【課題】環状駆動ギヤの真円度によって、第１の従動ギヤ及び第２の従動ギヤに生じる回転角度の誤差の影響が小さくされて、ステアリングホイールの回転角度情報を精度良く生成することができる操舵角センサを提供する。
【解決手段】ステアリングホイールの回転に伴って回転する環状駆動ギヤ２１と、それぞれマグネットが設けられて前記環状駆動ギヤ２１の回転に応じて従動回転する第１の従動ギヤ２５及び第２の従動ギヤ２７と、を備え、前記第１の従動ギヤ２５及び前記第２の従動ギヤ２７の回転に基づく磁界の変化により前記ステアリングホイールの回転角度情報を生成するための操舵角センサにおいて、前記環状駆動ギヤ２１と、前記第１の従動ギヤ２５及び前記第２の従動ギヤ２７と、の間に、それぞれのギヤ２５、２７と噛み合う中間ギヤ２３を介在させる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成でメインギヤと検出ギヤ間のバックラッシによる検出誤差を補正し、精度の高い回転角度を検出できる回転角度検出装置および電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】回転検出手段から出力される検出信号に基づいてステアリングシャフトの回転角度を演算するともに、ステアリングシャフトの回転角速度が所定値以上である場合に、操舵トルク検出手段により検出される操舵トルクに基づいて演算されるトーションバーの捩れ角と、ステアリングシャフトの回転角度との差分から、メインギヤと検出ギヤ間のバックラッシによる誤差を補正するためのバックラッシ補正値を演算する回転角度演算手段と、バックラッシ補正値に基づいてステアリングシャフトの回転角度を補正する回転角度補正手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】温度変化があった場合でも、ギヤのバックラッシュの変化量を低減できる回転角度の検出精度のよい回転角度検出装置および電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ケース８は、センサハウジング９との取付け部分、及び検出ギヤ４の回転を支持する部分に線膨張係数の小さい金属により形成されたインサート部材１１がインサート成形されている。また、回転体１０及びメインギヤ２内に装着されメインギヤ２を保持する保持リング３が同じく線膨張係数が小さい金属材料で形成されている。この保持リング３を介してメインギヤ２は回転体１０に圧入され、回転体１０にメインギヤ２がガタのない状態で組付けられる。 （もっと読む）

【課題】初期設定作業の簡素化を図りつつ、しかも当該作業精度に依存することなく検出誤差を低減することができる回転角度検出装置の初期設定方法を提供する。
【解決手段】初期設定時には、まず主動歯車が正方向へ任意の角度だけ回転される。このときサンプリングされる第１及び第２の従動歯車の回転角度αｎ，βｎと、これらに基づき算出される主動歯車の仮回転角度θＬから逆算される第１及び第２の従動歯車の回転角度αＬ，βＬとの関係に基づき、２つの回帰直線Ｙ１，Ｙ２が求められる。同様にして、主動歯車が逆方向へ任意の角度だけ回転されたときの２つの回帰直線Ｙ３，Ｙ４が求められる。つぎに、各回帰直線Ｙ１〜Ｙ４と、サンプリングされる第１及び第２の従動歯車の各回転角度αｎ，βｎとの差分の平均値が、実際にサンプリングされる第１及び第２の従動歯車の回転角度に加算される補正データとして初期設定される。 （もっと読む）

【課題】主動歯車の回転角度を理論上検出可能とされる全範囲において正確に検出することができる回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】マイクロコンピュータは、周期数ｉを求めるに際して、関係式（ｅ）が成立する場合には式（ｃ）に基づき周期数ｉを算出する。関係式（ｆ）が成立する場合には式（ｃ）の「θａｂ−θａ」の値に最大制限値θａｂＬｉｍｉｔを加算して、また関係式（ｇ）が成立する場合には式（ｃ）の「θａｂ−θａ」の値に最大制限値θａｂＬｉｍｉｔを減算して周期数ｉを算出する。この算出される周期数ｉを式（ｄ）に適用して絶対回転角度θｒを算出する。
ｉ＝（θａｂ−θａ）／（ｍΩ／ｚ）・・・（ｃ）
θｒ＝ｍ（α＋ｉΩ）／ｚ・・・（ｄ）
０≦θａｂ−θａ≦θａｂＬｉｍｉｔ・・・（ｅ）
θａｂ−θａ＜０・・・（ｆ）
θａｂ−θａ＞θａｂＬｉｍｉｔ・・・（ｇ） （もっと読む）

【課題】スパイラルキー溝方式の絶対位置測定装置において、キーおよびキー溝間のがたつきを低減することができ、測定精度を向上させることができる絶対位置測定装置を提供すること。
【解決手段】スピンドル３には、外周にリード角の異なる第１のキー溝３２と第２のキー溝３３とが形成され、位相信号発信手段４は、スピンドル３が挿通された板状のステータ４０と、スピンドル３を中心に回転可能に支持されて第１のキー溝３２に係合する第１のキー５１を有する筒状の第１のロータ５０と、第１のロータ５０の外側でスピンドル３を中心に回転可能に支持されて第２のキー溝３３に係合する第２のキー６１を有する筒状の第２のロータ６０と、第１のロータ５０および第２のロータ６０を相反する回転方向に与圧する与圧手段としてのコイルばね７０とを有する。 （もっと読む）

【課題】検出対象の実質的な回転方向を含む回転情報をより正確に生成出力することのできる回転検出装置の信号処理装置を提供する。
【解決手段】出力部８は、クランクロータ１の回転方向に逆転が無かった旨が２回数連続して判定される場合、これら一連の判定のうちの最初の判定時直前の第１判定タイミングにおけるクランクロータ１の回転方向に係る判定結果を用いて第３パルス信号Ｓｃを生成出力する。また、出力部８は、クランクロータ１の回転方向に逆転が有った旨が判定される場合、この逆転が有った旨が判定されてからクランクロータ１の回転方向に逆転が無かった旨が２回連続して判定されるまでにおいては、これら一連の判定のうちの最初の逆転が有った旨の判定時直前における第３パルス信号Ｓｃの信号レベルを継続して出力する （もっと読む）

【課題】検出対象である回転体の回転角度の検出精度を向上させることができる。
【解決手段】舵角センサ１１は、ステアリングシャフト１２と一体回転する外歯車１４及びこれに噛み合う内歯車１５を備えた。外歯車１４及び内歯車１５の第１及び第２の検出面１４ａ，１５ａには、６つの第１及び第２検出部材２１，３１を環状に配設するとともに、これらの内側には環状の第１及び第２補助検出部材２２，３２を設けた。第１及び第２検出部材２１，３１の幅、並びに第１及び第２補助検出部材２２，３２の幅を検出してこれら幅情報を含む明暗情報を出力するラインセンサ４２を、第１及び第２の検出面１４ａ，１５ａに対向して配設した。ラインセンサ４２からの明暗情報に基づき外歯車１４及び内歯車１５の単位角度範囲内における回転角度を求め、これら回転角度の組み合わせに基づき外歯車１４の絶対回転角度を算出するマイクロコンピュータ４３を備えた。 （もっと読む）

【課題】ギア間のガタつきが少なく検出精度の高い回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】ステアリングシャフトと一体に回転するロータ歯車３の回転を遊星歯車機構によって構成された減速機構５によって減速し、該減速後の回転を減速側検出用ギア６に伝達するものとしたので、回転の伝達効率がよく、また減速機構５を構成する各ギアの軸が同一方向であるため、ステアリングシャフトの回転を少ないガタによって減速側検出用ギア６に伝達することができる。したがって、減速機構５でのガタつきが少ないのでステアリングシャフトの回転角をより正確に検出することができる。 （もっと読む）

【課題】操作レバーの抉り力の伝達を防止でき、バックラッシを生じることのない操作軸の接続部材、およびこの接続部材を備えた遠隔操作装置を提供すること。
【解決手段】操作レバーの駆動軸とポテンショメータの回転軸を略同軸に接続する接続部材４０は、樹脂により一体成形され、駆動軸の溝部に対してスライド可能に嵌入する４本の脚部４４、および２本のスリット４１を有する略円筒形の本体４２を有する。本体４２を駆動軸の穴に緩挿して４本の脚部４４を駆動軸の端部に形成した溝部に嵌入し、本体４２の内側にポテンショメータの回転軸を挿通する。これにより、操作レバーの駆動軸に対してポテンショメータの回転軸を軸方向と交差する全ての方向に関して僅かに移動可能とすることができる。 （もっと読む）

【課題】歯車のバックラッシ等の影響を極力受けず検出精度に優れた回転センサを提供する。
【解決手段】被測定用回転体５０の回転角度をこの回転体以外の測定用回転体を用いて測定する回転センサで、被測定用回転体とほぼ同一の回転数で回転する第１の測定用回転体１０と、この回転体と連動して回転し、回転数がこの回転体より小さい第２の測定用回転体２０を備え、被測定用回転体と第１の測定用回転体が歯車で連結され、第１の測定用回転体と第２の測定用回転体が歯車で連結され、第２の測定用回転体は第１の測定用回転体の回転に伴って間欠的に回転し、各測定用回転体には、径方向磁界を有する永久磁石が中心に配置され、更に各磁石が発生する磁界の径方向の変化を検出可能な箇所に所定数の磁界検出素子が測定用回転体の回転と独立してそれぞれ配置されている。 （もっと読む）

【課題】歯車のバックラッシによる角度誤差を極力抑えつつ、３６０°を超える角度の検出が可能な回転センサを提供する。
【解決手段】被測定用回転体の回転角度をこれ以外の測定用回転体を用いて測定する回転センサであって、被測定用回転体１５０と連動してこれとほぼ同一の回転数で回転する第１の測定用回転体１１０と、第１の測定用回転体と連動して回転し、回転数が第１の測定用回転体より小さい第２の測定用回転体１２０を備え、第１の測定用回転体及び第２の測定用回転体には径方向磁界を有する永久磁石がそれぞれの中心に配置され、更に各永久磁石が発生する磁界の径方向の変化を検出可能な箇所に所定数のホール素子１１２，１２２が各測定用回転体の回転と独立してそれぞれ配置され、磁界検出素子の出力を用いて各測定用回転体の回転角度を検出することで被測定用回転体の回転角度を測定する。 （もっと読む）

【課題】装置サイズの小型化を図りつつ回転角度を３６０°以上の角度範囲で高精度に検出可能な回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】回転体３と、第一の歯車４と、第一の歯車４に装着された第一の磁石４１と、第一の磁石４１の磁界を検出可能な第一の磁気検出素子６と、第一の歯車４とは異なる速度で回転する第二の歯車５と、第二の歯車５に装着された第二の磁石５１と、第二の磁石５１の磁界を検出可能な第二の磁気検出素子７と、第一及び第二の磁気検出素子６，７の出力に基づいて回転体３の回転角度を算出する演算回路８とを備え、第一及び第二の歯車４，５は、各々の軸線方向に互いに重なるように配置されている。従って、回転軸２の回転角度を３６０°以上の角度範囲で高精度に検出することができると共に、装置全体のサイズを小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】 高精度の舵角センサを提供する。
【解決手段】 ステアリングシャフト（１０５）反転時のバックラッシによる主動ギア（７ｇ）に対する当該従動ギアの回転遅れを補正するための補正値を記憶可能な記憶手段（４３）を設けてあり、演算手段（３９）が、測定機構（１５）の測定結果を当該記憶手段に記憶させた補正値に基づいて補正することによって、ステアリングシャフトの回転角度を演算可能に構成してある。補正値に基づいて測定機構による従動ギアの測定結果が補正されるので、主動ギアと従動ギアとの間に存するバックラッシを完全又は略一致させることができる。すなわち、舵角センサの高精度化が実現する。 （もっと読む）

【課題】測定すべき回転体の回転角度検出の分解能を向上させるとともに耐ノイズ性を向上させた検出精度の高い回転センサを提供する。
【解決手段】測定すべき回転体とともに一体に動く主回転体１０と、当該主回転体の回転に対応して主回転体の回転数と異なる回転数で回転する副回転体１２と、主回転体の回転を検出する第１の検出手段５０と、副回転体の回転を検出する第２の検出手段６２を有し、第１の検出手段の検出信号と第２の検出手段の検出信号とから測定すべき回転体の絶対回転角度を検出する回転センサであって、第１の検出手段と第２の検出手段から得られる各検出信号がそれぞれ各回転体の回転に対応して周期的に出力され、かつ第１の検出手段の検出信号の周期をＴｃ、第２の検出手段の検出信号の周期をＴｍとした場合、
（Ｔｍ−Ｔｃ×ｉ）×ｎ＝Ｔｍ（ｉ及びｎは正の整数）の関係を満たすようになっている。 （もっと読む）

【課題】自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置に関し、誤差が少なく高精度な回転角度の検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】制御手段２１が回転歯車１と、第一の検出歯車２や第二の検出歯車３の歯間の隙間、バックラッシを記憶すると共に、各検出手段からの検出信号に対し、このバックラッシ分の誤差を補正して回転歯車１の回転角度を検出することによって、高精度な回転角度の検出が可能な回転角度検出装置を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】回転軸に連結し外周面に交互に極性の異なる磁極を着磁させたターゲットを用いて、高精度・高分解能に多回転の絶対回転角度およびトルク検出を行う装置を提供することを目的とする。
【解決手段】入力軸２と連結し外周面に等間隔をなして交互に極性の異なる磁極が着磁してある第１のターゲット３を保持し多回転可能な歯車を持つ第１の回転体１と、この第１の回転体１の歯車に接続され第１の回転体１より低速に回転し、中心部に磁石９が配置された第２の回転体８と、出力軸５と連結し外周面に等間隔をなして交互に極性の異なる磁極が着磁してある第２のターゲット６を保持し多回転可能な歯車を持つ第３の回転体４と、これらのそれぞれの回転角度を検出する第１、第２、第３の検出手段１１、１０、１２からなる簡単な構成で、高精度・高分解能に絶対回転角度およびトルク検出を行うものである。 （もっと読む）

【課題】 ギヤのバックラッシュの影響を排除して回転角検出装置の検出精度を高める。
【解決手段】 回転角検出装置１１は、ステアリングシャフト１５の外周に設けた主プーリ１４と、主プーリ１４にコグベルト２１を介して接続された第１、第２副プーリ２０Ａ，２０Ｂと、両副プーリ２０Ａ，２０Ｂの回転角をそれぞれ検出する第１、第２回転角センサ１８Ａ，１８Ｂとを備え、両回転角センサ１８Ａ，１８Ｂの出力に基づいてステアリングシャフト１５の回転角を検出する。コグベルト２１を用いたことにより、主プーリ１４および第１、第２副プーリ２０Ａ，２０Ｂをギヤで連動させる場合に発生するバックラッシュの影響を受けることがなくなり、騒音の発生を抑制しながら３個のプーリ１４，２０Ａ，２０Ｂの回転角を精度良く連動させることができる。しかもコグベルト２１にテンショナー２２で張力を付与するので、コグベルト２１の緩みを防止して回転角の検出精度を更に高めることができる。 （もっと読む）

【課題】 ギヤのバックラッシュの影響を排除して回転角検出装置の検出精度を高める。【解決手段】 回転角検出装置１１は、ステアリングシャフト１５の外周に設けた主プーリ１４と、主プーリ１４にコグベルト２８を介して接続された第１、第２副プーリ２０，２５と、両副プーリ２０，２５の回転角をそれぞれ検出する第１、第２回転角センサ１８，２３とを備え、両回転角センサ１８，２３の出力に基づいてステアリングシャフト１５の回転角を検出する。コグベルト２８を用いたことにより、主プーリ１４および第１、第２副プーリ２０，２５をギヤで連動させる場合に発生するバックラッシュの影響を受けることがなくなり、騒音の発生を抑制しながら３個のプーリ１４，２０，２５の回転角を精度良く連動させることができる。しかも主プーリ１４および第１、第２副プーリ２０，２５をギヤで連動させる場合に比べて、それら３個のプーリ１４，２０，２５の配置の自由度が向上する。 （もっと読む）