【課題】径時的に信頼性が低下することを抑制することができると共に、検出開始時の実際の回転角度と演算した回転角度との誤差を小さくすることができるスロットルバルブ用回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】第１信号および第２信号を用いて磁気発生部２０の回転角度を演算し、磁気発生部２０の実際の回転角度θと演算により求めた回転角度φとの偏差が所定値に収束するようにフィードバック制御を行う角度演算部６０と、角度演算部６０が演算した回転角度φに対応する信号を出力する出力部７０と、を備える。そして、角度演算部６０は、検出開始時の演算した回転角度φとしてスロットルバルブ１０が全閉状態であるときの角度を用いるものとする。 （もっと読む）

【課題】 ３つのホールセンサの信号出力とパルス交番信号の、合計４つの信号の値から、２相エンコーダの出力に相当する信号を生成することによって、モータ回転子の回転方向を判別することができるブラシレスＤＣモータの回転子位置検出方法とその装置を提供する。
【解決手段】 ３つのホールセンサ２_Ｕ，２_Ｖ，２_Ｗ信号の現在値と、その１つ前の値とから、前記回転子の回転方向を判別し、前記３つのホールセンサ２_Ｕ，２_Ｖ，２_Ｗのうち、いずれか１つの立ち上がりエッジまたは、立ち下がりエッジを基準位置とし、かつ、この基準位置として立ち上がりエッジを選択するか、あるいは、立ち下がりエッジを選択するかは、前記回転子の回転方向によって決定して、前記基準位置を通過する度に交番する交番信号を生成し、前記３つのホールセンサ２_Ｕ，２_Ｖ，２_Ｗの信号と、前記交番信号とから、２相エンコーダ出力相当のパルス信号を生成し、このパルス信号によって前記回転子位置を検出する方法。 （もっと読む）

【課題】パルス信号の出力に関する異常が生じても可動部材の位置の検出を継続可能な位置検出装置を提供する。
【解決手段】エンコーダ４０は、モータ軸２１が回転するのに応じ、所定の位相差を有する３相のパルス信号を出力する。ＥＣＵ３は、カウント値を保持し、エンコーダ４０が出力する３相のパルス信号のすべてが正常のとき出現する各パルス信号の組み合わせパターンである正常時パターン、および、３相のパルス信号のうち１相のパルス信号が異常のときのみ出現する各パルス信号の組み合わせパターンである異常時パターンに基づき、前記カウント値に対し第１所定値「１」、または、第２所定値「２」を加算または減算する。ＥＣＵ３は、前記カウント値に基づき、モータ軸２１の回転位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】エンコーダ停止時の誤カウントなどを防止可能なエンコーダ信号処理回路を提供する。
【解決手段】エンコーダ信号のＡ相パルスとＢ相パルスからクロック同期のＡ相パルスとＢ相パルスを生成する回路と、クロック同期のＡ相パルスとＢ相パルスから４逓倍パルスを生成する４逓倍パルス生成回路と、クロック同期のＡ相パルスとＢ相パルスが交互に入力されているか否かに基づきエンコーダの停止時期を示す信号を作成する交互チェック回路と、前記エンコーダの停止時期以外に前記４逓倍パルスからノイズ除去済み４逓倍パルス信号を発生する回路とを有するエンコーダ信号処理回路。 （もっと読む）

【課題】リニアモータの二次側の界磁を利用して移動体の位置を検出する位置検出装置は、精密機器の移動装置に適用し得る検出精度を有していない。
【解決手段】主位置演算器２０は現在位置の上位桁である主位置データを出力し、従位置演算器６０は現在位置の下位桁である従位置データを出力する。主位置演算器２０は、磁気センサ１０の検出信号から２相の矩形波信号を得て計数信号を発生し、計数信号を累積加減算して主演算データを得る。デジタルフィルタ４０は、移動平均によって検出信号の振動成分を濾波する。従位置演算器６０は、検出信号の逆正接を求めて従位置データを得る。位置演算器７０は、主位置データと従位置データを加算して位置データを生成する。ピッチ補正器９０は、移動方向に合わせて位置データをピッチ補正値で補正して移動制御装置４に出力する。 （もっと読む）

【課題】構造誤差等に起因する測定誤差の発生を抑制して相対回転角度をより正確に演算し得る回転センサを提供する。
【解決手段】相対回転角度θが基準角度となるように相対回転させた回転子４について、正弦波相コイル３ｂからの正弦波信号に基づいて、基準角度からのずれが角度αとして予め測定され、余弦波相コイル３ｃからの余弦波信号に基づいて、基準角度からのずれが角度βとして予め測定される。そして、角度演算部６０により、正弦波相コイル３ｂから出力される正弦波信号sin（θ＋α）にcos（φ＋β）を乗算したものから、余弦波相コイル３ｃから出力される余弦波信号cos（θ＋β）にsin（φ＋α）を乗算したものを減算して求められる(sinαsinβ＋cosαcosβ)×sin(θ−φ)について、その変数部分である（θ−φ）が、上記所定値になるようにフィードバック制御を行って、相対回転角度θが演算される。 （もっと読む）

【課題】構造誤差等に起因する位相ずれを反映して相対回転角度をより正確に演算し得る回転センサを提供する。
【解決手段】回転センサ１において、角度演算部６０は、複数の磁電変換素子から出力されるｓｉｎＮθ信号及びｃｏｓＮθ信号に対して予め設定されたずれ量αが反映されたｓｉｎ（Ｎθ＋α）信号及びｓｉｎ（Ｎθ−α）信号を生成しており、ｓｉｎ（Ｎθ＋α）信号及びｓｉｎ（Ｎθ−α）信号に対して、ずれ量αに応じた補正値を用いて補正を行うことでｓｉｎ（Ｎθ−Ｎφ）信号を生成し、且つｓｉｎ（Ｎθ−Ｎφ）信号に基づく偏差（Ｎθ−Ｎφ）が所定値になるようにフィードバック制御を行って相対回転角度θを演算している。 （もっと読む）

【課題】第１センサ部の出力信号が所定レベルから変化しなくなる異常が生じている場合であれ、回転体の回転角度の変化量を的確に把握することができる。
【解決手段】クランクポジションセンサ４２はクランクシャフト３１が所定角度回転する毎にパルス状の信号を出力するメインセンサ６１、サブセンサ６２を有し、これらは互いに位相のずれた信号を出力する。サブ信号がハイレベルであり且つメイン信号が変化したとの条件が成立したときにこのときのメイン信号の変化方向に応じて異なるパルス幅のクランク信号を出力する。ＥＣＵ４１は、サブ信号がハイレベルから変化しなくなる異常が生じているか否かを判定し、同異常が生じている旨判定された場合にクランク信号のパルス幅と機関回転速度と上記異常時に出力されるクランク信号数との対応関係に基づき当該出力されるクランク信号数を正常時におけるクランク信号数に換算する。 （もっと読む）

【課題】 Ｚ相信号をより安定させ、確実に原点出しを行うことができ、信頼性が高く、コンパクト、且つ、低コストが容易になるように工夫したリニアエンコーダとそのようなリニアエンコーダを使用したアクチュエータを提供することである。
【解決手段】 原点用スケールパターンの符号系列が狭帯域化のための変調が掛かったパターンであることを特徴とするものであり、例えば、低コスト化容易なＰＥＴフィルム基材を用い、印刷により製作した反射面の平滑性が若干劣るリニアスケールを用いても、狭帯域化変調を施したスケールパターンを用いることにより、本来孤立ビットとなるＺ相原点信号でも、信号振幅を確保することができる。又、差動検出により信号出力の増大やスレショルドレベルの安定化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】符号板の高速移動時においても位置検出の信頼性の低下を低減できるエンコーダを提供する。
【解決手段】エンコーダ（１００）は、位置情報を示すパターンを有する符号板（１０）と、位置情報を示すパターンを検出する検出部（２０）と、位置情報に基づいて、第１の処理が行われる第１経路と、位置情報に基づいて、第２の処理が行われる第２経路と、第１の処理の第１処理結果と第２の処理の第２処理結果とに基づいて第３の処理をする処理部（３９又は４１）と、第１経路から処理部への第１処理結果の出力タイミングと第２経路から処理部への第２処理結果の出力タイミングとを同期させるように、第１経路と第２経路とにおける出力タイミングの遅延時間を調整する遅延時間調整部（６０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】センサ電圧処理回路のオフセット電圧と増幅率を短時間で調整する。
【解決手段】
センサ電圧処理回路１００は、オフセット電圧を基準にしてセンサ電圧を増幅した電圧を出力するともにオフセット電圧と増幅率が調整可能な増幅回路１２０と、増幅回路１２０の出力電圧の極値を保存する極値保存回路１６０と、極値保存回路が保存している極値に基づいて増幅回路の出力電圧を２値化する２値化回路２００と、調整回路４００を備えている。調整回路４００は初期化処理時に、１）増幅率を最大値に設定し、２）増幅回路の出力電圧が増幅回路の動作電圧範囲の中間帯に入るようなオフセット電圧に調整し、３）極値を中間帯内の電圧とし、４）増幅回路の出力電圧の極値からの変化幅が所定幅を超えた時に増幅率を低減するとともに極値を補正し、５）増幅回路の出力電圧が回転体の回転運動に固有な変化パターンを示すまで前記（４）の処理を繰り返す。 （もっと読む）

【課題】 回転角度の検出精度を高めながら小型化することができる回転センサを実現する。
【解決手段】 磁気抵抗素子Ｒ１〜Ｒ８が各磁気抵抗素子の出力信号間に位相差が出るように配置された磁気抵抗素子領域Ｅ１と、ホール素子Ｈ１，Ｈ２が各ホール素子の出力信号間に位相差が出るように配置されたホール素子領域Ｅ２とを有し、かつ、磁気抵抗素子領域およびホール素子領域の少なくとも一部同士が重ねられたセンサチップ５と、各ホール素子の各出力レベルと閾値レベルとの比較結果を出す比較部５３と、各磁気抵抗素子の各出力信号を用いて相対回転角度θに対応する演算角度φを演算する角度演算部６０と、その演算された角度と閾値角度とを比較し、その比較結果と比較部５３の比較結果とを用い、相対回転角度に対応する信号を出力する出力部７０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 磁気発生部の相対回転角度の演算時間を短縮することができる回転センサを実現する。
【解決手段】角度演算部６０はＡＭＲセンサＭ１，Ｍ２から出力される信号を用い永久磁石２に対する相対回転角度θと演算により求めた演算角度φとの偏差が所定値に収束するようにフィードバック制御を行って相対回転角度θを演算する。初期値決定部５３はホール素子Ｈ１，Ｈ２から出力された各検出信号の各信号レベルと閾値との各比較結果を用い相対回転角度θの初期値θ０が含まれる角度範囲を判定し、その判定した角度範囲の中で発生し得る相対回転角度の初期値と前記演算角度の初期値との差の絶対値が９０°未満となるように演算角度の初期値を決定する。初期値決定部は永久磁石２が相対回転を開始する前にのみ演算角度φの初期値φ０を決定し角度演算部６０はその決定された演算角度φの初期値φ０を用いてフィードバック制御を開始し、相対回転角度θを演算する。 （もっと読む）

【課題】電気的ノイズに強い誤動作検出を行うことを可能にするエンコーダ装置を提供することを課題としている。
【解決手段】エンコーダ装置は、符号板と、符号板の相対位置を検出する相対位置検出部と、第１絶対位置符号を生成するパターン生成部と、符号板の絶対位置を示す第２絶対位置符号を検出する絶対位置検出部と、第１絶対位置符号から同一の論理状態を示す符号の位置から少なくとも２箇所の同一符号位置を選択する同一符号選択部と、第２絶対位置符号から同一符号位置に対応する位置の符号を判定する符号判定部と、同一符号位置によって示される第１絶対位置符号と、符号判定部が判定した符号とが同じ論理状態であるか否かを判定する判定部と、相対位置検出部又は絶対位置検出部において発生した検出異常の有無を判定する異常判定部とを備える。 （もっと読む）

【課題】符号板の回転数が高くなった場合でも適切に誤動作を検出することができるエンコーダ装置を提供することを目的としている。
【解決手段】最小識別幅λの第１アブソリュートパターン及び該第１アブソリュートパターンとは異なる最小識別幅の第２アブソリュートパターンを有する符号板と、第１アブソリュートパターンに沿って配置された第１アブソリュートパターンの符号を検出する複数の検出素子を有する第１アブソリュートパターン検出部と、第２アブソリュートパターンに沿って配置された第２アブソリュートパターンの符号を検出する第２アブソリュートパターン検出部と、第１アブソリュートパターン検出部が検出した第１アブソリュートパターンの符号に基づき現在位置を算出する絶対位置デコード部と、少なくとも第２アブソリュートパターンの符号に基づき異常検出を行う異常検出部とを備える。 （もっと読む）

【課題】モータと一体化し、回転角を確実に検出することの可能な回転角検出装置を提供する。
【解決手段】ステータに相対回転可能に設けられたロータ２０の第１極巻線２１に第１コンデンサ４１が並列に接続され、第２極巻線２２に第１コンデンサ４１よりも静電容量の小さい第２コンデンサ４２が並列に接続される。ロータ２０の巻線に整流子３０を通して通電する直流電源５０に重畳して交流電源５３が設けられる。ブラシ５１、５２の間に形成される回路のインピーダンスがロータ２０の回転によって３つの状態に変化するので、電流検出手段５４は３つの振幅状態の電流を検出する。信号検出部５５と回転角検出部５６は、電流振幅の状態遷移する順序により、ロータ２０の回転方向を検出し、状態遷移回数のカウント値を回転方向に応じて増減することによりロータまたは被駆動体の回転角度を算出する。 （もっと読む）

【課題】高い検出精度を有するとともに、構成簡素且つ省電力にて、連続的に検出対象の絶対角を検出することのできる回転角検出装置を提供すること。
【解決手段】ＥＣＵ１１（マイコン２１）は、ステアリングセンサが出力する正弦信号Ｓ_sin及び余弦信号Ｓ_cosに基づいて、絶対角である操舵角θsを検出する。また、ＥＣＵ１１は、正弦信号Ｓ_sin及び余弦信号Ｓ_cosに基づいて、所定の回転角（電気角）に対応したエッジを有するとともにそれぞれの各エッジに対応する所定の回転角が互いに重複することなく且つ均等間隔となるように設定された三相のパルス信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を生成する三相パルス生成器３０を備える。そして、マイコン２１は、これらの各パルス信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に基づいて操舵角（第２操舵角θs´）を演算する第２の回転角検出手段としての機能を備える。 （もっと読む）

【課題】マルチ・ターン・ユニットの状態を確実に特定する。
【解決手段】マルチ・ターン回転伝送器は、回転軸Ｗの１回転内の角度を計測するシングル・ターン・ユニット１０と、回転数を測定する２つのマルチ・ターン・ユニット２０、３０を備える。シングル・ターン・ユニットは、コード支持体１１と、シングル・ターン位置信号ＳＰをシングル・ターン符号語ＳＣへ処理するためのシングル・ターン評価ユニット１４を含む。２つのマルチ・ターン・ユニットはそれぞれ、マルチ・ターン・コード支持体２１、３１．１（及び３１．２）と、生成されたマルチ・ターン位置信号ＭＰ１、ＭＰ２を、入力軸Ｗの回転数を表すマルチ・ターン符号語ＭＣ１、ＭＣ２へ変換するためのマルチ・ターン評価ユニット２４、３４を含む。２つの独立生成のマルチ・ターン符号語により、マルチ・ターン・ユニットの機能を特定する。 （もっと読む）

【課題】エンコーダ停止時の誤カウントなどを防止可能なエンコーダ信号処理回路を提供する。
【解決手段】Ａ相およびＢ相のパルスをそれぞれ入力信号とする第１および第２のダブルラッチと、２つのダブルラッチの出力信号位相ずれからエンコーダの方向弁別する方向弁別回路と、２つのダブルラッチの出力信号から４逓倍パルス生成する４逓倍パルス生成回路と、撮像手段へ水平同期信号を供給する水平同期信号生成回路と、弁別された方向からアップまたはダウンカウントするアップダウンカウンタと、撮像開始信号を生成する撮像開始信号生成回路と、水平同期信号生成回路の出力信号が入力される第１シングルラッチと、撮像開始信号生成回路および方向弁別回路の出力信号が入力される第２シングルラッチと、４逓倍パルス間のシステムクロックパルス数を監視するエンコーダ速度監視回路と、を有するエンコーダ信号処理回路。 （もっと読む）

【課題】２相正弦波状信号から構成される多重のリサージュ信号に対応して、その２相正弦波状信号に含まれるオフセット、振幅誤差、位相誤差、及び３次高調波成分を除去可能なエンコーダ出力信号補正装置及び方法を提供する。
【解決手段】エンコーダ出力信号補正装置１は、２相正弦波状信号の周期を特定するＵＰ／ＤＮカウンタ６０と、特定された各周期情報の値毎に、２相正弦波状信号によって形成されるリサージュ信号に含まれる理想的リサージュ信号からの誤差を検出する検出部３１、４１と、特定された各周期情報の値毎に、検出部３１、４１で検出された誤差に基づく補正係数で２相正弦波状信号を補正する補正部３０、４０とを備える。 （もっと読む）