【課題】構造の複雑化や大型化を抑止しつつ信頼性向上を実現した車両用操舵角検出装置を提供すること。
【解決手段】車両用操舵角検出装置１０が出力する操舵角θｓと、通常において車両に搭載される車載センサである操舵トルク検出装置１１、車両回転角速度検出装置１２及び車輪速検出装置１３の検出信号との相関関係を利用して、操舵トルク検出装置１１が検出した操舵角θｓが、この相関関係を示すラインを含む所定許容範囲から逸脱する場合に、車両用操舵角検出装置１０の故障と判定する。 （もっと読む）

【課題】静電容量型センサの健全性を容易に確認することができ、エンジンが稼働している状態においても静電容量型センサの健全性を確認することができる。
【解決手段】シリンダライナのピストンリング摺動面と面一に設けられた１もしくは複数の電極とピストンリングとの間隙の静電容量を検出することによって前記間隙に形成された潤滑油の油膜の膜厚を計測する膜厚計測装置であって、前記電極に定電流を供給することによって前記静電容量に対して充電を行い、当該充電に伴う充電電圧の変化に基づいて静電容量を検出し、当該静電容量を示す検出信号を出力する静電容量検出部と、前記静電容量検出部が出力する前記検出信号に基づいた前記静電容量と、所定の閾値とを比較し、当該膜厚計測装置に異常が起きているか否か判断する判断部とを具備する。 （もっと読む）

【課題】レジスタ初期診断処理でレジスタ部に異常が発生していると診断した場合には、直ちに初期設定制御を停止することができる衝突判断装置を提供する。
【解決手段】側突判定用ＡＳＩＣ６で衝突判定動作を開始する前の初期設定処理制御として、レジスタ部６ａのレジスタ初期設定処理を行った後に、このレジスタ初期設定処理時にレジスタ部６ａに異常が発生していないかを診断するレジスタ初期診断処理を行い、レジスタ初期診断処理でレジスタ部６ａに異常が発生していないと診断した場合に、レジスタ初期診断処理後に磁気センサ駆動用のクロック信号を発振させる。 （もっと読む）

【課題】３相の磁気検出器の磁気検出信号の異常を検出することが可能であり、異常発生後も、３相中の２相の磁気検出信号が正常な場合に、継続して回転情報の計算を正確に行うことが可能な回転情報算出装置を提供する。
【解決手段】３相の磁気検出信号のサンプリング値ａ、ｂ、ｃを取得し、取得したサンプリング値に基づいて、各相に対する回転角度位置を算出する。そして、これら算出した回転角度位置に基づき各相のサンプリング値の異常を検出するとともに、１相のサンプリング値のみに異常が検出されたときは、異常検出フラグを出力すると共に残りの２相のサンプリング値で回転角度位置の算出を行う。２相以上のサンプリング値の異常が検出されたときは、回転情報算出装置の動作を停止する。また、正常な相のサンプリング値に基づいて算出した回転角度位置の平均値を出力用の回転角度位置として算出する。 （もっと読む）

【課題】主に自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置に関し、誤検出がなく、回転角度の確実な検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】制御手段１７が所定周期で第一及び第二の検出手段１５と１６からの回転信号を検出すると共に、検出した回転信号と直前の回転信号とを比較して、回転体１の回転角度を出力することによって、磁気検出素子１５Ｂや１６Ｂにアナログ方式の磁気検出素子を用いた場合でも、誤った回転角度を出力することを防ぐことができるため、誤検出がなく、回転角度の確実な検出が可能な回転角度検出装置を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】レゾルバの異常を正確に検出できるレゾルバの異常検出装置を提供する。
【解決手段】ｓｉｎθおよびｃｏｓθの二乗和に基づいてレゾルバの異常の有無を判定し、レゾルバに異常があるものと判定しているときに経時に伴ってカウント値を漸増させる一方、レゾルバに異常がないものと判定しているときに経時に伴ってカウント値を漸減させる。そして、そのカウント値が異常確定しきい値を超えたことを条件にレゾルバに異常が発生しているものと確定する。 （もっと読む）

【課題】オフセット異常が生じた場合であっても回転角検出を継続し得る回転角検出装置および電気式動力舵取装置を提供する。
【解決手段】ＭＰＵにより、励磁信号の１周期に相当する期間において、この期間を４つに等分割したときの各時刻ｔ_１〜ｔ_４毎にＩ／Ｆ回路から出力されて認識された信号電圧Ｖｉの信号電圧値Ｖｉ_１〜Ｖｉ_４がそれぞれ取得する。そして、取得した４つの信号電圧値Ｖｉ_１〜Ｖｉ_４のうち、連続して取得された２つの信号電圧値がともに０（ゼロ）Ｖである場合に、オフセット異常が生じていることが判定される。このオフセット異常が生じているとの判定により、直線状電圧Ｖｉｌの各信号電圧値が当該各信号電圧値よりも１／２周期前の半波波形状電圧Ｖｉｗの各信号電圧値の正負を反転した信号電圧値で置換されるとともに、半波波形状電圧Ｖｉｗと上記置換した直線状電圧Ｖｉｌとがオフセット電圧Ｖｏｆに相当する値だけオフセットされる。 （もっと読む）

【課題】レゾルバの異常を高精度に検出し得るレゾルバの異常検出装置および電気式動力舵取装置を提供する。
【解決手段】判定ブロックＢ１において順次演算される２乗和Ｓ１のうち最大値である最大２乗和Ｓ１ｍａｘと最小値である最小２乗和Ｓ１ｍｉｎとがメモリに記憶される。そして、全判定ブロックＢ１〜Ｂ５における各最大２乗和Ｓ１ｍａｘ〜Ｓ５ｍａｘのうちの最大値である異常判定用最大２乗和Ｓｍａｘと各最小２乗和Ｓ１ｍｉｎ〜Ｓ５ｍｉｎのうちの最小値である異常判定用最小２乗和Ｓｍｉｎとの差が、異常判定用閾値Ｓｋを超える場合に、モータレゾルバが異常であると判定される。このとき、各判定ブロックＢ１〜Ｂ５の検出単位時間ｔｓの合計が判定時間ｔａよりも短くなるように各判定ブロックＢ１〜Ｂ５が設定されている。 （もっと読む）

【課題】コンピュータに依存することなく、装置の故障を検出すること。
【解決手段】円筒状の磁石４２が固定され傾倒可能に配設された移動体（シフトレバー４）と、磁石４２の周面に対向配置され移動体の直交する方向の傾倒量を検知するＧＭＲセンサ７１、７２と、磁石４２の周面に対向配置されＧＭＲセンサ７１、７２のいずれの検知面とも平行でない位置に検知面が配置されたＧＭＲセンサ７３と、ＧＭＲセンサ７１、７２による検知値と、ＧＭＲセンサ７３による検知値とに基づいて少なくともＧＭＲセンサ７１〜７３のいずれか１つの故障を判定する判定回路（加算回路７４、比較回路７５）とを具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ステアリングシャフトの操舵角検出装置において、コスト増を招くことなく、高精度にギアの歯欠け異常を検出する。
【解決手段】ステアリングシャフトと一体のロータギアに対して増速側検出用ギアと減速側検出用ギアを連動して回転させ、両検出用ギアに付設したＭＲセンサ７ａ、７ｂからのサンプリングデータを増速機構側演算部６０および減速機構側演算部７０で演算処理してステアリングシャフトの増速角と減速角を算出する。故障診断部８０では、増速角および減速角移動平均化処理部８１、８２で増速角と減速角のそれぞれ移動平均値を算出し、差分算出部８４で各移動平均値の差分を算出して、変位量算出部８６で求めたサンプリングごとの差分の変位量が基準値Ｓ０より大きいときに、異常検出部８８が各ギアの連動系統のいずれかにギアの歯欠け異常がある旨の異常信号を出力するものとした。 （もっと読む）

【課題】機能診断をより精度良く行うことができるセンサ装置を提供する。
【解決手段】圧力センサ装置１１において、自己診断電流発生回路２０は、自己診断時に、圧力センサ素子１の出力端子に注入する自己診断電流を、歪ゲージ抵抗Ｒｓの抵抗値の影響を打ち消すように変化させるので、自己診断時の出力電圧変化は、歪ゲージ抵抗Ｒｓにばらつきなどがあったとしてもその影響を受けることなく略一定の値となり、診断をより正確に行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】３６０度以上の角度範囲内の絶対角度を高精度に検出可能な多回転絶対角検出装置を提供する。
【解決手段】機構部に、回転体１と、回転体１に従動する従動回転部材２と、従動回転部材２に従動して間欠的に回転する間欠回転部材３と、従動回転部材２に取り付けられた磁石４と、磁石４と対向に配置され、従動回転部材２の１回転を１周期とする正弦信号及び余弦信号を出力する磁気センサ５と、間欠回転部材３に形成された第１及び第２のコードパターン６，７と、これらの各コードパターン６，７に対向して配置された第１乃至第７の検出素子８〜１４とを含む。検出素子８〜１４の出力信号に基づいて回転体１の１回転を等分するセクタを識別し、正弦信号及び余弦信号から算出される逆正接値に基づいてセクタ内の絶対角を検出する。回転体１と従動回転部材２との間に、中間回転部材２３を配置することもできる。 （もっと読む）

【課題】検出手段に異常があったとしても正確な舵角を検出できるようにする。
【解決手段】操舵軸１３と一体的に回転する第１歯車４１を設け、この第１歯車４１に複数の連動歯車４３Ａ，４３Ｂを介して連動して回転する第２歯車４２を設ける。第２歯車４２は、第１歯車４１と歯数が異なり、第１歯車４１に対して相対回転する。複数の連動歯車４３Ａ，４３Ｂは、互いに歯数が異なる。そして、第２歯車４２の回転角度に応じた信号を第１検出手段４９により出力し、複数の連動歯車４３Ａ，４３Ｂの回転角度に応じた信号を複数の第２検出手段５２により出力する。第１検出手段４９及び複数の第２検出手段５２により出力された３つ以上の信号のうちの２つを選択してなる複数の組み合わせから、複数の操舵軸１３の回転角度を演算して求める。 （もっと読む）

【課題】車載用のバッテリが未接続時、あるいは車載用のバッテリの電力が不足している時に、ステアリングが操舵された場合に、このステアリングの回転によってＣＰＵがウェイクアップしなかったことを異常情報として記憶素子に記憶させることにより、次回、イグニッションスイッチをオンとして車輌を走行させる際に、正確なステアリング角度を得ることができるステアリング角度検出装置を提供する。
【解決手段】ステアリングホイールの舵角を演算するＣＰＵを内蔵する舵角センサを有するステアリング角度検出装置であって、車輌のイグニッションスイッチがオフで、かつ、車載用のバッテリが未接続時あるいは車載用のバッテリの電力不足時に、前記ステアリングシャフトが操舵されて回転された場合に、前記ＣＰＵがウェイクアップに失敗したことを異常情報として記憶する手段を備える。 （もっと読む）

【課題】自動車のステアリングの回転角度や回転トルクの検出等に用いられる回転角度・回転トルク検出装置に関し、確実な回転角度や回転トルクの検出が可能で、安価なものを提供することを目的とする。
【解決手段】第一及び第二の回転角度検出手段５、６と回転トルク検出手段１３に制御手段１９を接続すると共に、制御手段１９がこれらの回転角度と回転トルク検出信号を比較することによって、補助検出体等の他の部品が不要となり、簡易な構成で安価な装置とすることができると共に、回転角度や回転トルクの誤ったデータが車両の電子回路に出力されることを防ぎ、回転角度や回転トルクの確実な検出が可能な回転角度・回転トルク検出装置を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】ステアリングシャフトの軸方向の厚みを薄くした回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】ステアリングシャフトと一体に回転するロータ５の回転を減速する減速機構を、第１平歯車６、第２平歯車７によって構成したので、平歯車は軸方向に比較的薄く形成しやすく、減速機構としてウォームギア等を用いた場合と比較して、回転角度検出装置の薄型化を図ることができる。また第１平歯車６と第２平歯車７との間で、小径歯車６Ａ、７Ａと大径歯車６Ｂ、７Ｂの軸方向位置が交互となるように、第１平歯車６および第２平歯車７を配置することにより、回転力の伝達経路が軸方向に広がることがなく、ロータ５の軸方向の厚みの薄い回転角度検出装置１を形成することができる。 （もっと読む）

【課題】 より高精度の舵角センサを提供する。
【解決手段】 ステアリングシャフト１０５に取り付け、当該ステアリングシャフト１０５の絶対角度を測定するための舵角センサであって、所定回転数回転するステアリングシャフトの回転角度を測定して粗信号を出力する粗信号測定機構４５及び微信号を出力する微信号測定機構１５と、粗信号測定データ及び微信号測定データに基づいて当該ステアリングシャフト１０５の絶対角度を演算する演算機構３７と、を備え、当該演算機構３７は、当該測定データのうち、所定範囲を逸脱した異常データを検出・排除する異常データ検出・排除部と、を含めて構成してある。そのため、主動ギア（ステアリングシャフト）の回転角度の検知をより精度の高いものとする。これにより、舵角センサの高精度化が実現する。 （もっと読む）

【課題】 片方のレゾルバセンサが故障した場合でも、正常側のレゾルバセンサを用いて絶対角を検出する。
【解決手段】 回転部材を回転可能範囲にわたって回転させたときｎ回の周期波形信号を出力する第１レゾルバセンサとｍ（ｍ≠ｎ）回の周期波形信号を出力する第２レゾルバセンサとを備え、両レゾルバセンサの検出した相対角θａ,θｂの相対角差θａｂに基づいて回転部材の絶対角度θを算出する。また、回転部材の回転可能範囲を各レゾルバセンサの信号出力周期に応じた分割数で分割して得られる複数の分割領域のうちで、回転部材の回転位置が属する所属分割領域を各レゾルバセンサの信号出力の推移に基づいて導出する。片方のレゾルバセンサが故障したときには、正常側のレゾルバセンサの出力値と所属分割領域とから回転部材の絶対回転角度を算出する。 （もっと読む）

【課題】故障の有無をその時々で精度良く検出することができる非接触センサの故障検出回路を提供する。
【解決手段】第一検出部６Ａ及び第二検出部６Ｂが、それぞれ主検出部６Ｍの近傍に配設されるとともに、これら第一検出部６Ａ、第二検出部６Ｂ及び主検出部６Ｍが、それぞれブレーキペダルの操作量に対して一義的に規定された出力電圧を出力する。そして、第２，第３，第４コンパレータ２２，２３，２４が、主検出部６Ｍの出力電圧が予め設定した第一検出部６Ａの出力電圧と第二検出部６Ｂの出力電圧との間にあるか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】電源をオンしてから、電源オフ時に発生した異常を検出するための回転体の最大回転角度を小さくすることのできる回転角度検出装置を提供すること。
【解決手段】マイクロコンピュータは、ステアリングシャフトと一体回転する主動歯車に噛合する第１及び第２の従動歯車の回転角度をそれぞれ検出する第１及び第２磁気センサから出力される各アナログ信号に基づいて半径値ｒ１，ｒ２を算出する。そして、この半径値ｒ１，ｒ２の比ｒ１／ｒ２を算出して、この半径値の比ｒ１／ｒ２と予め設定された下限しきい値ＲＬ及び上限しきい値ＲＨとを比較する相対半径チェックを行う。 （もっと読む）