コイル間の温度勾配を求め、当該温度勾配に基づいて信号検出回路３２の出力を補正する温度補正回路３３とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】アンギュラ玉軸受９ａ〜９ｄに付与されている予圧荷重を測定可能な構造を実現する。
【解決手段】主軸８の一部で、１つのアンギュラ玉軸受９ｃを構成する内輪１５ｃを軸方向両側から挟む位置に、１対のエンコーダ５ａ、５ｂを外嵌する。これら両エンコーダ５ａ、５ｂの外周面の磁気特性を、円周方向に関して交互に変化させると共に、円周方向に隣り合う異なる磁気特性同士の境界を軸方向に対して傾斜させる。ハウジング７に支持した１対のセンサユニット６ａ、６ｂを構成するセンサ２１ａ、２１ｂの検出部を、前記両エンコーダ５ａ、５ｂの外周面に対向させる。この状態で、前記予圧荷重が変化する事に伴い、前記各部材５ａ、５ｂ、１５ｃの軸方向の圧縮ひずみが変化すると、前記両センサ２１ａ、２１ｂの出力信号間の位相差が変化する。そこで、図示しない演算器に、この位相差に基づいて、前記予圧荷重を算出する機能を持たせる。 （もっと読む）

【課題】温度センサを用いずに、磁石及び磁電変換素子の特性の変動に追従して、磁電変換素子の出力電圧を補正する。
【解決手段】外枠３に弾性体２を介して作用部１が支持されている。この作用部１に外力が作用することにより作用部１が外枠３に対して変位する。外枠３の内部には、外枠３に一体に固定された永久磁石８が配置されている。この永久磁石８の一方の磁極面８ａに対向するようにｎ個の第１のホール素子６ａ〜６ｄが配置されている。また、永久磁石８の他方の磁極面８ｂに対向するようにｎ個の第２のホール素子９ａ〜９ｄが配置されている。各ホール素子６ａ〜６ｄには、定電流源及び電圧検出部が接続されている。そして、各電圧検出部により検出されたホール電圧の電圧値の絶対値の総和の電圧値が求められ、総和の電圧値が予め定めた基準電圧値となるように、各定電流源の電流値が調整される。 （もっと読む）

【課題】エンコーダ１ａと組み合わせて使用するセンサ１０、１０の個数を、３個のみと、少なくした状態で、前記エンコーダ１ａを外嵌固定した回転部材の５方向の変位ｘ、ｙ、ｚ及び傾きφｘ、φｚを測定できる構造を実現する。
【解決手段】前記エンコーダ１ａとして、被検出面である外周面に、複数の特性変化組み合わせ部３ａ、３ａを円周方向に等ピッチで形成したものを使用する。これら各特性変化組み合わせ部３ａ、３ａは、前記エンコーダ１ａの軸方向に対して互いに逆方向に傾斜した第一凹溝１１ａ及び第二凹溝１１ｂから成るものとする。前記エンコーダ１ａの外周面のうちで円周方向の位相が互いに異なる部分に、３個のセンサ１０、１０の検出部を対向させる。これにより、これら各センサ１０、１０の出力信号から得られる情報に基づいて、前記５方向の変位ｘ、ｙ、ｚ及び傾きφｘ、φｚを算出可能とする。 （もっと読む）

【課題】回転部材が高速回転する状態での物理量の算出処理に異常が発生する事を防止しつつ、この物理量の測定に関する応答性を、前記回転部材の総ての回転速度範囲で十分に確保できる構造を実現する。
【解決手段】エンコーダ１ａの被検出面に設けた複数の特性変化組み合わせ部３ａ₁、３ａ₂、３ａ₃を構成する第一透孔１１ａ₁、１１ａ₂、１１ａ₃のピッチを、円周方向に関してα、β、γ（α＜β＜γ）の順で繰り返し変化させる。前記回転部材の回転速度が低い状態では、総てのピッチα、β、γ部分で取得したセンサ情報に基づいて物理量の算出を行う。又、前記回転速度が中程度の状態では、一部のピッチβ、γ部分で取得したセンサ情報のみに基づいて物理量の算出を行う。更に、前記回転速度が高い状態では、より少ない一部のピッチγ部分で取得したセンサ情報のみに基づいて物理量の算出を行う。 （もっと読む）

【課題】回転部材の変位量とこの回転部材に作用する荷重とのうちの少なくとも一方の物理量を測定する為に使用する、エンコーダ１ａの被検出面に対向させたセンサの出力信号に基づいて、前記回転部材の回転速度を精度良く測定できる構造を実現すべる。
【解決手段】前記エンコーダ１ａの被検出面に設けた各特性変化組み合わせ部３ａ、３ａを構成する１対の透孔１１ａ、１１ｂのうち、一方の透孔１１ａを前記被検出面の幅方向に形成し、他方の透孔１１ｂをこの幅方向に対して傾斜した方向に形成する。このうちの一方の透孔１１ａ、１１ａに基づいて発生するパルス間の周期Ｌ（Ｌ₁、Ｌ₂）に基づいて、前記回転部材の回転速度を測定する。 （もっと読む）

【課題】使用開始後に、主軸２等の回転軸に加わるアキシアル荷重と、このアキシアル荷重を求める為に設けたセンサユニット７の出力信号との関係を検定する方法及び装置を実現する。
【解決手段】前記主軸２の先端面と、この先端面に対向する部分に設けた保持部材１３との間に、荷重測定装置１４と、保持ケース１５と、複列玉軸受ユニット１９等によりこの保持ケース１５に回転自在に支持された荷重伝達軸１６とを設ける。この荷重伝達軸１６に前記主軸２の端部を押し付けつつこの主軸２を回転させた状態で、前記センサユニット７の出力信号を取得する。そして、この出力信号と前記荷重測定装置１４の測定値との関係に基づき、この出力信号とアキシアル荷重との関係の適否を判定する。 （もっと読む）

【課題】摩擦パッドの押圧力を検出するためのセンサが、摩擦パッドとブレーキディスクの間の摩擦熱の影響を受けにくい電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】回転軸１１の外径面に転がり接触する複数の遊星ローラ１２と、軸方向移動を規制されたキャリヤ１４と、軸方向に移動可能な外輪部材１３と、外輪部材１３の軸方向前端に配置された摩擦パッド８とを有し、回転軸１１の回転を外輪部材１３の軸方向移動に変換し、その外輪部材１３で摩擦パッド８を押圧する電動ブレーキ装置１において、外輪部材１３で摩擦パッド８を押圧したときに外輪部材１３に作用する軸方向後方への反力を受け止める反力受け部材１５を外輪部材１３の軸方向後方に設け、その反力受け部材１５の変位を測定する変位センサ３８を設ける。 （もっと読む）

【課題】左右の車輪をそれぞれ支持する荷重測定装置付転がり軸受ユニット同士で、演算器に入力するゲイン特性を統一して、これら各荷重測定装置付転がり軸受ユニットの取り扱い性を向上させる。
【解決手段】右車輪を支持する為の荷重測定装置付転がり軸受ユニットに組み込む右車輪用エンコーダ１１と、左車輪を支持する為の荷重測定装置付転がり軸受ユニットに組み込む左車輪用エンコーダ１２とで、それぞれの被検出面の特性が変化する状態を異ならせる。即ち、車両への組み付け状態で、上記両エンコーダ１１、１２の被検出面の特性が変化する境界の形状（透孔と柱部との境界である「く」字形）を、左右の荷重測定装置付転がり軸受ユニットの中央部に存在する、仮想平面αに関して鏡面対称とする。これにより、上記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】タイヤに作用する前後力、横力、上下力の推定精度を向上させる。
【解決手段】一方側のサイドウォール部３Ａに、同一円周線ｊ上で間隔を隔てて取り付く３個以上ｎ個の歪センサ１０を用いる。歪センサ１０は、磁石１１と磁気センサ素子１２とを有し、ゲイン最大線Ｎの角度θは２０〜７０°しかも各ゲイン最大線Ｎが同一方向に傾斜する。所定のタイヤ回転角度位置Ｑにおいて、各歪センサ１０によってタイヤ歪を同時に測定することによりｎ個のセンサ出力Ｖ_１〜Ｖ_ｎをうる歪測定ステップと、それを変位距離Ｌ_１〜Ｌ_ｎに換算する変位距離換算ステップと、個のｎ個の変位距離Ｌ_１〜Ｌ_ｎに基づいて、タイヤに作用する力の推定値を求める演算ステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】タイヤに作用する前後力、横力、上下力の推定精度を向上させる。
【解決手段】一方、他方のサイドウォール部に、各ｎ個の第１、第２の歪センサを周方向に等間隔を隔てて取り付ける。ゲイン最大線は４５°の角度θで周方向一方側に傾斜する。所定のタイヤ回転角度位置Ｑにおいて、第１、第２の歪センサによってタイヤ歪を同時に測定する。前後力Ｆｘは、第１の歪センサのｎ個の出力ＶＡの平均値Ｎ_ＶＡと、前記第２の歪センサのｎ個の出力ＶＢの平均値Ｎ_ＶＢとの和（Ｎ_ＶＡ＋Ｎ_ＶＢ）を変数とした推定式にて推定する。横力Ｆｙは、平均値Ｎ_ＶＡ、Ｎ_ＶＢの差（ＮＶＡ−Ｎ_ＶＢ）を変数とした推定式にて推定する。上下力Ｆｚは、前方側領域に配される第１、第２の歪センサのセンサ出力ＶＦの平均値Ｎ_ＶＦと、後方側領域に配される第１、第２の歪センサのセンサ出力ＶＲの平均値Ｎ_ＶＲとの差（Ｎ_ＶＦ−Ｎ_ＶＲ）を変数とした推定式にて推定する。 （もっと読む）