【課題】
本発明は、回転軸に被読取板を取り付け固定する際等において、被読取板を有効に保護することができる被読取板固定用部材、被読取板固定用組立体、及び信号検出装置、並びにロータリーエンコーダを提供する。
【解決手段】
例えば、回転軸１０に被読取板４０を取り付け固定する際等において、回転軸１０に係合して回転軸１０に被読取板４０を固定する部材であり且つ被読取板４０の外形と同等もしくはそれ以上の外形を有する被読取板固定用部材３０を用いることにより、作業者の指先等が被読取板４０に接触すること等を有効に防止でき、また、被読取板４０の取り付け固定後においても、被読取板４０を有効に保護するようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】センサの出力信号Ｓに含まれるパルスの時間間隔を、計測用カウンタ９のカウント値に基づいて計測し、この計測した時間間隔を利用して回転部材に作用する荷重等の物理量を求める構造に関して、この物理量を測定すべき回転速度範囲が広い場合でも、煩雑な処理を行う事なく、低速回転時に前記計測用カウンタ９のカウント値がオーバーフローする事を防止でき、高速回転時に前記時間間隔の分解能を十分に確保できる構造を実現する。
【解決手段】他の装置を利用して検出した前記回転部材の回転速度を入力するか、或いは、この回転速度を把握する為の調節用カウンタ１０を設ける。更に、この回転速度が増減する事に対応して、前記計測用カウンタ９がカウントする計測用基準クロック信号βの周波数を、この回転速度の増減方向と同方向に増減させる機能を追加する。 （もっと読む）

【課題】基体４８に対して相対移動する移動物体２０における互いに離れた２位置への移動を検出する位置検出構造において、互いに離れた２位置への移動物体の移動を単一のセンサで、誤検出なく区別して検出する。
【解決手段】基体（ホルダ）４８と移動物体（プラットホーム）２０との対向部位の一方で、前記２位置のうちの一つの位置に検出センサ５０を設け、該検出センサは、各位置において互いに異なった電気信号を発生する。一つの検出センサが２位置でそれぞれ異なった信号を発生するので、一つのセンサで２位置への移動物体の移動を区別して検出することができる。 （もっと読む）

【課題】回転部材の変位量とこの回転部材に作用する荷重とのうちの少なくとも一方の物理量を測定する為に使用する、エンコーダ１ａの被検出面に対向させたセンサの出力信号に基づいて、前記回転部材の回転速度を精度良く測定できる構造を実現すべる。
【解決手段】前記エンコーダ１ａの被検出面に設けた各特性変化組み合わせ部３ａ、３ａを構成する１対の透孔１１ａ、１１ｂのうち、一方の透孔１１ａを前記被検出面の幅方向に形成し、他方の透孔１１ｂをこの幅方向に対して傾斜した方向に形成する。このうちの一方の透孔１１ａ、１１ａに基づいて発生するパルス間の周期Ｌ（Ｌ₁、Ｌ₂）に基づいて、前記回転部材の回転速度を測定する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、モーターの起動時もモーターを適切に回転させることができる駆動装置を提供する。
【解決手段】ローターとステーターとの一方に永久磁石を用いるモーターと、モーターに三相の電流を供給するインバータと、モーターの回転角を検出するアブソリュートエンコーダと、モーターの回転角を推定する回転角度推定回路と、アブソリュートエンコーダで検出した回転角及び前記回転角度推定回路で推定した回転角の少なくとも一方に基づいてインバータからモーターに供給する電流を制御する制御器と、を有し、制御器は、モーターの回転速度が閾値以下の場合は、アブソリュートエンコーダで検出した回転角に基づいてインバータから前記モーターに供給する電流を制御すること。 （もっと読む）

【課題】エンコーダ４ａの上端部近傍にセンサを配置した構造で、車輪支持用転がり軸受ユニット１４ａのキャンバー剛性の低下を抑えつつ、測定精度の悪化を最小限に抑えられる構造を実現する。
【解決手段】複列に配置した背面組み合わせ型の接触角α、βを付与した各玉３ａ、３ｂのうち、軸方向内向のアキシアル荷重を支承する外側列の玉３ａ、３ａに付与した接触角αを、同じくこのアキシアル荷重を支承しない内側列の玉３ｂ、３ｂに付与した接触角βよりも大きく（α＞β）する。 （もっと読む）

【課題】各種工作機械の主軸の如く、荷重を受けつつ高速で回転する回転軸に加わる荷重、或はこの回転軸の変位量等の物理量を、十分な信頼性を確保しつつ、精度良く測定できる装置を、低コストで実現する。
【解決手段】エンコーダ４ａの被検出面に、（Ａ）に示す様に、それぞれが傾斜方向が異なる１対ずつの凹溝１８ａ、１８ｂから成る複数の被検出用特性変化組み合わせ部１７、１７を、周方向に関して等間隔に形成する。前記被検出面に対向するセンサの出力信号は、（Ｂ）（Ｃ）に示す様に変化する。演算器は、この出力信号が１回変化する周期と２回変化する周期との比であるタイミング比に基づいて前記主軸等に関する物理量を求める。前記エンコーダ４ａの変位に拘らず、このタイミング比の大小が、隣り合うタイミング比同士の間で常に逆転する様に、各部の寸法を規制する。 （もっと読む）

【課題】スケール部の偏心による検出誤差を抑制したロータリーエンコーダを提供する。
【解決手段】本発明のロータリーエンコーダは、スリット数Ｓ１からなる第１のスリット列、及び、スリット数Ｓ２からなる第２のスリット列を中心点に対して同心円状に形成したスケール部と、第１の読み取り領域にて前記第１のスリット列からの信号を検出する第１のセンサ、及び、第２の読み取り領域にて前記第２のスリット列からの信号を検出する第２のセンサを備えたセンサユニット部と、前記センサユニット部にて検出された信号を処理する信号処理回路とを有し、前記第１の読み取り領域の前記中心点からの距離の最大値をＲ１_ｍａｘ、最小値をＲ１_ｍｉｎとし、前記第２の読み取り領域の前記中心点からの距離の最大値をＲ２_ｍａｘ、最小値をＲ２_ｍｉｎとしたとき、Ｒ１_ｍｉｎ／Ｒ２_ｍａｘ≦Ｓ１／Ｓ２≦Ｒ１_ｍａｘ／Ｒ２_ｍｉｎを満たす。 （もっと読む）

【課題】システム異常の診断を、煩雑な演算処理を要する事なく、的確に行える構造を実現する。
【解決手段】物理量測定装置に、異常診断機能を付加する。この異常診断機能は、物理量演算に用いる１対のセンサのパルス信号Ａ、Ｂに関して、これら両信号Ａ、Ｂの立下りエッジが演算器に交互に入力されると言う＜条件１＞と、これら両パルス信号Ａ、Ｂの相対的な位相変化が予め設定しておいた所定範囲内に収まっていると言う＜条件２＞とのうち、少なくとも何れか一方の条件を逸脱した場合に、システム異常が発生したと診断する機能である。この様な構成を採用する事により、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】最大長系列を用いて移動物体の位置を特定する。
【解決手段】基材２０５上に複数のビットからなる系列２１０を配列することによって物体２２０の位置が特定される。その複数のビットからなる系列２１０は複数のビットからなる部分系列２３０を含み、基材２０５に沿った位置毎に一意的である。物体２２０が基材２０５に沿った特定の位置にあるとき、センサ２２１がその特定の位置において複数のビットからなる部分系列２３０を検出し、復号器２５５がその特定の位置における部分系列２３０の位置を物体２２０と関連付ける。その基材２０５は、ビットに対応して、スリットがあるか、又はスリットがない漏洩同軸ケーブル２００とすることができる。 （もっと読む）

本発明は、エンジン(１２)の駆動軸のような軸周りに回転する回転部材(１１)の角度信号を得るために回転部材(１１)に取り付けられるとともに、センサユニット(１４)によって読み取り可能なマーク(１５,１５’)を有するマーク担体(１３)を備えた装置(１０)に関する。マーク担体(１３)は、回転部材(１１)に固定、好ましくは直接に接着固定もしくは締付け固定される伸長不能で屈曲可能な、回転部材(１１)の周長とは無関係な任意のマーク区画を有したマーク担持帯(１６)からなる。マーク担持帯(１６)の両端領域は、マーク担持帯が回転部材(１１)に取り付け固定された後、突合せ領域と隙間領域とオーバラップ領域のうちの少なくとも１つの領域(２１)を作り出し、領域においてマーク区画は角度信号測定用のトリガマークとして利用される不規則性を示す。
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【課題】
本発明は、回転軸に被読取板を取り付け固定する際等において、被読取板を有効に保護することができる被読取板固定用部材、被読取板固定用組立体、及び信号検出装置、並びにロータリーエンコーダを提供する。
【解決手段】
例えば、回転軸１０に被読取板４０を取り付け固定する際等において、回転軸１０に係合して回転軸１０に被読取板４０を固定する部材であり且つ被読取板４０の外形と同等もしくはそれ以上の外形を有する被読取板固定用部材３０を用いることにより、作業者の指先等が被読取板４０に接触すること等を有効に防止でき、また、被読取板４０の取り付け固定後においても、被読取板４０を有効に保護するようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】回転軸に作用するアキシャル荷重を、回転部材から直接、精度よく、且つコンパクトなセンサによって測定することができる軸受装置及び工作機械の主軸装置を提供する。
【解決手段】回転軸１１は、定位置予圧が負荷された一対のアンギュラ玉軸受２０、３０によって前端が支持され、また後端が円筒ころ軸受４０によって回転自在に支持されている。一対のアンギュラ玉軸受２０、３０の内輪２２、３２間に配設された内輪間座８１の外周面には、被検出面の特性が円周方向に交互に変化するエンコーダ８４が設けられている。また、エンコーダ８４の被検出面に対向配置されるセンサ８２の検出部９０は、被検出面の特性の変化を検出して回転軸１１に作用するアキシャル荷重を測定する。 （もっと読む）

【課題】比較的簡易な構造で、漏れ磁束による精度劣化を抑制する。
【解決手段】非磁性導電体のロータ２０と、ロータ２０の外周側に配置した非磁性導電体のステータ３０とに、各々周方向に等角度間隔で配置した複数のスリットを設け、ステータ３０の外周側に設けた駆動コイル４０で発生した磁束を、ロータ２０の内周側に設けた検出コイル５０で検出する。そして、測定回路６０において、検出コイル５０で検出した磁束の位相変化を測定し、検出信号として出力する。 （もっと読む）

【課題】真空用エンコーダセンサにおいて、ベーキングにより高い真空度を得ることができるようにする。
【解決手段】リード端子１４を接続された磁気抵抗効果素子１１と永久磁石１５とをセンサケース１７内に封止樹脂１６で固定された真空用エンコーダセンサにおいて、（１）センサケース１７と封止樹脂１６との境界部、（２）リード端子１４と封止樹脂１６との境界部のうちの少なくともいずれか一方に鉛筆硬度が３Ｈ以下の緩衝樹脂層１を備えるようにした。 （もっと読む）

本発明は、アブソリュートエンコーダー装置を操作する方法に関し、そのアブソリュートエンコーダー装置は、絶対位置情報を少なくとも１つの測定用次元で画定するフィーチャを有するスケールと、そのフィーチャを読み取るように構成された読取ヘッドとを含む。その方法は、絶対位置情報を画定する少なくともいくつかのフィーチャにおける少なくとも１つの表示を取得し、表示の品質を表す少なくとも１つのパラメータを決定するために少なくとも１つの表示を解析し、少なくとも１つのパラメータにおける少なくとも一部に基づいて、スケールおよび読取りヘッドの相対的な設定を表す出力をもたらすことを含む。
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【課題】本発明は、良好なクリック感を得ると共に、耐久性を向上させることができるロータリエンコーダを提供する。
【解決手段】
このロータリエンコーダ１は、シャフト２と一体的に回転する歯部５ｄに係合される樽状のローラ７と、ローラ７を軸支する軸部３１ａを有すると共に、弾性力によって歯部５ｄに向けてローラ７を付勢するローラ支持手段３０とを備えている。このロータリエンコーダ１に適用されるローラ７は樽状であり、ローラ７の両端が縮径されているので、ローラ７が傾いても両端が歯部５ｄ間の歯溝５ｅの壁面に引っかかることなく、ローラ７と歯部５ｄとが適切に係合されて、良好なクリック感を得ることができる。さらに、樽状のローラ７は、傾斜時においても、歯溝５ｅの壁面に対して十分な接触面積が確保されるので、歯溝５ｅの壁面に対してローラの過度な集中が抑制されて、歯部５ｄの耐久性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】被検出部とセンサヘッド間の隙間を広くでき、水蒸気とか油の浮遊するような悪環境での使用を可能とし、秒速１０ｍのような高速で移動する物体の、ミクロンオーダの高分解能の位置計測や、５０ｍ以上の長距離計測を行うことが可能な位置検出手段の提供。
【解決手段】矩形板状の磁性体１に溝２を空け、この磁性体１に平行に、２または４個の磁石を等ピッチに並べ、磁性体１と磁石５の間隙に、４個の磁気センサ３で出来たブリッジ４を２または４組配置し、このブリッジ４に１頂角より正弦波を入力し、他頂角より出力信号を取り出し、各出力信号７を三角関数の加法定理により組合せ、磁性体１の位置を、入力信号と加法出力信号との位相差を計測するように工夫した、直線または回転位置検出器。 （もっと読む）

【課題】初期の位置出しを行うために特定のホームポジションを決めずに、少ない移動により移動体の移動位置を検出することができる位置検出装置を提供する。
【解決手段】ステイプラユニット２１を移動させるタイミングベルト３３にフォトセンサ３４を設け、ステイプラユニット２１の移動領域にポジションエンコーダ３７を設置する。ポジションエンコーダ３７は、櫛歯状に切り欠きが形成されて複数のフィラー３７ａが設けられた板状部材であって、フォトセンサ３４の受光部と発光部間をポジションエンコーダ３７が通過するときに、このフィラー３７ａ間の切り欠きではフォトセンサ３４の光が透過し、それ以外では遮光される構成であって、位置により異なる形状を呈する位置パターンとして用いる。 （もっと読む）

【課題】合成樹脂製のセンサホルダ７ａの熱膨張又は熱収縮に拘らず、センサ６ａ、６ｂとエンコーダ４ａとの間に、測定誤差に結び付く、有害な軸方向の相対変位が生じる事を抑えられる構造を実現する。
【解決手段】上記センサホルダ７ａは、上記センサ６ａ、６ｂを保持した部分が円環状である。この円環状部分の軸方向中間部に、金属製のカバー５ａを構成する円筒部１２ａの内周面に大きな締り嵌めで内嵌固定した保持環２７を包埋固定する。この保持環２７の折れ曲がり部２９の軸方向位置を、上記両センサ６ａ、６ｂの検出部の軸方向位置の丁度中央位置とする。この構成により、上記熱膨張又は熱収縮が、上記両センサ６ａ、６ｂの出力信号の位相差に結び付かない様にして、上記課題を解決する。 （もっと読む）