【課題】ハードウェアの簡素化、および低コスト化を実現する。
【解決手段】エンコーダから出力される２つのパルス信号の状態変化に基づいてパルス抜けを検出するものであって、第２のパルス出力信号の立上りエッジをＤラッチ用のトリガ信号として使用し、第１のパルス出力信号の状態をラッチする第１のＤラッチ回路部（１１）と、第１のパルス出力信号の立上りエッジをＤラッチ用のトリガ信号として使用し、第２のパルス出力信号の状態をラッチする第２のＤラッチ回路部（１２）と、Ｄラッチ回路部（１１、１２）のそれぞれのラッチ信号の排他的論理和を出力する排他的論理和ロジック部（１３）と、排他的論理和ロジック部からの出力信号がＨｉｇｈ状態からＬｏ状態に切り替わったことで、パルス抜けを検出し、異常信号として外部に出力する出力処理部（１４、１６、１７）とを備える。 （もっと読む）

【課題】信号線の短絡異常をより的確に検出することのできる回転センサ、及び回転角検出装置を提供する。
【解決手段】レゾルバ２は、ロータ２０の周方向Ｒ１に離間して配置される３つのレゾルバコイル２３〜２５と、レゾルバコイル２３〜２５に電圧を誘起させるべく通電に基づき磁界を生成する励磁コイル２２とを有している。そして、ロータ２０の回転に伴って励磁コイル２２から３つのレゾルバコイル２３〜２５に付与される磁界が変化したときにレゾルバコイル２３〜２５に誘起される電圧が変化することで、ロータの回転角θに対して振幅が正弦波状に変化する３相の信号Ｖａ〜Ｖｃを出力する。ここでは、第１〜第３のレゾルバコイル２３〜２５のうちの互いに隣り合う同士の位置がロータ２０の周方向Ｒ１にずれている角度を第１〜第３の分割角度θ１〜θ３とするとき、第１〜第３の分割角度θ１〜θ３が全て異なる値に設定されている。 （もっと読む）

【課題】９０度位相差の２つの正弦波信号を内挿演算することによって高分解能で回転位置を検出する光学式エンコーダにおいて、部品を追加することなく容易な手段で光学系の異常を検出することが可能な光学式エンコーダを提供する。
【解決手段】９０度位相差の２つの正弦波信号をそれぞれ２乗して加算する２乗和演算器と、信号の異常レベルを記録する異常信号メモリと、信号の異常を判定する異常判定器からなり、前記２乗和演算器で求めた演算結果が、前記異常信号メモリに記録した値より下回った場合に前記異常判定器が異常信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】浮遊容量の影響を受けることなく、簡素な構成で確実に断線を検出することができるレゾルバ信号処理装置を提供する。
【解決手段】入力回路１１は、第１出力巻線Ｌ１１との間で断線が発生したとき、所定タイミングにおける第１出力信号の値が中心値になるように第１出力巻線Ｌ１１に対する入力インピーダンスが調整されている。入力回路１２は、第２出力巻線Ｌ１２との間で断線が発生したとき、所定タイミングにおける第２出力信号の値が中心値になるように第２出力巻線Ｌ１２に対する入力インピーダンスが調整されている。つまり、浮遊容量がある場合でも、正常時に交流であった出力信号が断線時には所定タイミングにおいて必ず中心値になる。所定タイミングにおける第１出力信号の値と第２出力信号の値に基づいて判断することで、浮遊容量の影響を受けることなく、簡素な構成で確実に断線を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】温度特性のバラツキを解消し、縦方向のガタツキによる誤差をなくすようにした位置検出装置及び位置検出方法を提供すること。
【解決手段】ホール素子（２２ａ）のホール電圧Ｖｈｅ１は、Ａ・Ｋ・Ｂｈｅ１（Ａはプレアンプ（３２）の増幅率、Ｋは定数、Ｂｈｅ１はホール素子が受ける磁束密度）になったとすると、ＰＩレギュレータ（４１）はフィードバック制御によってＡ・Ｋ・Ｂｈｅ１＋Ｖｒｅｆ＝ＡＧＮＤ（＝０）になるように、ＰＩ出力のバイアス点を自動的に変化させる。増幅後のホール素子（２２ｂ）のホール電圧Ｖｈｅ２はＡ・Ｋ・Ｂｈｅ２となる。Ｋ＝−Ｖｒｅｆ／Ａ・Ｂｈｅ１であるから、ホール素子のホール電圧Ｖｈｅ２は、−Ｖｒｅｆ・Ｂｈｅ２／Ｂｈｅ１となる。ホール電圧は、磁束密度と比例するので、ホール素子（２２ａ）とホール素子（２２ｂ）の出力電圧を割り算していることと等価である。 （もっと読む）

【課題】励磁コイル平板や検出コイル平板自体が、円周方向において、波打ち等の変形を成している場合であっても、高精度を維持できるレゾルバを提供すること。
【解決手段】（ａ）ＳＩＮ信号検出コイル１０が、円周方向に２分割され、かつ径方向にも２分割されており、外周側にＳＩＮ第１コイル１１とＳＩＮ第２コイル１２が配置され、内周側にＳＩＮ第３コイル１３とＳＩＮ第４コイル１４が配置されていること、（ｂ）ＳＩＮ第１コイル１１とＳＩＮ第３コイル１３が円周方向で対向して配置され、ＳＩＮ第２コイル１２とＳＩＮ第４コイル１４が円周方向で対向して配置されていること、（ｃ）ＳＩＮ第１コイル１１とＳＩＮ第４コイル１４が第１コイル層５に配置され、ＳＩＮ第２コイル１２とＳＩＮ第３コイル１３が第２コイル層３に配置されていること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】磁気抵抗素子をブリッジ構成で用いた回転角計測装置において、異常が発生すると正しい角度が出力されないので、それを用いた上位システムも機能停止するという課題があった。
【解決手段】ブリッジ６０，６１をそれぞれ構成するハーフブリッジのうち、正しい方のハーフブリッジの出力信号に基づいた磁界角度（回転角度）を信号１５１として出力する。 （もっと読む）

【課題】複数のセンサの出力信号うちの１つの出力信号に異常が発生した場合に、異常が発生した出力信号を特定できるとともに、正常な他の出力信号に基づいて正確な回転角を演算することが可能となる回転角検出装置を提供する。
【解決手段】回転角演算装置２０は、第１の回転角演算部２１、第２の回転角演算部２２、第３の回転角演算部２３、異常監視部２４および最終回転角演算部２５を含む。異常監視部２４は、第１、第２および第３の出力信号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３に基づいて、各出力信号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３が正常であるか異常であるかを判定する。最終回転角演算部２５は、異常監視部２４の最終判定結果と、第１、第２および第３の回転角演算部２１，２２，２３によってそれぞれ演算された第１、第２および第３の回転角θ_１，θ_２，θ_３に基づいて、最終的な回転角θを演算する。 （もっと読む）

【課題】主に自動車のブレーキペダル等の回転角度検出に用いられる回転角度検出装置に関し、簡易な構成で、確実な回転角度の検出とストップランプの消点灯等が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】磁石１６の回転中心に対して所定角度間隔で、複数の磁気検出素子１８Ａと１８Ｂを対向配置すると共に、磁気検出素子１８Ａと１８Ｂからの検出信号Ｌ１とＬ２を加算または減算して回転角度を検出する第一の制御回路１９と、検出信号Ｌ１とＬ２を除算した後、逆関数に変換して回転体１２の回転角度を検出する第二の制御回路２１と、印加された電圧に応じて、第一の制御回路１９と第二の制御回路２１のいずれを動作させるか切換えるスイッチング回路２４を備えることによって、簡易な構成で、確実な回転角度の検出とストップランプの消点灯等が可能な回転角度検出装置２７を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】主に自動車のブレーキペダル等の回転角度検出に用いられる回転角度検出装置に関し、簡易な構成で、確実な回転角度の検出とストップランプの消点灯等が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】回転体１２に装着された磁石１６の回転中心に対して、所定角度間隔で複数の磁気検出素子１８Ａと１８Ｂを対向配置すると共に、制御回路１９が複数の磁気検出素子１８Ａと１８Ｂからの検出信号Ｌ１とＭ１を加算または減算し、演算信号Ｎ１やＰ１から回転体１２の回転角度を検出することによって、高精度な回転角度の検出が行えると共に、簡易な構成で、確実な回転角度の検出と、ストップランプの消点灯等が可能な回転角度検出装置を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】１入力２出力タイプのレゾルバを用いた回転角検出システムの異常検出不可領域を狭くして異常検出率を向上させる。
【解決手段】回転角検出システムの出荷前の検査時に、回転角検出システム毎に、レゾルバ１１の２つの出力信号（ＳＩＮ信号とＣＯＳ信号）の２乗和を正常時の診断指標として算出し、その正常時の診断指標を基準にして異常判定閾値を算出してＥＥＰＲＯＭ１９等の書き換え可能な不揮発性メモリに記憶する。これにより、そのシステムの回路誤差に応じて正常時の診断指標が変化するのに対応して異常判定閾値を変化させて、異常判定閾値を適正値に設定する。この後、レゾルバ１１の２つの出力信号の２乗和を診断指標として算出し、その診断指標を異常判定閾値と比較して、回転角検出システムの断線（例えば、励磁信号線の断線、ＳＩＮ信号線の断線、ＣＯＳ信号線の断線等）の有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】第１センサ部の出力信号が所定レベルから変化しなくなる異常が生じている場合であれ、回転体の回転角度の変化量を的確に把握することができる。
【解決手段】クランクポジションセンサ４２はクランクシャフト３１が所定角度回転する毎にパルス状の信号を出力するメインセンサ６１、サブセンサ６２を有し、これらは互いに位相のずれた信号を出力する。サブ信号がハイレベルであり且つメイン信号が変化したとの条件が成立したときにこのときのメイン信号の変化方向に応じて異なるパルス幅のクランク信号を出力する。ＥＣＵ４１は、サブ信号がハイレベルから変化しなくなる異常が生じているか否かを判定し、同異常が生じている旨判定された場合にクランク信号のパルス幅と機関回転速度と上記異常時に出力されるクランク信号数との対応関係に基づき当該出力されるクランク信号数を正常時におけるクランク信号数に換算する。 （もっと読む）

【課題】符号板の高速移動時においても位置検出の信頼性の低下を低減できるエンコーダを提供する。
【解決手段】エンコーダ（１００）は、位置情報を示すパターンを有する符号板（１０）と、位置情報を示すパターンを検出する検出部（２０）と、位置情報に基づいて、第１の処理が行われる第１経路と、位置情報に基づいて、第２の処理が行われる第２経路と、第１の処理の第１処理結果と第２の処理の第２処理結果とに基づいて第３の処理をする処理部（３９又は４１）と、第１経路から処理部への第１処理結果の出力タイミングと第２経路から処理部への第２処理結果の出力タイミングとを同期させるように、第１経路と第２経路とにおける出力タイミングの遅延時間を調整する遅延時間調整部（６０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】レゾルバを用いた回転角検出装置の正常または異常を的確に速やかに検出する。
【解決手段】レゾルバ３０は、正弦波信号により励磁されてロータ３１のステータ３２に対する回転角に応じて振幅変調されるとともに振幅の変化が互いにπ／２だけ位相の異なる正弦波相出力信号および余弦波相出力信号を出力する。正弦波相振幅計算部６１および余弦波相振幅計算部６２は正弦波相および余弦波相出力信号の振幅を計算し、回転角計算部６３がこれらの振幅を用いて回転角θを計算する。異常判定部６８は、前記各振幅の２乗和平方根が継続して所定の範囲内にないときレゾルバ３０の異常を暫定的に確定する。この状態において、判定部６８は、レゾルバ３０が暫定的に正常であるとき、モータ制御部６７と協働してモータを強制的に回転させ、計算された回転角がロータ３１のステータ３２に対する０〜２πに渡る回転を表したとき正常に復帰したと判定する。 （もっと読む）

【課題】故障検出を、故障検出専用の回路などを別に設けることなく行うことができる技術を提供する。
【解決手段】第２の歯車の回転角度を検出する第１の回転角度センサと、第３の歯車の回転角度を検出する第２の回転角度センサと、第１の回転角度センサが検出した第２の歯車の回転角度と第２の回転角度センサが検出した第３の歯車の回転角度との角度差に基づいて第２の回転軸の回転角度を演算する演算手段とを備える回転角度を検出する検出装置の故障を診断する故障診断装置であって、第１の回転角度センサが検出した第２の歯車の回転角度と第２の回転角度センサが検出した第３の歯車の回転角度とに基づいて、第２の歯車の回転角度と第３の歯車の回転角度との角度差が零となる交差角θＫを算出し（Ｓ９０６）、交差角θＫに基づいて故障を診断する（Ｓ９０７〜Ｓ９１０）。 （もっと読む）

【課題】各種工作機械の主軸の如く、荷重を受けつつ高速で回転する回転軸に加わる荷重、或はこの回転軸の変位量等の物理量を、十分な信頼性を確保しつつ、精度良く測定できる装置を、低コストで実現する。
【解決手段】エンコーダ４ａの被検出面に、（Ａ）に示す様に、それぞれが傾斜方向が異なる１対ずつの凹溝１８ａ、１８ｂから成る複数の被検出用特性変化組み合わせ部１７、１７を、周方向に関して等間隔に形成する。前記被検出面に対向するセンサの出力信号は、（Ｂ）（Ｃ）に示す様に変化する。演算器は、この出力信号が１回変化する周期と２回変化する周期との比であるタイミング比に基づいて前記主軸等に関する物理量を求める。前記エンコーダ４ａの変位に拘らず、このタイミング比の大小が、隣り合うタイミング比同士の間で常に逆転する様に、各部の寸法を規制する。 （もっと読む）

【課題】エンコーダにおいて、異常を含んだ回転情報を検出し、検出精度を維持する。
【解決手段】パターンを有し、回転軸４０を中心として回転する回転部材Ｒと、該パターンを検出するパターン検出部３２と、該パターン検出部３２と所定角度ずれた位置に配置される該パターンを検出する第２パターン検出部３３と、該パターン検出部３２又は該第２パターン検出部３３における位相差に基づいて検出異常の有無を判断する制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】システム異常の診断を、煩雑な演算処理を要する事なく、的確に行える構造を実現する。
【解決手段】物理量測定装置に、異常診断機能を付加する。この異常診断機能は、物理量演算に用いる１対のセンサのパルス信号Ａ、Ｂに関して、これら両信号Ａ、Ｂの立下りエッジが演算器に交互に入力されると言う＜条件１＞と、これら両パルス信号Ａ、Ｂの相対的な位相変化が予め設定しておいた所定範囲内に収まっていると言う＜条件２＞とのうち、少なくとも何れか一方の条件を逸脱した場合に、システム異常が発生したと診断する機能である。この様な構成を採用する事により、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】故障などにより異常となった出力信号を特定可能な回転角検出装置を提供する。
【解決手段】ブリッジ回路１１、１２は、被検出部８７の回転に応じて変化する回転磁界によりインピーダンスが変化するセンサ素子２１〜２８により構成されるハーフブリッジ１４〜１７を有する。信号取得手段は、ハーフブリッジ１４〜１７の中点３１〜３４から出力される出力信号をハーフブリッジ１４〜１７ごとに取得する。回転角算出手段は、信号取得手段により取得された出力信号に基づき、被検出の回転角度θを算出する。異常特定手段は、信号取得手段によって取得される少なくとも４つの出力信号に基づく値である演算値が所定の範囲から外れた場合、当該演算値に対応する出力信号を異常出力信号として特定する。これにより、故障などによりどの出力信号が異常となったかを特定することができる。 （もっと読む）

【課題】磁気センサが検出した２次元アナログ信号Ｖｘ，Ｖｙからその角度成分θを検出する回転角度センサにおいて、安価で簡便な信号振幅の量子化を提供すること。
【解決手段】加算部の出力はV_rot、V_fbxの２つに分岐している。そして、V_fbxが、X軸信号S／H部の入力へフィードバックされている。X軸信号Ｓ／Ｈ部への入力は、V_xとV_fbx の２つあり、Y軸信号S/H部への入力は、V_yに加えて基準電圧V_mdを含む２つとなっている。また、各軸信号Ｓ／Ｈ部には、角度算出動作時と振幅算出動作時において入力を切り替える切替信号が信号制御部より入力されている。V_rotは、角度算出時にはV_rot= V_y’、振幅算出時にはV_rot= V_x’である。 （もっと読む）