【課題】主軸の回転角度検出方法で、広い多回転検出範囲を得られ、かつ、高い検出精度を達成することのできるアブソリュート回転角検出方法と、多回転アブソリュート回転角検出装置を提供する。
【解決手段】本検出装置は、主軸ギヤ１０ｂと歯車接合した第１〜第３副軸ギヤを具備する歯車機構１からなり、主軸ギヤと第１副軸ギヤの歯数差は、２又はそれを越える整数ａであり、また主軸ギヤと第２副軸ギヤの歯数差は、１であり、第１軸の歯数は主軸に対する歯数差と主軸検出器の軸倍角の積の整数倍の関係を有する。各軸の回転角を角度検出器ＲＳ０〜ＲＳ３で検出する。主軸の回転角度と、主軸と第１〜第３副軸との間の回転角度の差を表す周期信号値をそれぞれ生成し、各周期信号値から求められた第１〜第３副軸の相対回転数の組み合わせに基づいて主軸の回転数を求める。主軸の回転数に回転角度を加えて多回転アブソリュート回転角を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】改良された精度を有するアブソリュート角度エンコーダを提供する。
【解決手段】制御ユニット４０が、処理ユニット４１を有し、走査ユニット３０−３３の角度値が、少なくとも１つのインターフェース４５−４８を通じてこの処理ユニット４１によって要求可能であり、かつ補正された１つの角度値に処理可能であり、この補正された角度値が、機器インターフェース４２を通じてシーケンス制御回路１００に対して伝送可能である。 （もっと読む）

【課題】検出器の数を最小限にとどめながら、精度の高い目盛誤差を算出できる目盛誤差算出装置を提供する。
【解決手段】目盛誤差算出装置４は、回転軸２２に支持された目盛盤２、及び目盛盤２に配設された４つの検出器３とを備えた目盛誤差校正装置１に用いられる。この目盛誤差算出装置４は、４つの検出器３で検出された各検出値に所定の係数をそれぞれ掛けて線形和を演算する検出値合成手段４１と、検出値合成手段４１にて演算された線形和のフーリエ成分に基づいて、目盛誤差のフーリエ成分を同定するフーリエ成分同定手段４２とを備える。 （もっと読む）

【課題】位相の異なる１対の入力信号から出力を得る演算においては、ａｒｃｔａｎ等の複雑な演算が必要となり、演算回路の負荷が大きくなってしまう。また、演算回路の負荷を軽減するためにルックアップテーブルを参照して出力を得る場合、必要なメモリが大きくなってしまう。
【解決手段】位相の異なる１対の入力信号ＩＮ１、入力信号ＩＮ２に対して、関数Ｆを用いて、入力値ＸをＸ＝Ｆ（ＩＮ１、ＩＮ２）と定義する。入力値Ｘと出力値Ｙの関係を慨ね線形となるように関数Ｆを定義することにより、複雑な演算を使用することなく入力信号から予想される出力値を得ることが可能となる。ルックアップテーブルを参照する場合は、出力値と予想される出力値との差分のみをテーブル化しておくことにより、メモリを削減可能となる。 （もっと読む）

【課題】高精度に被検出部の回転角度を検出可能な回転角検出装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】回転角検出装置１０のブリッジ回路部１１、１２は、被検出部の回転角度に応じてインピーダンスが変化するセンサ素子２１〜２８により構成される複数のハーフブリッジ１４〜１７を有する。制御部５１は、複数のハーフブリッジから出力される出力信号を取得し、位相ずれαを補正するための位相補正値φを出力信号の組合せ毎に算出し、メモリ部５２に記憶する。制御部５１は、出力信号の一部に異常が生じた場合でも、異常が生じていない出力信号の組合せに対応した位相補正値φに基づき、補正前回転角度θを補正する。これにより、位相補正値φに基づいて補正前回転角度θを補正するので、センサ素子の実装ずれ等があっても、高精度に被検出部の回転角度δを算出することができる。 （もっと読む）

【課題】出力信号の位相変化の空間周期を細分化して内挿できる、比較的簡単な構成のレゾルバを提供することを目的とする。
【解決手段】モータの回転絶対角を検出するレゾルバにおいて、前記モータの回転軸を中心としたリング状に形成され、先端にはそれぞれ歯が設けられた複数の突極を有するステータと、前記ステータに対向するとともに前記回転軸から偏心したリング状に形成され、ｎ個（ｎは２以上の整数）の歯を有するロータと、検出信号の信号振幅および位相に基づいて前記モータの絶対回転位置を算出するとともに前記検出信号のリサージュ波形の楕円特徴値を算出して楕円補正を行う演算手段、を備えたことを特徴とするもの。 （もっと読む）

【課題】回路コストを低減するため差動増幅回路やアナログ・デジタル変換回路が必要のない回路構成を有する回転角度計測装置を提供する。
【解決手段】回転軸と同期して回転する磁界発生手段が発生する磁界方向を少なくとも２以上の位相の異なる電気信号として出力するセンサ素子部２１１，２１２，２２１，２２２，２３１，２３２，２４１，２４２を有する回転角度センサ２と、センサ素子部を駆動させる周期波形を回転角度センサに出力する信号発生回路３５と、センサ素子部から得られた出力が入力されるコンパレータ３１，３２，３３，３４と、コンパレータからの出力が入力される演算回路４０と、を有し、演算回路は、コンパレータから出力されるパルス波形をデジタル値として取り込むパルス入力端子を有し、パルス入力端子で取り込まれた値に基づき回転軸の回転角度と等価である磁界方向を演算し出力する構成とした。 （もっと読む）

【課題】シンプルな構成で小型化が容易な位置検出装置を実現する。
【解決手段】磁気レゾルバの検出信号をもとにモータの回転位置を検出する位置検出装置において、
前記モータの回転中心軸を中心とした円環状に配置され、それぞれに回転位置の検出コイルが巻回された複数の歯が形成されたレゾルバステータと、
このレゾルバステータに対向するとともに前記回転中心軸から偏心した円環状に配置されたｎ個（ｎは２以上の整数）の歯を有するレゾルバロータと、
前記検出信号の信号振幅および位相に基づいて前記モータの絶対回転位置を算出する演算部と、
を備える。 （もっと読む）

【課題】磁気スケールと磁気センサ基板に位置ずれが発生した場合でも、磁気スケールの回転移動を精度良く検出できるロータリエンコーダを提供すること。
【解決手段】ロータリエンコーダ１は磁気センサ基板３２上にＡ相を検出するための＋ａ相、−ａ相の磁気抵抗パターンＳＩＮ＋、ＳＩＮ−、並びに、Ｂ相を検出するための＋ｂ相、−ｂ相の磁気抵抗パターンＣＯＳ＋、ＣＯＳ−を備える。磁気抵抗パターンＳＩＮ＋、ＣＯＳ＋は積層された第１積層磁気抵抗パターン３５１として形成され、磁気抵抗パターンＳＩＮ−、ＣＯＳ−は積層された第２積層磁気抵抗パターン３５２として形成され、磁気抵抗パターンＳＩＮ＋、ＣＯＳ＋は、＋ａ相と＋ｂ相が最小位相差となる最小機械角度ずれた位置に配置され、磁気抵抗パターンＳＩＮ−、ＣＯＳ−は、−ａ相と−ｂ相が最小位相差となる最小機械角度ずれた位置に配置される。 （もっと読む）

【課題】インクリメンタル位置測定機構の位置信号を監視するための監視ユニットおよび方法を提供する。
【解決手段】監視ユニット２００において、走査ユニット１６によるインクリメンタル目盛格子トラック１４の走査から得られ、互いに位相がずれている少なくとも２つの位置信号Ｐ０、Ｐ９０、Ｐ１８０、Ｐ２７０が入力される。監視ユニット２００は、様々な位置信号Ｐ０、Ｐ９０、Ｐ１８０、Ｐ２７０から、位置に応じた少なくとも２つの状態データワードＺ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４を生成することができる信号結合ユニット２１０と、状態データワードＺ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４が送信される評価ユニット２２０からなり、評価ユニット２２０では状態データワードＺ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４の比較によって無効の状態を確定することができ、無効の状態が確定された場合にエラー信号Ｆを生成することができる。 （もっと読む）

【課題】マグネットと感磁素子とからなる対を複数組、回転軸線方向の一方側に設けた場合でも高い分解能を得ることのできるロータリエンコーダを提供すること。
【解決手段】ロータリエンコーダ１において、回転体２には、Ｎ極とＳ極とが周方向において１極ずつ着磁された第１マグネット２０と、第１マグネット２０に対して径方向の外側で離間する位置でＮ極とＳ極とが周方向において交互に複数着磁された環状の第２マグネット３０とが設けられ、固定体１０には、第１マグネット２０に対して回転軸線方向Ｌの一方側Ｌ１で対向する第１感磁素子４０と、第２マグネット３０に対して回転軸線方向Ｌの一方側Ｌ１で対向する第２感磁素子６０とが設けられている。第１マグネット２０と第２マグネット３０の間には、これらのマグネットより回転軸線方向Ｌの一方側Ｌ１に向かって突出している環状のシールド部材７０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】中間値固着異常が生じていることを適切に判断することができる回転角検出装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】回転角検出装置１０の制御部５０は、ハーフブリッジ１４〜１７から出力される出力信号Ｖ_x1、Ｖ_x2、Ｖ_y1、Ｖ_y2を、ハーフブリッジ１４〜１７毎に取得する。制御部５０は、取得された出力信号Ｖ_x1、Ｖ_x2、Ｖ_y1、Ｖ_y2に基づき、被検出部８７の回転角度θを算出する。制御部５０は、取得された出力信号Ｖ_x1、Ｖ_x2、Ｖ_y1、Ｖ_y2に基づいて算出される演算値Ｃ１またはＣ４に基づき、演算値Ｃ１またはＣ４の算出に用いた出力信号Ｖ_x1、Ｖ_x2、Ｖ_y1、Ｖ_y2に中間値固着異常が生じているか否かを判断する。これにより、中間値固着異常が生じているか否かを適切に判断することができる。 （もっと読む）

【課題】高精度に被検出部の回転角度を検出可能な回転角検出装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】回転角検出装置１０のブリッジ回路部１１、１２は、被検出部の回転に応じて変化する回転磁界を感知し被検出部の回転角度に応じてインピーダンスが変化するセンサ素子２１〜２８により構成される複数のハーフブリッジ１４〜１７を有する。制御部５１は、複数のハーフブリッジ１４〜１７から出力される出力信号をハーフブリッジ１４〜１７毎に取得し、位相ずれαを補正するための位相補正値φを算出する。メモリ部５２は、位相補正値φを記憶する。制御部５１は、位相補正値φに基づき、補正前回転角度θを補正する。これにより、位相補正値φに基づいて補正前回転角度θを補正するので、センサ素子２１〜２８の実装ずれ等があっても、高精度に被検出部の回転角度δを算出することができる。 （もっと読む）

【課題】電磁ブレーキ付きモーターの回転位置を検出する磁気式アブソリュートエンコーダーの検出精度および信頼性を高めること。
【解決手段】磁気式アブソリュートエンコーダー２０は２対のホール素子３１〜３４を備えた多極磁気エンコーダー２１と２対のホール素子４１〜４４を備えた２極磁気エンコーダー２２を備え、電磁ブレーキ９に隣接配置されている。各ホール素子３１〜３４の検出信号を合成することにより２極磁気エンコーダー２２および電磁ブレーキ９の洩れ磁束によるノイズを除去し、ホール素子４１〜４４の検出信号を合成して電磁ブレーキ９の洩れ磁束によるノイズを除去して検出精度を確保している。多極および２極の磁気エンコーダーの検出信号から算出したモーター回転軸の回転位置を比較して異常の発生を監視し、検出動作の信頼性を確保している。 （もっと読む）

【課題】複数のエンコーダヘッドからそれぞれ出力されるエンコーダ信号を効率良く単一の処理回路で処理可能としたエンコーダ用信号処理回路を提供すること。
【解決手段】複数のエンコーダヘッド１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃの何れかからのエンコーダ信号の処理中に、処理決定部２０２は、エンコーダヘッド１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃに対する処理の内容とエンコーダヘッド１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃからそれぞれ出力されるエンコーダ信号に対する処理の内容との少なくとも何れかを決定する。 （もっと読む）

【課題】回転角度の高い分解能を得られると同時に、小型化した回転位置センサを提供すること。
【解決手段】ロータ平板１３の外周部につづら折り状の励磁コイル１４が形成され、内周部にロータ側ロータリィトランス７が形成されていること、ステータ平板１１の外周部に、つづら折り状のｎ個の検出コイル１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ（本実施の形態では、ｎ＝４）が形成され、内周部にステータ側ロータリィトランス８が形成されていること、４個の検出コイル１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄが、重なり合わないように、円周方向に並べて配置されていること、４個の検出コイルは、各々、電気角で３６０度／８ずつずらして配置されていること、ステータ側ロータリィトランス８及びロータ側ロータリィトランス７を介して、励磁コイル１４に高周波信号を励磁する高周波励磁回路２２、２１を有すること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】回転ドラムの回転角検出における精度が従来に比べて向上可能な磁気式回転角検出器を提供する。
【解決手段】外周面に交番着磁された磁石３を有する磁気ドラム１に対向して配置され、規定ピッチにて配列した複数の磁気センサ素子１２〜１５をセンサ面１０６に配列した磁気センサ１０を有する磁気式回転角検出器において、上記規定ピッチは、第１磁石３ａ及び第２磁石３ｂの各磁力線が上記センサ面と接する第１接点１０８及び第２接点１１１間の距離を元に規定する。 （もっと読む）

【課題】磁気検出素子からの検出信号にバラツキが含まれる場合でも、検出精度を向上できる。
【解決手段】磁石を有する回転子と、磁石の近傍に配置され、変調された電圧又は変調された電流が給電される複数の磁気検出素子（１から４）と、磁気検出素子（１から４）によって検出された検出信号に基づいて合成信号を生成する合成部（４５Ａ）と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】高精度な位置制御及び速度制御を実現可能とする。
【解決手段】エンコーダ装置４０から出力される正弦波のアナログＡ相及びＢ相信号を、信号処理回路５０で次のように変換する。即ち、信号処理回路５０では、アナログＡ相及びＢ相信号をディジタル化して無逓倍のディジタルＡ相及びＢ相信号を生成すると共に、アナログＡ相及びＢ相信号を４倍に逓倍且つディジタル化して、ディジタル逓倍Ａ相信号及びディジタル逓倍Ｂ相信号を生成する。更には、ディジタルＡ相及びＢ相信号の排他的論理和（ＸＯＲ）信号を、ディジタルＺ相信号として生成する。位置検出部６１は、ディジタル逓倍Ａ相信号及びディジタル逓倍Ｂ相信号に基づき、対象物の位置を検出する。一方、速度検出部６３１，６３２，６３３は、ディジタルＡ相信号、又は、ディジタルＺ相信号、又は、ディジタルＡ相及びＢ相信号の両者に基づき、対象物の速度を検出する。 （もっと読む）