【課題】レゾルバが出力するセンサ信号の何れかに異常が生じた後においても、正常なセンサ信号を特定して、その回転角検出を継続することのできる回転角検出装置を提供すること。
【解決手段】各センサ信号Ｓa，Ｓb，Ｓcの振幅値ａ，ｂ，ｃに基づいて、これら各センサ信号Ｓa，Ｓb，Ｓcにおける任意の二信号の組み合わせ数に対応した複数（３つ）の回転角検出値（θ１，θ２，θ３）を演算する。また、各センサ信号Ｓa，Ｓb，Ｓcが正常である場合における当該各センサ信号Ｓa，Ｓb，Ｓcの振幅最大値（√Ａ）を保持する。そして、その保持する振幅最大値（√Ａ）、及び検出される各振幅値ａ，ｂ，ｃ、並びに各回転角検出値θ１，θ２，θ３を代入した場合に、その振幅演算式が成立する組合せが存在するならば、当該成立した振幅演算式に対応するセンサ信号は正常であると判定する。 （もっと読む）

【課題】サンプリングタイミングと励磁周期との同期の問題を解消して、より一層の性能向上を実現することができる回転角検出装置を提供すること。
【解決手段】励磁信号Ｓ_eを出力する制御マイコンとは独立に設けられた監視マイコンは、レゾルバの出力する各相のセンサ信号Ｓa，Ｓb，Ｓcを独自にサンプリングし、その各サンプリング値ａ，ｂ，ｃに基づいて、該各センサ信号Ｓa，Ｓb，Ｓc間における二信号の組み合わせ数に対応する３つの回転角検出値（θ１，θ２，θ３）を演算する。そして、その該各回転角検出値間の差分、及びその総和を監視することにより、回転角検出過程における異常判定を実行する。また、監視マイコンは、各センサ信号Ｓa，Ｓb，Ｓcと同一のタイミングで励磁信号Ｓ_eをサンプリングする。そして、そのサンプリング値Ｒが「負」である場合には、上記各サンプリング値ａ，ｂ，ｃの符号を反転して、上記各回転角検出値の演算を実行する。 （もっと読む）

【課題】検出コイル及び制御基板を水や油、異物等から保護可能なセンサ装置を提供する。
【解決手段】上面に長孔１２１ａが形成されたセンサ収納部１１Ａ及び前面が開口した基板収納部１１Ｂが挿通孔１１３ｃを有する内壁１１３によって隔てられる中空箱型のケース１と、前後方向に巻回される検出コイル２１を有してセンサ収納部１１Ａに配設されるコイルブロック２と、筒状に形成されてコイルブロック２が挿通し、前端が挿通孔１１３ｃ周縁に気密接合されるコイルホルダー３と、導電性材料から筒状に形成されてコイルホルダー３が挿通するスライドパイプ４１を有し、検知対象物の変位に応じて前後方向へ移動自在に配置されるスライダー本体４と、基板収納部１１Ｂに配設されて検出コイル２１と接続され、検出コイル２１のインダクタンス変化に基づく信号を出力する制御基板５と、基板収納部１１Ｂの開口に覆設されて密閉する蓋部材１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】変圧器の上蓋を開閉することなく、さらに、手間が少なく短時間で巻線の位置ずれの有無を判定することができるようにする。
【解決手段】変圧器の１次巻線と２次巻線とのどちらか一方の巻線を開放した状態で共振が現れる周波数帯における他方の巻線の伝達関数を測定することを健全状態と点検時とで行い（Ｓ１−１，Ｓ１−２）、健全状態の伝達関数における共振周波数と点検時の伝達関数における共振周波数とを比較する（Ｓ２−１，Ｓ２−２，Ｓ３）ことによって巻線の位置ずれの有無に基づいて変圧器の健全性を判定する（Ｓ４）ようにした。 （もっと読む）

【課題】検出手段が故障しても、位置検出に際して誤判定を生じ難くすることができる位置検出装置及びシフトレバー装置を提供する。
【解決手段】シフトレバー３に磁石を設け、装置本体２にＭＲ素子１を設けて、ＭＲセンサ１により磁石の磁界を検出することで、シフトレバー３の操作位置を判定する。シフトレバーはモーメンタリ式をとり、中立位置から他の位置に操作されると、その後、元の中立位置に自動で復帰する。また、ＭＲ素子１のセンサ出力で位置判定を行うに際して、シフトレバーが行きと帰りの動きをとるとき、ＭＲ素子１の出力が２回変化、つまり往復変化する。よって、ＭＲ素子１のセンサ出力が往復変化をとることを確認すると、シフトレバー３を操作有りと判定する。 （もっと読む）

【課題】故障対応のために重系をとっても、検出手段の個数を少なく抑えることができる位置検出装置及びシフトレバー装置を提供する
【解決手段】２重系の第１位置検知ＭＲ素子１１ａ，１１ｂと、同じく２重系の第２位置検知ＭＲ素子１２ａ，１２ｂとを設けて、シフトレバーの操作方向を検出する。また、これら素子の中間位置に、１つの移動検知ＭＲ素子１３を設けて、シフトレバーの移動有無を検出する。これにより、２重系の下、シフトレバーの位置を上中下の３位置で検出する。移動検知ＭＲ素子１３は単にシフトレバーの移動有無を検出できればよいので、単なる１つのＭＲ素子１で済む。よって、位置検出装置５を２重系３位置検出としても、従来のところＭＲ素子１が６個必要であったのが、合計５個で済み、ＭＲ素子１を１つ削減することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】角度検出器に角度検出専用センサを使用せず磁気センサを使用することで角度検出に関するコストを抑え、装置全体を安価に抑えた空調空気吹出しノズル制御装置を提供する。
【解決手段】回転体１に設けた磁石６と、回転体１と中心軸を同一とする非回転体に磁気センサ（ホール効果スイッチ９〜１２）を設置して角度検出専用センサの代替とすることで装置の低コスト化を実現できる。また磁気センサはチップ状の形状であり、回転体１の回転軸の太さや構造に左右されないので角度検出専用センサを使用する時のような装置全体の大型化、高コスト化を防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】検出対象である操作位置の数よりも少ない個数の角度検出センサで操作位置を判別し、また、ユーザに良好な操作感を付与することができる操作位置検出装置を提供する。
【解決手段】シフトポジション検出装置１は、主に、第１及び第２の磁石１０ａ、１０ｂと、第１〜第６のＭＲセンサ１１〜１６と、制御部１７と、を備える。制御部１７は、第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４からのＨｉ及びＬｏｗの出力と第５及び第６のＭＲセンサ１５、１６の出力Ｌｏｗとの組み合わせに基づいて第１のルート５１におけるポジションを判別し、第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４からのＨｉ及びＬｏｗの出力と第５及び第６のＭＲセンサ１５、１６の出力Ｈｉとの組み合わせに基づいて第３のルート５３のポジションを判別する。 （もっと読む）

【課題】故障検出を、故障検出専用の回路などを別に設けることなく行うことができる技術を提供する。
【解決手段】第２の歯車の回転角度を検出する第１の回転角度センサと、第３の歯車の回転角度を検出する第２の回転角度センサと、第１の回転角度センサが検出した第２の歯車の回転角度と第２の回転角度センサが検出した第３の歯車の回転角度との角度差に基づいて第２の回転軸の回転角度を演算する演算手段とを備える回転角度を検出する検出装置の故障を診断する故障診断装置であって、第１の回転角度センサが検出した第２の歯車の回転角度と第２の回転角度センサが検出した第３の歯車の回転角度とに基づいて、第２の歯車の回転角度と第３の歯車の回転角度との角度差が零となる交差角θＫを算出し（Ｓ９０６）、交差角θＫに基づいて故障を診断する（Ｓ９０７〜Ｓ９１０）。 （もっと読む）

【課題】故障などにより異常となった出力信号を特定可能な回転角検出装置を提供する。
【解決手段】ブリッジ回路１１、１２は、被検出部８７の回転に応じて変化する回転磁界によりインピーダンスが変化するセンサ素子２１〜２８により構成されるハーフブリッジ１４〜１７を有する。信号取得手段は、ハーフブリッジ１４〜１７の中点３１〜３４から出力される出力信号をハーフブリッジ１４〜１７ごとに取得する。回転角算出手段は、信号取得手段により取得された出力信号に基づき、被検出の回転角度θを算出する。異常特定手段は、信号取得手段によって取得される少なくとも４つの出力信号に基づく値である演算値が所定の範囲から外れた場合、当該演算値に対応する出力信号を異常出力信号として特定する。これにより、故障などによりどの出力信号が異常となったかを特定することができる。 （もっと読む）

【課題】磁石に対する着磁パターン等を含む構成の簡素化を図りつつ、位置検出に対する信頼性を確保することができる位置検出装置及びシフト装置を提供する。
【解決手段】各磁気センサ１６ａ〜１６ｇにおいて生成される二値信号の組合せがハミング符号をなすように磁石１５の着磁パターン及び当該磁石１５に対する各磁気センサ１６ａ〜１６ｇの相対的な位置関係が調節されている。このため、シフト装置では、１つの磁気センサに何らかの異常が発生した場合であれ、当該磁気センサにおいて生成される二値信号を含む誤った二値信号の組合せを訂正し、正しい二値信号の組合せとすることができる。さらに、２つの磁気センサに何らかの異常が発生した場合にも、その異常の発生を検知することができる。 （もっと読む）

【課題】高い検出精度を有するとともに、構成簡素且つ省電力にて、連続的に検出対象の絶対角を検出することのできる回転角検出装置を提供すること。
【解決手段】ＥＣＵ１１（マイコン２１）は、ステアリングセンサが出力する正弦信号Ｓ_sin及び余弦信号Ｓ_cosに基づいて、絶対角である操舵角θsを検出する。また、ＥＣＵ１１は、正弦信号Ｓ_sin及び余弦信号Ｓ_cosに基づいて、所定の回転角（電気角）に対応したエッジを有するとともにそれぞれの各エッジに対応する所定の回転角が互いに重複することなく且つ均等間隔となるように設定された三相のパルス信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を生成する三相パルス生成器３０を備える。そして、マイコン２１は、これらの各パルス信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に基づいて操舵角（第２操舵角θs´）を演算する第２の回転角検出手段としての機能を備える。 （もっと読む）

【課題】小型の多回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】鍔状のギア形成部１ａに歯数が異なる第１ギア１１及び第２ギア１２が同心に形成されたロータの回転軸Ｙ−Ｙを含む平面に対して、磁石１８を備えた第１従動ギア１３の回転軸Ｘ１−Ｘ１と、磁石１９を備えた第２従動ギア１４の回転軸Ｘ２−Ｘ２とをそれぞれ直交させて配置する。 （もっと読む）

【課題】小型かつ安価にしてフェールセーフ性に優れた多回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】歯数が異なる第１ギア１１及び第２ギア１２を回転軸Ｙ−Ｙの周囲に同心に形成してなるロータ１と、第２ギア１２と噛み合わされ、その回転軸Ｘ−Ｘがロータ１の回転軸Ｙ−Ｙと交差する方向又は食い違う方向に配置された第２従動ギア１４と、第１ギア１１と噛み合わされ、その回転軸が第２従動ギア１４の回転軸と同心に配置された中継ギア１７と、中継ギア１７と噛み合わされ、その回転軸が第２従動ギア１４の回転軸と平行に配置された第１従動ギア１３と、第１及び第２の従動ギア１３，１４にそれぞれ取り付けられた第１及び第２の磁石１８，１９と、第１及び第２の磁石１８，１９とそれぞれ対向に配置された第１及び第２の磁気検出素子２０，２１とを備える。 （もっと読む）

【課題】センサコイルの故障時にも誤ったシフトレンジが検出されることを防止できるストロークセンサを提供する。
【解決手段】被検知体５０の導体片５１〜５７は、スライダ４１の下面に所定のパターンで２次元配置されている。具体的には、スライダ４１の下面はＹ方向において各検知部６１〜６４にそれぞれ対応する４つの領域に区分され、各導体片５１〜５７は、各領域におけるＸ方向の所定の範囲にそれぞれ配置される。ここで、導体片５１〜５７の配置は、Ｘ方向において、シフトレンジごとに検知部６０にて検知される導体片５１〜５７の組み合わせが異なるように設定される。しかして、シフトレンジが切り替わる度に、導体片５１〜５７を検知する検知部６１〜６４の組み合わせが変化し、検知状態となった検知部６１〜６４の組み合わせからシフトレンジを特定できる。 （もっと読む）

【課題】位置検出信号の異常検出に係る演算負荷を軽減することが可能な回転情報算出装置を提供する。
【解決手段】３相の磁気検出信号（位置検出信号）のサンプリング値ａ、ｂ、ｃからＡ相の回転角度位置θＡ４、Ｂ相の回転角度位置θＢ３、Ｃ相の回転角度位置θＣ４を算出し、それらが同等であるときには、それらの回転角度位置を正常な回転角度位置として算出出力する。一方、これらの回転角度位置が同等でない場合には、サンプリング値ａ、ｂ、ｃの夫々に対応する理想角度データを算出し、それらを比較することで、異常の発生している磁気検出信号（位置検出信号）を特定する。また、異常の発生している磁気検出信号（位置検出信号）が１つだけである場合には、正常な残りの磁気検出信号（位置検出信号）を用いた回転角度位置を算出出力する。 （もっと読む）

本発明は、受信導体（１．１１，１．１２，１．１３；１．２１，１．２２，１．２３）で検出した信号（Ｓ１．１１，Ｓ１．１２，Ｓ１．１３；Ｓ１．２１，Ｓ１．２２，Ｓ１．２３）から、先ずは三つのデジタル信号（Ｓ３．５１，Ｓ３．５２，Ｓ３．５３；Ｓ３．６１，Ｓ３．６２，Ｓ３．６３）を生成することが可能であるように構成された電子回路（３）を備えた誘導式位置センサーに関する。本発明では、これらの三つのデジタル信号（Ｓ３．５１，Ｓ３．５２，Ｓ３．５３；Ｓ３．６１，Ｓ３．６２，Ｓ３．６３）の組合せによって、少なくとも二つの位置の値（Ｐ，Ｐ３．７１，Ｐ３．７２；Ｐ３．８１，Ｐ３．８２，Ｐ３．８３）を算出することが可能であり、これらの位置の値（Ｐ，Ｐ３．７１，Ｐ３．７２；Ｐ３．８１，Ｐ３．８２，Ｐ３．８３）を比較器（３．２０，４．１）に供給することが可能である。更に、本発明は、誘導式位置センサーの動作方法、並びに位置センサーに加えて、データインタフェース（５．２０，４．２０）と、比較器（４．１）を備えた後続の電子機器（４）とを有する測定システムに関する。
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【課題】レゾルバに発生し得る多様な異常を検出可能なレゾルバの異常検出装置および電気式動力舵取装置を提供する。
【解決手段】レゾルバ３５，３７，４４では、レゾルバ回転子の回転中心に対し均等に配置される各レゾルバコイル８２ａ〜８２ｃの他端が１つの接続点８３にて電気的に接続されるとともに、この接続点８３の電圧が所定の基準電圧に維持されている。そして、ＥＣＵ６０では、２乗和ＦｓがＦ_１＜Ｆｓ＜Ｆ_２を満たさないこと（２乗和Ｆｓが所定の第１範囲内にないこと）、および、加算値Ｆａが｜Ｆａ｜＜Ｆ_３を満たさないこと（加算値Ｆａが所定の第２範囲内にないこと）の少なくともいずれか１つを満たす場合に当該レゾルバの異常が検出される。 （もっと読む）

【課題】検出対象の変位を検出する検出回路に発生した異常をその動作電源をオンした際に即時に検出することができる位置検出装置を提供すること。
【解決手段】電源がオンされると、マイクロコンピュータ２３は、まず第１ラインＬ１（出力端子−Ｖｏ１）をグランドに接続し、次に第２ラインＬ２（出力端子＋Ｖｏ１）をグランドに接続し、最後に第１ラインＬ１（出力端子−Ｖｏ１）及び第２ラインＬ２（出力端子＋Ｖｏ１）をグランドに接続する。マイクロコンピュータ２３は、これら３つの接続状態としたときに、第１差動増幅回路２６から出力される信号の電圧レベルと正常時に前記３つの接続状態としたときの出力信号の電圧レベルとの比較を行い、正常時と異なった電圧レベルの信号が入力されたときには第１磁気センサ２０若しくは第１差動増幅回路２６に異常があると判断する。 （もっと読む）

【課題】主に自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置に関し、簡易な構成で、回転角度の確実な検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】制御手段１０が第一の検出体２と第二の検出体３の回転角度から、回転体１の回転角度を各々算出すると共に、これらを比較することによって、各平歯車部に破損や消耗、あるいは各検出手段に誤差が生じた場合等には、第一の検出体２と第二の検出体３の回転角度から各々算出した回転体１の回転角度の差異によって、これらの不具合を検出することができるため、簡易な構成で、回転角度の確実な検出が可能な回転角度検出装置を得ることができる。 （もっと読む）