【課題】本発明は、静電容量を利用して簡易な構成で計測対象の変位を計測する。
【解決手段】本発明は、固定部に対して平面内を相対的に移動する移動ステージを有する平面ステージを提供する。本平面ステージは、移動ステージの位置を計測する位置センサであって、所定の間隔で相互に対向している第１の固定対向電極対と第２の固定対向電極対とを有する固定電極部と、第１の固定対向電極対の間に部分的に挿入されている第１の可動電極と、第２の固定対向電極対の間に部分的に挿入されている第２の可動電極５０とを有する可動電極部とを有する第１のセンサを備える。第１の固定対向電極対は第１の可動電極５０の挿入状態に応じて変化する第１の静電容量を有し、第２の固定対向電極対は第２の可動電極５０の挿入状態に応じて変化する第２の静電容量を有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、静電容量を利用して簡易な構成で計測対象の変位を計測する。
【解決手段】本発明は、移動ステージの位置を計測する位置センサ１００を提供する。位置センサ１００は、第１の固定対向電極対１１１，１２１の間に部分的に挿入されている第１の可動電極１３１と、第２の固定対向電極対１１２，１２２の間に部分的に挿入されている第２の可動電極１３２と、第３の固定対向電極対１１３，１２３に部分的に挿入されている第３の可動電極１３３とを備える。第１の対向電極は、第２の対向電極に対して第１の方向にシフトした位置に配置され、第３の対向電極は、第１の対向電極に対して第２の方向にシフトした位置に配置されている。 （もっと読む）

【課題】間欠送りされる帯材をセンサに対する所定の検出位置に位置決め保持した状態で、帯材の加工位置への送り込み状態をセンサにより正確に検出することができるパンチング装置を提供する。
【解決手段】間欠送りされる金属製の帯材Ｗに対してその停止時にパンチ加工を施すためのパンチ機構と、帯材Ｗの送り異常を検出するための検出機構１３とを備える。検出機構１３は、非接触型のセンサ１７と、そのセンサ１７を保持する保持部材１６と、その保持部材１６に向かって帯材Ｗを押し付ける押圧部材１８とを有する。押圧部材１８は帯材Ｗの送りに伴って回転されるローラ２０を有し、そのローラ２０がバネ２２の付勢力により帯材Ｗを保持部材１６に向かって押圧する。 （もっと読む）

【課題】 隣接する不良品容器の存在により良品容器のセンサ出力値が変化したときでも、密封状態の良否判定を正確に行う。
【解決手段】 カートンケースに収納されたカップ型容器の蓋部のうち、該蓋部における中心部と、この中心部から所定距離離れた二点とにおいて、該蓋部との距離を測定する測定手段２３と、二点の位置の平均値と中心部の位置との差を判定値として算出し、この判定値が所定範囲を逸脱していると、該カップ型容器が不良品であると判定する判定手段２７とを備え、二点のうちの一点と中心部との間の距離を抽出点距離とし、この抽出点距離が、良品のカップ型容器と不良品のカップ型容器が隣同士で配置されているときに、良品のカップ型容器について算出された判定値が所定範囲を逸脱しない値を示すように設定された距離である。 （もっと読む）

【課題】スリップフォーム成型機の施工時にセンサロープの張設を不要とする測位装置を提供する。
【解決手段】スリップフォーム成型機におけるモールドの施工位置を測位する測位装置は、モールドの施工高さ及び施工方向の基準として、上下に並行して延設された２本の導線１１ｂと、給電により導線１１ｂからそれぞれ生じる磁界によって誘導電流Ｉ１，Ｉ２を発生する磁界検知回路１３と、誘導電流Ｉ１，Ｉ２に基づいて上下位置を測位する上下方向測位回路１４と、誘導電流Ｉ１，Ｉ２に係る電圧に基づいて左右位置を測位する左右方向測位回路１５と、を含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】高精度に移動体の位置等を推定、検出することができるシステム等を提供する。
【解決手段】異なる場所にそれぞれ設置されて、移動体により生じる物理量の信号を検出する複数の磁気検出器１と、各磁気検出器１の検出した信号に対応したパラメータの値を最小自乗法により算出し、パラメータの値に基づいて、各磁気検出器１の検出に係る移動体の位置をそれぞれ算出する位置算出器４Ａ及び４Ｂと、位置算出器４Ａ及び４Ｂが算出した位置に基づいて、移動体の位置を推定検出する位置推定検出器１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】検出対象である操作位置の数よりも少ない個数の磁気センサで操作位置を判別し、また、磁気センサの１つが故障しても各操作位置の検出に支障がなく、さらに、ユーザに良好な操作感を付与することができる操作位置検出装置を提供する。
【解決手段】シフトポジション検出装置１は、シフトレバー２２に配置された磁石１０と、磁気センサとしての第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４と、判別部としての制御部１５と、を備えて概略構成され、第１〜第４のＭＲセンサ１１〜１４の出力の判定結果とポジションを対応させたシフトポジション情報１６０に基づいて各ポジションを判別する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳを使用することなく、端末装置の位置精度の高い室内位置検出装置を提供する。
【解決手段】周波数の異なる交流磁場を発生する少なくとも３つの磁場発生源２を有し、携帯端末内に配置される交流磁場のみを検出する３軸の高感度磁気センサ３と、姿勢検知用６軸センサ４と、磁気センサ３からの磁気ベクトル情報７０から異なる周波数の磁場発生源２の周波数別の磁気ベクトル７１を抽出する手段９０と、前記磁気ベクトル情報７１から最大磁気ベクトル情報７２を演算する手段９１と、前記最大磁気ベクトル情報７２を鉛直座標系に変換演算する座標変換演算手段９２と、座標変換後の最大磁気ベクトル情報７３から位置ベクトル情報７４を演算する手段９３と、前記位置ベクトル情報７４から距離情報７５を演算する手段９４と、前記距離情報７５と磁場発生源２の位置情報から３角法に基づいて位置情報７７を演算する手段９５からなる室内位置検出装置１である。 （もっと読む）

【課題】磁石及び磁気センサの特性のバラツキや組立精度の影響を抑えながら、回路規模が小さく、低消費電流による駆動を実現する。
【解決手段】位置検出装置は、２個の磁気センサ１１ａ，１１ｂが互いに離間されて配置される少なくとも１つの磁気センサ対と、磁気センサ対に対して移動自在又は傾斜自在に配設される磁石１０と、各磁気センサ１１ａ，１１ｂの出力電圧を電流に変換するＶ／Ｉ変換回路１２と、Ｖ／Ｉ変換回路１２が変換した各電流Ｉ１，Ｉ２を基に、差電流（Ｉ１−Ｉ２）を生成する減算回路１３と、Ｖ／Ｉ変換回路１２が変換した各電流Ｉ１，Ｉ２を基に、和電流（Ｉ１＋Ｉ２）を生成する加算回路１４と、差電流（Ｉ１−Ｉ２）を和電流（Ｉ１＋Ｉ２）で除算する電流除算回路１５と、電流除算回路１５が除算して得た値を位置信号Ｖｏとして出力する出力回路１６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】人との距離を高精度に求めることが可能な非接触動作検出装置を提供する。
【解決手段】本発明の一実施形態に係る非接触動作検出装置１は、人の動作に起因して生じる電気信号を非接触で検出する電極部１０ａ〜１０ｌと、電極部１０ａ〜１０ｌによって検出された電気信号の振幅及び周期に基づいて、人との距離を求める距離演算部２５とを備える。人の動作に起因して生じる電気信号は、足が離地する際に大きくなるパルス状をなしており、その周期は人の動作速度を示すこととなる。したがって、電気信号の振幅に加えて、電気信号の周期に基づいて人との距離を求めることによって、人の動作速度が変動して検出電気信号の振幅が変動しても、人との距離を高精度に求めることができる。 （もっと読む）

【課題】検出対象と検出部の距離が遠い場合でも、検出対象と検出部のギャップが変動する場合でも検出対象と検出部の近接を高精度に検出する。
【解決手段】磁界発生部２は、検出部１と磁界発生部２とが相対的に移動する方向に並設され、それぞれの磁化方向が略平行で互いに反対方向を向くように配置された一対の磁石２０２ａ、２０２ｂからなり、一対の磁石２０２ａ、２０２ｂのそれぞれを通り、磁気センサ１０１が検出する磁界の方向が反転する一対の磁界反転面２０３ａ、２０３ｂを形成する磁界を発生し、磁気センサ１０１は移動する際に磁界反転面２０３ａ、２０３ｂの少なくとも一方を横切るものであり、判定部３は磁気センサ１０１の検出信号の出力レベルが磁界反転面２０３ａ、２０３ｂを検出するための基準信号のレベルより大きいときに所定レベルの近接検出信号を出力するコンパレータ３０１を備えた。 （もっと読む）

【課題】シリンダにおけるピストンロッドの絶対的なストロークを検出可能なストロークセンサを提供すること。
【解決手段】
シリンダ１０本体であるシリンダチューブ２０と、シリンダチューブ２０に対して進退自在に設けられるピストンロッド３０と、を備えるシリンダ１０のストロークセンサ１００であって、ピストンロッド３０は、ストロークに伴って円周上の位置が異なるように軸方向に形成される磁気スケール６０を備え、シリンダチューブ２０は、ピストンロッド３０の周囲を囲むように略等間隔で設けられ磁気スケール６０を検出可能な複数のＭＲ素子５０ａ〜５０ｆを同一円周上に備える。 （もっと読む）

【課題】移動体と電極との間の静電容量が、アクチュエータ組み立て後に異なる値を示すようになっても、適切な値に修正することができ、これにより移動体の絶対位置を確実かつ正確に算出することのできる慣性駆動アクチュエータ装置を提供する。
【解決手段】移動体電極と振動基板電極とが対向する部分の静電容量を、一方及び他方の移動限界位置において検出する静電容量検出ステップと、静電容量検出ステップにおいて検出された、一方及び他方の移動限界位置での静電容量を記憶する静電容量記憶ステップと、静電容量記憶ステップにおいて記憶された一方及び他方の移動限界位置での静電容量と、一方及び他方の移動限界位置間の移動限界距離と、の比率を算出する比率算出ステップと、算出した比率を用いて、一方及び他方の移動限界位置間における移動体の絶対位置を算出する絶対位置算出ステップと、を備える。 （もっと読む）

【課題】 静電容量センサの計測範囲を最大限に確保しながら、計測対象物体との近接距離を好適に算出できるようにする。
【解決手段】 複数のセンサ電極が配設されて構成されたセンサ電極群１２０と、センサ電極群１２０のうち、物体と非接触状態であるセンサ電極に基づいて、物体との近接状態を静電容量として検出する静電容量センサ回路１１０と、静電容量センサ回路１１０で検出された静電容量に応じて、非接触状態であるセンサ電極と物体との近接距離を計算する近接距離計算部１４２と、センサ電極群１２０のうち、物体と接触状態であるセンサ電極に基づいて、物体との接触に係る詳細情報を検出する接触スイッチ回路１３０と、接触スイッチ回路１３０で検出された詳細情報を取得する取得部１４１を具備する。 （もっと読む）

【課題】小型化が可能なシフト位置検出装置を提供する。
【解決手段】シフト位置検出装置５は、ケース２と、シフトロッド４１と、第１突出部５３と、第２突出部５４と、第１位置センサ５１と、第２位置センサ５２と、制御装置５７と、を有している。第１突出部５３および第２突出部５４はシフトロッド４１に設けられている。第１位置センサ５１は、ケース２に設けられており、第１突出部５３が第１検出領域Ｄ１内に配置されていることを検出する。第２位置センサ５２は、ケース２に設けられており、第２突出部５４が第２検出領域Ｄ２内に配置されていることを検出する。制御装置５７は、第１位置センサ５１および第２位置センサ５２の検出結果のみに基づいてケース２に対するシフトロッド４１の位置を判定する。 （もっと読む）

【課題】各電動装置への電力供給をオフからオンとした場合であっても、駆動ユニットの車体に対する向きを直ぐに判定できるようにすることにある。
【解決手段】駆動ユニット２２の車体に対する回転角度値を３６０度までの範囲で検出する単回転検出用ロータリーエンコーダと、駆動ユニット２２の車体に対する３６０度回転及び回転方向をメカニカル的に検出する３６０度単位回転数検出機構と、３６０度単位回転数検出機構による３６０度回転及び回転方向の検出に基づき回転情報テーブル根拠情報を更新して格納しておくデータ格納装置２９，３９と、回転情報テーブル根拠情報と回転角度値とから駆動ユニット２２の車体に対する向きを導出する主制御回路４０とを備える。ここで、データ格納装置２９，３９は、各電動装置への電力供給がオフとなる状態でも、独立系統の電源から電力が供給されて機能状態が維持されている。 （もっと読む）

【課題】構成部品を汎用品や入手が容易な部品等により構成した場合においても、簡易な構成で小型化を実現することができると共に広範囲な距離を高精度に検出することが可能な位置検出装置を提供すること。
【解決手段】感磁方向が、配置された基板に対して垂直な磁気センサ２個を１組とした磁気検出手段を備え、この磁気センサ２個の中心を結ぶ直線および基板に平行に移動可能に支持し、この基板に対して垂直にＮ極とＳ極が着磁された磁石を配置した位置検出機構において、２個の磁気センサの出力をＶａおよびＶｂとした場合に、磁石と２個の磁気センサの位置関係により、（Ｖａ−Ｖｂ）、（Ｖａ＋Ｖｂ）、（Ｖａ−Ｖｂ）／（Ｖａ＋Ｖｂ）を用いて位置検出を行う。 （もっと読む）

【課題】弁座に対する弁体の動きを非接触で正確かつ安定的に検出できる非接触式検出手段を備えた流量制御弁を提供すること。
【解決手段】ＥＧＲバルブ１は、ハウジング２の流路３に設けられた弁座４と、弁座４に着座可能な弁体５と、弁体５と一体をなす弁軸６と、弁体５と共に弁軸６を駆動するアクチュエータ７と、弁座４に対する弁体７の位置を非接触で検出するリフトセンサ８とを備える。リフトセンサ８は、アクチュエータ７と弁体５との間でハウジング２に取り付けられる。リフトセンサ８は、弁軸６に対しエアギャップを介して対向配置された磁石とホールＩＣを含み、磁石とオールＩＣはヨークに固定される。弁軸６、磁石、ホールＩＣ及びヨークにより磁石の磁気が通る磁気回路が構成され、弁軸６の動きに伴い磁気回路の磁界の強さが変化し、その磁界の強さがホールＩＣで検出される。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、正確に所定の操作位置を判定することができる操作位置判定装置を提供する。
【解決手段】操作位置判定装置１は、磁石２と、第１のハーフブリッジ回路、及び第２のハーフブリッジ回路を有する第１のＭＲセンサ４と、第３のハーフブリッジ回路、及び第４のハーフブリッジ回路を有する第２のＭＲセンサ５と、判定部６と、を備え、判定部６は、磁石２によって発生する磁界に基づいて第１のハーフブリッジ回路と第３のハーフブリッジ回路から出力される出力信号の第１の差分値と、第２のハーフブリッジ回路と第４のハーフブリッジ回路から出力される出力信号の第２の差分値とを、所定の区間に分け、その区間の組合せに基づいて操作位置を判定する。 （もっと読む）

【課題】 モーションキャプチャー装置及びモーションキャプチャー方法を提供する。
【解決手段】 少数のセンサーを用いて効果的に３Ｄ仮想キャラクターのリアルタイム動作を生成する装置及び方法が開示される。より具体的に、本発明の一態様によるモーションキャプチャー方法は、胴体の動作を骨格モデルにマッピングして３次元仮想キャラクターの動作を生成するモーションキャプチャー方法において、胴体に付着される測定センサー及び測定基準位置を提供する基準センサーを用いて、該当部位に対する測定基準位置からの距離及び回転角を測定する段階及び測定された距離及び回転角を用いて、胴体の各部分に対する相対的な回転角及び位置座標を推定する段階を含みうる。 （もっと読む）