【課題】簡単な構造の三次元変位測定ユニットを用いて、精度の良い変位の計測を可能とする三次元変位測定装置を提供することを目的とする。
【解決手段】三次元変位測定装置は、ワイヤ３を巻回しているプーリを有し、ワイヤ３が引き出されることによって回転するプーリの回転角に基づいて引き出されたワイヤの長さを検出するワイヤポテンショメータ２が、３個所定の周方向角度１２０°の間隔を取ってベースプレート１１の上に取り付けられた三次元変位センサ１と、三次元変位センサ１の３個のワイヤポテンショメータ２からのそれぞれの出力信号を用いる。単に、３個のワイヤポテンショメータ２のワイヤ３の引き出し長さを計測するだけで、３本のワイヤ３で構成する三角錐の頂点の変位測定端５の三次元位置が一意に特定でき、それを容易に換算式でＸＹＺの直角三次元座標に変換できる。 （もっと読む）

【課題】回転軸ＶＡを中心とする回転動作の他に回転軸ＶＡ方向への移動も移動部材８５が行なう構成において、移動部材８５の回転角度θeを磁気センサにより高精度に検出することを可能とする。
【解決手段】磁石９１とホールＩＣ９２１、９２２との回転軸ＶＡ方向への距離ｈが所定の検出距離となる検出位置Ｐdに移動部材８５がある状態でのホールＩＣ９２１、９２２の出力信号Ｓs、Ｓcに基づいて、アーム６１ｂに対する移動部材８５の回転角度θeを検出する。したがって、ホールＩＣ９２１，９２２と磁石９１との距離の変化による影響を排して、ホールＩＣ９２１，９２２の出力信号Ｓs、Ｓcから、アーム６１ｂに対する移動部材９５の回転角度θeを高精度に検出することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】検出が容易な操舵絶対角検出装置を提供する。
【解決手段】操舵軸の回転角区間（例えば１回転３６０°毎）にそれぞれ応じたラック軸８の軸方向区間を設けた。軸方向区間毎に仕様の異なる複数の被検出面（平坦面３４１〜３４４）を、ラック軸８の表面８ｂに設けた。距離検出器３３が、何れの被検出面（平坦面３４１〜３４４）を検出するかによって、ラック軸８の軸方向区間（操舵軸の回転角区間に相当）を特定する。特定された回転角区間に対応する回転角基準値に、トルクセンサの第１レゾルバにより検出された回転角値を加算して、操舵絶対角を求める。 （もっと読む）

【課題】変位検出装置において、全長を短縮する。
【解決手段】変位検出装置１は、検出コイル２と、検出コイル２に対して変位可能に設けられた変形可能な変位体３と、外部からの作用を受けて変位することにより、変位体３を変位させる変位取り出し部５と、変位体３が変位取り出し部５により変位させられるときに、変位体３の少なくとも一部を変形させて曲線軌道で変位させる巻取り部４ａ、４ｂとを備える。巻取り部４ａ、４ｂは、変位体３が変位取り出し部５により変位させられるときに、変位体３の少なくとも一部を巻取ることによって、変位体３の少なくとも一部を変形させて曲線軌道で変位させる。変位体３は、変位取り出し部５により変位させられるとき、巻取り部４ａに巻取られると共に巻取り部４ｂから繰り出され、又は、巻取り部４ｂに巻取られると共に巻取り部４ａから繰り出される。これにより、変位検出装置１の全長を短縮することができる。 （もっと読む）

【課題】軸方向が互いに交差する２方向への回動操作が可能な操作手段を有する構造で、検出手段が検出する移動体の位置精度を向上できる車両変速機操作装置を得る。
【解決手段】ノブ９０がセレクト操作方向に回動操作された場合には、スライダ４０がスライダ支持部３４のガイド溝３６に案内されてスライドする。しかしながら、ノブ９０がシフト操作方向に回動操作された場合にはるセレクトレバー５０の幅方向端面により押圧された回動プレート１２２が側壁部２４を押圧してシャフト５６周りにスライダ支持体２０を回動操作させる。このため、ノブ９０がシフト操作方向に回動操作された際には、スライダ４０が軸部２８周りに回動されるだけで、ノブ９０の回動が他の向きへの移動に変換されない。これにより、シフト操作方向へのノブ９０の回動操作に関しては、部品間のガタの影響が少なく、スライダ４０に設けられた永久磁石１５２の位置精度を高くできる。 （もっと読む）

【課題】検出対象の数が多くなっても安価に検出対象の回転角度または回転数を検出できる回転検出システムを提供する。
【解決手段】スパイラルインダクタ１２２が形成されたワッシャ１２０と、スパイラルインダクタ１１２が形成されたワッシャ１２０に対して所定の回転軸を中心に回転するボルト１１０と、スパイラルインダクタ１１２が回転することによるスパイラルインダクタ１２２とスパイラルインダクタ１１２との間の相互インダクタンスの変化を基に、ボルト１１０のワッシャ１２０に対する回転角度または回転数を検出する制御部２４０と、を備え、スパイラルインダクタ１２２およびスパイラルインダクタ１１２はボルト１１０の回転軸を周回するように形成された渦巻導体を有する。 （もっと読む）

【課題】自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置に関し、簡易な構成で、複数回転する回転体の回転角度が検出可能で安価な回転角度検出装置を提供することを目的とする。
【解決手段】検出体２２の内周に雌ネジ部２２Ｃを設けると共に基体３０に雄ネジ部３２Ａを設けて、この雄ネジ部３２Ａに雌ネジ部２２Ｃを螺合させ、回転体２１の回転に連動して検出体２２を回転させると共に回転軸方向の上下方向へ移動させ、磁石２３Ａと磁気検出素子２３Ｂからなる検出手段からの検出体２２の回転及び回転軸方向への移動に伴う検出信号Ｓ１、Ｓ２によって、制御手段２９が回転体２１の回転角度を検出するように回転角度検出装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】 部品点数の少ない簡単な構造であり、かつ高価な多回転方式のアブソリュート型の回転位置検出手段を必要とせずに、回転体の３６０°を超える回転角を精度良く検出できるようにする。
【解決手段】 ステアリングシャフト１１に設けた駆動ギヤ１２に噛合する従動ギヤ１４が支軸１３まわりに回転すると、ねじ機構１６により、従動ギヤ１４が軸線Ｌ方向に直線移動する。移動位置検出手段２０が検出した従動ギヤ１４の軸線Ｌ方向の位置と、回転位置検出手１７段が検出した従動ギヤ１４の回転位置とに基づいて、回転角算出手段２３がステアリングシャフト１１の回転角を算出するので、従動ギヤ１４が１回転を超えて回転する場合であっても、移動位置検出手段２０により従動ギヤ１４の大まかな回転数を検出し、回転位置検出手段１７で従動ギヤ１４の精密な回転位置を検出することで、ステアリングシャフト１１の絶対回転角を精度良く検出することができる。 （もっと読む）

【課題】低コストでコンパクトな構成をとりつつ、複数回転の回転角度を検出可能な回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】回転体５の回転角度を検出する回転角度検出装置１であって、磁石２と、互いに直交するＸ軸・Ｙ軸・Ｚ軸の３方向の磁場成分の大きさを検出可能な磁場検出手段３とを備え、回転体５の回転に伴って、磁石２又は磁場検出手段３が、Ｚ軸に平行な周回軸の周りを周回するとともに、周回に応じて磁石２と磁場検出手段３の相対変位のＺ軸成分が増減するように構成する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造、かつ小型の回転角度検出装置を得ることを目的とする。
【解決手段】回転軸１４と一体に回転する第１の永久磁石５、及び第１の永久磁石５の回転角度を検出し、第１の永久磁石５の回転角度に応じた第１の検出信号を出力する第１のホール素子６ａ及び第２のホール素子６ｂを有する微小角度検出部３Ａと、回転軸１４の軸まわりの回転力を回転軸１４の軸方向の推力に変換する変換機構（９ａ，１０ａ，１１）、回転軸１４の軸方向の推力によって回転軸の軸まわりの回転に連動して回転軸１４の軸方向に移動するヨーク１０Ａ、及びヨーク１０Ａの回転軸１４の軸方向の移動量に応じた第２の検出信号を出力する第３のホール素子１３を有する多回転角度範囲検出部８Ａと、第１の検出信号と第２の検出信号とから回転軸１４の軸まわりの回転角度の絶対値を算出する演算処理部と、を備えている。 （もっと読む）

スライディングドアを備えた自動車用のスライディングドア駆動組立体が、モータに作動的に連結され、回転力を出力シャフトに伝達する伝動装置を有する。ケーブルドラムが、出力シャフトに固着され、この出力シャフトと一緒に回転する。第１及び第２のケーブルが、互いに逆方向にケーブルドラムに巻き付けられる。第１のケーブルは、ケーブルドラムからスライディングドアに沿って前方に延びている。第２のケーブルは、ケーブルドラムからスライディングドアに沿って後方に延びている。支持ガイドが、第１及び第２のケーブルを、摩擦力を最小限に抑える経路に沿ってケーブルドラムから外方に且つ遠ざかって案内するようケーブルドラムから接線方向に延び出ている。前側及び後側プーリ組立体が、自動車に取り付けられると共に第１及び第２のケーブルを張力調整するためにスライディングドア駆動組立体とスライディングドアとの間で第１及び第２のケーブルに作動的に結合されている。
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【課題】操舵限界に達したときに加わる衝撃を抑えるとともに、車両への搭載性を向上させることができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】本発明の電動パワーステアリング装置は、電動パワーステアリングユニット４を備えている。電動パワーステアリングユニット４は、トーションバー４０と、モータ４１と、減速装置４２と、ステアリングシャフトねじれ方向検出装置４３と、操舵限界検出装置４４と、モータ制御回路とから構成されている。これら電動パワーステアリングユニット４の構成要素は、ハウジング４５の回りに一体化されている。モータ制御回路は、操舵限界検出装置４４の検出結果に基づいて、タイヤ５２の装着された車輪５３の回転角度が所定角度範囲を超えたとき、モータ４１を停止させる。これにより、操舵限界に達したときに加わる衝撃を抑えるとともに、車両への搭載性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】レンジを正確に検出するレンジ検出装置を提供する。
【解決手段】レンジ検出装置は、自動変速機のバルブボディに取り付けられている固定部３６と、レンジの選択に応じて固定部３６に沿って往復移動する可動部とを備えている。可動部には磁石が設けられている。磁石の磁極は可動部の往復移動方向に変化している。固定部３６にはホール素子５１〜５３が設けられており、可動部が往復移動すると、ホール素子５１〜５３と向き合う磁石の磁極が変化する。ホール素子５１〜５３は、可動部の往復移動に伴う磁極の変化に応じた検出信号を出力する。また固定部３６には、バルブボディ側に延びる棒状の位置決め部７０が形成されている。位置決め部７０はバルブボディに形成された凹部と嵌合する。これにより固定部３６は、バルブボディに対し往復移動方向に位置決めされる。この位置決め部７０は、ホール素子５１〜５３と往復移動方向に重複して配置されている。 （もっと読む）

【課題】省スペース、かつ、安価にボールねじ軸の位置を検出することができる電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ボールねじ軸４のねじ溝４ａの図の左方には、ボールねじ軸４の軸方向の移動量を検出する検出手段３１が配置されている。検出手段３１は、ボールねじ軸４の軸方向の移動量を検出するポテンショメータ３２と、ポテンショメータ３２の略中央部から延びる円筒状をした係合部材３３とからなる。係合部材３３の先には、ねじ溝４ａに噛合する歯３３ａが設けられている。歯３３ａは、ボールねじ軸４が軸方向に移動した際にねじ溝４ａに噛合するように、軸周りにねじったように形成されている。歯３３ａの凸部の断面形状は、ねじ溝４ａの形状に合わせて、サーキュラアーク形状又はゴシックアーク形状となっている。 （もっと読む）

【課題】 ハンドルの回転角度を電気的に検出するセンサを要することなく、機械的な安全制御手段を用いて安全性の確保を図り、運転者の有効な生体情報のみを出力できるスイッチ装置の提供。
【解決手段】 走行車の走行方向を制御するために運転者が操作するステアリングホイールと、該ステアリングホイール上に設けられ、運転者の掌と接触した状態で運転者の生理データを検出するためのバイタルセンサを備え、該バイタルセンサからの検出出力に基づいて運転者の生理データを抽出する生理データ抽出装置において、該ステアリングホイールの回転に連動して移動する移動部材と、該移動部材が所定距離以上に移動した場合に、該移動部材の移動によってスイッチを機械的に開くスイッチ手段とを備え、該スイッチ手段によってスイッチが開いた状態になったときに、上記バイタルセンサからの検出出力を生理データとして抽出しないことを特徴とする生理データ抽出装置。 （もっと読む）

【課題】防水構造であっても、レゾルバ装置の周方向位置を容易に調整できる電動パワーステアリング用モータの提供を課題とする。
【解決手段】上記課題は、モータ１００の筐体を封止してレゾルバ装置２００の防水を図るシール部材２４１が、モータ１００の筐体を構成する部材によりモータ１００の軸方向から挟み込みまれて圧縮されるようにすることにより解決できる。 （もっと読む）

【課題】３６０度超の回転角を検出可能な回転角検出装置の温度変化や経年変化を簡素な構成により高精度に実現可能な回転角検出装置を提供すること。
【解決手段】３６０度を超える入力角度範囲で単調増加する第一の演算値θ１と、３６０度の入力角度範囲で複数回の複数周期波形の第二の演算値θ２とに基づいて第一の演算値θ１の理想値θ１ｒを算出し、この第一の演算値θ１の理想値θ１ｒと第一の演算値θ１とに基づいて理想値θ１ｒと演算値θ１との間のずれ量に関する関数値を算出し、前記ずれ量の関数値に基づいて第一の演算値θ１を補正して補正済み第一の演算値θ１’を求め、求めた補正済み第一の演算値θ１’と第二の演算値θ２とに基づいて出力角度θｏを算出する。 （もっと読む）

【課題】全舵角範囲に亘る回転軸の回転角度を精度良く検出し、車両の舵角を簡素な構成にて精度良く検出可能な舵角検出装置を提供する。
【解決手段】ステアリングホイール３０の操作に応じたステアリング軸３の回転を操舵用の車輪１２，１２に伝え、該車輪１２，１２の向きを変えて舵取りされる車両の操舵角度を、ステアリング軸３の複数回転に亘る回転角度を求めることにより検出する舵角検出装置において、ステアリング軸３に係合され、ステアリング軸３の回転に応じて移動する移動体６の移動位置を位置センサ７により検出し、この検出結果によりステアリング軸３が中立位置から左右の何回転目の領域にあるかを判定する。回転角センサにより判定された領域内でのステアリング軸３の回転角度を求めて全舵角範囲内での操舵角度を算出する。以上により簡素な構成により全舵角範囲に亘って高精度の舵角検出が可能となる。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成にて全操舵角範囲に亘る操舵角を高精度に検出できる操舵角検出装置を提供する。
【解決手段】ラック軸１の軸長方向の一側から他側に向けて連続的に深さが変化する溝１２がラック軸１に設けられ、サポートヨーク３に設けられた可動子４１の一部を該溝１２の底面に当接させ、ラック軸１の移動に応じて生じる可動子４１の変位を検出して、車両の操舵角を算出する構成になっており、このように連続的に深さが変化する溝１２を設けているため、ラック軸１の移動に応じて可動子４１は当接部の深さに追随して変位することとなり、この変位により一義的にラック軸１の移動量を知ることができ、簡素な構成にて全操舵角範囲に亘る操舵角を高精度に検出できる。 （もっと読む）

【課題】移動体の位置に対する磁気センサ出力の特性において良好な直線性が得られる範囲の拡大を図った位置検出装置およびこの位置検出装置を利用した自動車用ミラーの鏡面角度検出装置を提供する。
【解決手段】２個の永久磁石４２，４４と１個のホール素子４６を用いる。永久磁石４２，４４は相互の位置関係が固定に配列される。ホール素子４６は永久磁石４２，４４の配列に対しその側方に配置される。永久磁石４２，４４とホール素子４６とは永久磁石４２，４４の配列方向と平行な方向Ｅに相対移動する。永久磁石は、ホール素子４６に対面する側の面４２ａ，４４ａが相互に逆極性の磁極面を構成しかつ該磁極面４２ａ，４４ａどうしが互いに内向きに傾斜して配置されている。ホール素子４６の磁気センシング方向Ｆは永久磁石４２，４４の配列方向と直交する方向に設定されている。 （もっと読む）