変位検出装置
【課題】変位検出装置において、全長を短縮する。
【解決手段】変位検出装置１は、検出コイル２と、検出コイル２に対して変位可能に設けられた変形可能な変位体３と、外部からの作用を受けて変位することにより、変位体３を変位させる変位取り出し部５と、変位体３が変位取り出し部５により変位させられるときに、変位体３の少なくとも一部を変形させて曲線軌道で変位させる巻取り部４ａ、４ｂとを備える。巻取り部４ａ、４ｂは、変位体３が変位取り出し部５により変位させられるときに、変位体３の少なくとも一部を巻取ることによって、変位体３の少なくとも一部を変形させて曲線軌道で変位させる。変位体３は、変位取り出し部５により変位させられるとき、巻取り部４ａに巻取られると共に巻取り部４ｂから繰り出され、又は、巻取り部４ｂに巻取られると共に巻取り部４ａから繰り出される。これにより、変位検出装置１の全長を短縮することができる。
【解決手段】変位検出装置１は、検出コイル２と、検出コイル２に対して変位可能に設けられた変形可能な変位体３と、外部からの作用を受けて変位することにより、変位体３を変位させる変位取り出し部５と、変位体３が変位取り出し部５により変位させられるときに、変位体３の少なくとも一部を変形させて曲線軌道で変位させる巻取り部４ａ、４ｂとを備える。巻取り部４ａ、４ｂは、変位体３が変位取り出し部５により変位させられるときに、変位体３の少なくとも一部を巻取ることによって、変位体３の少なくとも一部を変形させて曲線軌道で変位させる。変位体３は、変位取り出し部５により変位させられるとき、巻取り部４ａに巻取られると共に巻取り部４ｂから繰り出され、又は、巻取り部４ｂに巻取られると共に巻取り部４ａから繰り出される。これにより、変位検出装置１の全長を短縮することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変位を検出する変位検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、検出コイルのインピーダンスの変化に基いて、検出対象の変位を検出する変位検出装置がある。この種の変位検出装置にとしては、図１１に示す構成のものがある。この変位検出装置１００は、剛性を有する導電性のパイプブロック１０１が直線軌道で変位することにより、検出コイル１０２のインピーダンスを変化させるようになっている。パイプブロック１０１及び検出コイル１０２は、本体ケース１０３に収納されている。パイプブロック１０１の挿通孔１０４には、シフトレバーのような検出対象（不図示）が、カバー１０５の開口窓１０６を通して取付けられる。
【０００３】
また、図１２（ａ）（ｂ）に示す構成の変位検出装置もある。この変位検出装置１１０は、剛性を有する導電性の被検出部１１１が直線軌道で変位することにより、検出部１１２のコイルボビン１１３に巻かれた検出コイルのインピーダンスを変化させるようになっている。被検出部１１１及び検出部１１２は、筐体１１４に収納されている。被検出部１１１は、リンク（ピストンロッド）１１５を介して、車軸（不図示）に取付けられ、検出部１１２は、車体（不図示）に取付けられる。
【０００４】
また、図１３に示す構成の変位検出装置もある。この変位検出装置１２０は、剛性を有する導電性の回転子１２１のコア１２２が回転変位（円弧軌道で変位）することにより、検出コイル１２３のインピーダンスを変化させるようになっている。
【０００５】
さらに、ワイヤが巻取り軸に巻取られる又は巻取り軸から繰り出されることに連動して、磁性体コアを直線軌道で変位させて、検出コイルのインピーダンスを変化させるようにしたもの（例えば特許文献１参照）や、ワイヤ線又はピアノ線等から成るロッドの周囲に金属片を所定のピッチで複数繰り返して配置して可変磁気結合部を構成し、この可変磁気結合部を直線軌道で変位させて、検出コイルのインピーダンスを変化させるようにしたもの（例えば特許文献２参照）も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３２９４０３号公報
【特許文献２】特開平１０−１５３４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来の図１１に示す構成の変位検出装置１００においては、パイプブロック１０１が検出コイル１０２と最も重なりが少ない状態を実現するために、パイプブロック１０１の約２倍に匹敵する全長を有することになる。従って、このような構成の変位検出装置１００では、小型化が困難である。
【０００８】
また、従来の図１２に示す構成の変位検出装置１１０においては、例えば車高センサとしての用途のように、変位検出装置１１０と検出対象（車体又は車軸）との相対位置がずれやすく、かつ振動も激しい用途においては、リンク１１５を使って変位検出装置１１０を取付けざるを得ず、コスト高となる。
【０００９】
また、従来の図１３に示す構成の変位検出装置１２０においては、コア１２２の変位可能な角度範囲が制限される。すなわち、コア１２２は、１８０°以上回転させることができない。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、全長を短縮することができる変位検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の変位検出装置は、検出コイルと、検出コイルに対して変位可能に設けられた変形可能な変位体と、外部からの作用を受けて変位することにより、変位体を変位させる変位取り出し部と、変位体が変位取り出し部により変位させられるときに、変位体の少なくとも一部を変形させて曲線軌道で変位させる変位機構とを備え、変位体は、変位取り出し部により変位させられるとき、変位に伴って検出コイルのインピーダンスを変化させ、変位機構によって少なくとも一部が変形して曲線軌道で変位するものである。
【００１２】
本発明の変位検出装置において、変位体は、少なくとも一部に、磁性体の存在する部分を有するものが好ましい。
【００１３】
また、本発明の変位検出装置において、磁性体の存在する部分は、変位体の変位方向において、磁性体の存在する量が次第に増加又は減少しているものが好ましい。
【００１４】
また、本発明の変位検出装置において、変位体は、少なくとも一部に、導体の存在する部分を有するものが好ましい。
【００１５】
また、本発明の変位検出装置において、導体の存在する部分は、変位体の変位方向において、導体の存在する量が次第に増加又は減少しているものが好ましい。
【００１６】
また、本発明の変位検出装置において、変位体は、透磁率又は導電率の異なる複数種の金属が該変位体の変位方向に繋ぎ合せられたものが好ましい。
【００１７】
また、本発明の変位検出装置において、変位機構は、変位体が変位取り出し部により変位させられるときに、変位体の少なくとも一部を巻取る巻取り機構であり、変位体は、変位取り出し部により変位させられるとき、巻取り機構により少なくとも一部が巻取られることによって、少なくとも一部が変形して曲線軌道で変位するものが好ましい。
【００１８】
また、本発明の変位検出装置において、変位機構は、変位体が変位取り出し部により変位させられるときに、変位体を循環させる循環機構であり、変位体は、変位取り出し部により変位させられるとき、循環機構により循環させられることによって、少なくとも一部が変形して曲線軌道で変位するものが好ましい。
【００１９】
また、本発明の変位検出装置において、変位体の変位を潤滑にする機構、又は、変位体の引っかかりを防止する機構をさらに備えるものが好ましい。
【００２０】
また、本発明の変位検出装置において、変位体にテンションを与える機構をさらに備えるものが好ましい。
【００２１】
また、本発明の変位検出装置において、変位取り出し部が変位体とは別体に構成されており、変位体の変位取り出し部に対する滑り止めの機構をさらに備えるものが好ましい。
【００２２】
また、本発明の変位検出装置において、変位体の振動を防止する機構をさらに備えるものが好ましい。
【００２３】
また、本発明の変位検出装置において、検出コイルは、中央に中空部を有するように巻かれて形成されたものであり、変位体は、少なくとも一部が、中空部内を、検出コイルの中空部で発生する磁場の向きと平行な方向に変位するものが好ましい。
【００２４】
本発明の変位検出装置において、変位体は、少なくとも一部が、検出コイルの中心部で発生する磁場の向きと交差する方向に変位するものが好ましい。
【００２５】
また、本発明の変位検出装置において、検出コイルは、２つのコイルが直列又は並列に接続されたものであり、変位体は、少なくとも一部が、２つのコイルの間を変位するものが好ましい。
【００２６】
また、本発明の変位検出装置において、検出コイルを付勢する付勢回路と、検出コイルの出力波形を検波する検波回路と、検波回路の出力を変位取り出し部の変位に対応する出力に変換する信号処理回路とをさらに備えるものが好ましい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、変位体の少なくとも一部が変形して曲線軌道で変位することにより、変位検出装置の全長を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る変位検出装置の構成を示す斜視図。
【図２】同変位検出装置の検出処理部の構成を示す電気的ブロック構成図。
【図３】同変位検出装置の検出処理部の別の構成を示す電気的ブロック構成図。
【図４】同変位検出装置の検出処理部のさらに別の構成を示す電気的ブロック構成図。
【図５】同変位検出装置の検出処理部のさらに別の構成を示す電気的ブロック構成図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る変位検出装置の構成を示す断面図。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る変位検出装置の構成を示す断面図。
【図８】本発明の第４の実施形態に係る変位検出装置の構成を示す断面図。
【図９】本発明の第５の実施形態に係る変位検出装置の構成を示す断面図。
【図１０】本発明の第６の実施形態に係る変位検出装置の構成を示す断面図。
【図１１】従来の変位検出装置の構成を示す分解斜視図。
【図１２】（ａ）は別の従来の変位検出装置の構成を示す分解斜視図、（ｂ）は同断面図。
【図１３】さらに別の従来の変位検出装置の構成を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明を具体化した実施形態による変位検出装置について図面を参照して説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態による変位検出装置の構成を示す。変位検出装置１は、検出コイル２と、変位体３と、巻取り部４ａ、４ｂと、変位取り出し部５とを備えている。この変位検出装置１は、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）の変化に基いて、変位を検出するようになっている。
【００３０】
検出コイル２は、パターンコイルであり、絶縁基板６上に平面状に形成されている。すなわち、検出コイル２は、絶縁基板６の表面に、渦巻状に形成されている。絶縁基板６は、不図示の支持体に固定的に支持されている。従って、検出コイル２も、不図示の支持体に固定的に支持されている。
【００３１】
検出コイル２は、後述するように、付勢回路により付勢されて、磁場を発生する。検出コイル２の中心を通り、検出コイル２の中心で発生する磁場の向きと平行な直線を検出コイル２の中心軸（図中一点鎖線Ｚで示す）とする。検出コイル２は、検出コイル２の中心軸Ｚが絶縁基板６の表面と垂直となるように形成されている。
【００３２】
変位体３は、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）を変化させるものであり、ゴムシート７の一部の表面に銅箔８を貼り付けて構成されている。ゴムシート７は、絶縁体であって、弾性体である。銅箔８は、導体である。銅箔８は、ゴムシート７の表面の一部に貼り付けられている。すなわち、変位体３は、その少なくとも一部に、銅箔８の存在する部分（導体の存在する部分）を有するものとなっている。また、変位体３は、ベルト状に形成されており、変形可能になっている。
【００３３】
巻取り部４ａ、４ｂは、変位体３を所定の軌道で変位させるためのものである。巻取り部４ａ、４ｂによって、変位体３の少なくとも一部を変形させて曲線軌道で変位させる変位機構であって、変位体３の少なくとも一部を巻取る巻取り機構が構成されている。
【００３４】
巻取り部４ａ、４ｂは、各々、不図示の支持体に回転自在に支持されている。巻取り部４ａは、その中心軸を回転軸（図中一点差線Ｐで示す）として、第１の回転方向（図中矢印Ｕ１で示す回転方向）及び第１の回転方向とは逆回転方向の第２の回転方向（図中矢印Ｕ２で示す回転方向）に回転自在になっている。巻取り部４ｂは、その中心軸を回転軸（図中一点鎖線Ｑで示す）として、第１の回転方向（図中矢印Ｖ１で示す回転方向）及び第１の回転方向とは逆回転方向の第２の回転方向（図中矢印Ｖ２で示す回転方向）に回転自在になっている。巻取り部４ａの回転軸Ｐと巻取り部４ｂの回転軸Ｑは、互いに平行になっている。巻取り部４ａ、４ｂは、各々、回転角度に制限がなく、多回転可能（３６０°以上、何周でも回転可能）になっている。
【００３５】
変位体３は、一端側が巻取り部４ａに巻かれて、その端部（一端側の端部）が巻取り部４ａに固定的に連結されていると共に、他端側が巻取り部４ｂに巻かれて、その端部（他端側の端部）が巻取り部４ｂに固定的に連結されている。
【００３６】
従って、巻取り部４ａをＵ１方向に回転させると、変位体３は、その一部が巻取り部４ａに巻取られ、別の一部が巻取り部４ｂから巻取り部４ａに向かって移動する。また、巻取り部４ｂがＶ１方向に回転して、変位体３は、さらに別の一部が巻取り部４ｂから繰り出される。
【００３７】
つまり、巻取り部４ａをＵ１方向に回転させたとき、巻取り部４ａは、変位体３の一部を巻き取ることにより、変位体３の一部を真っ直ぐに延びた形状から変形させて巻取り部４ａの外周に沿う曲線軌道で変位させる。また、このとき、巻取り部４ａ、４ｂは、変位体３の一部を真っ直ぐに延びた形状で巻取り部４ｂから巻取り部４ａに向かう直線軌道で変位させる。また、このとき、巻取り部４ｂは、変位体３の一部を繰り出すことにより、変位体３の一部を巻取り部４ｂの外周に沿う曲線軌道で変位させる。
【００３８】
また、巻取り部４ｂをＶ２方向に回転させると、変位体３は、その一部が巻取り部４ｂに巻取られ、別の一部が巻取り部４ａから巻取り部４ｂに向かって移動する。また、巻取り部４ａがＵ２方向に回転して、変位体３は、さらに別の一部が巻取り部４ａから繰り出される。
【００３９】
つまり、巻取り部４ｂをＶ２方向に回転させたとき、巻取り部４ｂは、変位体３の一部を巻き取ることにより、変位体３の一部を真っ直ぐに延びた形状から変形させて巻取り部４ｂの外周に沿う曲線軌道で変位させる。また、このとき、巻取り部４ａ、４ｂは、変位体３の一部を真っ直ぐに延びた形状で巻取り部４ａから巻取り部４ｂに向かう直線軌道で変位させる。また、このとき、巻取り部４ａは、変位体３の一部を繰り出すことにより、変位体３の一部を巻取り部４ａの外周に沿う曲線軌道で変位させる。
【００４０】
巻取り部４ａ、４ｂは、このように変位体３を変位させる。すなわち、変位体３は、巻取り部４ａ、４ｂによって、変位可能に設けられている。また、変位体３は、このように変位可能に設けられていることにより、検出コイル２に対して変位可能に設けられている。
【００４１】
変位体３は、銅箔８の貼り付けられている部分が、少なくとも巻取り部４ａと巻取り部４ｂの間の領域で変位するように設けられている。また、変位体３に貼り付けられている銅箔８は、変位体３の変位方向において、銅の存在量が次第に変化（増加又は減少）するように、変位体３に貼り付けられている。すなわち、銅箔８の貼り付けられている部分（導体の存在する部分）は、変位体３の変位方向において、銅の存在する量（導体の存在する量）が次第に変化（増加又は減少）している。銅箔８の貼り付けられている部分における銅の存在する量は、変位体３の一端側（巻取り部４ａに連結されている側）から他端側（巻取り部４ｂに連結されている側）に向かって次第に減少している。
【００４２】
巻取り部４ａ、４ｂは、変位体３が巻取り部４ａと巻取り部４ｂの間において直線軌道で変位する領域が、検出コイル２に隣接（絶縁基板６に隣接）するように配置されている。また、巻取り部４ａ、４ｂは、変位体３が巻取り部４ａと巻取り部４ｂの間において直線軌道で変位する変位方向が、検出コイル２の中心部で発生する磁場の向きと交差（直交）する（絶縁基板６と平行となる）ように配置されている。従って、変位体３は、巻取り部４ａと巻取り部４ｂの間において直線軌道で変位する領域において、検出コイル２に隣接する場所を、検出コイル２の中心部で発生する磁場の向きと交差する方向に変位する。
【００４３】
従って、変位体３が変位すると、銅箔８の貼り付けられている部分が巻取り部４ａと巻取り部４ｂの間で変位し、検出コイル２に隣接する場所における銅の存在量が変化する。これにより、銅箔８で発生する渦電流の大きさが変わって、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）が変化する。すなわち、銅箔８の貼り付けられている部分が巻取り部４ａから巻取り部４ｂに向かって変位すると、検出コイル２のインピーダンスが増加する。また、銅箔８の貼り付けられている部分が巻取り部４ｂから巻取り部４ａに向かって変位すると、検出コイル２のインピーダンスが減少する。従って、変位体３は、変位に伴って、検出コイル２のインピーダンスを変化させる。
【００４４】
変位取り出し部５は、外部からの作用を受けて変位体３を変位させるものである。変位取り出し部５は、巻取り部４ｂに固定的に連結されている。従って、変位取り出し部５は、巻取り部４ｂと一体となって、巻取り部４ｂと一緒にＶ１方向及びＶ２方向に回転するように（多回転可能に）なっている。変位取り出し部５は、レバー形状になっており、中心からずれた箇所が巻取り部４ｂに連結されている。また、変位体３の他端側の端部が巻取り部４ｂに固定的に連結されていることから、変位取り出し部５は、巻取り部４ｂを介して、変位体３の他端側の端部に固定的に連結されている。変位取り出し部５には、不図示の検出対象が連結される。
【００４５】
また、変位検出装置１は、不図示の回転バネを備えており、回転バネが巻取り部４ａをＵ１方向に回転させる方向に付勢している。すなわち、巻取り部４ａは、回転バネによる付勢によって、Ｕ１方向に回転しようとしており、変位体３を巻取ろうとしている。これにより、変位体３には、所定以上の張力（テンション）が与えられている。回転バネは、変位体３に所定以上の張力（テンション）を与えるように、巻取り部４ａをＵ１方向に回転させる方向に付勢していればよい。回転バネによって、変位体３にテンションを与える機構が構成されている。
【００４６】
このような構成において、変位取り出し部５が外部からの（変位取り出し部５に連結される不図示の検出対象からの）作用を受けてＶ２方向に回転変位すると、巻取り部４ｂが変位取り出し部５と一緒にＶ２方向に回転して、変位体３が変位する。また、変位取り出し部５が外部からの作用を受けてＶ１方向に回転変位すると、巻取り部４ａが不図示の回転バネによる付勢によってＵ１方向に回転して、変位体３が変位する。すなわち、変位取り出し部５は、外部からの作用を受けて変位することにより、変位体３を変位させる。
【００４７】
このとき、変位取り出し部５のＶ２方向の回転変位によって変位体３が変位させられるときには、変位体３は、巻取り部４ａ、４ｂの働きによって、以下のように変位する。すなわち、変位体３は、その一部が巻取り部４ｂに巻取られる（真っ直ぐに延びた形状から変形して巻取り部４ｂの外周に沿う曲線軌道で変位する）。また、変位体３は、別の一部が真っ直ぐに延びた形状で巻取り部４ａから巻取り部４ｂに向かう直線軌道で変位する。また、変位体３は、さらに別の一部が巻取り部４ａから繰り出される。
【００４８】
また、変位取り出し部５のＶ１方向の回転変位によって変位体３が変位させられるときには、変位体３は、巻取り部４ａ、４ｂの働きによって、以下のように変位する。すなわち、変位体３は、その一部が巻取り部４ａに巻取られる（真っ直ぐに延びた形状から変形して巻取り部４ａの外周に沿う曲線軌道で変位する）。また、変位体３は、別の一部が真っ直ぐに延びた形状で巻取り部４ｂから巻取り部４ａに向かう直線軌道で変位する。また、変位体３は、さらに別の一部が巻取り部４ｂから繰り出される。
【００４９】
このように変位体３が変位するとき、変位体３は、巻取り部４ａと巻取り部４ｂの間の領域（直線軌道で変位する領域）において、検出コイル２に隣接する場所を、検出コイル２の中心部で発生する磁場の向きと交差する方向に変位する。そして、変位体３は、銅箔８の貼り付けられている部分が、検出コイル２に隣接する場所を巻取り部４ａ側又は巻取り部４ｂ側に変位する。これにより、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）が変化する。銅箔８の貼り付けられている部分が巻取り部４ａ側に変位することにより、すなわち、変位取り出し部５がＶ１方向に回転変位することにより、検出コイル２のインピーダンスが減少する。また、銅箔８の貼り付けられている部分が巻取り部４ｂ側に変位することにより、すなわち、変位取り出し部５がＶ２方向に回転変位することにより、検出コイル２のインピーダンスが増加する。
【００５０】
図２は、変位検出装置１の電気的ブロック構成を示す。変位検出装置１は、上述の構成に加え、検出処理部１０を備えている。検出処理部１０は、検出コイル２のインピーダンスに基いて、変位取り出し部５の変位（変位取り出し部５に連結される不図示の検出対象の変位）を検出するものであり、発振回路１１と、コンデンサ１２と、検波回路１３と、信号処理回路１４とを備えている。
【００５１】
検出コイル２は、一端側が発振回路１１に接続され、他端側がグランドに接続されている。発振回路１１は、検出コイル２を付勢する。すなわち、発振回路１１は、所定の発振周波数で発振し、その発振出力（所定の発振周波数で変化する交流電圧）を検出コイル２に与える。発振回路１１によって、付勢回路が構成されている。コンデンサ１２は、一端側が検出コイル２の一端側に接続され、他端側が検出コイル２の他端側に接続されており、検出コイル２に並列に接続されている。すなわち、検出コイル２とコンデンサ１２とによって、ＬＣ共振回路が構成されている。検波回路１３は、検出コイル２の出力波形を検波する。信号処理回路１４は、検波回路１３の出力を変位取り出し部５の変位に対応する出力に変換する。
【００５２】
このような構成において、変位体３が変位して（変位取り出し部５が不図示の検出対象からの作用を受けて変位して）、検出コイル２のインピーダンスが変化すると、検出コイル２とコンデンサ１２とにより構成されるＬＣ共振回路の共振周波数が変化する。検波回路１３は、検出コイル２の出力波形を検波して、検出コイル２とコンデンサ１２とにより構成されるＬＣ共振回路の共振周波数の変化（すなわち、検出コイル２のインピーダンスの変化）を検出する。信号処理回路１４は、検波回路１３の出力、すなわち、検出コイル２とコンデンサ１２とにより構成されるＬＣ共振回路の共振周波数の変化を、変位取り出し部５の変位に対応する出力に変換する。
【００５３】
図３は、検出処理部１０の別の構成を示す。図３に示す検出処理部１０は、上記図２に示した発振回路１１及びコンデンサ１２に代えて、交流電圧源１５と、抵抗１６とを備えている。
【００５４】
検出コイル２は、一端側が交流電圧源１５に接続され、他端側が抵抗１６を介してグランドに接続されている。交流電圧源１５は、検出コイル２を付勢する。すなわち、交流電圧源１５は、所定の電圧値の交流電圧を生成し、その交流電圧を検出コイル２に印加する。交流電圧源１５によって、付勢回路が構成されている。抵抗１６は、一端側が検出コイル２に接続され、他端側がグランドに接続されている。検波回路１３は、検出コイル２の出力波形を検波する。信号処理回路１４は、検波回路１３の出力を変位取り出し部５の変位に対応する出力に変換する。
【００５５】
このような構成において、変位体３が変位して、検出コイル２のインピーダンスが変化すると、検出コイル２にかかる電圧が変化する。検波回路１３は、検出コイル２の出力波形を検波して、検出コイル２にかかる電圧の変化（すなわち、検出コイル２のインピーダンスの変化）を検出する。信号処理回路１４は、検波回路１３の出力、すなわち、検出コイル２にかかる電圧の変化を、変位取り出し部５の変位に対応する出力に変換する。検出処理部１０は、このような構成であってもよい。
【００５６】
図４は、検出処理部１０のさらに別の構成を示す。図４に示す検出処理部１０は、上記図２に示した発振回路１１及びコンデンサ１２に代えて、交流電流源１７を備えている。
【００５７】
検出コイル２は、一端側が交流電流源１７に接続され、他端側がグランドに接続されている。交流電流源１７は、検出コイル２を付勢する。すなわち、交流電流源１７は、所定の電流値の交流電流を生成し、その交流電流を検出コイル２に流す。交流電流源１７によって、付勢回路が構成されている。検波回路１３は、検出コイル２の出力波形を検波する。信号処理回路１４は、検波回路１３の出力を変位取り出し部５の変位に対応する出力に変換する。
【００５８】
このような構成において、変位体３が変位して、検出コイル２のインピーダンスが変化すると、検出コイル２にかかる電圧が変化する。検波回路１３は、検出コイル２の出力波形を検波して、検出コイル２にかかる電圧の変化（すなわち、検出コイル２のインピーダンスの変化）を検出する。信号処理回路１４は、検波回路１３の出力、すなわち、検出コイル２にかかる電圧の変化を、変位取り出し部５の変位に対応する出力に変換する。検出処理部１０は、このような構成であってもよい。
【００５９】
図５は、検出処理部１０のさらに別の構成を示す。図５に示す検出処理部１０は、上記図２に示した発振回路１１及びコンデンサ１２に代えて、交流電圧源１８と、付勢コイル１９とを備えている。
【００６０】
検出コイル２は、付勢コイル１９と電気的に絶縁されて、付勢コイル１９に隣接する位置に配置されている。付勢コイル１９は、一端側が交流電圧源１８に接続され、他端側がグランドに接続されている。交流電圧源１８及び付勢コイル１９は、検出コイル２を付勢する。すなわち、交流電圧源１８は、所定の電圧値の交流電圧を生成し、その交流電圧を付勢コイル１９に印加する。付勢コイル１９は、交流電圧源１８から交流電圧が印加されることにより、検出コイル２に誘導起電力による電圧を発生させる。交流電圧源１８及び付勢回路１９によって、付勢回路が構成されている。検波回路１３は、検出コイル２の出力波形を検波する。信号処理回路１４は、検波回路１３の出力を変位取り出し部５の変位に対応する出力に変換する。
【００６１】
このような構成において、変位体３が変位して、検出コイル２のインピーダンスが変化すると、検出コイル２に誘導起電力により発生する電圧が変化する。検波回路１３は、検出コイル２の出力波形を検波して、検出コイル２に誘導起電力により発生する電圧の変化（すなわち、検出コイル２のインピーダンスの変化）を検出する。信号処理回路１４は、検波回路１３の出力、すなわち、検出コイル２に誘導起電力により発生する電圧の変化を、変位取り出し部５の変位に対応する出力に変換する。検出処理部１０は、このような構成であってもよい。
【００６２】
本実施形態の変位検出装置１によれば、変位体３は、変位取り出し部５により変位させられるとき、巻取り部４ａに巻取られると共に巻取り部４ｂから繰り出され、又は、巻取り部４ｂに巻取られると共に巻取り部４ａから繰り出される。これにより、変位検出装置１の全長を短縮することができ、変位検出装置１をコンパクトにすることができる。
【００６３】
しかも、変位検出装置１と不図示の検出対象との相対位置がずれても、変位取り出し部５がレバー形状になっていることにより、変位取り出し部５と検出対象との接触状態を保ち易く、検出動作が可能である確率を高めることができる。従って、変位検出装置１と不図示の検出対象との相対位置がずれやすい用途や、振動が激しい用途にも、適用できる。また、変位取り出し部５が多回転可能（３６０°以上、何周でも回転可能）になっているので、変位取り出し部５の変位可能な角度範囲が制限されない。
【００６４】
また、変位体３の銅箔８の貼り付けられている部分（導体の存在する部分）は、変位体３の変位方向において、銅の存在する量（導体の存在する量）が次第に変化（増加又は減少）している。これにより、変位体３の変位に伴って、検出コイル２のインピーダンスが次第に変化することになり、変位取り出し部５の変位をより精度良く検出することができる。
【００６５】
また、不図示の回転バネにより、巻取り部４ａが変位体３を巻取るように（Ｕ１方向に回転するように）付勢されて、変位体３に張力（テンション）が与えられるため、変位体３の弛みを防止することができる。これにより、変位取り出し部５の変位に対する検出コイル２のインピーダンスの変化のばらつきを抑えることができ、変位取り出し部５の変位をより精度良く検出することができる。
【００６６】
また、変位体３は、検出コイル２の中心部に通されておらず、検出コイル２に隣接する領域を、検出コイル２の中心部で発生する磁場の向きと交差する方向に変位するように設けられている。従って、変位体３を検出コイル２の中心部に通す必要がないため、組み立てが簡単である。
【００６７】
なお、本実施形態において、巻取り部４ａ、４ｂに限られず、他の変位機構によって、変位体３が変位取り出し部５により変位させられるときに、変位体３の少なくとも一部を変形させて曲線軌道で変位させるようになっていてもよい。すなわち、変位体３は、変位取り出し部５により変位させられるときに、少なくとも一部が変形して曲線軌道で変位するように設けられていれば、どのようにして設けられていてもよい。変位体３の少なくとも一部が変形して曲線軌道で変位することにより、変位検出装置１の全長を短縮することができ、変位検出装置１をコンパクトにすることができる。
【００６８】
また、本実施形態において、変位体３は、ゴムシート７の表面に銅箔８を貼り付けたものに限られず、ゴムシート７中に、鉄粉、フェライト粉などの磁性体粉や導体粉を分散、混入させたものであってもよい。また、変位体３は、変形可能であればよく、ベルト状に形成されたものに限られず、線状に形成されたものであってもよい。また、変位体３は、鉄ワイヤと銅ワイヤを変位体３の変位方向に繋ぎ合せたものなど、透磁率又は導電率の異なる複数種の金属を変位体３の変位方向に繋ぎ合せたものであってもよい。
【００６９】
また、本実施形態において、検出コイル２は、パターンコイルに限られず、巻線であってもよい。また、検出コイル２は、絶縁基板６上に平面状に形成されたものに限られず、コイルボビンに巻かれて形成されたものであってもよい。また、検出コイル２は、中央に中空部を有するように巻かれて形成されていて、変位体３は、直線軌道で変位する領域において、検出コイル２の中空部内を通るようになっていてもよい。つまり、検出コイル２の中空部が変位体３の直線軌道で変位する領域になっていて、変位体３は、直線軌道で変位する領域において、検出コイル２の中空部内を、検出コイル２の中空部で発生する磁場の向きと平行な方向に変位するようになっていてもよい。
【００７０】
また、本実施形態において、変位体３の変位を潤滑にする機構、変位体３の引っかかりを防止する機構、変位体３の振動を防止する機構を備えていてもよい。また、検出コイル２は、２つのコイルが直列又は並列に接続されたものであって、変位体３は、直線軌道で変位する領域において、これら２つのコイルの間を変位するようになっていてもよい。
【００７１】
また、本実施形態において、変位体３が変位して、検出コイル２のインピーダンスが変化すると、検出コイル２の過渡応答が変化する。従って、検出処理部１０は、検波回路１３により、検出コイル２の過渡応答の変化を検出し、信号処理回路１４により、検出コイル２の過渡応答の変化を、変位取り出し部５の変位に対応する出力に変換するようにしてもよい。
【００７２】
＜第２の実施形態＞
図６は、第２の実施形態による変位検出装置の構成を示す。本実施形態の変位検出装置１は、検出コイル２と、変位体３と、巻取り部４ａと、変位取り出し部５と、筐体２１と、ガイドローラ２２ａ、２２ｂとを備えている。また、本実施形態の変位検出装置１は、上記第１の実施形態と同様に、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）の変化に基いて、変位を検出するようになっており、上記第１の実施形態と同様の検出処理部を備えている。
【００７３】
検出コイル２は、巻線であり、中央に中空部を有する円筒状のコイルボビン２３の外周面に巻かれて形成されている。すなわち、検出コイル２は、中央に中空部を有するように円筒状（螺旋状）に巻かれて形成されている。コイルボビン２３は、筐体２１内に配置されていて、筺体２１に固定的に支持されている。従って、検出コイル２も、筐体２１内に配置されていて、筐体２１に固定的に支持されている。
【００７４】
検出コイル２は、上記第１の実施形態と同様に、付勢回路により付勢されて、磁場を発生する。検出コイル２の中心を通り、検出コイル２の中心で発生する磁場の向きと平行な直線を検出コイル２の中心軸（図中一点鎖線Ｚで示す）とする。検出コイル２は、検出コイル２の中心軸Ｚがコイルボビン２３の中空部を貫通する方向と平行となるように、コイルボビン２３に巻かれている。
【００７５】
変位体３は、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）を変化させるものであり、鉄ワイヤ２４と銅ワイヤ２５とを端部同士で繋ぎ合せて構成されている。鉄ワイヤ２４と銅ワイヤ２５は、例えば溶接やかしめ等により鉄ワイヤ２４の端部と銅ワイヤ２５の端部を接合することによって、繋ぎ合せられている。鉄ワイヤ２４は、磁性体である（導体でもある）。銅ワイヤ２５は、非磁性体である（導体でもある）。すなわち、変位体３は、透磁率の異なる（及び導電率の異なる）２種の金属が繋ぎ合せられたものとなっている。また、鉄ワイヤ２４は、線状に形成されており、変形可能になっており、銅ワイヤ２５も、線状に形成されており、変形可能になっている。従って、変位体３は、線状に形成されており、変形可能になっている。
【００７６】
巻取り部４ａ、及びガイドローラ２２ａ、２２ｂは、変位体３を所定の軌道で変位させるためのものである。巻取り部４ａによって、変位体３の少なくとも一部を変形させて曲線軌道で変位させる変位機構であって、変位体３の少なくとも一部を巻取る巻取り機構が構成されている。ガイドローラ２２ａ、２２ｂによって、変位体３の変位を潤滑にする機構であって、変位体３の引っかかりを防止する機構が構成されている。
【００７７】
巻取り部４ａは、筐体２１内に配置されていて、筺体２１に回転自在に支持されている。巻取り部４ａは、その中心軸を回転軸（図中点Ｐで示す）として、第１の回転方向（図中矢印Ｕ１で示す回転方向）及び第１の回転方向とは逆回転方向の第２の回転方向（図中矢印Ｕ２で示す回転方向）に回転自在になっている。
【００７８】
ガイドローラ２２ａ、２２ｂは、筐体２１の引出し開口２１ａに配置されていて、筺体２１に回転自在に支持されている。
【００７９】
変位体３は、ガイドローラ２２ａとガイドローラ２２ｂとの間（引出し開口２１ａ）に通されており、一端側（鉄ワイヤ２４側）が筐体２１内に配置されていて、他端側（銅ワイヤ２５側）の一部が筐体２１外に配置されている。そして、変位体３は、一端側が巻取り部４ａに巻かれて、その端部（一端側の端部）が巻取り部４ａに固定的に連結されていると共に、他端側が自由端とされている。
【００８０】
従って、巻取り部４ａをＵ１方向に回転させると、変位体３は、その一部が巻取り部４ａに巻取られ、別の一部がガイドローラ２２ａ、２２ｂから巻取り部４ａに向かって移動する。また、変位体３は、さらに別の一部が筐体２１外からガイドローラ２２ａとガイドローラ２２ｂとの間（引出し開口２１ａ）を通って筐体２１内に取込まれる。
【００８１】
つまり、巻取り部４ａをＵ１方向に回転させたとき、巻取り部４ａは、変位体３の一部を巻き取ることにより、変位体３の一部を真っ直ぐに延びた形状から変形させて巻取り部４ａの外周に沿う曲線軌道で変位させる。また、このとき、ガイドローラ２２ａ、２２ｂは、変位体３の変位をガイドすることにより、変位体３の一部を真っ直ぐに延びた形状でガイドローラ２２ａ、２２ｂから巻取り部４ａに向かう直線軌道で変位させる。
【００８２】
また、筐体２１の外部で変位体３を引っ張ると、変位体３は、その一部が筐体２１内からガイドローラ２２ａとガイドローラ２２ｂとの間を通って筐体２１外に引出され、別の一部が巻取り部４ａからガイドローラ２２ａ、２２ｂに向かって移動する。また、巻取り部４ａがＵ２方向に回転して、変位体３は、さらに別の一部が巻取り部４ａから繰り出される。
【００８３】
つまり、筐体２１の外部で変位体３を引っ張ったとき、ガイドローラ２２ａ、２２ｂは、変位体３の変位をガイドすることにより、変位体３の一部を真っ直ぐに延びた形状で巻取り部４ａからガイドローラ２２ａ、２２ｂに向かう直線軌道で変位させる。また、このとき、巻取り部４ａは、変位体３の一部を繰り出すことにより、変位体３の一部を巻取り部４ａの外周に沿う曲線軌道で変位させる。
【００８４】
巻取り部４ａ、及びガイドローラ２２ａ、２２ｂは、このように変位体３を変位させる。すなわち、変位体３は、巻取り部４ａ、及びガイドローラ２２ａ、２２ｂによって、変位可能に設けられている。また、変位体３は、このように変位可能に設けられていることにより、検出コイル２に対して変位可能に設けられている。
【００８５】
変位体３は、鉄ワイヤ２４と銅ワイヤ２５との境界部分（繋ぎ合せ部分）が、少なくとも巻取り部４ａとガイドローラ２２ａ、２２ｂの間で変位するように設けられている。
【００８６】
巻取り部４ａ、及びガイドローラ２２ａ、２２ｂは、変位体３が巻取り部４ａとガイドローラ２２ａ、２２ｂの間において直線軌道で変位する領域が、検出コイル２の中空部内（コイルボビン２３の中空部内）となるように配置されている。従って、変位体３は、巻取り部４ａとガイドローラ２２ａ、２２ｂの間において直線軌道で変位する領域において、検出コイル２の中空部内を通って変位する。つまり、変位体３は、巻取り部４ａとガイドローラ２２ａ、２２ｂの間において直線軌道で変位する領域において、検出コイル２の中空部内を、検出コイル２の中空部で発生する磁場の向きと平行な方向に変位する。
【００８７】
従って、変位体３が変位すると、鉄ワイヤ２４と銅ワイヤ２５との境界部分が巻取り部４ａとガイドローラ２２ａ、２２ｂの間で変位し、検出コイル２の中空部における鉄（磁性体）の存在量が変化する。これにより、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）が変化する。すなわち、鉄ワイヤ２４と銅ワイヤ２５との境界部分が巻取り部４ａからガイドローラ２２ａ、２２ｂに向かって変位すると、検出コイル２のインピーダンスが増加する。また、鉄ワイヤ２４と銅ワイヤ２５との境界部分がガイドローラ２２ａ、２２ｂから巻取り部４ａに向かって変位すると、検出コイル２のインピーダンスが減少する。従って、変位体３は、変位に伴って、検出コイル２のインピーダンスを変化させる。
【００８８】
変位取り出し部５は、外部からの作用を受けて変位体３を変位させるものである。変位取り出し部５は、筐体２１外において、変位体３の他端側の端部に直接に固定的に連結されている。変位取り出し部５は、円環形状になっており、その一部の箇所が変位体３の他端側の端部に連結されている。変位取り出し部５には、不図示の検出対象が連結される。
【００８９】
また、変位検出装置１は、不図示の回転バネを備えており、回転バネが巻取り部４ａをＵ１方向に回転させる方向に付勢している。すなわち、巻取り部４ａは、回転バネによる付勢によって、Ｕ１方向に回転しようとしており、変位体３を巻取ろうとしている。これにより、変位体３には、所定以上の張力（テンション）が与えられている。回転バネは、変位体３に所定以上の張力（テンション）を与えるように、巻取り部４ａをＵ１方向に回転させる方向に付勢していればよい。回転バネによって、変位体３にテンションを与える機構が構成されている。
【００９０】
このような構成において、変位取り出し部５が外部からの（変位取り出し部５に連結される不図示の検出対象からの）作用を受けて筐体２１から離れる方向に変位すると、変位体３が変位取り出し部５により引っ張られて、変位体３が変位する。また、変位取り出し部５が外部からの作用を受けて筐体２１に近づく方向に変位すると、巻取り部４ａが不図示の回転バネによる付勢によってＵ１方向に回転して、変位体３が変位する。すなわち、変位取り出し部５は、外部からの作用を受けて変位することにより、変位体３を変位させる。
【００９１】
このとき、変位取り出し部５の筐体２１から離れる方向の変位によって変位体３が変位させられるときには、変位体３は、巻取り部４ａ、ガイドローラ２２ａ、２２ｂの働きによって、以下のように変位する。すなわち、変位体３は、その一部がガイドローラ２２ａ、２２ｂにガイドされて筐体２１内から筐体２１外に引出される。また、変位体３は、別の一部が真っ直ぐに延びた形状で巻取り部４ａからガイドローラ２２ａ、２２ｂに向かう直線軌道で変位する。また、変位体３は、さらに別の一部が巻取り部４ａから繰り出される。
【００９２】
また、変位取り出し部５の筐体２１に近づく方向の変位によって変位体３が変位させられるときには、変位体３は、巻取り部４ａ、ガイドローラ２２ａ、２２ｂの働きによって、以下のように変位する。すなわち、変位体３は、その一部が巻取り部４ａに巻取られる（真っ直ぐに延びた形状から変形して巻取り部４ａの外周に沿う曲線軌道で変位する）。また、変位体３は、別の一部が真っ直ぐに延びた形状でガイドローラ２２ａ、２２ｂから巻取り部４ａに向かう直線軌道で変位する。また、変位体３は、さらに別の一部がガイドローラ２２ａ、２２ｂにガイドされて筐体２１外から筐体２１内に取込まれる。
【００９３】
このように変位体３が変位するとき、変位体３は、巻取り部４ａとガイドローラ２２ａ、２２ｂの間の領域（直線軌道で変位する領域）において、検出コイル２の中空部内を、検出コイル２の中空部で発生する磁場の向きと平行な方向に変位する。そして、変位体３は、鉄ワイヤ２４と銅ワイヤ２５との境界部分が、検出コイル２の中空部内を巻取り部４ａ側又はガイドローラ２２ａ、２２ｂ側に変位する。これにより、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）が変化する。鉄ワイヤ２４と銅ワイヤ２５との境界部分が巻取り部４ａ側に変位することにより、すなわち、変位取り出し部５が筐体２１に近づく方向に変位することにより、検出コイル２のインピーダンスが減少する。また、鉄ワイヤ２４と銅ワイヤ２５との境界部分がガイドローラ２２ａ、２２ｂ側に変位することにより、すなわち、変位取り出し部５が筐体２１から離れる方向に変位することにより、検出コイル２のインピーダンスが増加する。
【００９４】
本実施形態の変位検出装置１によれば、変位体３は、変位取り出し部５により変位させられるとき、巻取り部４ａに巻取られ、又は、巻取り部４ａから繰り出される。これにより、変位検出装置１の全長を短縮することができ、変位検出装置１をコンパクトにすることができる。
【００９５】
しかも、変位体３は、鉄ワイヤ２４と銅ワイヤ２５とを繋ぎ合せて構成されており、金属により構成されている。従って、変位体３を検出コイル２の中空部内を変位させる場合など、変位体３を線状に構成した場合に、変位体３をゴムなどの非金属により構成したものと比較して、変位体３の引っ張り強度や耐久性を得ることができる。
【００９６】
また、筐体２１の引出し開口２１ａにガイドローラ２２ａ、２２ｂが設けられているので、変位体３の引出し開口２１での変位（筐体２１内からの引出し、筐体２１内への引込み）を潤滑にすることができる。また、変位体３の引出し開口２１での引っかかり（筐体２１に対する引っかかり）を防止することができる。また、変位体３の引出し開口２１ａでの過度の屈曲（筺体２１に接触することによる屈曲）を防止することができる。これにより、変位体３が損傷することや、変位体３が変位し難くなるのを防止することができる。
【００９７】
また、変位検出装置１と不図示の検出対象との相対位置がずれても、変位体３がガイドローラ２２ａ、２２ｂの部分で変形することにより、変位取り出し部５と検出対象との連結状態を保ち易く、検出動作が可能である確率を高めることができる。従って、変位検出装置１と不図示の検出対象との相対位置がずれやすい用途や、振動が激しい用途にも、適用できる。
【００９８】
また、不図示の回転バネにより、巻取り部４ａが変位体３を巻取るように（Ｕ１方向に回転するように）付勢されて、変位体３に張力（テンション）が与えられるため、変位体３の弛みを防止することができる。これにより、変位取り出し部５の変位に対する検出コイル２のインピーダンスの変化のばらつきを抑えることができ、変位取り出し部５の変位をより精度良く検出することができる。
【００９９】
また、変位体３が検出コイル２の中空部内を変位することにより、変位体３の変位軌道が変位体３の変位方向と垂直な方向にずれたとしても、検出コイル２のインピーダンスが殆ど変化しない。これにより、変位取り出し部５の変位をより精度良く検出することができる。
【０１００】
なお、本実施形態において、ガイドローラ２２ａ、２２ｂは、２つに限られず、３つ以上設けられていてもよい。また、ガイドローラ２２ａ、２２ｂは、筐体２１の引出し開口２１ａに加え、巻取り部４ａとコイルボビン２３の間に設けられていてもよい。また、ガイドローラ２２ａ、２２ｂに代えて、筐体２１の一部によって、表面を曲面状に形成したガイド部を形成してもよい。
【０１０１】
また、本実施形態において、変位体３は、鉄ワイヤ２４と銅ワイヤ２５とを繋ぎ合せたものに限られず、透磁率又は導電率の異なる複数種の金属を変位体３の変位方向に繋ぎ合せたものであれば、どのようなものであってもよい。また、変位体３は、変形可能であればよく、線状に形成されたものに限られず、ベルト状に形成されたものであってもよい。また、変位体３は、ゴムシートの表面に銅箔を貼り付けたものや、ゴムシート中に、鉄粉、フェライト粉などの磁性体粉や導体粉を分散、混入させたものなど、少なくとも一部に、磁性体又は導体の存在する部分を有するものであってもよい。
【０１０２】
また、本実施形態において、変位体３は、検出コイル２の中空部内を通らずに、検出コイル２に隣接する領域を、検出コイル２の中心部で発生する磁場の向きと交差する方向に変位するようになっていてもよい。また、検出コイル２は、コイルボビン２３に巻かれて形成されたものに限られず、絶縁基板上に平面状に形成されたものであってもよい。
【０１０３】
また、本実施形態において、変位体３の振動を防止する機構を備えていてもよい。また、検出コイル２は、２つのコイルが直列又は並列に接続されたものであって、変位体３は、直線軌道で変位する領域において、これら２つのコイルの間を変位するようになっていてもよい。
【０１０４】
＜第３の実施形態＞
図７は、第３の実施形態による変位検出装置の構成を示す。本実施形態の変位検出装置１は、変位体３及び変位取り出し部５の構成が上記第２の実施形態と異なっている。また、本実施形態の変位検出装置１は、上記第２の実施形態におけるガイドローラ２２ａ、２２ｂに代えて、ガイド部４１ａ、４１ｂを備えている。本実施形態における他の構成については、上記第２の実施形態と同様である。
【０１０５】
本実施形態では、変位体３は、変形可能部４２と剛体部４３とを繋ぎ合せて構成されている。変形可能部４２は、非磁性体（例えば銅）により形成されており、剛体部４３は、磁性体（例えば鉄）により形成されている。変形可能部４２は、多数の球状体４２ａ（非磁性体（例えば銅）により形成されている）が連鎖体４２ｂ（非磁性体（例えば銅）により形成されている）により鎖状に１列に連結されたものであり、変形可能になっている。剛体部４３は、真っ直ぐな棒状に形成されており、剛性を有している。
【０１０６】
ガイド部４１ａ、４１ｂは、変位体３を所定の軌道で変位させるためのものである。ガイド部４１ａ、４１ｂは、筐体２１の引出し開口２１ａに設けられており、筐体２１の一部により形成されている。ガイド部４１ａ、４１ｂの表面は、曲面状に形成されている。ガイド部４１ａ、４１ｂによって、変位体３の変位を潤滑にする機構であって、変位体３の引っかかりを防止する機構が構成されている。
【０１０７】
変位体３は、ガイド部４１ａとガイド部４１ｂの間（引出し開口２１ａ）に通されており、一端側（変形可能部４２側）が筐体２１内に配置されていて、他端側（剛体部４３側）の一部が筐体２１外に配置されている。そして、変位体３は、一端側が巻取り部４ａに巻かれて、その端部（一端側の端部）が巻取り部４ａに固定的に連結されていると共に、他端側が自由端とされている。また、変位体３は、剛体部４３がガイド部４１ａとガイド部４１ｂの間にある。
【０１０８】
従って、巻取り部４ａをＵ１方向に回転させると、変位体３は、その一部（変形可能部４２の一部）が巻取り部４ａに巻取られる。また、変位体３は、別の一部（変形可能部４２の一部及び剛体部４３の一部）がガイド部４１ａ、４１ｂから巻取り部４ａに向かって移動する。また、変位体３は、さらに別の一部（剛体部４３の一部）が筐体２１外からガイド部４１ａとガイド部４１ｂとの間（引出し開口２１ａ）を通って筐体２１内に取込まれる。
【０１０９】
つまり、巻取り部４ａをＵ１方向に回転させたとき、巻取り部４ａは、変形可能部４２の一部を巻き取ることにより、変形可能部４２の一部を真っ直ぐに延びた形状から変形させて巻取り部４ａの外周に沿う曲線軌道で変位させる。また、このとき、ガイド部４１ａ、４１ｂは、剛体部４３の変位をガイドすることにより、変形可能部４２の一部及び剛体部４３の一部を真っ直ぐに延びた形状でガイド部４１ａ、４１ｂから巻取り部４ａに向かう直線軌道で変位させる。
【０１１０】
また、筐体２１の外部で変位体３を引っ張ると、変位体３は、その一部（剛体部４３）が筐体２１内からガイド部４１ａとガイド部４１ｂとの間を通って筐体２１外に引出される。また、変位体３は、別の一部（変形可能部４２の一部及び剛体部４３の一部）が巻取り部４ａからガイド部４１ａ、４１ｂに向かって移動する。また、巻取り部４ａがＵ２方向に回転して、変位体３は、さらに別の一部（変形可能部４２の一部）が巻取り部４ａから繰り出される。
【０１１１】
つまり、筐体２１の外部で変位体３を引っ張ったとき、ガイド部４１ａ、４１ｂは、剛体部４３の変位をガイドすることにより、変形可能部４２の一部及び剛体部４３の一部をガイド部４１ａ、４１ｂから巻取り部４ａに向かう直線軌道で変位させる。また、このとき、巻取り部４ａは、変形可能部４２の一部を繰り出すことにより、変形可能部４２の一部を巻取り部４ａの外周に沿う曲線軌道で変位させる。
【０１１２】
巻取り部４ａ、及びガイド部４１ａ、４１ｂは、このように変位体３を変位させる。すなわち、変位体３は、巻取り部４ａ、及びガイド部４１ａ、４１ｂによって、変位可能に設けられている。また、変位体３は、このように変位可能に設けられていることにより、検出コイル２に対して変位可能に設けられている。
【０１１３】
変位体３は、変形可能部４２と剛体部４３との境界部分が、少なくとも巻取り部４ａとガイド部４１ａ、４１ｂの間で変位するように設けられている。
【０１１４】
巻取り部４ａ、及びガイド部４１ａ、４１ｂは、変位体３が巻取り部４ａとガイド部４１ａ、４１ｂの間において直線軌道で変位する領域が、検出コイル２の中空部内（コイルボビン２３の中空部内）となるように配置されている。従って、変位体３は、巻取り部４ａとガイド部４１ａ、４１ｂの間において直線軌道で変位する領域において、検出コイル２の中空部内を通って変位する。つまり、変位体３は、巻取り部４ａとガイド部４１ａ、４１ｂの間において直線軌道で変位する領域において、検出コイル２の中空部内を、検出コイル２の中空部で発生する磁場の向きと平行な方向に変位する。
【０１１５】
従って、変位体３が変位すると、変形可能部４２と剛体部４３との境界部分が巻取り部４ａとガイド部４１ａ、４１ｂの間で変位し、検出コイル２の中空部における磁性体の存在量が変化する。これにより、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）が変化する。すなわち、変形可能部４２と剛体部４３との境界部分が巻取り部４ａからガイド部４１ａ、４１ｂに向かって変位すると、検出コイル２のインピーダンスが減少する。また、変形可能部４２と剛体部４３との境界部分がガイド部４１ａ、４１ｂから巻取り部４ａに向かって変位すると、検出コイル２のインピーダンスが増加する。従って、変位体３は、変位に伴って、検出コイル２のインピーダンスを変化させる。
【０１１６】
変位取り出し部５は、筐体２１外において、変位体３の他端側の端部と繋がっている。変位取り出し部５は、変位体３の剛体部４３と一体的に形成されている。変位取り出し部５には、不図示の検出対象が連結される。
【０１１７】
このような構成において、変位取り出し部５が外部からの（変位取り出し部５に連結される不図示の検出対象からの）作用を受けて筐体２１から離れる方向に変位すると、変位体３（剛体部４３）が変位取り出し部５により引っ張られて、変位体３が変位する。また、変位取り出し部５が外部からの作用を受けて筐体２１に近づく方向に変位すると、巻取り部４ａが不図示の回転バネによる付勢によってＵ１方向に回転して、変位体３が変位する。すなわち、変位取り出し部５は、外部からの作用を受けて変位することにより、変位体３を変位させる。
【０１１８】
このとき、変位取り出し部５の筐体２１から離れる方向の変位によって変位体３が変位させられるときには、変位体３は、巻取り部４ａ、ガイド部４１ａ、４１ｂの働きによって、以下のように変位する。すなわち、変位体３は、剛体部４３の一部がガイド部４１ａ、４１ｂにガイドされて筐体２１内から筐体２１外に引出される。また、変位体３は、変形可能部４２及び剛体部４３の一部が真っ直ぐに延びた形状で巻取り部４ａからガイド部４１ａ、４１ｂに向かう直線軌道で変位する。また、変位体３は、変形可能部４２の一部が巻取り部４ａから繰り出される。
【０１１９】
また、変位取り出し部５の筐体２１に近づく方向の変位によって変位体３が変位させられるときには、変位体３は、巻取り部４ａ、ガイド部４１ａ、４１ｂの働きによって、以下のように変位する。すなわち、変位体３は、変形可能部４２の一部が巻取り部４ａにより巻取られる（真っ直ぐに延びた形状から変形して巻取り部４ａの外周に沿う曲線軌道で変位する）。また、変位体３は、変形可能部４２及び剛体部４３の一部が真っ直ぐに延びた形状でガイド部４１ａ、４１ｂから巻取り部４ａに向う直線軌道で変位する。また、変位体３は、剛体部４３の一部がガイド部４１ａ、４１ｂにガイドされて筐体２１外から筐体２１内に取込まれる。
【０１２０】
このように変位体３が変位するとき、変位体３は、巻取り部４ａとガイド部４１ａ、４１ｂの間の領域（直線軌道で変位する領域）において、検出コイル２の中空部内を、検出コイル２の中空部で発生する磁場の向きと平行な方向に変位する。そして、変位体３は、変形可能部４２と剛体部４３との境界部分が、検出コイル２の中空部内を巻取り部４ａ側又はガイド部４１ａ、４１ｂ側に変位する。これにより、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）が変化する。変形可能部４２と剛体部４３との境界部分が巻取り部４ａ側に変位することにより、すなわち、変位取り出し部５が筐体２１に近づく方向に変位することにより、検出コイル２のインピーダンスが増加する。また、変形可能部４２と剛体部４３との境界部分がガイド部４１ａ、４１ｂ側に変位することにより、すなわち、変位取り出し部５が筐体２１から離れる方向に変位することにより、検出コイル２のインピーダンスが減少する。
【０１２１】
本実施形態の変位検出装置１によれば、上記第２の実施形態と同様に、変位体３は、変位取り出し部５により変位させられるとき、巻取り部４ａに巻取られ、又は、巻取り部４ａから繰り出される。これにより、変位検出装置１の全長を短縮することができ、変位検出装置１をコンパクトにすることができる。
【０１２２】
しかも、筐体２１の引出し開口２１ａにガイド部４１ａ、４１ｂが設けられているので、変位体３の引出し開口２１ａでの変位（筐体２１内からの引出し、筐体２１内への引込み）を潤滑にすることができる。また、変位体３の引出し開口２１ａでの引っかかり（筐体２１に対する引っかかり）を防止することができる。これにより、変位体３が損傷することや、変位体３が変位し難くなるのを防止することができる。
【０１２３】
なお、本実施形態において、変位体３は、変形可能部４２を樹脂により形成したものであってもよい。また、変位体３は、変形可能部４２を磁性体により形成して、剛体部４３を非磁性体により形成したものであってもよい。また、変形可能部４２は、多数の球状体４２ａが連鎖体４２ｂにより鎖状に１列に連結されたものに限られず、変形可能であれば、どのような構成のものであってもよい。また、ガイド部４１ａ、４１ｂに代えて、回転自在に支持されたガイドローラを設けてもよい。
【０１２４】
＜第４の実施形態＞
図８は、第４の実施形態による変位検出装置の構成を示す。本実施形態の変位検出装置１は、検出コイル２と、変位体３と、循環ローラ５１ａ、５１ｂと、変位取り出し部５と、筐体２１とを備えている。また、本実施形態の変位検出装置１は、上記第１の実施形態と同様に、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）の変化に基いて、変位を検出するようになっており、上記第１の実施形態と同様の検出処理部を備えている。
【０１２５】
検出コイル２は、巻線であり、中央に中空部を有する円筒状のコイルボビン２３の外周面に巻かれて形成されている。すなわち、検出コイル２は、中央に中空部を有するように円筒状（螺旋状）に巻かれて形成されている。コイルボビン２３は、筐体２１内に配置されていて、筺体２１に固定的に支持されている。従って、検出コイル２も、筐体２１内に配置されていて、筐体２１に固定的に支持されている。
【０１２６】
検出コイル２は、上記第１の実施形態と同様に、付勢回路により付勢されて、磁場を発生する。検出コイル２の中心を通り、検出コイル２の中心で発生する磁場の向きと平行な直線を検出コイル２の中心軸（図中一点鎖線Ｚで示す）とする。検出コイル２は、検出コイル２の中心軸Ｚがコイルボビン２３の中空部を貫通する方向と平行となるように、コイルボビン２３に巻かれている。
【０１２７】
変位体３は、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）を変化させるものであり、ゴム体の一部にフェライト粉が分散されて構成されている。すなわち、変位体３は、ゴム体にフェライト粉が分散されていない非フェライト分散部６１と、ゴム体にフェライト粉が分散されているフェライト分散部６２とを有している。フェライト分散部６２において、フェライト粉は、均等に分散されている。フェライト粉は、変位体３を作製する際に、ゴムの中にフィラーとして混練される。ゴムは、絶縁体であって、弾性体である。フェライト粉は、磁性体であって、導体である。従って、非フェライト分散部６１は、磁性体の存在しない部分（導体の存在しない部分）であり、フェライト分散部６２は、磁性体の存在する部分（導体の存在する部分）である。すなわち、変位体３は、その少なくとも一部に、磁性体の存在する部分（導体の存在する部分）を有するものとなっている。また、変位体３は、ベルト状に形成されており、変形可能になっている。また、変位体３は、輪状に形成されている。
【０１２８】
循環ローラ５１ａ、５１ｂは、変位体３を所定の軌道で変位させるためのものである。循環ローラ５１ａ、５１ｂによって、変位体３の少なくとも一部を変形させて曲線軌道で変位させる変位機構であって、変位体３を循環させる循環機構が構成されている。
【０１２９】
循環ローラ５１ａ、５１ｂは、各々、筐体２１内に配置されていて、筺体２１に回転自在に支持されている。循環ローラ５１ａは、その中心軸を回転軸（図中点Ｐで示す）として、第１の回転方向（図中矢印Ｕ１で示す回転方向）及び第１の回転方向とは逆回転方向の第２の回転方向（図中矢印Ｕ２で示す回転方向）に回転自在になっている。循環ローラ５１ｂは、その中心軸を回転軸（図中点Ｑで示す）として、第１の回転方向（図中矢印Ｖ１で示す回転方向）及び第１の回転方向とは逆回転方向の第２の回転方向（図中矢印Ｖ２で示す回転方向）に回転自在になっている。循環ローラ５１ａの回転軸Ｐと循環ローラ５１ｂの回転軸Ｑは、互いに平行になっている。循環ローラ５１ａ、５１ｂは、各々、回転角度に制限がなく、多回転可能（３６０°以上、何周でも回転可能）になっている。
【０１３０】
変位体３は、その内周面が循環ローラ５１ａ、５１ｂの外周面に接触するように、また、弛みを生じないように、循環ローラ５１ａ、５１ｂに取付けられている。
【０１３１】
従って、変位体３の一部（図中Ｗで示す部分）を循環ローラ５１ａから循環ローラ５１ｂに向けて引っ張ると、変位体３は、引っ張られた部分が循環ローラ５１ａから循環ローラ５１ｂに向かって移動し、全体が循環ローラ５１ａ、５１ｂの周囲を循環する。
【０１３２】
つまり、変位体３の一部（図中Ｗで示す部分）を循環ローラ５１ａから循環ローラ５１ｂに向けて引っ張ったとき、循環ローラ５１ａ、５１ｂは、引っ張られた部分を循環ローラ５１ａから循環ローラ５１ｂに向かう直線軌道で変位させる。また、このとき、循環ローラ５１ａは、Ｕ１方向に回転し、変位体３の循環ローラ５１ａに接触している部分をＵ１方向に回転する回転軌道で変位させる。すなわち、変位体３の循環ローラ５１ａに接触している部分を真っ直ぐに延びた形状から変形させて循環ローラ５１ａの外周に沿う曲線軌道で変位させる。また、このとき、循環ローラ５１ａ、５１ｂは、変位体３の引っ張られた部分と対向する部分（変位体３の循環ローラ５１ａに接触している部分に続く後続部分）を循環ローラ５１ｂから循環ローラ５１ａに向かう直線軌道で変位させる。また、このとき、循環ローラ５１ｂは、Ｖ１方向に回転し、変位体３の循環ローラ５１ｂに接触している部分をＶ１方向に回転する回転軌道で変位させる。すなわち、変位体３の循環ローラ５１ｂに接触している部分を真っ直ぐに延びた形状から変形させて循環ローラ５１ｂの外周に沿う曲線軌道で変位させる。
【０１３３】
また、変位体３の一部（図中Ｗで示す部分）を循環ローラ５１ｂから循環ローラ５１ａに向けて引っ張ると、変位体３は、引っ張られた部分が循環ローラ５１ｂから循環ローラ５１に向かって移動し、全体が循環ローラ５１ａ、５１ｂの周囲を循環する。
【０１３４】
つまり、変位体３の一部（図中Ｗで示す部分）を循環ローラ５１ｂから循環ローラ５１ａに向けて引っ張ったとき、循環ローラ５１ａ、５１ｂは、引っ張られた部分を循環ローラ５１ｂから循環ローラ５１ａに向かう直線軌道で変位させる。また、このとき、循環ローラ５１ｂは、Ｖ２方向に回転し、変位体３の循環ローラ５１ｂに接触している部分をＶ２方向に回転する回転軌道で変位させる。すなわち、変位体３の循環ローラ５１ｂに接触している部分を真っ直ぐに延びた形状から変形させて循環ローラ５１ｂの外周に沿う曲線軌道で変位させる。また、このとき、循環ローラ５１ａ、５１ｂは、変位体３の引っ張られた部分と対向する部分（変位体３の循環ローラ５１ｂに接触している部分に続く後続部分）を循環ローラ５１ａから循環ローラ５１ｂに向かう直線軌道で変位させる。また、このとき、循環ローラ５１ａは、Ｕ２方向に回転し、変位体３の循環ローラ５１ａに接触している部分をＵ２方向に回転する回転軌道で変位させる。すなわち、変位体３の循環ローラ５１ａに接触している部分を真っ直ぐに延びた形状から変形させて循環ローラ５１ａの外周に沿う曲線軌道で変位させる。
【０１３５】
循環ローラ５１ａ、５１ｂは、このように変位体３を変位させる。すなわち、変位体３は、循環ローラ５１ａ、５１ｂによって、変位可能に設けられている。また、変位体３は、このように変位可能に設けられていることにより、検出コイル２に対して変位可能に設けられている。
【０１３６】
循環ローラ５１ａ、５１ｂは、変位体３が循環ローラ５１ａと循環ローラ５１ｂの間において直線軌道で変位する２つの領域のうちの一方の領域が、検出コイル２の中空部内（コイルボビン２３の中空部内）となるように配置されている。従って、変位体３は、変位体３が循環ローラ５１ａと循環ローラ５１ｂの間において直線軌道で変位する２つの領域のうちの一方の領域において、検出コイル２の中空部内を通って変位する。つまり、変位体３は、変位体３が循環ローラ５１ａと循環ローラ５１ｂの間において直線軌道で変位する２つの領域のうちの一方の領域において、検出コイル２の中空部内を、検出コイル２の中空部で発生する磁場の向きと平行な方向に変位する。
【０１３７】
変位体３が変位して、変位体３の非フェライト分散部６１とフェライト分散部６２との境界部分が検出コイル２の中空部内を変位すると、検出コイル２の中空部におけるフェライト（磁性体）の存在量が変化する。これにより、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）が変化する。従って、変位体３は、変位に伴って、検出コイル２のインピーダンスを変化させる。
【０１３８】
変位取り出し部５は、外部からの作用を受けて変位体３を変位させるものである。変位取り出し部５は、変位体３に連結されている。変位取り出し部５は、レバー形状になっており、その一端が変位体３の一部に直接に固定的に連結されており、その他端が筐体２１の取出し開口２１ｂから筐体２１の外部に出されている。変位取り出し部５には、不図示の検出対象が連結される。
【０１３９】
変位取り出し部５は、循環ローラ５１ａと循環ローラ５１ｂの間を変位するように設けられている。また、変位取り出し部５は、変位取り出し部５が循環ローラ５１ａと循環ローラ５１ｂの間を変位したときに、変位体３の非フェライト分散部６１とフェライト分散部６２との境界部分が少なくとも検出コイル２の中空部内を変位するように設けられている。
【０１４０】
また、変位検出装置１は、不図示の離反バネを備えており、離反バネが循環ローラ５１ａを循環ローラ５１ｂから離反させる方向に付勢している。すなわち、循環ローラ５１ａは、離反バネによる付勢によって、循環ローラ５１ｂから離れようとしている。これにより、変位体３には、所定以上の張力（テンション）が与えられている。離反バネは、変位体３に所定以上の張力（テンション）を与えるように、循環ローラ５１ａを循環ローラ５１ｂから離反させる方向に付勢していればよい。離反バネによって、変位体３にテンションを与える機構が構成されている。
【０１４１】
このような構成において、変位取り出し部５が外部からの（変位取り出し部５に連結される不図示の検出対象からの）作用を受けて循環ローラ５１ａから離れる方向に変位すると、変位体３が変位取り出し部５により引っ張られて変位する。また、変位取り出し部５が外部からの作用を受けて循環ローラ５１ｂから離れる方向に変位すると、変位体３が変位取り出し部５により引っ張られて変位する。すなわち、変位取り出し部５は、外部からの作用を受けて変位することにより、変位体３を変位させる。
【０１４２】
このとき、変位取り出し部５の循環ローラ５１ａから離れる方向の変位によって変位体３が変位させられるときには、変位体３は、循環ローラ５１ａ、５１ｂの働きによって、以下のように変位する。すなわち、変位体３は、変位取り出し部５の連結されている部分が循環ローラ５１ａから循環ローラ５１ｂに向かう直線軌道で変位する。また、変位体３は、その全体が循環ローラ５１ａ、５１ｂの周囲を循環するように変位する（循環ローラ５１ａ、５１ｂに接触している部分が真っ直ぐに延びた形状から変形して循環ローラ５１ａ、５１の外周に沿う曲線軌道で変位する）。
【０１４３】
また、変位取り出し部５の循環ローラ５１ｂから離れる方向の変位によって変位体３が変位させられるときには、変位体３は、循環ローラ５１ａ、５１ｂの働きによって、以下のように変位する。すなわち、変位体３は、変位取り出し部５の連結されている部分が循環ローラ５１ｂから循環ローラ５１ａに向かう直線軌道で変位する。また、変位体３は、その全体が循環ローラ５１ａ、５１ｂの周囲を循環するように変位する（循環ローラ５１ａ、５１ｂに接触している部分が真っ直ぐに延びた形状から変形して循環ローラ５１ａ、５１の外周に沿う曲線軌道で変位する）。
【０１４４】
このように変位体３が変位するとき、変位体３は、循環ローラ５１ａと循環ローラ５１ｂの間の領域（直線軌道で変位する領域）において、検出コイル２の中空部内を、検出コイル２の中空部で発生する磁場の向きと平行な方向に変位する。そして、変位体３は、非フェライト分散部６１とフェライト分散部６２との境界部分が、検出コイル２の中空部内を循環ローラ５１ａ側又は循環ローラ５１ｂ側に変位する。これにより、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）が変化する。非フェライト分散部６１とフェライト分散部６２との境界部分が循環ローラ５１ａ側に変位することにより、すなわち、変位取り出し部５が循環ローラ５１ａから離れる方向に変位することにより、検出コイル２のインピーダンスが減少する。また、非フェライト分散部６１とフェライト分散部６２との境界部分が循環ローラ５１ｂ側に変位することにより、すなわち、変位取り出し部５が循環ローラ５１ｂから離れる方向に変位することにより、検出コイル２のインピーダンスが増加する。
【０１４５】
本実施形態の変位検出装置１によれば、変位体３は、変位取り出し部５により変位させられるとき、循環ローラ５１ａ、５１ｂの周囲を循環するように変位する。これにより、変位検出装置１の全長を短縮することができ、変位検出装置１をコンパクトにすることができる。
【０１４６】
しかも、変位体３は、ゴム体の一部にフェライト粉が分散されて構成されており、変位体３の機械的性質は、場所によって変わらない。すなわち、変位体３は、非フェライト分散部６１とフェライト分散部６２の境界部分で切れ易いということがない。従って、ゴム体と金属ワイヤ（磁性体又は導体）とを繋ぎ合せて構成したものと比較して、境界部分での引っ張り強度を得ることができる。
【０１４７】
また、変位検出装置１と不図示の検出対象との相対位置がずれても、変位取り出し部５がレバー形状になっていることにより、変位取り出し部５と検出対象との接触状態を保ち易く、検出動作が可能である確率を高めることができる。従って、変位検出装置１と不図示の検出対象との相対位置がずれやすい用途や、振動が激しい用途にも、適用できる。
【０１４８】
また、不図示の離反バネにより、循環ローラ５１ａが循環ローラ５１ｂから離反する方向に付勢されて、変位体３に張力（テンション）が与えられるため、変位体３の弛みを防止することができる。これにより、変位取り出し部５の変位に対する検出コイル２のインピーダンスの変化のばらつきを抑えることができ、変位取り出し部５の変位をより精度良く検出することができる。
【０１４９】
また、変位体３が検出コイル２の中空部内を変位することにより、変位体３の変位軌道が変位体３の変位方向と垂直な方向にずれたとしても、検出コイル２のインピーダンスが殆ど変化しない。これにより、変位取り出し部５の変位をより精度良く検出することができる。
【０１５０】
なお、本実施形態において、循環ローラ５１ａ、５１ｂは、２つに限られず、３つ以上設けられていてもよい。また、変位取り出し部５は、循環ローラ５１ａ、又は循環ローラ５１ｂに固定的に連結されていてもよい。
【０１５１】
また、本実施形態において、変位体３は、ゴム体の一部にフェライト粉を分散させたものに限られず、ゴム体の一部にフェライト粉以外の磁性体粉や導体粉（例えば鉄粉）を分散、混入させたものであってもよい。また、変位体３は、ゴム体の一部の表面に銅箔を貼り付けたものであってもよい。また、変位体３は、変形可能であればよく、ベルト状に形成されたものに限られず、線状に形成されたものであってもよい。また、変位体３は、鉄ワイヤと銅ワイヤを変位体３の変位方向に繋ぎ合せたものなど、透磁率又は導電率の異なる複数種の金属を変位体３の変位方向に繋ぎ合せたものであってもよい。
【０１５２】
また、本実施形態において、変位体３は、検出コイル２の中空部内を通らずに、検出コイル２に隣接する領域を、検出コイル２の中心部で発生する磁場の向きと交差する方向に変位するようになっていてもよい。また、検出コイル２は、コイルボビン２３に巻かれて形成されたものに限られず、絶縁基板上に平面状に形成されたものであってもよい。
【０１５３】
また、本実施形態において、変位体３の変位を潤滑にする機構、変位体３の引っかかりを防止する機構、変位体３の振動を防止する機構を備えていてもよい。また、検出コイル２は、２つのコイルが直列又は並列に接続されたものであって、変位体３は、直線軌道で変位する領域において、これら２つのコイルの間を変位するようになっていてもよい。
【０１５４】
＜第５の実施形態＞
図９は、第５の実施形態による変位検出装置の構成を示す。本実施形態の変位検出装置１は、変位体３の構成、循環ローラ５１ａ、５１ｂの構成、及び変位取り出し部５の取付け位置が上記第４の実施形態と異なっている。本実施形態における他の構成については、上記第４の実施形態と同様である。
【０１５５】
本実施形態では、変位体３は、その内周に多数の歯を有する歯付きベルトとなっている。変位体３における他の構成については、上記第４の実施形態と同様である。
【０１５６】
循環ローラ５１ａ、５１ｂは、各々、その外周に多数の歯を有する歯車となっている。循環ローラ５１ａ、５１ｂにおける他の構成については、上記第４の実施形態と同様である。
【０１５７】
変位体３は、その内周の歯が循環ローラ５１ａ、５１ｂの外周の歯に噛み合うように、また、弛みを生じないように、循環ローラ５１ａ、５１ｂに取付けられている。
【０１５８】
従って、循環ローラ５１ａをＵ１方向に回転させると、変位体３は、循環ローラ５１ａに接触している部分がＵ１方向に回転する回転軌道で変位し、全体が循環ローラ５１ａ、５１ｂの周囲を循環する。
【０１５９】
つまり、循環ローラ５１ａをＵ１方向に回転させたとき、循環ローラ５１ａは、その回転を変位体３に伝達することにより、変位体３の循環ローラ５１ａに接触している部分をＵ１方向に回転する回転軌道で変位させる。すなわち、変位体３の循環ローラ５１ａに接触している部分を真っ直ぐに延びた形状から変形させて循環ローラ５１ａの外周に沿う曲線軌道で変位させる。また、このとき、循環ローラ５１ａ、５１ｂは、変位体３の循環ローラ５１ａに接触している部分に続く後続部分を循環ローラ５１ｂから循環ローラ５１ａに向かう直線軌道で変位させる。また、このとき、循環ローラ５１ｂは、Ｖ１方向に回転し、変位体３の循環ローラ５１ｂに接触している部分をＶ１方向に回転する回転軌道で変位させる。すなわち、変位体３の循環ローラ５１ｂに接触している部分を真っ直ぐに延びた形状から変形させて循環ローラ５１ｂの外周に沿う曲線軌道で変位させる。また、このとき、循環ローラ５１ａ、５１ｂは、変位体３の循環ローラ５１ｂに接触している部分に続く後続部分を循環ローラ５１ａから循環ローラ５１ｂに向かう直線軌道で変位させる。
【０１６０】
また、循環ローラ５１ａをＵ２方向に回転させると、変位体３は、循環ローラ５１ａに接触している部分がＵ２方向に回転する回転軌道で変位し、全体が循環ローラ５１ａ、５１ｂの周囲を循環する。
【０１６１】
つまり、循環ローラ５１ａをＵ２方向に回転させたとき、循環ローラ５１ａは、その回転を変位体３に伝達することにより、変位体３の循環ローラ５１ａに接触している部分をＵ２方向に回転する回転軌道で変位させる。すなわち、変位体３の循環ローラ５１ａに接触している部分を真っ直ぐに延びた形状から変形させて循環ローラ５１ａの外周に沿う曲線軌道で変位させる。また、このとき、循環ローラ５１ａ、５１ｂは、変位体３の循環ローラ５１ａに接触している部分に続く後続部分を循環ローラ５１ｂから循環ローラ５１ａに向かう直線軌道で変位させる。また、このとき、循環ローラ５１ｂは、Ｖ２方向に回転し、変位体３の循環ローラ５１ｂに接触している部分をＶ２方向に回転する回転軌道で変位させる。すなわち、変位体３の循環ローラ５１ｂに接触している部分を真っ直ぐに延びた形状から変形させて循環ローラ５１ｂの外周に沿う曲線軌道で変位させる。また、このとき、循環ローラ５１ａ、５１ｂは、変位体３の循環ローラ５１ｂに接触している部分に続く後続部分を循環ローラ５１ａから循環ローラ５１ｂに向かう直線軌道で変位させる。
【０１６２】
循環ローラ５１ａ、５１ｂは、このように変位体３を変位させる。すなわち、変位体３は、循環ローラ５１ａ、５１ｂによって、変位可能に設けられている。また、変位体３は、このように変位可能に設けられていることにより、検出コイル２に対して変位可能に設けられている。
【０１６３】
変位取り出し部５は、循環ローラ５１ａに固定的に連結されている。従って、変位取り出し部５は、循環ローラ５１ａと一体となって、循環ローラ５１ａと一緒にＵ１方向及びＵ２方向に回転するように（多回転可能に）なっている。変位取り出し部５は、レバー形状になっており、中心からずれた箇所が循環ローラ５１ａに連結されている。また、変位体３と循環ローラ５１ａ、５１ｂが別体に構成されていることから、変位取り出し部５は、変位体３とは別体に構成されている。変位取り出し部５には、不図示の検出対象が連結される。
【０１６４】
このような構成において、変位取り出し部５が外部からの（変位取り出し部５に連結される不図示の検出対象からの）作用を受けてＵ１方向に回転変位すると、循環ローラ５１ａが変位取り出し部５と一緒にＵ１方向に回転して、変位体３が変位する。また、変位取り出し部５が外部からの作用を受けてＵ２方向に回転変位すると、循環ローラ５１ａが変位取り出し部５と一緒にＵ２方向に回転して、変位体３が変位する。すなわち、変位取り出し部５は、外部からの作用を受けて変位することにより、変位体３を変位させる。
【０１６５】
このとき、変位取り出し部５のＵ１方向の回転変位によって変位体３が変位させられるときには、変位体３は、循環ローラ５１ａ、５１ｂの働きによって、以下のように変位する。すなわち、変位体３は、循環ローラ５１ａに接触している部分がＵ１方向に回転する回転軌道で変位する（真っ直ぐに延びた形状から変形して循環ローラ５１ａの外周に沿う曲線軌道で変位する）。また、変位体３は、その全体が循環ローラ５１ａ、５１ｂの周囲を循環するように変位する（循環ローラ５１ａ、５１ｂに接触している部分が真っ直ぐに延びた形状から変形して循環ローラ５１ａ、５１の外周に沿う曲線軌道で変位する）。
【０１６６】
また、変位取り出し部５のＵ２方向の回転変位によって変位体３が変位させられるときには、変位体３は、循環ローラ５１ａ、５１ｂの働きによって、以下のように変位する。すなわち、変位体３は、循環ローラ５１ａに接触している部分がＵ２方向に回転する回転軌道で変位する（真っ直ぐに延びた形状から変形して循環ローラ５１ａの外周に沿う曲線軌道で変位する）。また、変位体３は、その全体が循環ローラ５１ａ、５１ｂの周囲を循環するように変位する（循環ローラ５１ａ、５１ｂに接触している部分が真っ直ぐに延びた形状から変形して循環ローラ５１ａ、５１の外周に沿う曲線軌道で変位する）。
【０１６７】
このように変位体３が変位するとき、変位体３は、循環ローラ５１ａと循環ローラ５１ｂの間の領域（直線軌道で変位する領域）において、検出コイル２の中空部内を、検出コイル２の中空部で発生する磁場の向きと平行な方向に変位する。そして、変位体３の非フェライト分散部８１とフェライト分散部８２との境界部分が、検出コイル２の中空部内を循環ローラ５１ａ側又は循環ローラ５１ｂ側に変位すると、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）が変化する。
【０１６８】
また、このように変位体３が変位するとき、変位体３の内周の歯と循環ローラ５１ａ、５１ｂの外周の歯が噛み合うことにより、変位体３の循環ローラ５１ａ、５１ｂに対する滑り（すなわち、変位体３の変位取り出し部５に対する滑り）が防止される。これにより、循環ローラ５１ａの回転（すなわち変位体３の回転）が変位体３に確実に伝達される。変位体３の内周の多数の歯、及び循環ローラ５１ａ、５１ｂの外周の多数の歯によって、変位体３の変位取り出し部５に対する滑り止めの機構が構成されている。
【０１６９】
本実施形態の変位検出装置１によれば、上記第４の実施形態と同様に、変位体３は、変位取り出し部５により変位させられるとき、循環ローラ５１ａ、５１ｂの周囲を循環するように変位する。これにより、変位検出装置１の全長を短縮することができ、変位検出装置１をコンパクトにすることができる。
【０１７０】
しかも、変位体３は、その内周に歯を有する歯付きベルトであり、循環ローラ５１ａは、その外周に歯を有する歯車であるので、変位体３の変位取り出し部５に対する滑りが防止される。これにより、変位体３の回転が変位体３に確実に伝達することができ、変位体３の伸びや滑りによる誤った変位伝達を防止することができる。
【０１７１】
なお、本実施形態において、変位体３は、歯付きベルトに限られず、チェーンであってもよい。循環ローラ５１ａ、５１は、歯車に限られず、タイミングベルトや、プーリなどのような形状のものでもよい。また、循環ローラ５１ｂは、歯を有さないローラであってもよい。また、循環ローラ５１ａ、５１ｂは、２つに限られず、３つ以上設けられていてもよい。また、変位取り出し部５は、変位体３に直接に固定的に連結されていてもよい。
【０１７２】
＜第６の実施形態＞
図１０は、第６の実施形態による変位検出装置の構成を示す。本実施形態の変位検出装置１は、検出コイル２と、変位体３と、巻取り部４ａと、ガイド部９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄ、９１ｅ、９１ｆと、変位取り出し部５とを備えている。また、本実施形態の変位検出装置１は、上記第１の実施形態と同様に、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）の変化に基いて、変位を検出するようになっており、上記第１の実施形態と同様の検出処理部を備えている。
【０１７３】
検出コイル２は、２つのコイル２ａ、２ｂが直列又は並列に接続されたものである。コイル２ａ、２ｂは、巻線である。コイル２ａは、コイルボビン２３ａに巻かれて形成されており、コイル２ｂは、コイルボビン２３ａに巻かれて形成されている。コイルボビン２３ａ、２３ｂは、不図示の支持体に固定的に支持されている。従って、コイル２ａ、２ｂ（検出コイル２）は、不図示の支持体に固定的に支持されている。
【０１７４】
検出コイル２は、上記第１の実施形態と同様に、付勢回路により付勢されて、磁場を発生する。コイル２ａの中心を通り、コイル２ａの中心で発生する磁場の向きと平行な直線をコイル２ａの中心軸（図中一点鎖線Ｚａで示す）とする。また、コイル２ｂの中心を通り、コイル２ｂの中心で発生する磁場の向きと平行な直線をコイル２ｂの中心軸（図中一点鎖線Ｚｂで示す）とする。コイル２ａ、２ｂは、コイル２ａの中心軸Ｚａとコイル２ｂの中心軸Ｚｂが同軸上に一致するように、コイルボビン２３ａ、２３ｂに巻かれている。コイルボビン２３ａとコイルボビン２３ｂとの間には、空間が設けられている。
【０１７５】
変位体３は、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）を変化させるものであり、ゴム体の一部にフェライト粉が分散されて構成されている。すなわち、変位体３は、ゴム体にフェライト粉が分散されていない非フェライト分散部９２と、ゴム体にフェライト粉が分散されているフェライト分散部９３とを有している。フェライト分散部９３において、フェライト粉は、均等に分散されている。フェライト粉は、ゴム体を作製する際に、ゴムの一部にフィラーとして混練される。ゴムは、絶縁体であって、弾性体である。フェライト粉は、磁性体であって、導体である。すなわち、変位体３は、その少なくとも一部に、磁性体の存在する部分（導体の存在する部分）を有するものとなっている。また、変位体３は、ベルト状に形成されており、変形可能になっている。
【０１７６】
巻取り部４ａ、及びガイド部９１ａ〜９１ｆは、変位体３を所定の軌道で変位させるためのものである。巻取り部４ａによって、変位体３の少なくとも一部を変形させて曲線軌道で変位させる変位機構であって、変位体３の少なくとも一部を巻取る巻取り機構が構成されている。ガイド部９１ａ〜９１ｆによって、変位体３の変位を潤滑にする機構であって、変位体３の引っかかりを防止する機構が構成されている。また、ガイド部９１ａ〜９１ｆによって、変位体３の振動を防止する機構が構成されている。
【０１７７】
巻取り部４ａは、不図示の支持体に回転自在に支持されている。巻取り部４ａは、その中心軸を回転軸（図中点Ｐで示す）として、第１の回転方向（図中矢印Ｕ１で示す回転方向）及び第１の回転方向とは逆回転方向の第２の回転方向（図中矢印Ｕ２で示す回転方向）に回転自在になっている。
【０１７８】
ガイド部９１ａ〜９１ｃは、コイルボビン２３ａと一体的に形成されており、コイルボビン２３ａからコイルボビン２３ｂに向かって突出している。ガイド部９１ａ〜９１ｃは、コイル２ａの中心軸Ｚａと垂直な直線上にあり、ガイド部９１ａ〜９１ｃの表面は、曲面状に形成されている。ガイド部９１ｄ〜９１ｆは、コイルボビン２３ｂと一体的に形成されており、コイルボビン２３ｂからコイルボビン２３ａに向かって突出している。ガイド部９１ｄ〜９１ｆは、コイル２ｂの中心軸Ｚｂと垂直な直線上にあり、ガイド部９１ｄ〜９１ｆの表面は、曲面状に形成されている。ガイド部９１ａ〜９１ｃとガイド部９１ｄ〜９１ｆは、互いに対向する位置に設けられており、ガイド部９１ａ〜９１ｃとガイド部９１ｄ〜９１ｆの間には、空間が設けられている。
【０１７９】
変位体３は、ガイド部９１ａ〜９１ｃとガイド部９１ｄ〜９１ｆの間（コイルボビン２３ａとコイルボビン２３ｂの間であって、コイル２ａとコイル２ｂの間）に通されている。そして、変位体３は、一端側（非フェライト分散部９２側）が巻取り部４ａに巻かれて、その端部（一端側の端部）が巻取り部４ａに固定的に連結されていると共に、他端側（フェライト分散部９３側）が自由端とされている。
【０１８０】
従って、巻取り部４ａをＵ１方向に回転させると、変位体３は、その一部が巻取り部４ａに巻取られ、別の一部がガイド部９１ｃ、９１ｆからガイド部９１ａ、９１ｄに向かって移動する。
【０１８１】
つまり、巻取り部４ａをＵ１方向に回転させたとき、巻取り部４ａは、変位体３の一部を巻き取ることにより、変位体３の一部を真っ直ぐに延びた形状から変形させて巻取り部４ａの外周に沿う曲線軌道で変位させる。また、このとき、ガイド部９１ａ〜９１ｆは、変位体３の変位をガイドすることにより、変位体３の一部を真っ直ぐに延びた形状でガイド部９１ｃ、９１ｆからガイド部９１ａ、９１ｄに向かう直線軌道で変位させる。
【０１８２】
また、変位体３の自由端側を引っ張ると、変位体３は、その一部がガイド部９１ａ、９１ｄからガイド部９１ｃ、９１ｆに向かって移動する。また、巻取り部４ａがＵ２方向に回転して、変位体３は、別の一部が巻取り部４ａから繰り出される。
【０１８３】
つまり、変位体３の自由端側を引っ張ったとき、ガイド部９１ａ〜９１ｆは、変位体３の変位をガイドすることにより、変位体３の一部を真っ直ぐに延びた形状でガイド部９１ａ、９１ｄからガイド部９１ｃ、９１ｆに向かう直線軌道で変位させる。また、このとき、巻取り部４ａは、変位体３の一部を繰り出すことにより、変位体３の一部を巻取り部４ａの外周に沿う曲線軌道で変位させる。
【０１８４】
巻取り部４ａ、及びガイド部９１ａ〜９１ｆは、このように変位体３を変位させる。すなわち、変位体３は、巻取り部４ａ、及びガイド部９１ａ〜９１ｆによって、変位可能に設けられている。また、変位体３は、このように変位可能に設けられていることにより、検出コイル２（コイル２ａ、コイル２ｂ）に対して変位可能に設けられている。
【０１８５】
変位体３は、非フェライト分散部９２とフェライト分散部９３との境界部分が、少なくともガイド部９１ａ、９１ｄとガイド部９１ｃ、９１ｆの間で変位するように設けられている。
【０１８６】
変位体３は、ガイド部９１ａ、９１ｄとガイド部９１ｃ、９１ｆの間において直線軌道で変位する領域において、コイル２ａとコイル２ｂの間を、検出コイル２の中心部で発生する磁場の向きと交差する方向に変位する。
【０１８７】
従って、変位体３が変位すると、非フェライト分散部９２とフェライト分散部９３との境界部分がガイド部９１ａ、９１ｄとガイド部９１ｃ、９１ｆの間で変位し、検出コイル２の中空部におけるフェライト（磁性体）の存在量が変化する。これにより、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）が変化する。すなわち、非フェライト分散部９２とフェライト分散部９３との境界部分がガイド部９１ａ、９１ｄからガイド部９１ｃ、９１ｆに向かって変位すると、検出コイル２のインピーダンスが減少する。また、非フェライト分散部９２とフェライト分散部９３との境界部分がガイド部９１ｃ、９１ｆからガイド部９１ａ、９１ｄに向かって変位すると、検出コイル２のインピーダンスが増加する。従って、変位体３は、変位に伴って、検出コイル２のインピーダンスを変化させる。
【０１８８】
変位取り出し部５は、外部からの作用を受けて変位体３を変位させるものである。変位取り出し部５は、変位体３の他端側の端部に固定的に連結されている。変位取り出し部５には、不図示の検出対象が連結される。
【０１８９】
また、変位検出装置１は、不図示の回転バネを備えており、回転バネが巻取り部４ａをＵ１方向に回転させる方向に付勢している。すなわち、巻取り部４ａは、回転バネによる付勢によって、Ｕ１方向に回転しようとしており、変位体３を巻取ろうとしている。これにより、変位体３には、所定以上の張力（テンション）が与えられている。回転バネは、変位体３に所定以上の張力（テンション）を与えるように、巻取り部４ａをＵ１方向に回転させる方向に付勢していればよい。回転バネによって、変位体３にテンションを与える機構が構成されている。
【０１９０】
このような構成において、変位取り出し部５が外部からの（変位取り出し部５に連結される不図示の検出対象からの）作用を受けてガイド部９１ｃ、９１ｆから離れる方向に変位すると、変位体３が変位取り出し部５により引っ張られて変位する。また、変位取り出し部５が外部からの作用を受けてガイド部９１ｃ、９１ｆに近づく方向に変位すると、巻取り部４ａが不図示の回転バネによる付勢によってＵ１方向に回転して、変位体３が変位する。すなわち、変位取り出し部５は、外部からの作用を受けて変位することにより、変位体３を変位させる。
【０１９１】
このとき、変位取り出し部５のガイド部９１ｃ、９１ｆから離れる方向の変位によって変位体３が変位させられるときには、変位体３は、巻取り部４ａ、ガイド部９１ａ〜９１ｆの働きによって、以下のように変位する。すなわち、変位体３は、その一部がガイド部９１ａ〜９１ｆにガイドされて、コイル２ａとコイル２ｂの間を、真っ直ぐに延びた形状でガイド部９１ａ、９１ｄからガイド部９１ｃ、９１ｆに向かう直線軌道で変位する。また、変位体３は、別の一部が巻取り部４ａから繰り出される。
【０１９２】
また、変位取り出し部５のガイド部９１ｃ、９１ｆに近づく方向の変位によって変位体３が変位させられるときには、変位体３は、巻取り部４ａ、ガイド部９１ａ〜９１ｆの働きによって、以下のように変位する。すなわち、変位体３は、その一部が巻取り部４ａに巻取られる（真っ直ぐに延びた形状から変形して巻取り部４ａの外周に沿う曲線軌道で変位する）。また、変位体３は、別の一部がガイド部９１ａ〜９１ｆにガイドされて、コイル２ａとコイル２ｂの間を、真っ直ぐに延びた形状でガイド部９１ｃ、９１ｆからガイド部９１ａ、９１ｄに向かう直線軌道で変位する。
【０１９３】
このように変位体３が変位するとき、変位体３は、ガイド部９１ａ、９１ｄとガイド部９１ｃ、９１ｆの間の領域（直線軌道で変位する領域）において、コイル２ａとコイル２ｂの間を、検出コイル２の中心部で発生する磁場の向きと交差する方向に変位する。そして、変位体３は、非フェライト分散部９２とフェライト分散部９３との境界部分が、コイル２ａとコイル２ｂの間をガイド部９１ａ、９１ｄ側又はガイド部９１ｃ、９１ｆ側に変位する。これにより、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）が変化する。非フェライト分散部９２とフェライト分散部９３との境界部分がガイド部９１ｃ、９１ｆ側に変位することにより、すなわち、変位取り出し部５がガイド部９１ｃ、９１ｆから離れる方向に変位することにより、検出コイル２のインピーダンスが減少する。また、非フェライト分散部９２とフェライト分散部９３との境界部分がガイド部９１ａ、９１ｄ側に変位することにより、すなわち、変位取り出し部５がガイド部９１ｃ、９１ｆに近づく方向に変位することにより、検出コイル２のインピーダンスが増加する。
【０１９４】
本実施形態の変位検出装置１によれば、変位体３は、変位取り出し部５により変位させられるとき、巻取り部４ａに巻取られ、又は、巻取り部４ａから繰り出される。これにより、変位検出装置１の全長を短縮することができ、変位検出装置１をコンパクトにすることができる。
【０１９５】
しかも、変位体３がコイル２ａとコイル２ｂの間を変位することにより、変位体３の変位軌道が変位体３の変位方向と垂直な方向にずれたとしても、検出コイル２のインピーダンスが殆ど変化しない。従って、コイル２ａ、２ｂと変位体３の変位軌道との相対的な位置ずれに対する特性変動を緩和することができる。これにより、変位取り出し部５の変位をより精度良く検出することができる。また、２つのコイル２ａ、２ｂを使用しているので、コイル２ａ又はコイル２ｂの１つだけも使用した構成と比較して検出感度が上がる。
【０１９６】
また、ガイド部９１ａ〜９１ｆが設けられているので、コイルボビン２３ａ、２３ｂ（コイル２ａ、２ｂ）と巻取り部４ａ（変位体３の変位軌道）とが相対的に位置ずれしていても、変位体３とコイル２ａ、２ｂとのギャップ（距離）が一定に保たれる。従って、コイルボビン２３ａ、２３ｂと巻取り部４ａとの相対的な位置ずれに対する特性変動を低減することができる。これにより、変位取り出し部５の変位をより精度良く検出することができる。
【０１９７】
また、ガイド部９１ａ〜９１ｆが設けられているので、変位体３の変位（コイル２ａとコイル２ｂの間での変位）を潤滑にすることができる。また、変位体３の引っかかり（コイル２ａとコイル２ｂの間でのコイルボビン２３ａ、２３ｂに対する引っかかり）を防止することができる。また、変位体３の過度の屈曲（コイルボビン２３ａ、２３の端縁に接触することによる屈曲）を防止することができる。これにより、変位体３が損傷することや、変位体３が変位し難くなるのを防止することができる。
【０１９８】
また、変位検出装置１と不図示の検出対象との相対位置がずれても、変位体３がガイド部９１ｃ、９１ｆの部分で変形することにより、変位取り出し部５と検出対象との連結状態を保ち易く、検出動作が可能である確率を高めることができる。従って、変位検出装置１と不図示の検出対象との相対位置がずれやすい用途や、振動が激しい用途にも、適用できる。
【０１９９】
また、不図示の回転バネにより、巻取り部４ａが変位体３を巻取るように（Ｕ１方向に回転するように）付勢されて、変位体３に張力（テンション）が与えられるため、変位体３の弛みを防止することができる。これにより、変位取り出し部５の変位に対する検出コイル２のインピーダンスの変化のばらつきを抑えることができ、変位取り出し部５の変位をより精度良く検出することができる。
【０２００】
しかも、変位体３は、ゴム体の一部にフェライト粉が分散されて構成されており、変位体３の機械的性質は、場所によって変わらない。すなわち、変位体３は、非フェライト分散部９２とフェライト分散部９３の境界部分で切れ易いということがない。従って、ゴム体と金属ワイヤ（磁性体又は導体）とを繋ぎ合せて構成したものと比較して、境界部分での引っ張り強度を得ることができる。
【０２０１】
なお、本実施形態において、検出コイル２の２つのコイル２ａ、２ｂは、コイル２ａの中心軸Ｚａとコイル２ｂの中心軸Ｚｂが一致していなくてもよく、対称に配置されていれば、どのような向きに配置されていてもよい。すなわち、変位体３は、対称に配置された２つのコイル２ａ、２ｂの間を変位するようになっていればよい。また、コイル２ａ、２ｂは、コイルボビン２３ａ、２３ｂに巻かれて形成されたものに限られず、絶縁基板上に平面状に形成されたものであってもよい。
【０２０２】
また、本実施形態において、変位体３は、ゴム体の一部にフェライト粉を分散させたものに限られず、ゴム体の一部にフェライト粉以外の磁性体粉や導体粉（例えば鉄粉）を分散、混入させたものであってもよい。また、変位体３は、ゴム体の一部の表面に銅箔を貼り付けたものであってもよい。また、変位体３は、変形可能であればよく、ベルト状に形成されたものに限られず、線状に形成されたものであってもよい。また、変位体３は、鉄ワイヤと銅ワイヤを変位体３の変位方向に繋ぎ合せたものなど、透磁率又は導電率の異なる複数種の金属を変位体３の変位方向に繋ぎ合せたものであってもよい。
【符号の説明】
【０２０３】
１ 変位検出装置
２ 検出コイル
２ａ、２ｂ コイル
３ 変位体
４ａ、４ｂ 巻取り部（変位機構、巻取り機構）
５ 変位取り出し部
６ 絶縁基板
７ ゴムシート
８ 銅箔
１０ 検出処理部
１１ 発振回路（付勢回路）
１２ コンデンサ
１３ 検波回路
１４ 信号処理回路
１５ 交流電圧源（付勢回路）
１６ 抵抗
１７ 交流電流源（付勢回路）
１８ 交流電圧源（付勢回路）
１９ 付勢コイル（付勢回路）
２１ 筐体２１
２２ａ、２２ｂ ガイドローラ（変位体の変位を潤滑にする機構、変位体の引っかかりを防止する機構）
２３、２３ａ、２３ｂ コイルボビン
２４ 鉄ワイヤ
２５ 銅ワイヤ
２１ａ 引出し開口
２１ｂ 取出し開口
４１ａ、４１ｂ ガイド部（変位体の変位を潤滑にする機構、変位体の引っかかりを防止する機構）
４２ 変形可能部
４３ 剛体部
５１ａ、５１ｂ 循環ローラ（変位機構、循環機構）
６１ 非フェライト分散部
６２ フェライト分散部
９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄ、９１ｅ、９１ｆ ガイド部（変位体の変位を潤滑にする機構、変位体の引っかかりを防止する機構、変位体の振動を防止する機構）
９２ 非フェライト分散部
９３ フェライト分散部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変位を検出する変位検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、検出コイルのインピーダンスの変化に基いて、検出対象の変位を検出する変位検出装置がある。この種の変位検出装置にとしては、図１１に示す構成のものがある。この変位検出装置１００は、剛性を有する導電性のパイプブロック１０１が直線軌道で変位することにより、検出コイル１０２のインピーダンスを変化させるようになっている。パイプブロック１０１及び検出コイル１０２は、本体ケース１０３に収納されている。パイプブロック１０１の挿通孔１０４には、シフトレバーのような検出対象（不図示）が、カバー１０５の開口窓１０６を通して取付けられる。
【０００３】
また、図１２（ａ）（ｂ）に示す構成の変位検出装置もある。この変位検出装置１１０は、剛性を有する導電性の被検出部１１１が直線軌道で変位することにより、検出部１１２のコイルボビン１１３に巻かれた検出コイルのインピーダンスを変化させるようになっている。被検出部１１１及び検出部１１２は、筐体１１４に収納されている。被検出部１１１は、リンク（ピストンロッド）１１５を介して、車軸（不図示）に取付けられ、検出部１１２は、車体（不図示）に取付けられる。
【０００４】
また、図１３に示す構成の変位検出装置もある。この変位検出装置１２０は、剛性を有する導電性の回転子１２１のコア１２２が回転変位（円弧軌道で変位）することにより、検出コイル１２３のインピーダンスを変化させるようになっている。
【０００５】
さらに、ワイヤが巻取り軸に巻取られる又は巻取り軸から繰り出されることに連動して、磁性体コアを直線軌道で変位させて、検出コイルのインピーダンスを変化させるようにしたもの（例えば特許文献１参照）や、ワイヤ線又はピアノ線等から成るロッドの周囲に金属片を所定のピッチで複数繰り返して配置して可変磁気結合部を構成し、この可変磁気結合部を直線軌道で変位させて、検出コイルのインピーダンスを変化させるようにしたもの（例えば特許文献２参照）も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３２９４０３号公報
【特許文献２】特開平１０−１５３４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来の図１１に示す構成の変位検出装置１００においては、パイプブロック１０１が検出コイル１０２と最も重なりが少ない状態を実現するために、パイプブロック１０１の約２倍に匹敵する全長を有することになる。従って、このような構成の変位検出装置１００では、小型化が困難である。
【０００８】
また、従来の図１２に示す構成の変位検出装置１１０においては、例えば車高センサとしての用途のように、変位検出装置１１０と検出対象（車体又は車軸）との相対位置がずれやすく、かつ振動も激しい用途においては、リンク１１５を使って変位検出装置１１０を取付けざるを得ず、コスト高となる。
【０００９】
また、従来の図１３に示す構成の変位検出装置１２０においては、コア１２２の変位可能な角度範囲が制限される。すなわち、コア１２２は、１８０°以上回転させることができない。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、全長を短縮することができる変位検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の変位検出装置は、検出コイルと、検出コイルに対して変位可能に設けられた変形可能な変位体と、外部からの作用を受けて変位することにより、変位体を変位させる変位取り出し部と、変位体が変位取り出し部により変位させられるときに、変位体の少なくとも一部を変形させて曲線軌道で変位させる変位機構とを備え、変位体は、変位取り出し部により変位させられるとき、変位に伴って検出コイルのインピーダンスを変化させ、変位機構によって少なくとも一部が変形して曲線軌道で変位するものである。
【００１２】
本発明の変位検出装置において、変位体は、少なくとも一部に、磁性体の存在する部分を有するものが好ましい。
【００１３】
また、本発明の変位検出装置において、磁性体の存在する部分は、変位体の変位方向において、磁性体の存在する量が次第に増加又は減少しているものが好ましい。
【００１４】
また、本発明の変位検出装置において、変位体は、少なくとも一部に、導体の存在する部分を有するものが好ましい。
【００１５】
また、本発明の変位検出装置において、導体の存在する部分は、変位体の変位方向において、導体の存在する量が次第に増加又は減少しているものが好ましい。
【００１６】
また、本発明の変位検出装置において、変位体は、透磁率又は導電率の異なる複数種の金属が該変位体の変位方向に繋ぎ合せられたものが好ましい。
【００１７】
また、本発明の変位検出装置において、変位機構は、変位体が変位取り出し部により変位させられるときに、変位体の少なくとも一部を巻取る巻取り機構であり、変位体は、変位取り出し部により変位させられるとき、巻取り機構により少なくとも一部が巻取られることによって、少なくとも一部が変形して曲線軌道で変位するものが好ましい。
【００１８】
また、本発明の変位検出装置において、変位機構は、変位体が変位取り出し部により変位させられるときに、変位体を循環させる循環機構であり、変位体は、変位取り出し部により変位させられるとき、循環機構により循環させられることによって、少なくとも一部が変形して曲線軌道で変位するものが好ましい。
【００１９】
また、本発明の変位検出装置において、変位体の変位を潤滑にする機構、又は、変位体の引っかかりを防止する機構をさらに備えるものが好ましい。
【００２０】
また、本発明の変位検出装置において、変位体にテンションを与える機構をさらに備えるものが好ましい。
【００２１】
また、本発明の変位検出装置において、変位取り出し部が変位体とは別体に構成されており、変位体の変位取り出し部に対する滑り止めの機構をさらに備えるものが好ましい。
【００２２】
また、本発明の変位検出装置において、変位体の振動を防止する機構をさらに備えるものが好ましい。
【００２３】
また、本発明の変位検出装置において、検出コイルは、中央に中空部を有するように巻かれて形成されたものであり、変位体は、少なくとも一部が、中空部内を、検出コイルの中空部で発生する磁場の向きと平行な方向に変位するものが好ましい。
【００２４】
本発明の変位検出装置において、変位体は、少なくとも一部が、検出コイルの中心部で発生する磁場の向きと交差する方向に変位するものが好ましい。
【００２５】
また、本発明の変位検出装置において、検出コイルは、２つのコイルが直列又は並列に接続されたものであり、変位体は、少なくとも一部が、２つのコイルの間を変位するものが好ましい。
【００２６】
また、本発明の変位検出装置において、検出コイルを付勢する付勢回路と、検出コイルの出力波形を検波する検波回路と、検波回路の出力を変位取り出し部の変位に対応する出力に変換する信号処理回路とをさらに備えるものが好ましい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、変位体の少なくとも一部が変形して曲線軌道で変位することにより、変位検出装置の全長を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る変位検出装置の構成を示す斜視図。
【図２】同変位検出装置の検出処理部の構成を示す電気的ブロック構成図。
【図３】同変位検出装置の検出処理部の別の構成を示す電気的ブロック構成図。
【図４】同変位検出装置の検出処理部のさらに別の構成を示す電気的ブロック構成図。
【図５】同変位検出装置の検出処理部のさらに別の構成を示す電気的ブロック構成図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る変位検出装置の構成を示す断面図。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る変位検出装置の構成を示す断面図。
【図８】本発明の第４の実施形態に係る変位検出装置の構成を示す断面図。
【図９】本発明の第５の実施形態に係る変位検出装置の構成を示す断面図。
【図１０】本発明の第６の実施形態に係る変位検出装置の構成を示す断面図。
【図１１】従来の変位検出装置の構成を示す分解斜視図。
【図１２】（ａ）は別の従来の変位検出装置の構成を示す分解斜視図、（ｂ）は同断面図。
【図１３】さらに別の従来の変位検出装置の構成を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明を具体化した実施形態による変位検出装置について図面を参照して説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態による変位検出装置の構成を示す。変位検出装置１は、検出コイル２と、変位体３と、巻取り部４ａ、４ｂと、変位取り出し部５とを備えている。この変位検出装置１は、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）の変化に基いて、変位を検出するようになっている。
【００３０】
検出コイル２は、パターンコイルであり、絶縁基板６上に平面状に形成されている。すなわち、検出コイル２は、絶縁基板６の表面に、渦巻状に形成されている。絶縁基板６は、不図示の支持体に固定的に支持されている。従って、検出コイル２も、不図示の支持体に固定的に支持されている。
【００３１】
検出コイル２は、後述するように、付勢回路により付勢されて、磁場を発生する。検出コイル２の中心を通り、検出コイル２の中心で発生する磁場の向きと平行な直線を検出コイル２の中心軸（図中一点鎖線Ｚで示す）とする。検出コイル２は、検出コイル２の中心軸Ｚが絶縁基板６の表面と垂直となるように形成されている。
【００３２】
変位体３は、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）を変化させるものであり、ゴムシート７の一部の表面に銅箔８を貼り付けて構成されている。ゴムシート７は、絶縁体であって、弾性体である。銅箔８は、導体である。銅箔８は、ゴムシート７の表面の一部に貼り付けられている。すなわち、変位体３は、その少なくとも一部に、銅箔８の存在する部分（導体の存在する部分）を有するものとなっている。また、変位体３は、ベルト状に形成されており、変形可能になっている。
【００３３】
巻取り部４ａ、４ｂは、変位体３を所定の軌道で変位させるためのものである。巻取り部４ａ、４ｂによって、変位体３の少なくとも一部を変形させて曲線軌道で変位させる変位機構であって、変位体３の少なくとも一部を巻取る巻取り機構が構成されている。
【００３４】
巻取り部４ａ、４ｂは、各々、不図示の支持体に回転自在に支持されている。巻取り部４ａは、その中心軸を回転軸（図中一点差線Ｐで示す）として、第１の回転方向（図中矢印Ｕ１で示す回転方向）及び第１の回転方向とは逆回転方向の第２の回転方向（図中矢印Ｕ２で示す回転方向）に回転自在になっている。巻取り部４ｂは、その中心軸を回転軸（図中一点鎖線Ｑで示す）として、第１の回転方向（図中矢印Ｖ１で示す回転方向）及び第１の回転方向とは逆回転方向の第２の回転方向（図中矢印Ｖ２で示す回転方向）に回転自在になっている。巻取り部４ａの回転軸Ｐと巻取り部４ｂの回転軸Ｑは、互いに平行になっている。巻取り部４ａ、４ｂは、各々、回転角度に制限がなく、多回転可能（３６０°以上、何周でも回転可能）になっている。
【００３５】
変位体３は、一端側が巻取り部４ａに巻かれて、その端部（一端側の端部）が巻取り部４ａに固定的に連結されていると共に、他端側が巻取り部４ｂに巻かれて、その端部（他端側の端部）が巻取り部４ｂに固定的に連結されている。
【００３６】
従って、巻取り部４ａをＵ１方向に回転させると、変位体３は、その一部が巻取り部４ａに巻取られ、別の一部が巻取り部４ｂから巻取り部４ａに向かって移動する。また、巻取り部４ｂがＶ１方向に回転して、変位体３は、さらに別の一部が巻取り部４ｂから繰り出される。
【００３７】
つまり、巻取り部４ａをＵ１方向に回転させたとき、巻取り部４ａは、変位体３の一部を巻き取ることにより、変位体３の一部を真っ直ぐに延びた形状から変形させて巻取り部４ａの外周に沿う曲線軌道で変位させる。また、このとき、巻取り部４ａ、４ｂは、変位体３の一部を真っ直ぐに延びた形状で巻取り部４ｂから巻取り部４ａに向かう直線軌道で変位させる。また、このとき、巻取り部４ｂは、変位体３の一部を繰り出すことにより、変位体３の一部を巻取り部４ｂの外周に沿う曲線軌道で変位させる。
【００３８】
また、巻取り部４ｂをＶ２方向に回転させると、変位体３は、その一部が巻取り部４ｂに巻取られ、別の一部が巻取り部４ａから巻取り部４ｂに向かって移動する。また、巻取り部４ａがＵ２方向に回転して、変位体３は、さらに別の一部が巻取り部４ａから繰り出される。
【００３９】
つまり、巻取り部４ｂをＶ２方向に回転させたとき、巻取り部４ｂは、変位体３の一部を巻き取ることにより、変位体３の一部を真っ直ぐに延びた形状から変形させて巻取り部４ｂの外周に沿う曲線軌道で変位させる。また、このとき、巻取り部４ａ、４ｂは、変位体３の一部を真っ直ぐに延びた形状で巻取り部４ａから巻取り部４ｂに向かう直線軌道で変位させる。また、このとき、巻取り部４ａは、変位体３の一部を繰り出すことにより、変位体３の一部を巻取り部４ａの外周に沿う曲線軌道で変位させる。
【００４０】
巻取り部４ａ、４ｂは、このように変位体３を変位させる。すなわち、変位体３は、巻取り部４ａ、４ｂによって、変位可能に設けられている。また、変位体３は、このように変位可能に設けられていることにより、検出コイル２に対して変位可能に設けられている。
【００４１】
変位体３は、銅箔８の貼り付けられている部分が、少なくとも巻取り部４ａと巻取り部４ｂの間の領域で変位するように設けられている。また、変位体３に貼り付けられている銅箔８は、変位体３の変位方向において、銅の存在量が次第に変化（増加又は減少）するように、変位体３に貼り付けられている。すなわち、銅箔８の貼り付けられている部分（導体の存在する部分）は、変位体３の変位方向において、銅の存在する量（導体の存在する量）が次第に変化（増加又は減少）している。銅箔８の貼り付けられている部分における銅の存在する量は、変位体３の一端側（巻取り部４ａに連結されている側）から他端側（巻取り部４ｂに連結されている側）に向かって次第に減少している。
【００４２】
巻取り部４ａ、４ｂは、変位体３が巻取り部４ａと巻取り部４ｂの間において直線軌道で変位する領域が、検出コイル２に隣接（絶縁基板６に隣接）するように配置されている。また、巻取り部４ａ、４ｂは、変位体３が巻取り部４ａと巻取り部４ｂの間において直線軌道で変位する変位方向が、検出コイル２の中心部で発生する磁場の向きと交差（直交）する（絶縁基板６と平行となる）ように配置されている。従って、変位体３は、巻取り部４ａと巻取り部４ｂの間において直線軌道で変位する領域において、検出コイル２に隣接する場所を、検出コイル２の中心部で発生する磁場の向きと交差する方向に変位する。
【００４３】
従って、変位体３が変位すると、銅箔８の貼り付けられている部分が巻取り部４ａと巻取り部４ｂの間で変位し、検出コイル２に隣接する場所における銅の存在量が変化する。これにより、銅箔８で発生する渦電流の大きさが変わって、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）が変化する。すなわち、銅箔８の貼り付けられている部分が巻取り部４ａから巻取り部４ｂに向かって変位すると、検出コイル２のインピーダンスが増加する。また、銅箔８の貼り付けられている部分が巻取り部４ｂから巻取り部４ａに向かって変位すると、検出コイル２のインピーダンスが減少する。従って、変位体３は、変位に伴って、検出コイル２のインピーダンスを変化させる。
【００４４】
変位取り出し部５は、外部からの作用を受けて変位体３を変位させるものである。変位取り出し部５は、巻取り部４ｂに固定的に連結されている。従って、変位取り出し部５は、巻取り部４ｂと一体となって、巻取り部４ｂと一緒にＶ１方向及びＶ２方向に回転するように（多回転可能に）なっている。変位取り出し部５は、レバー形状になっており、中心からずれた箇所が巻取り部４ｂに連結されている。また、変位体３の他端側の端部が巻取り部４ｂに固定的に連結されていることから、変位取り出し部５は、巻取り部４ｂを介して、変位体３の他端側の端部に固定的に連結されている。変位取り出し部５には、不図示の検出対象が連結される。
【００４５】
また、変位検出装置１は、不図示の回転バネを備えており、回転バネが巻取り部４ａをＵ１方向に回転させる方向に付勢している。すなわち、巻取り部４ａは、回転バネによる付勢によって、Ｕ１方向に回転しようとしており、変位体３を巻取ろうとしている。これにより、変位体３には、所定以上の張力（テンション）が与えられている。回転バネは、変位体３に所定以上の張力（テンション）を与えるように、巻取り部４ａをＵ１方向に回転させる方向に付勢していればよい。回転バネによって、変位体３にテンションを与える機構が構成されている。
【００４６】
このような構成において、変位取り出し部５が外部からの（変位取り出し部５に連結される不図示の検出対象からの）作用を受けてＶ２方向に回転変位すると、巻取り部４ｂが変位取り出し部５と一緒にＶ２方向に回転して、変位体３が変位する。また、変位取り出し部５が外部からの作用を受けてＶ１方向に回転変位すると、巻取り部４ａが不図示の回転バネによる付勢によってＵ１方向に回転して、変位体３が変位する。すなわち、変位取り出し部５は、外部からの作用を受けて変位することにより、変位体３を変位させる。
【００４７】
このとき、変位取り出し部５のＶ２方向の回転変位によって変位体３が変位させられるときには、変位体３は、巻取り部４ａ、４ｂの働きによって、以下のように変位する。すなわち、変位体３は、その一部が巻取り部４ｂに巻取られる（真っ直ぐに延びた形状から変形して巻取り部４ｂの外周に沿う曲線軌道で変位する）。また、変位体３は、別の一部が真っ直ぐに延びた形状で巻取り部４ａから巻取り部４ｂに向かう直線軌道で変位する。また、変位体３は、さらに別の一部が巻取り部４ａから繰り出される。
【００４８】
また、変位取り出し部５のＶ１方向の回転変位によって変位体３が変位させられるときには、変位体３は、巻取り部４ａ、４ｂの働きによって、以下のように変位する。すなわち、変位体３は、その一部が巻取り部４ａに巻取られる（真っ直ぐに延びた形状から変形して巻取り部４ａの外周に沿う曲線軌道で変位する）。また、変位体３は、別の一部が真っ直ぐに延びた形状で巻取り部４ｂから巻取り部４ａに向かう直線軌道で変位する。また、変位体３は、さらに別の一部が巻取り部４ｂから繰り出される。
【００４９】
このように変位体３が変位するとき、変位体３は、巻取り部４ａと巻取り部４ｂの間の領域（直線軌道で変位する領域）において、検出コイル２に隣接する場所を、検出コイル２の中心部で発生する磁場の向きと交差する方向に変位する。そして、変位体３は、銅箔８の貼り付けられている部分が、検出コイル２に隣接する場所を巻取り部４ａ側又は巻取り部４ｂ側に変位する。これにより、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）が変化する。銅箔８の貼り付けられている部分が巻取り部４ａ側に変位することにより、すなわち、変位取り出し部５がＶ１方向に回転変位することにより、検出コイル２のインピーダンスが減少する。また、銅箔８の貼り付けられている部分が巻取り部４ｂ側に変位することにより、すなわち、変位取り出し部５がＶ２方向に回転変位することにより、検出コイル２のインピーダンスが増加する。
【００５０】
図２は、変位検出装置１の電気的ブロック構成を示す。変位検出装置１は、上述の構成に加え、検出処理部１０を備えている。検出処理部１０は、検出コイル２のインピーダンスに基いて、変位取り出し部５の変位（変位取り出し部５に連結される不図示の検出対象の変位）を検出するものであり、発振回路１１と、コンデンサ１２と、検波回路１３と、信号処理回路１４とを備えている。
【００５１】
検出コイル２は、一端側が発振回路１１に接続され、他端側がグランドに接続されている。発振回路１１は、検出コイル２を付勢する。すなわち、発振回路１１は、所定の発振周波数で発振し、その発振出力（所定の発振周波数で変化する交流電圧）を検出コイル２に与える。発振回路１１によって、付勢回路が構成されている。コンデンサ１２は、一端側が検出コイル２の一端側に接続され、他端側が検出コイル２の他端側に接続されており、検出コイル２に並列に接続されている。すなわち、検出コイル２とコンデンサ１２とによって、ＬＣ共振回路が構成されている。検波回路１３は、検出コイル２の出力波形を検波する。信号処理回路１４は、検波回路１３の出力を変位取り出し部５の変位に対応する出力に変換する。
【００５２】
このような構成において、変位体３が変位して（変位取り出し部５が不図示の検出対象からの作用を受けて変位して）、検出コイル２のインピーダンスが変化すると、検出コイル２とコンデンサ１２とにより構成されるＬＣ共振回路の共振周波数が変化する。検波回路１３は、検出コイル２の出力波形を検波して、検出コイル２とコンデンサ１２とにより構成されるＬＣ共振回路の共振周波数の変化（すなわち、検出コイル２のインピーダンスの変化）を検出する。信号処理回路１４は、検波回路１３の出力、すなわち、検出コイル２とコンデンサ１２とにより構成されるＬＣ共振回路の共振周波数の変化を、変位取り出し部５の変位に対応する出力に変換する。
【００５３】
図３は、検出処理部１０の別の構成を示す。図３に示す検出処理部１０は、上記図２に示した発振回路１１及びコンデンサ１２に代えて、交流電圧源１５と、抵抗１６とを備えている。
【００５４】
検出コイル２は、一端側が交流電圧源１５に接続され、他端側が抵抗１６を介してグランドに接続されている。交流電圧源１５は、検出コイル２を付勢する。すなわち、交流電圧源１５は、所定の電圧値の交流電圧を生成し、その交流電圧を検出コイル２に印加する。交流電圧源１５によって、付勢回路が構成されている。抵抗１６は、一端側が検出コイル２に接続され、他端側がグランドに接続されている。検波回路１３は、検出コイル２の出力波形を検波する。信号処理回路１４は、検波回路１３の出力を変位取り出し部５の変位に対応する出力に変換する。
【００５５】
このような構成において、変位体３が変位して、検出コイル２のインピーダンスが変化すると、検出コイル２にかかる電圧が変化する。検波回路１３は、検出コイル２の出力波形を検波して、検出コイル２にかかる電圧の変化（すなわち、検出コイル２のインピーダンスの変化）を検出する。信号処理回路１４は、検波回路１３の出力、すなわち、検出コイル２にかかる電圧の変化を、変位取り出し部５の変位に対応する出力に変換する。検出処理部１０は、このような構成であってもよい。
【００５６】
図４は、検出処理部１０のさらに別の構成を示す。図４に示す検出処理部１０は、上記図２に示した発振回路１１及びコンデンサ１２に代えて、交流電流源１７を備えている。
【００５７】
検出コイル２は、一端側が交流電流源１７に接続され、他端側がグランドに接続されている。交流電流源１７は、検出コイル２を付勢する。すなわち、交流電流源１７は、所定の電流値の交流電流を生成し、その交流電流を検出コイル２に流す。交流電流源１７によって、付勢回路が構成されている。検波回路１３は、検出コイル２の出力波形を検波する。信号処理回路１４は、検波回路１３の出力を変位取り出し部５の変位に対応する出力に変換する。
【００５８】
このような構成において、変位体３が変位して、検出コイル２のインピーダンスが変化すると、検出コイル２にかかる電圧が変化する。検波回路１３は、検出コイル２の出力波形を検波して、検出コイル２にかかる電圧の変化（すなわち、検出コイル２のインピーダンスの変化）を検出する。信号処理回路１４は、検波回路１３の出力、すなわち、検出コイル２にかかる電圧の変化を、変位取り出し部５の変位に対応する出力に変換する。検出処理部１０は、このような構成であってもよい。
【００５９】
図５は、検出処理部１０のさらに別の構成を示す。図５に示す検出処理部１０は、上記図２に示した発振回路１１及びコンデンサ１２に代えて、交流電圧源１８と、付勢コイル１９とを備えている。
【００６０】
検出コイル２は、付勢コイル１９と電気的に絶縁されて、付勢コイル１９に隣接する位置に配置されている。付勢コイル１９は、一端側が交流電圧源１８に接続され、他端側がグランドに接続されている。交流電圧源１８及び付勢コイル１９は、検出コイル２を付勢する。すなわち、交流電圧源１８は、所定の電圧値の交流電圧を生成し、その交流電圧を付勢コイル１９に印加する。付勢コイル１９は、交流電圧源１８から交流電圧が印加されることにより、検出コイル２に誘導起電力による電圧を発生させる。交流電圧源１８及び付勢回路１９によって、付勢回路が構成されている。検波回路１３は、検出コイル２の出力波形を検波する。信号処理回路１４は、検波回路１３の出力を変位取り出し部５の変位に対応する出力に変換する。
【００６１】
このような構成において、変位体３が変位して、検出コイル２のインピーダンスが変化すると、検出コイル２に誘導起電力により発生する電圧が変化する。検波回路１３は、検出コイル２の出力波形を検波して、検出コイル２に誘導起電力により発生する電圧の変化（すなわち、検出コイル２のインピーダンスの変化）を検出する。信号処理回路１４は、検波回路１３の出力、すなわち、検出コイル２に誘導起電力により発生する電圧の変化を、変位取り出し部５の変位に対応する出力に変換する。検出処理部１０は、このような構成であってもよい。
【００６２】
本実施形態の変位検出装置１によれば、変位体３は、変位取り出し部５により変位させられるとき、巻取り部４ａに巻取られると共に巻取り部４ｂから繰り出され、又は、巻取り部４ｂに巻取られると共に巻取り部４ａから繰り出される。これにより、変位検出装置１の全長を短縮することができ、変位検出装置１をコンパクトにすることができる。
【００６３】
しかも、変位検出装置１と不図示の検出対象との相対位置がずれても、変位取り出し部５がレバー形状になっていることにより、変位取り出し部５と検出対象との接触状態を保ち易く、検出動作が可能である確率を高めることができる。従って、変位検出装置１と不図示の検出対象との相対位置がずれやすい用途や、振動が激しい用途にも、適用できる。また、変位取り出し部５が多回転可能（３６０°以上、何周でも回転可能）になっているので、変位取り出し部５の変位可能な角度範囲が制限されない。
【００６４】
また、変位体３の銅箔８の貼り付けられている部分（導体の存在する部分）は、変位体３の変位方向において、銅の存在する量（導体の存在する量）が次第に変化（増加又は減少）している。これにより、変位体３の変位に伴って、検出コイル２のインピーダンスが次第に変化することになり、変位取り出し部５の変位をより精度良く検出することができる。
【００６５】
また、不図示の回転バネにより、巻取り部４ａが変位体３を巻取るように（Ｕ１方向に回転するように）付勢されて、変位体３に張力（テンション）が与えられるため、変位体３の弛みを防止することができる。これにより、変位取り出し部５の変位に対する検出コイル２のインピーダンスの変化のばらつきを抑えることができ、変位取り出し部５の変位をより精度良く検出することができる。
【００６６】
また、変位体３は、検出コイル２の中心部に通されておらず、検出コイル２に隣接する領域を、検出コイル２の中心部で発生する磁場の向きと交差する方向に変位するように設けられている。従って、変位体３を検出コイル２の中心部に通す必要がないため、組み立てが簡単である。
【００６７】
なお、本実施形態において、巻取り部４ａ、４ｂに限られず、他の変位機構によって、変位体３が変位取り出し部５により変位させられるときに、変位体３の少なくとも一部を変形させて曲線軌道で変位させるようになっていてもよい。すなわち、変位体３は、変位取り出し部５により変位させられるときに、少なくとも一部が変形して曲線軌道で変位するように設けられていれば、どのようにして設けられていてもよい。変位体３の少なくとも一部が変形して曲線軌道で変位することにより、変位検出装置１の全長を短縮することができ、変位検出装置１をコンパクトにすることができる。
【００６８】
また、本実施形態において、変位体３は、ゴムシート７の表面に銅箔８を貼り付けたものに限られず、ゴムシート７中に、鉄粉、フェライト粉などの磁性体粉や導体粉を分散、混入させたものであってもよい。また、変位体３は、変形可能であればよく、ベルト状に形成されたものに限られず、線状に形成されたものであってもよい。また、変位体３は、鉄ワイヤと銅ワイヤを変位体３の変位方向に繋ぎ合せたものなど、透磁率又は導電率の異なる複数種の金属を変位体３の変位方向に繋ぎ合せたものであってもよい。
【００６９】
また、本実施形態において、検出コイル２は、パターンコイルに限られず、巻線であってもよい。また、検出コイル２は、絶縁基板６上に平面状に形成されたものに限られず、コイルボビンに巻かれて形成されたものであってもよい。また、検出コイル２は、中央に中空部を有するように巻かれて形成されていて、変位体３は、直線軌道で変位する領域において、検出コイル２の中空部内を通るようになっていてもよい。つまり、検出コイル２の中空部が変位体３の直線軌道で変位する領域になっていて、変位体３は、直線軌道で変位する領域において、検出コイル２の中空部内を、検出コイル２の中空部で発生する磁場の向きと平行な方向に変位するようになっていてもよい。
【００７０】
また、本実施形態において、変位体３の変位を潤滑にする機構、変位体３の引っかかりを防止する機構、変位体３の振動を防止する機構を備えていてもよい。また、検出コイル２は、２つのコイルが直列又は並列に接続されたものであって、変位体３は、直線軌道で変位する領域において、これら２つのコイルの間を変位するようになっていてもよい。
【００７１】
また、本実施形態において、変位体３が変位して、検出コイル２のインピーダンスが変化すると、検出コイル２の過渡応答が変化する。従って、検出処理部１０は、検波回路１３により、検出コイル２の過渡応答の変化を検出し、信号処理回路１４により、検出コイル２の過渡応答の変化を、変位取り出し部５の変位に対応する出力に変換するようにしてもよい。
【００７２】
＜第２の実施形態＞
図６は、第２の実施形態による変位検出装置の構成を示す。本実施形態の変位検出装置１は、検出コイル２と、変位体３と、巻取り部４ａと、変位取り出し部５と、筐体２１と、ガイドローラ２２ａ、２２ｂとを備えている。また、本実施形態の変位検出装置１は、上記第１の実施形態と同様に、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）の変化に基いて、変位を検出するようになっており、上記第１の実施形態と同様の検出処理部を備えている。
【００７３】
検出コイル２は、巻線であり、中央に中空部を有する円筒状のコイルボビン２３の外周面に巻かれて形成されている。すなわち、検出コイル２は、中央に中空部を有するように円筒状（螺旋状）に巻かれて形成されている。コイルボビン２３は、筐体２１内に配置されていて、筺体２１に固定的に支持されている。従って、検出コイル２も、筐体２１内に配置されていて、筐体２１に固定的に支持されている。
【００７４】
検出コイル２は、上記第１の実施形態と同様に、付勢回路により付勢されて、磁場を発生する。検出コイル２の中心を通り、検出コイル２の中心で発生する磁場の向きと平行な直線を検出コイル２の中心軸（図中一点鎖線Ｚで示す）とする。検出コイル２は、検出コイル２の中心軸Ｚがコイルボビン２３の中空部を貫通する方向と平行となるように、コイルボビン２３に巻かれている。
【００７５】
変位体３は、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）を変化させるものであり、鉄ワイヤ２４と銅ワイヤ２５とを端部同士で繋ぎ合せて構成されている。鉄ワイヤ２４と銅ワイヤ２５は、例えば溶接やかしめ等により鉄ワイヤ２４の端部と銅ワイヤ２５の端部を接合することによって、繋ぎ合せられている。鉄ワイヤ２４は、磁性体である（導体でもある）。銅ワイヤ２５は、非磁性体である（導体でもある）。すなわち、変位体３は、透磁率の異なる（及び導電率の異なる）２種の金属が繋ぎ合せられたものとなっている。また、鉄ワイヤ２４は、線状に形成されており、変形可能になっており、銅ワイヤ２５も、線状に形成されており、変形可能になっている。従って、変位体３は、線状に形成されており、変形可能になっている。
【００７６】
巻取り部４ａ、及びガイドローラ２２ａ、２２ｂは、変位体３を所定の軌道で変位させるためのものである。巻取り部４ａによって、変位体３の少なくとも一部を変形させて曲線軌道で変位させる変位機構であって、変位体３の少なくとも一部を巻取る巻取り機構が構成されている。ガイドローラ２２ａ、２２ｂによって、変位体３の変位を潤滑にする機構であって、変位体３の引っかかりを防止する機構が構成されている。
【００７７】
巻取り部４ａは、筐体２１内に配置されていて、筺体２１に回転自在に支持されている。巻取り部４ａは、その中心軸を回転軸（図中点Ｐで示す）として、第１の回転方向（図中矢印Ｕ１で示す回転方向）及び第１の回転方向とは逆回転方向の第２の回転方向（図中矢印Ｕ２で示す回転方向）に回転自在になっている。
【００７８】
ガイドローラ２２ａ、２２ｂは、筐体２１の引出し開口２１ａに配置されていて、筺体２１に回転自在に支持されている。
【００７９】
変位体３は、ガイドローラ２２ａとガイドローラ２２ｂとの間（引出し開口２１ａ）に通されており、一端側（鉄ワイヤ２４側）が筐体２１内に配置されていて、他端側（銅ワイヤ２５側）の一部が筐体２１外に配置されている。そして、変位体３は、一端側が巻取り部４ａに巻かれて、その端部（一端側の端部）が巻取り部４ａに固定的に連結されていると共に、他端側が自由端とされている。
【００８０】
従って、巻取り部４ａをＵ１方向に回転させると、変位体３は、その一部が巻取り部４ａに巻取られ、別の一部がガイドローラ２２ａ、２２ｂから巻取り部４ａに向かって移動する。また、変位体３は、さらに別の一部が筐体２１外からガイドローラ２２ａとガイドローラ２２ｂとの間（引出し開口２１ａ）を通って筐体２１内に取込まれる。
【００８１】
つまり、巻取り部４ａをＵ１方向に回転させたとき、巻取り部４ａは、変位体３の一部を巻き取ることにより、変位体３の一部を真っ直ぐに延びた形状から変形させて巻取り部４ａの外周に沿う曲線軌道で変位させる。また、このとき、ガイドローラ２２ａ、２２ｂは、変位体３の変位をガイドすることにより、変位体３の一部を真っ直ぐに延びた形状でガイドローラ２２ａ、２２ｂから巻取り部４ａに向かう直線軌道で変位させる。
【００８２】
また、筐体２１の外部で変位体３を引っ張ると、変位体３は、その一部が筐体２１内からガイドローラ２２ａとガイドローラ２２ｂとの間を通って筐体２１外に引出され、別の一部が巻取り部４ａからガイドローラ２２ａ、２２ｂに向かって移動する。また、巻取り部４ａがＵ２方向に回転して、変位体３は、さらに別の一部が巻取り部４ａから繰り出される。
【００８３】
つまり、筐体２１の外部で変位体３を引っ張ったとき、ガイドローラ２２ａ、２２ｂは、変位体３の変位をガイドすることにより、変位体３の一部を真っ直ぐに延びた形状で巻取り部４ａからガイドローラ２２ａ、２２ｂに向かう直線軌道で変位させる。また、このとき、巻取り部４ａは、変位体３の一部を繰り出すことにより、変位体３の一部を巻取り部４ａの外周に沿う曲線軌道で変位させる。
【００８４】
巻取り部４ａ、及びガイドローラ２２ａ、２２ｂは、このように変位体３を変位させる。すなわち、変位体３は、巻取り部４ａ、及びガイドローラ２２ａ、２２ｂによって、変位可能に設けられている。また、変位体３は、このように変位可能に設けられていることにより、検出コイル２に対して変位可能に設けられている。
【００８５】
変位体３は、鉄ワイヤ２４と銅ワイヤ２５との境界部分（繋ぎ合せ部分）が、少なくとも巻取り部４ａとガイドローラ２２ａ、２２ｂの間で変位するように設けられている。
【００８６】
巻取り部４ａ、及びガイドローラ２２ａ、２２ｂは、変位体３が巻取り部４ａとガイドローラ２２ａ、２２ｂの間において直線軌道で変位する領域が、検出コイル２の中空部内（コイルボビン２３の中空部内）となるように配置されている。従って、変位体３は、巻取り部４ａとガイドローラ２２ａ、２２ｂの間において直線軌道で変位する領域において、検出コイル２の中空部内を通って変位する。つまり、変位体３は、巻取り部４ａとガイドローラ２２ａ、２２ｂの間において直線軌道で変位する領域において、検出コイル２の中空部内を、検出コイル２の中空部で発生する磁場の向きと平行な方向に変位する。
【００８７】
従って、変位体３が変位すると、鉄ワイヤ２４と銅ワイヤ２５との境界部分が巻取り部４ａとガイドローラ２２ａ、２２ｂの間で変位し、検出コイル２の中空部における鉄（磁性体）の存在量が変化する。これにより、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）が変化する。すなわち、鉄ワイヤ２４と銅ワイヤ２５との境界部分が巻取り部４ａからガイドローラ２２ａ、２２ｂに向かって変位すると、検出コイル２のインピーダンスが増加する。また、鉄ワイヤ２４と銅ワイヤ２５との境界部分がガイドローラ２２ａ、２２ｂから巻取り部４ａに向かって変位すると、検出コイル２のインピーダンスが減少する。従って、変位体３は、変位に伴って、検出コイル２のインピーダンスを変化させる。
【００８８】
変位取り出し部５は、外部からの作用を受けて変位体３を変位させるものである。変位取り出し部５は、筐体２１外において、変位体３の他端側の端部に直接に固定的に連結されている。変位取り出し部５は、円環形状になっており、その一部の箇所が変位体３の他端側の端部に連結されている。変位取り出し部５には、不図示の検出対象が連結される。
【００８９】
また、変位検出装置１は、不図示の回転バネを備えており、回転バネが巻取り部４ａをＵ１方向に回転させる方向に付勢している。すなわち、巻取り部４ａは、回転バネによる付勢によって、Ｕ１方向に回転しようとしており、変位体３を巻取ろうとしている。これにより、変位体３には、所定以上の張力（テンション）が与えられている。回転バネは、変位体３に所定以上の張力（テンション）を与えるように、巻取り部４ａをＵ１方向に回転させる方向に付勢していればよい。回転バネによって、変位体３にテンションを与える機構が構成されている。
【００９０】
このような構成において、変位取り出し部５が外部からの（変位取り出し部５に連結される不図示の検出対象からの）作用を受けて筐体２１から離れる方向に変位すると、変位体３が変位取り出し部５により引っ張られて、変位体３が変位する。また、変位取り出し部５が外部からの作用を受けて筐体２１に近づく方向に変位すると、巻取り部４ａが不図示の回転バネによる付勢によってＵ１方向に回転して、変位体３が変位する。すなわち、変位取り出し部５は、外部からの作用を受けて変位することにより、変位体３を変位させる。
【００９１】
このとき、変位取り出し部５の筐体２１から離れる方向の変位によって変位体３が変位させられるときには、変位体３は、巻取り部４ａ、ガイドローラ２２ａ、２２ｂの働きによって、以下のように変位する。すなわち、変位体３は、その一部がガイドローラ２２ａ、２２ｂにガイドされて筐体２１内から筐体２１外に引出される。また、変位体３は、別の一部が真っ直ぐに延びた形状で巻取り部４ａからガイドローラ２２ａ、２２ｂに向かう直線軌道で変位する。また、変位体３は、さらに別の一部が巻取り部４ａから繰り出される。
【００９２】
また、変位取り出し部５の筐体２１に近づく方向の変位によって変位体３が変位させられるときには、変位体３は、巻取り部４ａ、ガイドローラ２２ａ、２２ｂの働きによって、以下のように変位する。すなわち、変位体３は、その一部が巻取り部４ａに巻取られる（真っ直ぐに延びた形状から変形して巻取り部４ａの外周に沿う曲線軌道で変位する）。また、変位体３は、別の一部が真っ直ぐに延びた形状でガイドローラ２２ａ、２２ｂから巻取り部４ａに向かう直線軌道で変位する。また、変位体３は、さらに別の一部がガイドローラ２２ａ、２２ｂにガイドされて筐体２１外から筐体２１内に取込まれる。
【００９３】
このように変位体３が変位するとき、変位体３は、巻取り部４ａとガイドローラ２２ａ、２２ｂの間の領域（直線軌道で変位する領域）において、検出コイル２の中空部内を、検出コイル２の中空部で発生する磁場の向きと平行な方向に変位する。そして、変位体３は、鉄ワイヤ２４と銅ワイヤ２５との境界部分が、検出コイル２の中空部内を巻取り部４ａ側又はガイドローラ２２ａ、２２ｂ側に変位する。これにより、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）が変化する。鉄ワイヤ２４と銅ワイヤ２５との境界部分が巻取り部４ａ側に変位することにより、すなわち、変位取り出し部５が筐体２１に近づく方向に変位することにより、検出コイル２のインピーダンスが減少する。また、鉄ワイヤ２４と銅ワイヤ２５との境界部分がガイドローラ２２ａ、２２ｂ側に変位することにより、すなわち、変位取り出し部５が筐体２１から離れる方向に変位することにより、検出コイル２のインピーダンスが増加する。
【００９４】
本実施形態の変位検出装置１によれば、変位体３は、変位取り出し部５により変位させられるとき、巻取り部４ａに巻取られ、又は、巻取り部４ａから繰り出される。これにより、変位検出装置１の全長を短縮することができ、変位検出装置１をコンパクトにすることができる。
【００９５】
しかも、変位体３は、鉄ワイヤ２４と銅ワイヤ２５とを繋ぎ合せて構成されており、金属により構成されている。従って、変位体３を検出コイル２の中空部内を変位させる場合など、変位体３を線状に構成した場合に、変位体３をゴムなどの非金属により構成したものと比較して、変位体３の引っ張り強度や耐久性を得ることができる。
【００９６】
また、筐体２１の引出し開口２１ａにガイドローラ２２ａ、２２ｂが設けられているので、変位体３の引出し開口２１での変位（筐体２１内からの引出し、筐体２１内への引込み）を潤滑にすることができる。また、変位体３の引出し開口２１での引っかかり（筐体２１に対する引っかかり）を防止することができる。また、変位体３の引出し開口２１ａでの過度の屈曲（筺体２１に接触することによる屈曲）を防止することができる。これにより、変位体３が損傷することや、変位体３が変位し難くなるのを防止することができる。
【００９７】
また、変位検出装置１と不図示の検出対象との相対位置がずれても、変位体３がガイドローラ２２ａ、２２ｂの部分で変形することにより、変位取り出し部５と検出対象との連結状態を保ち易く、検出動作が可能である確率を高めることができる。従って、変位検出装置１と不図示の検出対象との相対位置がずれやすい用途や、振動が激しい用途にも、適用できる。
【００９８】
また、不図示の回転バネにより、巻取り部４ａが変位体３を巻取るように（Ｕ１方向に回転するように）付勢されて、変位体３に張力（テンション）が与えられるため、変位体３の弛みを防止することができる。これにより、変位取り出し部５の変位に対する検出コイル２のインピーダンスの変化のばらつきを抑えることができ、変位取り出し部５の変位をより精度良く検出することができる。
【００９９】
また、変位体３が検出コイル２の中空部内を変位することにより、変位体３の変位軌道が変位体３の変位方向と垂直な方向にずれたとしても、検出コイル２のインピーダンスが殆ど変化しない。これにより、変位取り出し部５の変位をより精度良く検出することができる。
【０１００】
なお、本実施形態において、ガイドローラ２２ａ、２２ｂは、２つに限られず、３つ以上設けられていてもよい。また、ガイドローラ２２ａ、２２ｂは、筐体２１の引出し開口２１ａに加え、巻取り部４ａとコイルボビン２３の間に設けられていてもよい。また、ガイドローラ２２ａ、２２ｂに代えて、筐体２１の一部によって、表面を曲面状に形成したガイド部を形成してもよい。
【０１０１】
また、本実施形態において、変位体３は、鉄ワイヤ２４と銅ワイヤ２５とを繋ぎ合せたものに限られず、透磁率又は導電率の異なる複数種の金属を変位体３の変位方向に繋ぎ合せたものであれば、どのようなものであってもよい。また、変位体３は、変形可能であればよく、線状に形成されたものに限られず、ベルト状に形成されたものであってもよい。また、変位体３は、ゴムシートの表面に銅箔を貼り付けたものや、ゴムシート中に、鉄粉、フェライト粉などの磁性体粉や導体粉を分散、混入させたものなど、少なくとも一部に、磁性体又は導体の存在する部分を有するものであってもよい。
【０１０２】
また、本実施形態において、変位体３は、検出コイル２の中空部内を通らずに、検出コイル２に隣接する領域を、検出コイル２の中心部で発生する磁場の向きと交差する方向に変位するようになっていてもよい。また、検出コイル２は、コイルボビン２３に巻かれて形成されたものに限られず、絶縁基板上に平面状に形成されたものであってもよい。
【０１０３】
また、本実施形態において、変位体３の振動を防止する機構を備えていてもよい。また、検出コイル２は、２つのコイルが直列又は並列に接続されたものであって、変位体３は、直線軌道で変位する領域において、これら２つのコイルの間を変位するようになっていてもよい。
【０１０４】
＜第３の実施形態＞
図７は、第３の実施形態による変位検出装置の構成を示す。本実施形態の変位検出装置１は、変位体３及び変位取り出し部５の構成が上記第２の実施形態と異なっている。また、本実施形態の変位検出装置１は、上記第２の実施形態におけるガイドローラ２２ａ、２２ｂに代えて、ガイド部４１ａ、４１ｂを備えている。本実施形態における他の構成については、上記第２の実施形態と同様である。
【０１０５】
本実施形態では、変位体３は、変形可能部４２と剛体部４３とを繋ぎ合せて構成されている。変形可能部４２は、非磁性体（例えば銅）により形成されており、剛体部４３は、磁性体（例えば鉄）により形成されている。変形可能部４２は、多数の球状体４２ａ（非磁性体（例えば銅）により形成されている）が連鎖体４２ｂ（非磁性体（例えば銅）により形成されている）により鎖状に１列に連結されたものであり、変形可能になっている。剛体部４３は、真っ直ぐな棒状に形成されており、剛性を有している。
【０１０６】
ガイド部４１ａ、４１ｂは、変位体３を所定の軌道で変位させるためのものである。ガイド部４１ａ、４１ｂは、筐体２１の引出し開口２１ａに設けられており、筐体２１の一部により形成されている。ガイド部４１ａ、４１ｂの表面は、曲面状に形成されている。ガイド部４１ａ、４１ｂによって、変位体３の変位を潤滑にする機構であって、変位体３の引っかかりを防止する機構が構成されている。
【０１０７】
変位体３は、ガイド部４１ａとガイド部４１ｂの間（引出し開口２１ａ）に通されており、一端側（変形可能部４２側）が筐体２１内に配置されていて、他端側（剛体部４３側）の一部が筐体２１外に配置されている。そして、変位体３は、一端側が巻取り部４ａに巻かれて、その端部（一端側の端部）が巻取り部４ａに固定的に連結されていると共に、他端側が自由端とされている。また、変位体３は、剛体部４３がガイド部４１ａとガイド部４１ｂの間にある。
【０１０８】
従って、巻取り部４ａをＵ１方向に回転させると、変位体３は、その一部（変形可能部４２の一部）が巻取り部４ａに巻取られる。また、変位体３は、別の一部（変形可能部４２の一部及び剛体部４３の一部）がガイド部４１ａ、４１ｂから巻取り部４ａに向かって移動する。また、変位体３は、さらに別の一部（剛体部４３の一部）が筐体２１外からガイド部４１ａとガイド部４１ｂとの間（引出し開口２１ａ）を通って筐体２１内に取込まれる。
【０１０９】
つまり、巻取り部４ａをＵ１方向に回転させたとき、巻取り部４ａは、変形可能部４２の一部を巻き取ることにより、変形可能部４２の一部を真っ直ぐに延びた形状から変形させて巻取り部４ａの外周に沿う曲線軌道で変位させる。また、このとき、ガイド部４１ａ、４１ｂは、剛体部４３の変位をガイドすることにより、変形可能部４２の一部及び剛体部４３の一部を真っ直ぐに延びた形状でガイド部４１ａ、４１ｂから巻取り部４ａに向かう直線軌道で変位させる。
【０１１０】
また、筐体２１の外部で変位体３を引っ張ると、変位体３は、その一部（剛体部４３）が筐体２１内からガイド部４１ａとガイド部４１ｂとの間を通って筐体２１外に引出される。また、変位体３は、別の一部（変形可能部４２の一部及び剛体部４３の一部）が巻取り部４ａからガイド部４１ａ、４１ｂに向かって移動する。また、巻取り部４ａがＵ２方向に回転して、変位体３は、さらに別の一部（変形可能部４２の一部）が巻取り部４ａから繰り出される。
【０１１１】
つまり、筐体２１の外部で変位体３を引っ張ったとき、ガイド部４１ａ、４１ｂは、剛体部４３の変位をガイドすることにより、変形可能部４２の一部及び剛体部４３の一部をガイド部４１ａ、４１ｂから巻取り部４ａに向かう直線軌道で変位させる。また、このとき、巻取り部４ａは、変形可能部４２の一部を繰り出すことにより、変形可能部４２の一部を巻取り部４ａの外周に沿う曲線軌道で変位させる。
【０１１２】
巻取り部４ａ、及びガイド部４１ａ、４１ｂは、このように変位体３を変位させる。すなわち、変位体３は、巻取り部４ａ、及びガイド部４１ａ、４１ｂによって、変位可能に設けられている。また、変位体３は、このように変位可能に設けられていることにより、検出コイル２に対して変位可能に設けられている。
【０１１３】
変位体３は、変形可能部４２と剛体部４３との境界部分が、少なくとも巻取り部４ａとガイド部４１ａ、４１ｂの間で変位するように設けられている。
【０１１４】
巻取り部４ａ、及びガイド部４１ａ、４１ｂは、変位体３が巻取り部４ａとガイド部４１ａ、４１ｂの間において直線軌道で変位する領域が、検出コイル２の中空部内（コイルボビン２３の中空部内）となるように配置されている。従って、変位体３は、巻取り部４ａとガイド部４１ａ、４１ｂの間において直線軌道で変位する領域において、検出コイル２の中空部内を通って変位する。つまり、変位体３は、巻取り部４ａとガイド部４１ａ、４１ｂの間において直線軌道で変位する領域において、検出コイル２の中空部内を、検出コイル２の中空部で発生する磁場の向きと平行な方向に変位する。
【０１１５】
従って、変位体３が変位すると、変形可能部４２と剛体部４３との境界部分が巻取り部４ａとガイド部４１ａ、４１ｂの間で変位し、検出コイル２の中空部における磁性体の存在量が変化する。これにより、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）が変化する。すなわち、変形可能部４２と剛体部４３との境界部分が巻取り部４ａからガイド部４１ａ、４１ｂに向かって変位すると、検出コイル２のインピーダンスが減少する。また、変形可能部４２と剛体部４３との境界部分がガイド部４１ａ、４１ｂから巻取り部４ａに向かって変位すると、検出コイル２のインピーダンスが増加する。従って、変位体３は、変位に伴って、検出コイル２のインピーダンスを変化させる。
【０１１６】
変位取り出し部５は、筐体２１外において、変位体３の他端側の端部と繋がっている。変位取り出し部５は、変位体３の剛体部４３と一体的に形成されている。変位取り出し部５には、不図示の検出対象が連結される。
【０１１７】
このような構成において、変位取り出し部５が外部からの（変位取り出し部５に連結される不図示の検出対象からの）作用を受けて筐体２１から離れる方向に変位すると、変位体３（剛体部４３）が変位取り出し部５により引っ張られて、変位体３が変位する。また、変位取り出し部５が外部からの作用を受けて筐体２１に近づく方向に変位すると、巻取り部４ａが不図示の回転バネによる付勢によってＵ１方向に回転して、変位体３が変位する。すなわち、変位取り出し部５は、外部からの作用を受けて変位することにより、変位体３を変位させる。
【０１１８】
このとき、変位取り出し部５の筐体２１から離れる方向の変位によって変位体３が変位させられるときには、変位体３は、巻取り部４ａ、ガイド部４１ａ、４１ｂの働きによって、以下のように変位する。すなわち、変位体３は、剛体部４３の一部がガイド部４１ａ、４１ｂにガイドされて筐体２１内から筐体２１外に引出される。また、変位体３は、変形可能部４２及び剛体部４３の一部が真っ直ぐに延びた形状で巻取り部４ａからガイド部４１ａ、４１ｂに向かう直線軌道で変位する。また、変位体３は、変形可能部４２の一部が巻取り部４ａから繰り出される。
【０１１９】
また、変位取り出し部５の筐体２１に近づく方向の変位によって変位体３が変位させられるときには、変位体３は、巻取り部４ａ、ガイド部４１ａ、４１ｂの働きによって、以下のように変位する。すなわち、変位体３は、変形可能部４２の一部が巻取り部４ａにより巻取られる（真っ直ぐに延びた形状から変形して巻取り部４ａの外周に沿う曲線軌道で変位する）。また、変位体３は、変形可能部４２及び剛体部４３の一部が真っ直ぐに延びた形状でガイド部４１ａ、４１ｂから巻取り部４ａに向う直線軌道で変位する。また、変位体３は、剛体部４３の一部がガイド部４１ａ、４１ｂにガイドされて筐体２１外から筐体２１内に取込まれる。
【０１２０】
このように変位体３が変位するとき、変位体３は、巻取り部４ａとガイド部４１ａ、４１ｂの間の領域（直線軌道で変位する領域）において、検出コイル２の中空部内を、検出コイル２の中空部で発生する磁場の向きと平行な方向に変位する。そして、変位体３は、変形可能部４２と剛体部４３との境界部分が、検出コイル２の中空部内を巻取り部４ａ側又はガイド部４１ａ、４１ｂ側に変位する。これにより、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）が変化する。変形可能部４２と剛体部４３との境界部分が巻取り部４ａ側に変位することにより、すなわち、変位取り出し部５が筐体２１に近づく方向に変位することにより、検出コイル２のインピーダンスが増加する。また、変形可能部４２と剛体部４３との境界部分がガイド部４１ａ、４１ｂ側に変位することにより、すなわち、変位取り出し部５が筐体２１から離れる方向に変位することにより、検出コイル２のインピーダンスが減少する。
【０１２１】
本実施形態の変位検出装置１によれば、上記第２の実施形態と同様に、変位体３は、変位取り出し部５により変位させられるとき、巻取り部４ａに巻取られ、又は、巻取り部４ａから繰り出される。これにより、変位検出装置１の全長を短縮することができ、変位検出装置１をコンパクトにすることができる。
【０１２２】
しかも、筐体２１の引出し開口２１ａにガイド部４１ａ、４１ｂが設けられているので、変位体３の引出し開口２１ａでの変位（筐体２１内からの引出し、筐体２１内への引込み）を潤滑にすることができる。また、変位体３の引出し開口２１ａでの引っかかり（筐体２１に対する引っかかり）を防止することができる。これにより、変位体３が損傷することや、変位体３が変位し難くなるのを防止することができる。
【０１２３】
なお、本実施形態において、変位体３は、変形可能部４２を樹脂により形成したものであってもよい。また、変位体３は、変形可能部４２を磁性体により形成して、剛体部４３を非磁性体により形成したものであってもよい。また、変形可能部４２は、多数の球状体４２ａが連鎖体４２ｂにより鎖状に１列に連結されたものに限られず、変形可能であれば、どのような構成のものであってもよい。また、ガイド部４１ａ、４１ｂに代えて、回転自在に支持されたガイドローラを設けてもよい。
【０１２４】
＜第４の実施形態＞
図８は、第４の実施形態による変位検出装置の構成を示す。本実施形態の変位検出装置１は、検出コイル２と、変位体３と、循環ローラ５１ａ、５１ｂと、変位取り出し部５と、筐体２１とを備えている。また、本実施形態の変位検出装置１は、上記第１の実施形態と同様に、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）の変化に基いて、変位を検出するようになっており、上記第１の実施形態と同様の検出処理部を備えている。
【０１２５】
検出コイル２は、巻線であり、中央に中空部を有する円筒状のコイルボビン２３の外周面に巻かれて形成されている。すなわち、検出コイル２は、中央に中空部を有するように円筒状（螺旋状）に巻かれて形成されている。コイルボビン２３は、筐体２１内に配置されていて、筺体２１に固定的に支持されている。従って、検出コイル２も、筐体２１内に配置されていて、筐体２１に固定的に支持されている。
【０１２６】
検出コイル２は、上記第１の実施形態と同様に、付勢回路により付勢されて、磁場を発生する。検出コイル２の中心を通り、検出コイル２の中心で発生する磁場の向きと平行な直線を検出コイル２の中心軸（図中一点鎖線Ｚで示す）とする。検出コイル２は、検出コイル２の中心軸Ｚがコイルボビン２３の中空部を貫通する方向と平行となるように、コイルボビン２３に巻かれている。
【０１２７】
変位体３は、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）を変化させるものであり、ゴム体の一部にフェライト粉が分散されて構成されている。すなわち、変位体３は、ゴム体にフェライト粉が分散されていない非フェライト分散部６１と、ゴム体にフェライト粉が分散されているフェライト分散部６２とを有している。フェライト分散部６２において、フェライト粉は、均等に分散されている。フェライト粉は、変位体３を作製する際に、ゴムの中にフィラーとして混練される。ゴムは、絶縁体であって、弾性体である。フェライト粉は、磁性体であって、導体である。従って、非フェライト分散部６１は、磁性体の存在しない部分（導体の存在しない部分）であり、フェライト分散部６２は、磁性体の存在する部分（導体の存在する部分）である。すなわち、変位体３は、その少なくとも一部に、磁性体の存在する部分（導体の存在する部分）を有するものとなっている。また、変位体３は、ベルト状に形成されており、変形可能になっている。また、変位体３は、輪状に形成されている。
【０１２８】
循環ローラ５１ａ、５１ｂは、変位体３を所定の軌道で変位させるためのものである。循環ローラ５１ａ、５１ｂによって、変位体３の少なくとも一部を変形させて曲線軌道で変位させる変位機構であって、変位体３を循環させる循環機構が構成されている。
【０１２９】
循環ローラ５１ａ、５１ｂは、各々、筐体２１内に配置されていて、筺体２１に回転自在に支持されている。循環ローラ５１ａは、その中心軸を回転軸（図中点Ｐで示す）として、第１の回転方向（図中矢印Ｕ１で示す回転方向）及び第１の回転方向とは逆回転方向の第２の回転方向（図中矢印Ｕ２で示す回転方向）に回転自在になっている。循環ローラ５１ｂは、その中心軸を回転軸（図中点Ｑで示す）として、第１の回転方向（図中矢印Ｖ１で示す回転方向）及び第１の回転方向とは逆回転方向の第２の回転方向（図中矢印Ｖ２で示す回転方向）に回転自在になっている。循環ローラ５１ａの回転軸Ｐと循環ローラ５１ｂの回転軸Ｑは、互いに平行になっている。循環ローラ５１ａ、５１ｂは、各々、回転角度に制限がなく、多回転可能（３６０°以上、何周でも回転可能）になっている。
【０１３０】
変位体３は、その内周面が循環ローラ５１ａ、５１ｂの外周面に接触するように、また、弛みを生じないように、循環ローラ５１ａ、５１ｂに取付けられている。
【０１３１】
従って、変位体３の一部（図中Ｗで示す部分）を循環ローラ５１ａから循環ローラ５１ｂに向けて引っ張ると、変位体３は、引っ張られた部分が循環ローラ５１ａから循環ローラ５１ｂに向かって移動し、全体が循環ローラ５１ａ、５１ｂの周囲を循環する。
【０１３２】
つまり、変位体３の一部（図中Ｗで示す部分）を循環ローラ５１ａから循環ローラ５１ｂに向けて引っ張ったとき、循環ローラ５１ａ、５１ｂは、引っ張られた部分を循環ローラ５１ａから循環ローラ５１ｂに向かう直線軌道で変位させる。また、このとき、循環ローラ５１ａは、Ｕ１方向に回転し、変位体３の循環ローラ５１ａに接触している部分をＵ１方向に回転する回転軌道で変位させる。すなわち、変位体３の循環ローラ５１ａに接触している部分を真っ直ぐに延びた形状から変形させて循環ローラ５１ａの外周に沿う曲線軌道で変位させる。また、このとき、循環ローラ５１ａ、５１ｂは、変位体３の引っ張られた部分と対向する部分（変位体３の循環ローラ５１ａに接触している部分に続く後続部分）を循環ローラ５１ｂから循環ローラ５１ａに向かう直線軌道で変位させる。また、このとき、循環ローラ５１ｂは、Ｖ１方向に回転し、変位体３の循環ローラ５１ｂに接触している部分をＶ１方向に回転する回転軌道で変位させる。すなわち、変位体３の循環ローラ５１ｂに接触している部分を真っ直ぐに延びた形状から変形させて循環ローラ５１ｂの外周に沿う曲線軌道で変位させる。
【０１３３】
また、変位体３の一部（図中Ｗで示す部分）を循環ローラ５１ｂから循環ローラ５１ａに向けて引っ張ると、変位体３は、引っ張られた部分が循環ローラ５１ｂから循環ローラ５１に向かって移動し、全体が循環ローラ５１ａ、５１ｂの周囲を循環する。
【０１３４】
つまり、変位体３の一部（図中Ｗで示す部分）を循環ローラ５１ｂから循環ローラ５１ａに向けて引っ張ったとき、循環ローラ５１ａ、５１ｂは、引っ張られた部分を循環ローラ５１ｂから循環ローラ５１ａに向かう直線軌道で変位させる。また、このとき、循環ローラ５１ｂは、Ｖ２方向に回転し、変位体３の循環ローラ５１ｂに接触している部分をＶ２方向に回転する回転軌道で変位させる。すなわち、変位体３の循環ローラ５１ｂに接触している部分を真っ直ぐに延びた形状から変形させて循環ローラ５１ｂの外周に沿う曲線軌道で変位させる。また、このとき、循環ローラ５１ａ、５１ｂは、変位体３の引っ張られた部分と対向する部分（変位体３の循環ローラ５１ｂに接触している部分に続く後続部分）を循環ローラ５１ａから循環ローラ５１ｂに向かう直線軌道で変位させる。また、このとき、循環ローラ５１ａは、Ｕ２方向に回転し、変位体３の循環ローラ５１ａに接触している部分をＵ２方向に回転する回転軌道で変位させる。すなわち、変位体３の循環ローラ５１ａに接触している部分を真っ直ぐに延びた形状から変形させて循環ローラ５１ａの外周に沿う曲線軌道で変位させる。
【０１３５】
循環ローラ５１ａ、５１ｂは、このように変位体３を変位させる。すなわち、変位体３は、循環ローラ５１ａ、５１ｂによって、変位可能に設けられている。また、変位体３は、このように変位可能に設けられていることにより、検出コイル２に対して変位可能に設けられている。
【０１３６】
循環ローラ５１ａ、５１ｂは、変位体３が循環ローラ５１ａと循環ローラ５１ｂの間において直線軌道で変位する２つの領域のうちの一方の領域が、検出コイル２の中空部内（コイルボビン２３の中空部内）となるように配置されている。従って、変位体３は、変位体３が循環ローラ５１ａと循環ローラ５１ｂの間において直線軌道で変位する２つの領域のうちの一方の領域において、検出コイル２の中空部内を通って変位する。つまり、変位体３は、変位体３が循環ローラ５１ａと循環ローラ５１ｂの間において直線軌道で変位する２つの領域のうちの一方の領域において、検出コイル２の中空部内を、検出コイル２の中空部で発生する磁場の向きと平行な方向に変位する。
【０１３７】
変位体３が変位して、変位体３の非フェライト分散部６１とフェライト分散部６２との境界部分が検出コイル２の中空部内を変位すると、検出コイル２の中空部におけるフェライト（磁性体）の存在量が変化する。これにより、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）が変化する。従って、変位体３は、変位に伴って、検出コイル２のインピーダンスを変化させる。
【０１３８】
変位取り出し部５は、外部からの作用を受けて変位体３を変位させるものである。変位取り出し部５は、変位体３に連結されている。変位取り出し部５は、レバー形状になっており、その一端が変位体３の一部に直接に固定的に連結されており、その他端が筐体２１の取出し開口２１ｂから筐体２１の外部に出されている。変位取り出し部５には、不図示の検出対象が連結される。
【０１３９】
変位取り出し部５は、循環ローラ５１ａと循環ローラ５１ｂの間を変位するように設けられている。また、変位取り出し部５は、変位取り出し部５が循環ローラ５１ａと循環ローラ５１ｂの間を変位したときに、変位体３の非フェライト分散部６１とフェライト分散部６２との境界部分が少なくとも検出コイル２の中空部内を変位するように設けられている。
【０１４０】
また、変位検出装置１は、不図示の離反バネを備えており、離反バネが循環ローラ５１ａを循環ローラ５１ｂから離反させる方向に付勢している。すなわち、循環ローラ５１ａは、離反バネによる付勢によって、循環ローラ５１ｂから離れようとしている。これにより、変位体３には、所定以上の張力（テンション）が与えられている。離反バネは、変位体３に所定以上の張力（テンション）を与えるように、循環ローラ５１ａを循環ローラ５１ｂから離反させる方向に付勢していればよい。離反バネによって、変位体３にテンションを与える機構が構成されている。
【０１４１】
このような構成において、変位取り出し部５が外部からの（変位取り出し部５に連結される不図示の検出対象からの）作用を受けて循環ローラ５１ａから離れる方向に変位すると、変位体３が変位取り出し部５により引っ張られて変位する。また、変位取り出し部５が外部からの作用を受けて循環ローラ５１ｂから離れる方向に変位すると、変位体３が変位取り出し部５により引っ張られて変位する。すなわち、変位取り出し部５は、外部からの作用を受けて変位することにより、変位体３を変位させる。
【０１４２】
このとき、変位取り出し部５の循環ローラ５１ａから離れる方向の変位によって変位体３が変位させられるときには、変位体３は、循環ローラ５１ａ、５１ｂの働きによって、以下のように変位する。すなわち、変位体３は、変位取り出し部５の連結されている部分が循環ローラ５１ａから循環ローラ５１ｂに向かう直線軌道で変位する。また、変位体３は、その全体が循環ローラ５１ａ、５１ｂの周囲を循環するように変位する（循環ローラ５１ａ、５１ｂに接触している部分が真っ直ぐに延びた形状から変形して循環ローラ５１ａ、５１の外周に沿う曲線軌道で変位する）。
【０１４３】
また、変位取り出し部５の循環ローラ５１ｂから離れる方向の変位によって変位体３が変位させられるときには、変位体３は、循環ローラ５１ａ、５１ｂの働きによって、以下のように変位する。すなわち、変位体３は、変位取り出し部５の連結されている部分が循環ローラ５１ｂから循環ローラ５１ａに向かう直線軌道で変位する。また、変位体３は、その全体が循環ローラ５１ａ、５１ｂの周囲を循環するように変位する（循環ローラ５１ａ、５１ｂに接触している部分が真っ直ぐに延びた形状から変形して循環ローラ５１ａ、５１の外周に沿う曲線軌道で変位する）。
【０１４４】
このように変位体３が変位するとき、変位体３は、循環ローラ５１ａと循環ローラ５１ｂの間の領域（直線軌道で変位する領域）において、検出コイル２の中空部内を、検出コイル２の中空部で発生する磁場の向きと平行な方向に変位する。そして、変位体３は、非フェライト分散部６１とフェライト分散部６２との境界部分が、検出コイル２の中空部内を循環ローラ５１ａ側又は循環ローラ５１ｂ側に変位する。これにより、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）が変化する。非フェライト分散部６１とフェライト分散部６２との境界部分が循環ローラ５１ａ側に変位することにより、すなわち、変位取り出し部５が循環ローラ５１ａから離れる方向に変位することにより、検出コイル２のインピーダンスが減少する。また、非フェライト分散部６１とフェライト分散部６２との境界部分が循環ローラ５１ｂ側に変位することにより、すなわち、変位取り出し部５が循環ローラ５１ｂから離れる方向に変位することにより、検出コイル２のインピーダンスが増加する。
【０１４５】
本実施形態の変位検出装置１によれば、変位体３は、変位取り出し部５により変位させられるとき、循環ローラ５１ａ、５１ｂの周囲を循環するように変位する。これにより、変位検出装置１の全長を短縮することができ、変位検出装置１をコンパクトにすることができる。
【０１４６】
しかも、変位体３は、ゴム体の一部にフェライト粉が分散されて構成されており、変位体３の機械的性質は、場所によって変わらない。すなわち、変位体３は、非フェライト分散部６１とフェライト分散部６２の境界部分で切れ易いということがない。従って、ゴム体と金属ワイヤ（磁性体又は導体）とを繋ぎ合せて構成したものと比較して、境界部分での引っ張り強度を得ることができる。
【０１４７】
また、変位検出装置１と不図示の検出対象との相対位置がずれても、変位取り出し部５がレバー形状になっていることにより、変位取り出し部５と検出対象との接触状態を保ち易く、検出動作が可能である確率を高めることができる。従って、変位検出装置１と不図示の検出対象との相対位置がずれやすい用途や、振動が激しい用途にも、適用できる。
【０１４８】
また、不図示の離反バネにより、循環ローラ５１ａが循環ローラ５１ｂから離反する方向に付勢されて、変位体３に張力（テンション）が与えられるため、変位体３の弛みを防止することができる。これにより、変位取り出し部５の変位に対する検出コイル２のインピーダンスの変化のばらつきを抑えることができ、変位取り出し部５の変位をより精度良く検出することができる。
【０１４９】
また、変位体３が検出コイル２の中空部内を変位することにより、変位体３の変位軌道が変位体３の変位方向と垂直な方向にずれたとしても、検出コイル２のインピーダンスが殆ど変化しない。これにより、変位取り出し部５の変位をより精度良く検出することができる。
【０１５０】
なお、本実施形態において、循環ローラ５１ａ、５１ｂは、２つに限られず、３つ以上設けられていてもよい。また、変位取り出し部５は、循環ローラ５１ａ、又は循環ローラ５１ｂに固定的に連結されていてもよい。
【０１５１】
また、本実施形態において、変位体３は、ゴム体の一部にフェライト粉を分散させたものに限られず、ゴム体の一部にフェライト粉以外の磁性体粉や導体粉（例えば鉄粉）を分散、混入させたものであってもよい。また、変位体３は、ゴム体の一部の表面に銅箔を貼り付けたものであってもよい。また、変位体３は、変形可能であればよく、ベルト状に形成されたものに限られず、線状に形成されたものであってもよい。また、変位体３は、鉄ワイヤと銅ワイヤを変位体３の変位方向に繋ぎ合せたものなど、透磁率又は導電率の異なる複数種の金属を変位体３の変位方向に繋ぎ合せたものであってもよい。
【０１５２】
また、本実施形態において、変位体３は、検出コイル２の中空部内を通らずに、検出コイル２に隣接する領域を、検出コイル２の中心部で発生する磁場の向きと交差する方向に変位するようになっていてもよい。また、検出コイル２は、コイルボビン２３に巻かれて形成されたものに限られず、絶縁基板上に平面状に形成されたものであってもよい。
【０１５３】
また、本実施形態において、変位体３の変位を潤滑にする機構、変位体３の引っかかりを防止する機構、変位体３の振動を防止する機構を備えていてもよい。また、検出コイル２は、２つのコイルが直列又は並列に接続されたものであって、変位体３は、直線軌道で変位する領域において、これら２つのコイルの間を変位するようになっていてもよい。
【０１５４】
＜第５の実施形態＞
図９は、第５の実施形態による変位検出装置の構成を示す。本実施形態の変位検出装置１は、変位体３の構成、循環ローラ５１ａ、５１ｂの構成、及び変位取り出し部５の取付け位置が上記第４の実施形態と異なっている。本実施形態における他の構成については、上記第４の実施形態と同様である。
【０１５５】
本実施形態では、変位体３は、その内周に多数の歯を有する歯付きベルトとなっている。変位体３における他の構成については、上記第４の実施形態と同様である。
【０１５６】
循環ローラ５１ａ、５１ｂは、各々、その外周に多数の歯を有する歯車となっている。循環ローラ５１ａ、５１ｂにおける他の構成については、上記第４の実施形態と同様である。
【０１５７】
変位体３は、その内周の歯が循環ローラ５１ａ、５１ｂの外周の歯に噛み合うように、また、弛みを生じないように、循環ローラ５１ａ、５１ｂに取付けられている。
【０１５８】
従って、循環ローラ５１ａをＵ１方向に回転させると、変位体３は、循環ローラ５１ａに接触している部分がＵ１方向に回転する回転軌道で変位し、全体が循環ローラ５１ａ、５１ｂの周囲を循環する。
【０１５９】
つまり、循環ローラ５１ａをＵ１方向に回転させたとき、循環ローラ５１ａは、その回転を変位体３に伝達することにより、変位体３の循環ローラ５１ａに接触している部分をＵ１方向に回転する回転軌道で変位させる。すなわち、変位体３の循環ローラ５１ａに接触している部分を真っ直ぐに延びた形状から変形させて循環ローラ５１ａの外周に沿う曲線軌道で変位させる。また、このとき、循環ローラ５１ａ、５１ｂは、変位体３の循環ローラ５１ａに接触している部分に続く後続部分を循環ローラ５１ｂから循環ローラ５１ａに向かう直線軌道で変位させる。また、このとき、循環ローラ５１ｂは、Ｖ１方向に回転し、変位体３の循環ローラ５１ｂに接触している部分をＶ１方向に回転する回転軌道で変位させる。すなわち、変位体３の循環ローラ５１ｂに接触している部分を真っ直ぐに延びた形状から変形させて循環ローラ５１ｂの外周に沿う曲線軌道で変位させる。また、このとき、循環ローラ５１ａ、５１ｂは、変位体３の循環ローラ５１ｂに接触している部分に続く後続部分を循環ローラ５１ａから循環ローラ５１ｂに向かう直線軌道で変位させる。
【０１６０】
また、循環ローラ５１ａをＵ２方向に回転させると、変位体３は、循環ローラ５１ａに接触している部分がＵ２方向に回転する回転軌道で変位し、全体が循環ローラ５１ａ、５１ｂの周囲を循環する。
【０１６１】
つまり、循環ローラ５１ａをＵ２方向に回転させたとき、循環ローラ５１ａは、その回転を変位体３に伝達することにより、変位体３の循環ローラ５１ａに接触している部分をＵ２方向に回転する回転軌道で変位させる。すなわち、変位体３の循環ローラ５１ａに接触している部分を真っ直ぐに延びた形状から変形させて循環ローラ５１ａの外周に沿う曲線軌道で変位させる。また、このとき、循環ローラ５１ａ、５１ｂは、変位体３の循環ローラ５１ａに接触している部分に続く後続部分を循環ローラ５１ｂから循環ローラ５１ａに向かう直線軌道で変位させる。また、このとき、循環ローラ５１ｂは、Ｖ２方向に回転し、変位体３の循環ローラ５１ｂに接触している部分をＶ２方向に回転する回転軌道で変位させる。すなわち、変位体３の循環ローラ５１ｂに接触している部分を真っ直ぐに延びた形状から変形させて循環ローラ５１ｂの外周に沿う曲線軌道で変位させる。また、このとき、循環ローラ５１ａ、５１ｂは、変位体３の循環ローラ５１ｂに接触している部分に続く後続部分を循環ローラ５１ａから循環ローラ５１ｂに向かう直線軌道で変位させる。
【０１６２】
循環ローラ５１ａ、５１ｂは、このように変位体３を変位させる。すなわち、変位体３は、循環ローラ５１ａ、５１ｂによって、変位可能に設けられている。また、変位体３は、このように変位可能に設けられていることにより、検出コイル２に対して変位可能に設けられている。
【０１６３】
変位取り出し部５は、循環ローラ５１ａに固定的に連結されている。従って、変位取り出し部５は、循環ローラ５１ａと一体となって、循環ローラ５１ａと一緒にＵ１方向及びＵ２方向に回転するように（多回転可能に）なっている。変位取り出し部５は、レバー形状になっており、中心からずれた箇所が循環ローラ５１ａに連結されている。また、変位体３と循環ローラ５１ａ、５１ｂが別体に構成されていることから、変位取り出し部５は、変位体３とは別体に構成されている。変位取り出し部５には、不図示の検出対象が連結される。
【０１６４】
このような構成において、変位取り出し部５が外部からの（変位取り出し部５に連結される不図示の検出対象からの）作用を受けてＵ１方向に回転変位すると、循環ローラ５１ａが変位取り出し部５と一緒にＵ１方向に回転して、変位体３が変位する。また、変位取り出し部５が外部からの作用を受けてＵ２方向に回転変位すると、循環ローラ５１ａが変位取り出し部５と一緒にＵ２方向に回転して、変位体３が変位する。すなわち、変位取り出し部５は、外部からの作用を受けて変位することにより、変位体３を変位させる。
【０１６５】
このとき、変位取り出し部５のＵ１方向の回転変位によって変位体３が変位させられるときには、変位体３は、循環ローラ５１ａ、５１ｂの働きによって、以下のように変位する。すなわち、変位体３は、循環ローラ５１ａに接触している部分がＵ１方向に回転する回転軌道で変位する（真っ直ぐに延びた形状から変形して循環ローラ５１ａの外周に沿う曲線軌道で変位する）。また、変位体３は、その全体が循環ローラ５１ａ、５１ｂの周囲を循環するように変位する（循環ローラ５１ａ、５１ｂに接触している部分が真っ直ぐに延びた形状から変形して循環ローラ５１ａ、５１の外周に沿う曲線軌道で変位する）。
【０１６６】
また、変位取り出し部５のＵ２方向の回転変位によって変位体３が変位させられるときには、変位体３は、循環ローラ５１ａ、５１ｂの働きによって、以下のように変位する。すなわち、変位体３は、循環ローラ５１ａに接触している部分がＵ２方向に回転する回転軌道で変位する（真っ直ぐに延びた形状から変形して循環ローラ５１ａの外周に沿う曲線軌道で変位する）。また、変位体３は、その全体が循環ローラ５１ａ、５１ｂの周囲を循環するように変位する（循環ローラ５１ａ、５１ｂに接触している部分が真っ直ぐに延びた形状から変形して循環ローラ５１ａ、５１の外周に沿う曲線軌道で変位する）。
【０１６７】
このように変位体３が変位するとき、変位体３は、循環ローラ５１ａと循環ローラ５１ｂの間の領域（直線軌道で変位する領域）において、検出コイル２の中空部内を、検出コイル２の中空部で発生する磁場の向きと平行な方向に変位する。そして、変位体３の非フェライト分散部８１とフェライト分散部８２との境界部分が、検出コイル２の中空部内を循環ローラ５１ａ側又は循環ローラ５１ｂ側に変位すると、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）が変化する。
【０１６８】
また、このように変位体３が変位するとき、変位体３の内周の歯と循環ローラ５１ａ、５１ｂの外周の歯が噛み合うことにより、変位体３の循環ローラ５１ａ、５１ｂに対する滑り（すなわち、変位体３の変位取り出し部５に対する滑り）が防止される。これにより、循環ローラ５１ａの回転（すなわち変位体３の回転）が変位体３に確実に伝達される。変位体３の内周の多数の歯、及び循環ローラ５１ａ、５１ｂの外周の多数の歯によって、変位体３の変位取り出し部５に対する滑り止めの機構が構成されている。
【０１６９】
本実施形態の変位検出装置１によれば、上記第４の実施形態と同様に、変位体３は、変位取り出し部５により変位させられるとき、循環ローラ５１ａ、５１ｂの周囲を循環するように変位する。これにより、変位検出装置１の全長を短縮することができ、変位検出装置１をコンパクトにすることができる。
【０１７０】
しかも、変位体３は、その内周に歯を有する歯付きベルトであり、循環ローラ５１ａは、その外周に歯を有する歯車であるので、変位体３の変位取り出し部５に対する滑りが防止される。これにより、変位体３の回転が変位体３に確実に伝達することができ、変位体３の伸びや滑りによる誤った変位伝達を防止することができる。
【０１７１】
なお、本実施形態において、変位体３は、歯付きベルトに限られず、チェーンであってもよい。循環ローラ５１ａ、５１は、歯車に限られず、タイミングベルトや、プーリなどのような形状のものでもよい。また、循環ローラ５１ｂは、歯を有さないローラであってもよい。また、循環ローラ５１ａ、５１ｂは、２つに限られず、３つ以上設けられていてもよい。また、変位取り出し部５は、変位体３に直接に固定的に連結されていてもよい。
【０１７２】
＜第６の実施形態＞
図１０は、第６の実施形態による変位検出装置の構成を示す。本実施形態の変位検出装置１は、検出コイル２と、変位体３と、巻取り部４ａと、ガイド部９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄ、９１ｅ、９１ｆと、変位取り出し部５とを備えている。また、本実施形態の変位検出装置１は、上記第１の実施形態と同様に、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）の変化に基いて、変位を検出するようになっており、上記第１の実施形態と同様の検出処理部を備えている。
【０１７３】
検出コイル２は、２つのコイル２ａ、２ｂが直列又は並列に接続されたものである。コイル２ａ、２ｂは、巻線である。コイル２ａは、コイルボビン２３ａに巻かれて形成されており、コイル２ｂは、コイルボビン２３ａに巻かれて形成されている。コイルボビン２３ａ、２３ｂは、不図示の支持体に固定的に支持されている。従って、コイル２ａ、２ｂ（検出コイル２）は、不図示の支持体に固定的に支持されている。
【０１７４】
検出コイル２は、上記第１の実施形態と同様に、付勢回路により付勢されて、磁場を発生する。コイル２ａの中心を通り、コイル２ａの中心で発生する磁場の向きと平行な直線をコイル２ａの中心軸（図中一点鎖線Ｚａで示す）とする。また、コイル２ｂの中心を通り、コイル２ｂの中心で発生する磁場の向きと平行な直線をコイル２ｂの中心軸（図中一点鎖線Ｚｂで示す）とする。コイル２ａ、２ｂは、コイル２ａの中心軸Ｚａとコイル２ｂの中心軸Ｚｂが同軸上に一致するように、コイルボビン２３ａ、２３ｂに巻かれている。コイルボビン２３ａとコイルボビン２３ｂとの間には、空間が設けられている。
【０１７５】
変位体３は、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）を変化させるものであり、ゴム体の一部にフェライト粉が分散されて構成されている。すなわち、変位体３は、ゴム体にフェライト粉が分散されていない非フェライト分散部９２と、ゴム体にフェライト粉が分散されているフェライト分散部９３とを有している。フェライト分散部９３において、フェライト粉は、均等に分散されている。フェライト粉は、ゴム体を作製する際に、ゴムの一部にフィラーとして混練される。ゴムは、絶縁体であって、弾性体である。フェライト粉は、磁性体であって、導体である。すなわち、変位体３は、その少なくとも一部に、磁性体の存在する部分（導体の存在する部分）を有するものとなっている。また、変位体３は、ベルト状に形成されており、変形可能になっている。
【０１７６】
巻取り部４ａ、及びガイド部９１ａ〜９１ｆは、変位体３を所定の軌道で変位させるためのものである。巻取り部４ａによって、変位体３の少なくとも一部を変形させて曲線軌道で変位させる変位機構であって、変位体３の少なくとも一部を巻取る巻取り機構が構成されている。ガイド部９１ａ〜９１ｆによって、変位体３の変位を潤滑にする機構であって、変位体３の引っかかりを防止する機構が構成されている。また、ガイド部９１ａ〜９１ｆによって、変位体３の振動を防止する機構が構成されている。
【０１７７】
巻取り部４ａは、不図示の支持体に回転自在に支持されている。巻取り部４ａは、その中心軸を回転軸（図中点Ｐで示す）として、第１の回転方向（図中矢印Ｕ１で示す回転方向）及び第１の回転方向とは逆回転方向の第２の回転方向（図中矢印Ｕ２で示す回転方向）に回転自在になっている。
【０１７８】
ガイド部９１ａ〜９１ｃは、コイルボビン２３ａと一体的に形成されており、コイルボビン２３ａからコイルボビン２３ｂに向かって突出している。ガイド部９１ａ〜９１ｃは、コイル２ａの中心軸Ｚａと垂直な直線上にあり、ガイド部９１ａ〜９１ｃの表面は、曲面状に形成されている。ガイド部９１ｄ〜９１ｆは、コイルボビン２３ｂと一体的に形成されており、コイルボビン２３ｂからコイルボビン２３ａに向かって突出している。ガイド部９１ｄ〜９１ｆは、コイル２ｂの中心軸Ｚｂと垂直な直線上にあり、ガイド部９１ｄ〜９１ｆの表面は、曲面状に形成されている。ガイド部９１ａ〜９１ｃとガイド部９１ｄ〜９１ｆは、互いに対向する位置に設けられており、ガイド部９１ａ〜９１ｃとガイド部９１ｄ〜９１ｆの間には、空間が設けられている。
【０１７９】
変位体３は、ガイド部９１ａ〜９１ｃとガイド部９１ｄ〜９１ｆの間（コイルボビン２３ａとコイルボビン２３ｂの間であって、コイル２ａとコイル２ｂの間）に通されている。そして、変位体３は、一端側（非フェライト分散部９２側）が巻取り部４ａに巻かれて、その端部（一端側の端部）が巻取り部４ａに固定的に連結されていると共に、他端側（フェライト分散部９３側）が自由端とされている。
【０１８０】
従って、巻取り部４ａをＵ１方向に回転させると、変位体３は、その一部が巻取り部４ａに巻取られ、別の一部がガイド部９１ｃ、９１ｆからガイド部９１ａ、９１ｄに向かって移動する。
【０１８１】
つまり、巻取り部４ａをＵ１方向に回転させたとき、巻取り部４ａは、変位体３の一部を巻き取ることにより、変位体３の一部を真っ直ぐに延びた形状から変形させて巻取り部４ａの外周に沿う曲線軌道で変位させる。また、このとき、ガイド部９１ａ〜９１ｆは、変位体３の変位をガイドすることにより、変位体３の一部を真っ直ぐに延びた形状でガイド部９１ｃ、９１ｆからガイド部９１ａ、９１ｄに向かう直線軌道で変位させる。
【０１８２】
また、変位体３の自由端側を引っ張ると、変位体３は、その一部がガイド部９１ａ、９１ｄからガイド部９１ｃ、９１ｆに向かって移動する。また、巻取り部４ａがＵ２方向に回転して、変位体３は、別の一部が巻取り部４ａから繰り出される。
【０１８３】
つまり、変位体３の自由端側を引っ張ったとき、ガイド部９１ａ〜９１ｆは、変位体３の変位をガイドすることにより、変位体３の一部を真っ直ぐに延びた形状でガイド部９１ａ、９１ｄからガイド部９１ｃ、９１ｆに向かう直線軌道で変位させる。また、このとき、巻取り部４ａは、変位体３の一部を繰り出すことにより、変位体３の一部を巻取り部４ａの外周に沿う曲線軌道で変位させる。
【０１８４】
巻取り部４ａ、及びガイド部９１ａ〜９１ｆは、このように変位体３を変位させる。すなわち、変位体３は、巻取り部４ａ、及びガイド部９１ａ〜９１ｆによって、変位可能に設けられている。また、変位体３は、このように変位可能に設けられていることにより、検出コイル２（コイル２ａ、コイル２ｂ）に対して変位可能に設けられている。
【０１８５】
変位体３は、非フェライト分散部９２とフェライト分散部９３との境界部分が、少なくともガイド部９１ａ、９１ｄとガイド部９１ｃ、９１ｆの間で変位するように設けられている。
【０１８６】
変位体３は、ガイド部９１ａ、９１ｄとガイド部９１ｃ、９１ｆの間において直線軌道で変位する領域において、コイル２ａとコイル２ｂの間を、検出コイル２の中心部で発生する磁場の向きと交差する方向に変位する。
【０１８７】
従って、変位体３が変位すると、非フェライト分散部９２とフェライト分散部９３との境界部分がガイド部９１ａ、９１ｄとガイド部９１ｃ、９１ｆの間で変位し、検出コイル２の中空部におけるフェライト（磁性体）の存在量が変化する。これにより、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）が変化する。すなわち、非フェライト分散部９２とフェライト分散部９３との境界部分がガイド部９１ａ、９１ｄからガイド部９１ｃ、９１ｆに向かって変位すると、検出コイル２のインピーダンスが減少する。また、非フェライト分散部９２とフェライト分散部９３との境界部分がガイド部９１ｃ、９１ｆからガイド部９１ａ、９１ｄに向かって変位すると、検出コイル２のインピーダンスが増加する。従って、変位体３は、変位に伴って、検出コイル２のインピーダンスを変化させる。
【０１８８】
変位取り出し部５は、外部からの作用を受けて変位体３を変位させるものである。変位取り出し部５は、変位体３の他端側の端部に固定的に連結されている。変位取り出し部５には、不図示の検出対象が連結される。
【０１８９】
また、変位検出装置１は、不図示の回転バネを備えており、回転バネが巻取り部４ａをＵ１方向に回転させる方向に付勢している。すなわち、巻取り部４ａは、回転バネによる付勢によって、Ｕ１方向に回転しようとしており、変位体３を巻取ろうとしている。これにより、変位体３には、所定以上の張力（テンション）が与えられている。回転バネは、変位体３に所定以上の張力（テンション）を与えるように、巻取り部４ａをＵ１方向に回転させる方向に付勢していればよい。回転バネによって、変位体３にテンションを与える機構が構成されている。
【０１９０】
このような構成において、変位取り出し部５が外部からの（変位取り出し部５に連結される不図示の検出対象からの）作用を受けてガイド部９１ｃ、９１ｆから離れる方向に変位すると、変位体３が変位取り出し部５により引っ張られて変位する。また、変位取り出し部５が外部からの作用を受けてガイド部９１ｃ、９１ｆに近づく方向に変位すると、巻取り部４ａが不図示の回転バネによる付勢によってＵ１方向に回転して、変位体３が変位する。すなわち、変位取り出し部５は、外部からの作用を受けて変位することにより、変位体３を変位させる。
【０１９１】
このとき、変位取り出し部５のガイド部９１ｃ、９１ｆから離れる方向の変位によって変位体３が変位させられるときには、変位体３は、巻取り部４ａ、ガイド部９１ａ〜９１ｆの働きによって、以下のように変位する。すなわち、変位体３は、その一部がガイド部９１ａ〜９１ｆにガイドされて、コイル２ａとコイル２ｂの間を、真っ直ぐに延びた形状でガイド部９１ａ、９１ｄからガイド部９１ｃ、９１ｆに向かう直線軌道で変位する。また、変位体３は、別の一部が巻取り部４ａから繰り出される。
【０１９２】
また、変位取り出し部５のガイド部９１ｃ、９１ｆに近づく方向の変位によって変位体３が変位させられるときには、変位体３は、巻取り部４ａ、ガイド部９１ａ〜９１ｆの働きによって、以下のように変位する。すなわち、変位体３は、その一部が巻取り部４ａに巻取られる（真っ直ぐに延びた形状から変形して巻取り部４ａの外周に沿う曲線軌道で変位する）。また、変位体３は、別の一部がガイド部９１ａ〜９１ｆにガイドされて、コイル２ａとコイル２ｂの間を、真っ直ぐに延びた形状でガイド部９１ｃ、９１ｆからガイド部９１ａ、９１ｄに向かう直線軌道で変位する。
【０１９３】
このように変位体３が変位するとき、変位体３は、ガイド部９１ａ、９１ｄとガイド部９１ｃ、９１ｆの間の領域（直線軌道で変位する領域）において、コイル２ａとコイル２ｂの間を、検出コイル２の中心部で発生する磁場の向きと交差する方向に変位する。そして、変位体３は、非フェライト分散部９２とフェライト分散部９３との境界部分が、コイル２ａとコイル２ｂの間をガイド部９１ａ、９１ｄ側又はガイド部９１ｃ、９１ｆ側に変位する。これにより、検出コイル２のインピーダンス（インダクタンス）が変化する。非フェライト分散部９２とフェライト分散部９３との境界部分がガイド部９１ｃ、９１ｆ側に変位することにより、すなわち、変位取り出し部５がガイド部９１ｃ、９１ｆから離れる方向に変位することにより、検出コイル２のインピーダンスが減少する。また、非フェライト分散部９２とフェライト分散部９３との境界部分がガイド部９１ａ、９１ｄ側に変位することにより、すなわち、変位取り出し部５がガイド部９１ｃ、９１ｆに近づく方向に変位することにより、検出コイル２のインピーダンスが増加する。
【０１９４】
本実施形態の変位検出装置１によれば、変位体３は、変位取り出し部５により変位させられるとき、巻取り部４ａに巻取られ、又は、巻取り部４ａから繰り出される。これにより、変位検出装置１の全長を短縮することができ、変位検出装置１をコンパクトにすることができる。
【０１９５】
しかも、変位体３がコイル２ａとコイル２ｂの間を変位することにより、変位体３の変位軌道が変位体３の変位方向と垂直な方向にずれたとしても、検出コイル２のインピーダンスが殆ど変化しない。従って、コイル２ａ、２ｂと変位体３の変位軌道との相対的な位置ずれに対する特性変動を緩和することができる。これにより、変位取り出し部５の変位をより精度良く検出することができる。また、２つのコイル２ａ、２ｂを使用しているので、コイル２ａ又はコイル２ｂの１つだけも使用した構成と比較して検出感度が上がる。
【０１９６】
また、ガイド部９１ａ〜９１ｆが設けられているので、コイルボビン２３ａ、２３ｂ（コイル２ａ、２ｂ）と巻取り部４ａ（変位体３の変位軌道）とが相対的に位置ずれしていても、変位体３とコイル２ａ、２ｂとのギャップ（距離）が一定に保たれる。従って、コイルボビン２３ａ、２３ｂと巻取り部４ａとの相対的な位置ずれに対する特性変動を低減することができる。これにより、変位取り出し部５の変位をより精度良く検出することができる。
【０１９７】
また、ガイド部９１ａ〜９１ｆが設けられているので、変位体３の変位（コイル２ａとコイル２ｂの間での変位）を潤滑にすることができる。また、変位体３の引っかかり（コイル２ａとコイル２ｂの間でのコイルボビン２３ａ、２３ｂに対する引っかかり）を防止することができる。また、変位体３の過度の屈曲（コイルボビン２３ａ、２３の端縁に接触することによる屈曲）を防止することができる。これにより、変位体３が損傷することや、変位体３が変位し難くなるのを防止することができる。
【０１９８】
また、変位検出装置１と不図示の検出対象との相対位置がずれても、変位体３がガイド部９１ｃ、９１ｆの部分で変形することにより、変位取り出し部５と検出対象との連結状態を保ち易く、検出動作が可能である確率を高めることができる。従って、変位検出装置１と不図示の検出対象との相対位置がずれやすい用途や、振動が激しい用途にも、適用できる。
【０１９９】
また、不図示の回転バネにより、巻取り部４ａが変位体３を巻取るように（Ｕ１方向に回転するように）付勢されて、変位体３に張力（テンション）が与えられるため、変位体３の弛みを防止することができる。これにより、変位取り出し部５の変位に対する検出コイル２のインピーダンスの変化のばらつきを抑えることができ、変位取り出し部５の変位をより精度良く検出することができる。
【０２００】
しかも、変位体３は、ゴム体の一部にフェライト粉が分散されて構成されており、変位体３の機械的性質は、場所によって変わらない。すなわち、変位体３は、非フェライト分散部９２とフェライト分散部９３の境界部分で切れ易いということがない。従って、ゴム体と金属ワイヤ（磁性体又は導体）とを繋ぎ合せて構成したものと比較して、境界部分での引っ張り強度を得ることができる。
【０２０１】
なお、本実施形態において、検出コイル２の２つのコイル２ａ、２ｂは、コイル２ａの中心軸Ｚａとコイル２ｂの中心軸Ｚｂが一致していなくてもよく、対称に配置されていれば、どのような向きに配置されていてもよい。すなわち、変位体３は、対称に配置された２つのコイル２ａ、２ｂの間を変位するようになっていればよい。また、コイル２ａ、２ｂは、コイルボビン２３ａ、２３ｂに巻かれて形成されたものに限られず、絶縁基板上に平面状に形成されたものであってもよい。
【０２０２】
また、本実施形態において、変位体３は、ゴム体の一部にフェライト粉を分散させたものに限られず、ゴム体の一部にフェライト粉以外の磁性体粉や導体粉（例えば鉄粉）を分散、混入させたものであってもよい。また、変位体３は、ゴム体の一部の表面に銅箔を貼り付けたものであってもよい。また、変位体３は、変形可能であればよく、ベルト状に形成されたものに限られず、線状に形成されたものであってもよい。また、変位体３は、鉄ワイヤと銅ワイヤを変位体３の変位方向に繋ぎ合せたものなど、透磁率又は導電率の異なる複数種の金属を変位体３の変位方向に繋ぎ合せたものであってもよい。
【符号の説明】
【０２０３】
１ 変位検出装置
２ 検出コイル
２ａ、２ｂ コイル
３ 変位体
４ａ、４ｂ 巻取り部（変位機構、巻取り機構）
５ 変位取り出し部
６ 絶縁基板
７ ゴムシート
８ 銅箔
１０ 検出処理部
１１ 発振回路（付勢回路）
１２ コンデンサ
１３ 検波回路
１４ 信号処理回路
１５ 交流電圧源（付勢回路）
１６ 抵抗
１７ 交流電流源（付勢回路）
１８ 交流電圧源（付勢回路）
１９ 付勢コイル（付勢回路）
２１ 筐体２１
２２ａ、２２ｂ ガイドローラ（変位体の変位を潤滑にする機構、変位体の引っかかりを防止する機構）
２３、２３ａ、２３ｂ コイルボビン
２４ 鉄ワイヤ
２５ 銅ワイヤ
２１ａ 引出し開口
２１ｂ 取出し開口
４１ａ、４１ｂ ガイド部（変位体の変位を潤滑にする機構、変位体の引っかかりを防止する機構）
４２ 変形可能部
４３ 剛体部
５１ａ、５１ｂ 循環ローラ（変位機構、循環機構）
６１ 非フェライト分散部
６２ フェライト分散部
９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄ、９１ｅ、９１ｆ ガイド部（変位体の変位を潤滑にする機構、変位体の引っかかりを防止する機構、変位体の振動を防止する機構）
９２ 非フェライト分散部
９３ フェライト分散部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出コイルと、
前記検出コイルに対して変位可能に設けられた変形可能な変位体と、
外部からの作用を受けて変位することにより、前記変位体を変位させる変位取り出し部と、
前記変位体が前記変位取り出し部により変位させられるときに、前記変位体の少なくとも一部を変形させて曲線軌道で変位させる変位機構とを備え、
前記変位体は、前記変位取り出し部により変位させられるとき、変位に伴って前記検出コイルのインピーダンスを変化させ、前記変位機構によって少なくとも一部が変形して曲線軌道で変位する、ことを特徴とする変位検出装置。
【請求項２】
前記変位体は、少なくとも一部に、磁性体の存在する部分を有するものである、ことを特徴とする請求項１に記載の変位検出装置。
【請求項３】
前記磁性体の存在する部分は、前記変位体の変位方向において、磁性体の存在する量が次第に増加又は減少している、ことを特徴とする請求項２に記載の変位検出装置。
【請求項４】
前記変位体は、少なくとも一部に、導体の存在する部分を有するものである、ことを特徴とする請求項１に記載の変位検出装置。
【請求項５】
前記導体の存在する部分は、前記変位体の変位方向において、導体の存在する量が次第に増加又は減少している、ことを特徴とする請求項４に記載の変位検出装置。
【請求項６】
前記変位体は、透磁率又は導電率の異なる複数種の金属が該変位体の変位方向に繋ぎ合せられたものである、ことを特徴とする請求項１に記載の変位検出装置。
【請求項７】
前記変位機構は、前記変位体が前記変位取り出し部により変位させられるときに、前記変位体の少なくとも一部を巻取る巻取り機構であり、
前記変位体は、前記変位取り出し部により変位させられるとき、前記巻取り機構により少なくとも一部が巻取られることによって、少なくとも一部が変形して曲線軌道で変位する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の変位検出装置。
【請求項８】
前記変位機構は、前記変位体が前記変位取り出し部により変位させられるときに、前記変位体を循環させる循環機構であり、
前記変位体は、前記変位取り出し部により変位させられるとき、前記循環機構により循環させられることによって、少なくとも一部が変形して曲線軌道で変位する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の変位検出装置。
【請求項９】
前記変位体の変位を潤滑にする機構、又は、前記変位体の引っかかりを防止する機構をさらに備える、ことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の変位検出装置。
【請求項１０】
前記変位体にテンションを与える機構をさらに備える、ことを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の変位検出装置。
【請求項１１】
前記変位取り出し部が前記変位体とは別体に構成されており、
前記変位体の前記変位取り出し部に対する滑り止めの機構をさらに備える、ことを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の変位検出装置。
【請求項１２】
前記変位体の振動を防止する機構をさらに備える、ことを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか一項に記載の変位検出装置。
【請求項１３】
前記検出コイルは、中央に中空部を有するように巻かれて形成されたものであり、
前記変位体は、少なくとも一部が、前記中空部内を、前記検出コイルの中空部で発生する磁場の向きと平行な方向に変位する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか一項に記載の変位検出装置。
【請求項１４】
前記変位体は、少なくとも一部が、前記検出コイルの中心部で発生する磁場の向きと交差する方向に変位する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか一項に記載の変位検出装置。
【請求項１５】
前記検出コイルは、２つのコイルが直列又は並列に接続されたものであり、
前記変位体は、少なくとも一部が、前記２つのコイルの間を変位する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか一項に記載の変位検出装置。
【請求項１６】
前記検出コイルを付勢する付勢回路と、
前記検出コイルの出力波形を検波する検波回路と、
前記検波回路の出力を前記変位取り出し部の変位に対応する出力に変換する信号処理回路とをさらに備える、ことを特徴とする請求項１乃至請求項１５のいずれか一項に記載の変位検出装置。
【請求項１】
検出コイルと、
前記検出コイルに対して変位可能に設けられた変形可能な変位体と、
外部からの作用を受けて変位することにより、前記変位体を変位させる変位取り出し部と、
前記変位体が前記変位取り出し部により変位させられるときに、前記変位体の少なくとも一部を変形させて曲線軌道で変位させる変位機構とを備え、
前記変位体は、前記変位取り出し部により変位させられるとき、変位に伴って前記検出コイルのインピーダンスを変化させ、前記変位機構によって少なくとも一部が変形して曲線軌道で変位する、ことを特徴とする変位検出装置。
【請求項２】
前記変位体は、少なくとも一部に、磁性体の存在する部分を有するものである、ことを特徴とする請求項１に記載の変位検出装置。
【請求項３】
前記磁性体の存在する部分は、前記変位体の変位方向において、磁性体の存在する量が次第に増加又は減少している、ことを特徴とする請求項２に記載の変位検出装置。
【請求項４】
前記変位体は、少なくとも一部に、導体の存在する部分を有するものである、ことを特徴とする請求項１に記載の変位検出装置。
【請求項５】
前記導体の存在する部分は、前記変位体の変位方向において、導体の存在する量が次第に増加又は減少している、ことを特徴とする請求項４に記載の変位検出装置。
【請求項６】
前記変位体は、透磁率又は導電率の異なる複数種の金属が該変位体の変位方向に繋ぎ合せられたものである、ことを特徴とする請求項１に記載の変位検出装置。
【請求項７】
前記変位機構は、前記変位体が前記変位取り出し部により変位させられるときに、前記変位体の少なくとも一部を巻取る巻取り機構であり、
前記変位体は、前記変位取り出し部により変位させられるとき、前記巻取り機構により少なくとも一部が巻取られることによって、少なくとも一部が変形して曲線軌道で変位する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の変位検出装置。
【請求項８】
前記変位機構は、前記変位体が前記変位取り出し部により変位させられるときに、前記変位体を循環させる循環機構であり、
前記変位体は、前記変位取り出し部により変位させられるとき、前記循環機構により循環させられることによって、少なくとも一部が変形して曲線軌道で変位する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の変位検出装置。
【請求項９】
前記変位体の変位を潤滑にする機構、又は、前記変位体の引っかかりを防止する機構をさらに備える、ことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の変位検出装置。
【請求項１０】
前記変位体にテンションを与える機構をさらに備える、ことを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の変位検出装置。
【請求項１１】
前記変位取り出し部が前記変位体とは別体に構成されており、
前記変位体の前記変位取り出し部に対する滑り止めの機構をさらに備える、ことを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の変位検出装置。
【請求項１２】
前記変位体の振動を防止する機構をさらに備える、ことを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか一項に記載の変位検出装置。
【請求項１３】
前記検出コイルは、中央に中空部を有するように巻かれて形成されたものであり、
前記変位体は、少なくとも一部が、前記中空部内を、前記検出コイルの中空部で発生する磁場の向きと平行な方向に変位する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか一項に記載の変位検出装置。
【請求項１４】
前記変位体は、少なくとも一部が、前記検出コイルの中心部で発生する磁場の向きと交差する方向に変位する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか一項に記載の変位検出装置。
【請求項１５】
前記検出コイルは、２つのコイルが直列又は並列に接続されたものであり、
前記変位体は、少なくとも一部が、前記２つのコイルの間を変位する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか一項に記載の変位検出装置。
【請求項１６】
前記検出コイルを付勢する付勢回路と、
前記検出コイルの出力波形を検波する検波回路と、
前記検波回路の出力を前記変位取り出し部の変位に対応する出力に変換する信号処理回路とをさらに備える、ことを特徴とする請求項１乃至請求項１５のいずれか一項に記載の変位検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−１９４０７５（Ｐ２０１２−１９４０７５Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５８５７８（Ｐ２０１１−５８５７８）
【出願日】平成２３年３月１６日（２０１１．３．１６）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１６日（２０１１．３．１６）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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