【課題】不適切な幾何誤差に基づく補正の実行により多軸工作機械の加工精度が低下する事態を、きわめて効果的に防止することが可能な幾何誤差計測システムを提供する。
【解決手段】幾何誤差計測システムＳは、予め幾何誤差の閾値を設定可能な閾値記憶領域２５と、同定した幾何誤差が閾値を上回っている場合にその事態を報知する出力手段３２と、幾何誤差設定値を更新記憶可能なパラメータ記憶領域２６とを有している。そして、新たな幾何誤差の計測後に、その計測値に、パラメータ記憶領域２６に記憶されている幾何誤差設定値を加算することによって、新たな幾何誤差設定値を算出するとともに、新たに計測された幾何誤差あるいは算出された新たな幾何誤差設定値の内のいずれか一方が閾値を上回っている場合には、幾何誤差設定値を自動更新せず、手動による新たな幾何誤差設定値の設定を可能とする。 （もっと読む）

【課題】１回の走査で精度よく測定対象表面の３次元表面形状を算出することができる３次元表面形状算出装置を提供する。
【解決手段】３次元表面形状算出装置１は、センサ基台６と、先端に球形状を１方向に移動できる変位センサ２と、原点を定めた３次元空間で平面方程式算出点２２を囲む３点の接触点に変位センサ２を接触させてセンサ基台６を移動させる演算部８とを備え、演算部８は、センサ球２の移動距離である変位信号２００およびセンサ基台６の原点からの方向ならびに距離を用いて３点の球中心座標を求め、１点の球中心座標から他の２点の球中心座標へ向かう２つのベクトルの外積である法線ベクトルの単位ベクトルに球形状の半径を乗したベクトルを求め、このベクトルを球中心座標に加えて接触点の座標を求め、この接触点の座標が囲む平面方程式を算出する。 （もっと読む）

【課題】外乱に基づいて不適切な幾何誤差が計測された場合であっても、そのような不適切な幾何誤差に基づく補正の実行により多軸工作機械の加工精度が低下する事態を、きわめて効果的に防止することが可能な幾何誤差の計測方法を提供する。
【解決手段】幾何誤差の計測においては外乱誤差有無確認ステップを実行し、幾何誤差を同定する前に、Ａ軸およびＣ軸を複数の条件で割り出して、ターゲット球１２の直径を計測し、それらの計測値のバラツキを算出し、それらのバラツキが予め設定された直径変動量許容値Ｄａを超えた場合には、計測ミスと判断する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、工作機械上の被加工物を測定する方法及び装置を提供する。
【解決手段】工作機械において、プログラム（１２）は、被加工物Ｗの特徴を測定する走査プローブまたはアナログ・プローブＰからデータを受け取る。このデータは、走査移動中に、前提の機械位置データと組み合わされる。このことは、実際に測定された位置データを得るために、サーボ・フィードバック・ループ（２４）に割り込まなければならないことを防止する。前提の機械位置データは、走査移動を制御する部品プログラム（２０）から引き出される。また、いくつかの方法で前提の機械位置の値と実際の値との間の誤差を補償する。 （もっと読む）

【課題】外径測定を簡便な演算及び装置により測定することが可能な部品の外径測定装置及び外径測定方法を提供する。
【解決手段】第１の方向に延在する本体部１ａと、第１の方向と直交する第２の方向に延在する端部１ｂ、１ｃを本体部１ａの両端にそれぞれ有するアームと１、端部１ｂ、１ｃの端面にそれぞれ設けられ、部品の表面に接触するための球または円筒形状を有する位置決め治具２と、本体部１ａに配置され位置決め治具に表面が接触した部品までの距離を測定するためのゲージ３とを備える。 （もっと読む）

【課題】回転軸を用いた機上計測において、各種演算により算出された機上計測装置の取り付けられた回転軸の回転中心軸とプローブの先端との距離を基準球計測の結果を基に補正を行う機上計測装置のプローブ取り付け位置算出方法を提供する。
【解決手段】基準球を計測することにより、算出したプローブ取り付け位置（Ｘ₀，Ｚ₀）の精度を向上させる準備段階において、（Ｘ₀，Ｚ₀）のＸ，Ｚ値を各々―１ｎｍずつずらし、ずらした座標を基に基準球計測プログラムを作成して一定角θ₁，θ₂での座標を求め所定の条件内であるか否か判断し、条件を満たす場合には、（Ｘ₀，Ｚ₀）に総ずらし量を加えたものを真のプローブ取り付け位置とし、処理を終了し、条件を満たさない場合には、ずらす度に一定角θ₁，θ₂での座標から離れるか否か判断し、離れない場合には準備段階の最初へ移行し、離れる場合には異なる方向へずらす第２の準備段階へ移行する。 （もっと読む）

【課題】測定精度を低下させることなく測定時間を短縮した三次元測定装置及び該測定装置を用いた測定方法を提供する。
【解決手段】本発明の三次元測定装置１は、被測定物を撮像する撮像手段と、撮像結果から被測定物に付着した異物３の有無を検知する異物検知手段と、被測定物に測定子１６１を接触させて測定する測定手段と、検知された異物３を低減・除去する異物除去手段と、を備えている。そして、異物３検知時には測定手段での測定前に異物除去手段で異物３を除去・低減するものである。これにより、異物３の検知時間を短縮できて、全体の測定時間を短縮することができ、且つ測定子１６１を用いて測定するため被測定物を正確に測定することができる。 （もっと読む）

【課題】内径を測定して当該部位における磨耗部位（磨耗部位までの長さ）及び磨耗深さ(磨耗量)を簡単に測定できるようにする。
【解決手段】本体部１の長手方向に沿ってスライド可能に装設されかつ後端部側が本体部１の後端から延出された可動体５、可動体５の長手方向に沿って配設され前端部を可動体５の前端から所定の長さ延出して一方の測定端部９が形成された被測定物に対して内径の寸法を測定する測定目盛Ｙ２を付した第２の測定手段８、本体部１の前端部に装設され第２の測定手段８の前端部を直交方向に曲折案内するとともに、一方の測定端部９を可動体５の長手方向に対して直交方向に指向する案内部材２、本体部１に前端部において第２の測定手段８の測定端部９と反対方向でかつ測定端部９と同一直線上に突出形成された他方の測定端部１１ａが形成された基準部材１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】工作機械で加工するための被加工物の加工基準位置を工作機械外部において精度よく測定でき、この被加工物の測定、および工作機械による加工を含めた被加工物の一連の加工・測定の作業性に優れる。
【解決手段】工作機械で被加工物を加工するときに、該被加工物を加工位置に固定して工作機械へ供給するパレットチェンジャーに付設されて、工作機械における被加工物の加工基準位置を加工前に測定する外段取りによる加工基準位置測定装置１であって、該加工基準位置測定装置１は、パレットチェンジャーに搭載されているパレットに連結固定できる支持部９と、この支持部９上に設けられる可動部２とを備え、可動部２は、加工前の被加工物の表面に接触して該被加工物の加工基準位置を測定する測定子３を有し、該測定子３は、被加工物が加工される工作機械軸に対応して直行３軸のＸ、Ｙ、Ｚ軸上を移動するとともに上記工作機械に対応した座標数値で測定する。 （もっと読む）

【課題】、オイルミストや塵などの付着から装置を保護して測定精度の劣化を防止し、加工機械のそばでも測定が行える計測装置を提供すること。
【解決手段】被検物Ｍの形状を測定する計測装置であって、前記被検物Ｍの形状情報を採取する検出手段（形状センサ２０、投影ユニット２１、撮像ユニット２２）と、前記計測部の周囲に気体流を形成する気体流形成手段（エアーポンプ３０、エアーホース３１、エアーダクト２１ｄ、２２ｃ）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】測定結果の安定化と、ワーク表面を傷つけないようにする。
【解決手段】接触子２０を保持するアーム部２と、アーム部２を変位可能にする機構と、アーム部２の変位量を検知するセンサ部８と、アーム部２を初期位置に付勢する第一付勢部材６と、第一付勢部材６の付勢力を調整する第二付勢部材３とを備え、第二付勢部材３は、コイルバネ３０と、コイルバネ３０の一端部を所定方向に支持する固定部３１と、コイルバネ３０の他端部をアーム部２に連結するジョイント部３２とを備え、アーム部２の変位に追従して、コイルバネ３０が屈曲変形するよう構成されており、アーム部２の変位に拘らず、ワークに対する接触子２０の押付力を所定範囲内に保つ。 （もっと読む）

スラストフレームおよび計測フレームを含む、ヘキサポッド型座標計測機のような位置計測装置が記述される。計測フレームは、複数の駆動される伸張可能な脚（８）によって可動プラットフォーム（６）に結合された荷重支持ベース（１０）を含む。計測ベース（１４）を含む計測フレームは、キネマチックマウント１６のようなベース取付け機構によって荷重支持ベース（１０）に取り付けられる。ベース取付け機構は、計測ベース（１４）に伝達される荷重支持ベース（１０）のいかなるひずみも阻止するように配置される。
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圧電変換器（８）によって長手方向に振動するスタイラス（６）を有する接触感知プローブである。工作物との接触は、振動の減衰から検出される。スタイラスは、平行ダイヤフラムスプリング（１４、１６）を介してプローブ本体（４）に装着される。これらは、カウンタマス（２４）と協働してプローブ本体の装着または手での取り扱いにより生じる影響からスタイラスの振動を隔離する機械的な低域通過フィルタを形成する。
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【課題】プレス機のような測定方向以外に振幅の大きな振動が発生する振動機械の振動による誤計数の発生を防止する。
【解決手段】測定方向以外に振動する振動機械（４０）の変位測定装置において、相対変位部材の一方（４８）に固定されるスケール５０及び直動ガイド（レール５２）と、該直動ガイドのスライダ５４に固定される検出器５６と、前記スライダ５６と相対変位部材の他方（４６）を回動自在に連結するリンク６０を備える。 （もっと読む）

【課題】
本発明の課題は、担持体が簡単な方法で取付け面で固定することができ、かつ担持体の明確な位置決めと整向を可能にする、測定尺の担持体を固定するための構造体を提供することにある。
【解決手段】
当接面（Ａ）が当接体（８，８．１，８．２，８．３，８．４，８．５）により直接形成され、この当接体が第一対象物（７）の収容部（９，９．２，９．３，９．５）内で形状一体的でかつクリアランス無しで固定可能であるように構成されていることにより解決される。 （もっと読む）

【課題】正確な旋回軸中心を容易に測定可能であって、高精度な加工を実現させることのできる旋回軸中心測定方法を提供する。
【解決手段】まず、テーブル上の所定位置にマスター球２５を設置するとともに、Ａ軸の旋回軸中心をＡ（ｙ０，ｚ０）と仮定する。次に、テーブルをＡ軸周りに任意の旋回角度βだけ旋回させ、その傾斜状態（旋回角度β）においてマスター球２５の中心Ｃ１（ｃｙ１，ｃｚ１）を求める。その後、さらにテーブルをＡ軸周りに所定角度αだけ旋回させて旋回角度γ（すなわち、γ＝α＋β）とし、その傾斜状態（旋回角度γ）においてマスター球２５の中心Ｃ２（ｃｙ２，ｃｚ２）を求める。ここで、ベクトルＡＣ１をα度回転させた直線がベクトルＡＣ２となるため、旋回軸中心Ａ（ｙ０，ｚ０）を演算により算出する。 （もっと読む）

【課題】回転自在な回転体に支持される部材の回転中心を簡単に測定する。
【解決手段】第１の回転体に支持される第１の部材の外周面と、第２の回転体に支持される第２の部材の外周面とを接触させ、当該接触したときの第１の回転体の位置情報を取得する第１のステップと、第１のステップの後、第１の回転体が第１の回転軸を回転中心として１８０°回転するのに伴って第１の部材を回転させるとともに、第２の回転体が第２の回転軸を回転中心として１８０°回転するのに伴って第２の部材を回転させて、第１のステップにおいて第１の部材と第２の部材とが接触した位置と略一致する位置で第１の部材の外周面と第２の部材の外周面とを接触させ、当該接触したときの第１の回転体の位置情報を取得する第２のステップと、第１のステップの位置情報と、第２のステップの位置情報を算出する第３のステップとを有する。 （もっと読む）

【課題】 接触力を変えながら小さな接触力で被測定物の表面形状を測定できる形状測定器を提供する
【解決手段】 測定プローブ３２を傾斜θを持たせて支持する。測定プローブ３２の後退する力は、傾斜θによって生じているため、自重ｍに比べて遙かに小さいｍｇsigθとなる。一方、エアシリンダ４０で押出力Ｆcで付勢する。このため、ワークＷへの測定プローブ３２の接触力は、測定子自重傾斜成分ｍｇsigθと、エアシリンダ４０の押出力Ｆcとの差分（Ｆ＝Ｆc−ｍｇsigθ）になるので、接触力を非常に小さくすることが可能である。更に、エアシリンダ４０で押出力Ｆcを変えることで、接触力を変えることができる。 （もっと読む）

位置決定装置用のプローブは、プローブ本体（１８）および加工対象物に接触するスタイラス（１４）を有する。ひずみ感受性構造体は、プローブ本体およびスタイラスを接続し、そして、曲げられる部材（３２）を含む。曲げられる部材は、例えば「Ｔ」形状の、非対称の横断面を有する。ひずみゲージ（３３）は、スタイラスが加工対象物に接触するとき引き起こされる曲げを検出するように、「Ｔ」の細長い部分に取り付けられる。これは、ひずみ感受性構造体に、頑丈さと、曲げに対して感度が良いことの両方を可能にする。
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【課題】機械の較正を行うために用いられる装置もしくは機械自身として用いられる装置について記述される。
【解決手段】装置は、２つの構造体を具え、その各々は、その上に三角形状に間隔を置いて配置された３つの支持部を有する。支持部は、ボールもしくはソケットとすることができる。構造体は６つの部材によって相互に接続され、各々の支持部には２つの部材の端部が接続される。較正デバイスとして用いる場合には、部材を伸縮駆動される測定バーとし、構造体をそれぞれ機械の固定部および可動部に接続すれば、機械の部分の変位が構造体間の相対変位を生じさせ、測定バーの長さを変化させる。機械として用いる場合には、部材を構造体の一方によって動力が供給される支柱とする。その構造体は、ワークピースに対し工具またはプローブを相対的に位置づけるべく工具またはプローブを保持して他方の構造体に対し相対的に操作されるものとすることができる。 （もっと読む）