【課題】コスト増加を伴わずにモータの回転角を安定的かつ高精度で検出することができる角度検出装置を提供する。
【解決手段】角度検出装置は、モータの回転子の回転角度に応じて正弦波状に変化する正弦波信号であって、互いの配置位置により位相の異なる正弦波信号を出力する複数のセンサ（１５）と、少なくとも２つの前記正弦波信号同士を相互演算した結果により表されるベクトルを生成するベクトル生成手段（３０）と、前記ベクトルと複数の位相を有する基準正弦波とを演算することにより、前記ベクトルを回転させるベクトル回転手段（４０）と、前記ベクトル回転手段を用いて、前記ベクトルが所定位相になるまで前記ベクトルを順次回転させ、回転前の前記ベクトルと当該所定位相のなす角度をモータの回転子の回転角度として検出する角度探索手段（５０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】高精度に位置情報を検出する。
【解決手段】位置検出装置は、被駆動体の位置に応じて互いに異なる位相差を有する出力信号を出力するｎ個の検出素子と、ｎ個の検出素子に対して出力信号を逐次出力させて、ｎ個の出力信号によって信号の１周期を構成された第１の検出信号を出力する出力部と、出力部から出力された第１の検出信号の１周期の周波数である基本周波数を含む所定の通過周波数帯域を有し、第１の検出信号のうちの所定の通過周波数帯域を通過させて位相変調された第２の検出信号を出力するフィルタ部と、フィルタ部から出力された第２の検出信号に基づいて、被駆動体の位置情報を検出する位置検出部と、を備える。検出素子の個数を示すｎの値は、出力部から出力された第１の検出信号に含まれる検出素子の出力信号の誤差成分のうちの少なくとも所定次数の誤差成分を低減するように定められている。 （もっと読む）

【課題】回転体の多回転の絶対回転角を検出することが可能でありながらも、構造の簡素化を図ることのできるトルクセンサを提供する。
【解決手段】このトルクセンサ１４では、第１のレゾルバ４０を通じて検出されるインプットシャフト２０の回転角度と、第２のレゾルバ５０を通じて検出されるロアシャフト２１の回転角度との差分値に基づいてステアリングホイールに付与された操舵トルクを演算する。ここでは、インプットシャフト２０と一体となって回転する太陽歯車６１、磁性体により形成されて太陽歯車６１の周囲を公転する遊星歯車６３、及び遊星歯車６３が噛合される内歯車６２により構成される遊星歯車機構６０を設ける。そして、第１のレゾルバ４０から出力される電圧信号に基づいてインプットシャフト２０の回転角及び遊星歯車６３の位置を検出し、それらに基づいてステアリングホイールの操舵角を求める。 （もっと読む）

【課題】高価な光学式エンコーダを用いることなくモータ転流駆動用の磁気センサを利用しより多くの位相検出を行う。
【解決手段】モータの回転子の回転位置に応じた信号レベルを有する複数のセンサ信号に基づいて位相情報信号を発生してモータを駆動制御するモータ駆動制御装置において、複数のセンサ信号を所定の複数のしきい値レベルと比較して位相を検出し、検出した位相を示す第１の位相情報信号を出力し、複数のセンサ信号どうしを比較して位相を検出し、検出した位相を示す第２の位相情報信号を出力し、第１の位相情報信号及び第２の位相情報信号に含まれる検出された位相を所定の複数の位相区間に分け、所定の複数の位相区間において複数のセンサ信号の中から一つを選択し、前記選択されたセンサ信号の信号レベルが回転子の所定の位相に応じた所定のしきい値レベルに到達したことを検出することにより、検出した位相を示す位相情報信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】小型化を図った検出装置、駆動装置を提供する。
【解決手段】モータの回転角度に応じて、それぞれの位相が異なるＬ個（Ｌは、２以上の整数）の第１正弦波信号を生成する生成手段と、前記Ｌ個の第１正弦波信号それぞれを用いた演算を行なうことにより、Ｍ個（Ｍは、Ｍ＞Ｌを満たす整数）の第２正弦波信号を生成する演算手段と、前記Ｍ個の第２正弦波信号それぞれの振幅値と、予め定められた閾値とを比較し、比較結果を示すＮ個（Ｎは、Ｎ≧Ｍを満たす整数）の比較結果信号を生成する比較手段と、前記比較手段により生成された前記Ｎ個の比較結果信号に基づいて、前記モータの回転位置および前記モータの回転速度のうち少なくとも一方を検出するための検出信号を生成する検出手段と、を有することを特徴とする検出装置。 （もっと読む）

【課題】 ３つのホールセンサの信号出力とパルス交番信号の、合計４つの信号の値から、２相エンコーダの出力に相当する信号を生成することによって、モータ回転子の回転方向を判別することができるブラシレスＤＣモータの回転子位置検出方法とその装置を提供する。
【解決手段】 ３つのホールセンサ２_Ｕ，２_Ｖ，２_Ｗ信号の現在値と、その１つ前の値とから、前記回転子の回転方向を判別し、前記３つのホールセンサ２_Ｕ，２_Ｖ，２_Ｗのうち、いずれか１つの立ち上がりエッジまたは、立ち下がりエッジを基準位置とし、かつ、この基準位置として立ち上がりエッジを選択するか、あるいは、立ち下がりエッジを選択するかは、前記回転子の回転方向によって決定して、前記基準位置を通過する度に交番する交番信号を生成し、前記３つのホールセンサ２_Ｕ，２_Ｖ，２_Ｗの信号と、前記交番信号とから、２相エンコーダ出力相当のパルス信号を生成し、このパルス信号によって前記回転子位置を検出する方法。 （もっと読む）

【課題】パルス信号の出力に関する異常が生じても可動部材の位置の検出を継続可能な位置検出装置を提供する。
【解決手段】エンコーダ４０は、モータ軸２１が回転するのに応じ、所定の位相差を有する３相のパルス信号を出力する。ＥＣＵ３は、カウント値を保持し、エンコーダ４０が出力する３相のパルス信号のすべてが正常のとき出現する各パルス信号の組み合わせパターンである正常時パターン、および、３相のパルス信号のうち１相のパルス信号が異常のときのみ出現する各パルス信号の組み合わせパターンである異常時パターンに基づき、前記カウント値に対し第１所定値「１」、または、第２所定値「２」を加算または減算する。ＥＣＵ３は、前記カウント値に基づき、モータ軸２１の回転位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】製造コストの増加を抑えつつ高精度な測定を可能とする誘導検出型エンコーダを提供する。
【解決手段】誘導検出型エンコーダは、測定方向に相対移動可能に対向配置された第１及び第２の部材と、前記第１の部材に形成された送信巻線と、前記第２の部材に形成され、前記送信巻線により生成される磁界と結合して前記測定方向に磁界が周期的に変化するトラックを生成する磁束結合体と、前記第１の部材に形成され、前記磁束結合体のトラックに対応する前記測定方向に沿って周期的に形成された受信ループを有する受信巻線とを備え、前記送信巻線及び前記受信巻線のうちの少なくとも一方は、パターンの均一性又は周期性を損なう特定パターンと、前記特定パターンに対して、前記トラックの生成する周期の特定位相関係にあたる位置に形成されたダミーパターンとを有する。 （もっと読む）

【課題】検出精度を低下させることなく、装置全体としての回路規模をより縮小することができる変位検出装置、車両用操舵装置及びモータ。
【解決手段】モータ回転角センサ１６は、複数のホール素子ＨＡ〜ＨＣと、これら複数のホール素子ＨＡ〜ＨＣを動作させるための電力供給をそれぞれ遮断可能な複数のスイッチＳＷＡ〜ＳＷＣとを備える。 （もっと読む）

【課題】３相の磁気検出器の磁気検出信号の異常を検出することが可能であり、異常発生後も、３相中の２相の磁気検出信号が正常な場合に、継続して回転情報の計算を正確に行うことが可能な回転情報算出装置を提供する。
【解決手段】３相の磁気検出信号のサンプリング値ａ、ｂ、ｃを取得し、取得したサンプリング値に基づいて、各相に対する回転角度位置を算出する。そして、これら算出した回転角度位置に基づき各相のサンプリング値の異常を検出するとともに、１相のサンプリング値のみに異常が検出されたときは、異常検出フラグを出力すると共に残りの２相のサンプリング値で回転角度位置の算出を行う。２相以上のサンプリング値の異常が検出されたときは、回転情報算出装置の動作を停止する。また、正常な相のサンプリング値に基づいて算出した回転角度位置の平均値を出力用の回転角度位置として算出する。 （もっと読む）

【課題】信号線の短絡異常をより的確に検出することのできるレゾルバ、回転センサ、及び回転角検出装置を提供する。
【解決手段】レゾルバ２は、ロータ２０の周方向Ｒ１に離間して配置される３つのレゾルバコイル２３〜２５と、レゾルバコイル２３〜２５に電圧を誘起させるべく通電に基づき磁界を生成する励磁コイル２２とを有している。そして、ロータ２０の回転に伴って励磁コイル２２から３つのレゾルバコイル２３〜２５に付与される磁界が変化したときにレゾルバコイル２３〜２５に誘起される電圧が変化することで、ロータの回転角θに対して振幅が正弦波状に変化する３相の信号Ｖａ〜Ｖｃを出力する。ここでは、励磁コイル２２とレゾルバコイル２３〜２５との間のそれぞれの変圧比を全て異なる値に設定する。 （もっと読む）

【課題】スロットルシャフトの端部にインダクタンス式の非接触式回転角度検出装置をコンパクトに形成し、ギアカバーコネクタ側からの静電気ノイズに耐性のある信頼性の高いモータ駆動式の絞り弁制御装置を得る。
【解決手段】本発明は絞り弁が取付けられた回転軸の先端部に励起導体を取付け、この励起導体に対面するように励磁導体および信号検出導体をギアカバーに配置する。また励磁導体と信号発生導体と、回転軸の間に絶縁性の部材を配置することにより、静電気ノイズに影響されることのない信頼性の高いインダクタンス式の非接触式回転角度検出装置を備えたモータ駆動式の絞り弁制御装置が得られる。 （もっと読む）

【課題】回転体が回転を開始した直後の早い段階で、磁気センサが感知している磁極を特定できるようになる回転角検出装置を提供する。
【解決手段】回転角演算装置２０は、磁気センサ２１，２２，２３の出力信号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３のうちの１つの出力信号のゼロクロスを検出したときに、他の２つの出力信号に基づいて、第１の磁気センサ２１が感知している磁極を特定する。次に、回転角演算装置２０は、第１の磁気センサ２１が感知している磁極に基づいて、第２の磁気センサ２２が感知している磁極と、第３の磁気センサ２３が感知している磁極とを特定する。その後、回転角演算装置２０は、各各磁気センサ２１，２２，２３が感知している磁極の特定結果に基づいて、各磁気センサ２１，２２，２３の出力信号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３の振幅を補正する。そして、回転角演算装置２０は、振幅補正後の各出力信号に基づいて、ロータ１の電気角θｅを演算する。 （もっと読む）

【課題】主に、変位検出部の検出分解能を変更することなく、検出する位置情報の分解能を設定、変更することができるようにする。
【解決手段】位置検出部（エンコーダ１、ホールＩＣ６）と、変位検出部（エンコーダ１）と、カウント部（エッジ検出部２０、非整数分周器２１、角度カウンタ３１，３２）とを備える。そして、カウント部（エッジ検出部２０、非整数分周器２１、角度カウンタ３１，３２）を、変位パルス（エンコーダパルスｅｎｃａ）のエッジが所定の区間エッジ数（分周比分母ＤＥＮ）だけ到来する間に、区間エッジ数（分周比分母ＤＥＮ）よりも小さい所定の非カウント数（分周比分母ＤＥＮと分周比分子ＮＵＭとの差）だけ変位パルス（エンコーダパルスｅｎｃａ）のエッジをマスクしてカウントし得るように構成する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造で信頼性を向上したレゾルバ装置を提供する。
【解決手段】レゾルバ装置は、螺旋状の凹凸により螺旋形状部が形成されたレゾルバロータと、レゾルバロータの回転により、螺旋形状部の凸部との距離が変わる位置に配置されたレゾルバステータと、を有する。例えば、レゾルバロータは、外周部に螺旋形状部を有する。あるいは、例えば、レゾルバロータは、中空円筒体であって、中空円筒体の内周部に螺旋形状部を有する。 （もっと読む）

【課題】複数の正弦波信号のうちの１つの正弦波信号に中点張り付き異常が発生した場合でも、磁極の移り変わりを正確に検出できるようになる回転角検出装置を提供する。
【解決手段】ロータ１の周囲には、３つの磁気センサ２１，２２，２３が、ロータ１の回転中心軸を中心として、所定角度の角度間隔をおいて配置されている。磁気センサ２１，２２，２３からは、所定の位相差４５°を有する正弦波信号が出力される。回転角演算装置２０は、第１の出力信号Ｖ１の磁極の移り変わりを、次のようにして検出する。具体的には、回転角演算装置２０は、第２の出力信号Ｖ２の今回値と第３の出力信号Ｖ２の今回値のうち、その絶対値が大きい方の値と、第１の出力信号Ｖ１の前回値と、第１の出力信号Ｖ１の今回値とに基づいて、第１の出力信号Ｖ１の磁極の移り変わりを検出する。 （もっと読む）

【課題】複数の正弦波信号のうちの１つの正弦波信号に固着異常が発生した場合でも、磁極の移り変わりを正確に検出できるようになる回転角検出装置を提供する。
【解決手段】ロータ１の周囲には、３つの磁気センサ２１，２２，２３が、ロータ１の回転中心軸を中心として、所定角度の角度間隔をおいて配置されている。磁気センサ２１，２２，２３からは、所定の位相差１２０°を有する正弦波信号が出力される。回転角演算装置２０は、第１の出力信号Ｖ１の磁極の移り変わりを、次のようにして検出する。具体的には、回転角演算装置２０は、第２の出力信号Ｖ２の今回値および第３の出力信号Ｖ３の今回値のうち、その前回値と今回値との差の絶対値が大きい方の値と、第１の出力信号Ｖ１の前回値と、第１の出力信号Ｖ１の今回値とに基づいて、第１の出力信号Ｖ１の磁極の移り変わりを検出する。 （もっと読む）

【課題】小型化の可能なアブソリュート方式のロータリーエンコーダーを提供する。
【解決手段】回転位置検出用の目印を設けた回転ディスクを回転軸とともに回転させ、回
転に伴って目印が移動する経路上に複数の検出素子を設けておく。そして、回転ディスク
が回転した時に、複数の検出素子の中の何れの素子で目印が検出されたかに基づいて回転
位置を検出する。こうすれば、回転ディスク上には、回転位置検出用の目印を設けるだけ
でよい。また、複数の検出素子は目印の移動経路に沿って設ければよいので、複数の検出
素子を設けてもロータリーエンコーダーが大径化することがない。その結果、アブソリュ
ート方式のロータリーエンコーダーを十分に小型化することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】複数のセンサの出力信号うちの１つの出力信号に異常が発生した場合に、異常が発生した出力信号を特定できるとともに、正常な他の出力信号に基づいて正確な回転角を演算することが可能となる回転角検出装置を提供する。
【解決手段】回転角演算装置２０は、第１の回転角演算部２１、第２の回転角演算部２２、第３の回転角演算部２３、異常監視部２４および最終回転角演算部２５を含む。異常監視部２４は、第１、第２および第３の出力信号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３に基づいて、各出力信号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３が正常であるか異常であるかを判定する。最終回転角演算部２５は、異常監視部２４の最終判定結果と、第１、第２および第３の回転角演算部２１，２２，２３によってそれぞれ演算された第１、第２および第３の回転角θ_１，θ_２，θ_３に基づいて、最終的な回転角θを演算する。 （もっと読む）

【課題】高い角度分解能を確保しつつ、一の回転角センサが出力するセンサ信号に基づいて検出対象の機械的な一回転を一周期とする機械角の検出が可能な回転角検出装置を提供すること。
【解決手段】トルクセンサを構成する各回転角センサは、３倍角成分及び７倍角成分の合成波形を有するとともに回転角に応じた信号変化の位相が均等にずれた三相のセンサ信号を出力する。一方、各回転角検出部は、各センサ値ａ，ｂ，ｃから該各センサ値ａ，ｂ，ｃの平均値を減算して各センサ値ａ，ｂ，ｃに含まれる７倍角成分の値を抽出することにより７倍の軸倍角を有する電気角θelを検出する。そして、その電気角θelに基づき推定される７個の機械角推定値θab_e（θab_e１〜θab_e７）を３倍角成分に換算して上記各センサ値ａ，ｂ，ｃの平均値と比較することにより、検出対象であるステアリングシャフトの機械角θabを検出する。 （もっと読む）