【課題】内視鏡において、挿入部を小径化可能な構成でありながら、撮像された画像に超解像処理を施して高解像度の画像を取得可能とする。
【解決手段】被写体に挿入される挿入部を形成する保護管と、保護管に挿通されると共に、保護管内において所定のピッチで軸方向に配置された複数のスペーサ１２Ａ〜１２（Ｅ）によって支持されたシャフト１１と、シャフト１１の先端側に取り付けられた固体撮像素子２２と、保護管外においてシャフト１１の基端側に駆動力を付与することにより、シャフト１１に対して複数のスペーサ１２Ａ〜１２（Ｅ）の支持部位を節とする横方向の振動を生じさせるピエゾアクチュエータ４１とを備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】膵胆管系のような細径の管腔内に対して挿入部を容易に挿入することができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡１０の挿入部１４は基端側の基端側挿入部４２の先端側に細径化した先端側挿入部４４が延設されている。挿入部１４には２箇所に湾曲部が設けられており、基端側挿入部４２と先端側挿入部４４の各々に第１湾曲部３４と第２湾曲部３８が設けられる。第１湾曲部３４はアングルノブ１８、２０の操作によって４方向に湾曲する。第２湾曲部３８は先端側挿入部４４の細径化のためアングルレバー２２の操作によって１方向のみに湾曲する構成となっている。 （もっと読む）

【課題】筒状体の側壁開口部から導出される内視鏡の挿入部の位置ずれを防止し、挿入部の挿入操作を円滑且つ容易に行えるようにする。
【解決手段】内視鏡の挿入部１２が挿通されるチューブ本体６４の側壁部６５の先端側には、挿入部１２の先端を導出可能な側壁開口部６８が設けられる。この側壁開口部６８は、チューブ本体６４の軸方向を長手方向とする長孔状に形成された孔部からなり、前記長手方向に沿って開口幅が徐々に小さくなるテーパ部７０を備え、テーパ部７０の最大開口幅をＷmax、最小開口幅をＷmin、挿入部１２の外径をＤとしたとき、次式Ｗmin＜Ｄ＜Ｗmaxの関係を満たすように構成されている。 （もっと読む）

【課題】可撓管の剛性補強材としてのネットの機能を維持しつつ、内視鏡を長時間使用して可撓管を頻繁に曲げ動作しても可撓管が座屈するという従来の問題を解決することができる。
【解決手段】帯状板を螺旋状に巻回して形成した螺管７４の外周面を、細線７７を互いに交差させて網目状に編成した筒状のネット７６Ａで被覆し、該ネット７７Ａの外周面を樹脂製の外皮８０で被覆した内視鏡用可撓管４０において，筒状のネット７６Ａの表裏面を樹脂製の内筒７６Ｂと樹脂製の外筒７６Ｃとで挟み込んで３層筒状体７６を形成すると共に、該３層筒状体７６の軸線方向両端部を固着して、内筒７６Ｂ、ネット７６Ａ、及び外筒７６Ｃを一体化し、一体化した３層筒状体７６の外筒７６Ｃと外皮８０とを接合して成る。 （もっと読む）

【課題】トロイド状の袋体が装着されたトロイドユニットを内視鏡に固定されるドライブユニットから簡単に取り外せるようにする。
【解決手段】自己推進装置はトロイド状の袋体４０が装着されたトロイドユニット５０と内視鏡先端部に固定されるドライブユニット３０とから構成される。ドライブユニット３０はウォームギヤ６２とウォームギヤ６２によって回転される樽型の駆動ホイール４５とを有する。トロイドユニット５０は従動ローラ４６，４７を有するローラ支持筒５１が袋体４０の内部に収容され、袋体４０が従動ローラ４６，４７と駆動ホイール４５で挟持される。駆動ホイール４５の外径部分が樽型であるため従動ローラ４６，４７を樽型に沿って回転移動させることができるので、トロイドユニット５０を回して従動ローラ４６，４７と駆動ホイール４５の係合を解除し、ドライブユニット３０とトロイドユニット５０を分離させることができる。 （もっと読む）

【課題】内視鏡用自己推進装置を小径化する。
【解決手段】自己推進装置は、エンドレスベルト４４が設けられたベルト支持筒５０と、ベルト支持筒５０の前方に配置される前カバー５２と、ベルト保持筒５０の後方に配置される後カバー５４とを備えている。ベルト保持筒５０は、前カバー５０と後カバー５４とに挟まれて前後方向への移動が規制されている。自己推進装置では、エンドレスベルト４４を循環駆動する駆動機構を、エンドレスベルト４４と内視鏡の挿入部との間に設けずに、後カバー５４に設けている。そして、挿入部の外周に摺接するようにエンドレスベルト４４を設けることで、小径化している。 （もっと読む）

【課題】膵胆管系のような細径の管腔内に対して、処置具挿通チャンネルを挿入することなく、挿入部と共に処置具を容易に挿入できるようにした内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡の挿入部１４は外面が略円筒面状の基端側挿入部３６と、横断面が三日月状の先端側挿入部３８とから構成されている。先端側挿入部３８には、凹面状の上側外面によって処置具をガイドする処置具案内溝４４が形成されている。一方、処置具挿通チャンネルは基端側挿入部３６までに設けられ、処置具案内溝４４の基端側にその開口（処置具導出口４２）が設けられる。先端側挿入部３８の湾曲部３２を処置具案内溝４４側に湾曲させて、先端側挿入部３８を膵胆管系の管腔内に挿入した状態で、処置具を処置具導出口４２から導出させると、処置具が処置具案内溝４４に案内されて膵胆管系の管腔内に挿入される。 （もっと読む）

【目的】内視鏡の回転を確実にオーバーチューブ30に伝達する。
【構成】内視鏡の先端部14には固定部材20が固定されている。固定部材20の外周面には長手方向に凸部22が形成されている。オーバーチューブ30の挿通路31には長手方向に沿って所定の長さの溝32が形成されている。固定部材20が固定されている内視鏡の先端部14がオーバーチューブ30の挿通路31に挿通されると，内視鏡に固定されている固定部材20に形成されている凸部22がオーバーチューブ30の挿通路31に形成されている溝32に入り込む。内視鏡の先端部14が回転させられると，その回転力がオーバーチューブ30に確実に伝達される。 （もっと読む）

【課題】十分な推進力を得ながら患者への負担を軽減できる内視鏡装着具を提供する。
【解決手段】自己推進装置の本体４０は、内視鏡の挿入部に装着される。本体４０の前端部には、有端のベルト４２が巻き付けられた巻き付けローラ５６が設けられている。巻き付けローラ５６の後方にはバルーン４３が設けられ、バルーン４３の後方にはウォームホイール５７と巻き取りローラ５９とが設けられている。ウォームホイール５７が回転すると、ベルト４２が巻き付けローラ５６から引き出され、バルーン４３の外側を通って巻き取りローラ５９に巻き取られる。これにより、挿入部へ推進力が供給される。本体４０の外径が小さく十分な推進力を得られない場合は、バルーン４３が膨らまされる。 （もっと読む）

【課題】大腸等の体腔内の検査中に、モニタ画面から視線を外すことなく、自己推進装置の動作状態を認識できるようにする。
【解決手段】内視鏡検査システム１０は、自己推進装置１２が取り付けられた自走式内視鏡１５と、自己推進装置１２に駆動力を与える動力装置１６と、動力装置１６に接続され自己推進装置１２が移動する方向及び速度をコントロールするコントローラ１７と、観察した画像を表示させるモニタ１８とを備える。動力装置１６は自己推進装置１２の前進、後退、停止、速度、負荷トルクなどの移動情報をプロセッサ装置２０に伝達する。プロセッサ装置２０は、動力装置１６から伝達された自己推進装置１２の駆動情報をモニタ１８に観察画像の表示と同時に表示する。 （もっと読む）

【課題】経験の少ない初心または手の小さな操作者でも十二指腸乳頭の開口を正面から捉えるときの操作性が容易な内視鏡の提供。
【解決手段】内視鏡は、被検者の体腔内に挿入され、湾曲部２２が配設された挿入部と、挿入部に連設された操作部１２と、操作部１２に回動自在に配設され、湾曲部２２を湾曲操作する湾曲操作ノブ２６と、を備え、湾曲部２２の湾曲方向が湾曲操作ノブ２６の回動平面に対して挿入部の挿入軸回りに所定の角度θだけ傾斜している。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の挿入部に信号線を省スペース的に配線して、挿入部内のスペースの確保若しくは挿入部の細径化に寄与することができる技術を提供する。
【解決手段】内視鏡挿入部１４の網状管７６は、複数の素線から成る素線束が複数編み合わされて構成されている。各素線束は金属素線（ＳＵＳ等）や繊維素線（アラミド等）の他に信号線８３を含んでいる。この信号線８３は、挿入部先端に設けられるＣＣＤ等の電子デバイスに一端が接続され、内視鏡の挿入部及び手元操作部の内部に延設される。このように、網状管の一部を信号線として活用するため、信号線のためのスペースを別個に用意する必要がなく、信号線をスペース効率良く配線することができる。 （もっと読む）

【課題】 リニア駆動力を駆動部材から被駆動部材へ効率よく伝達することのできる駆動機構を提供する。
【解決手段】 内視鏡装置１の駆動機構は、駆動モータ１４と、駆動モータ１４が回転することにより、所定の回転軸を中心にして回転運動するとともに回転軸の軸方向に沿って直線運動する軸部材１６と、軸部材１６の回転運動により得られる回転駆動力が伝達されることなく、軸部材１６の直線運動により得られるリニア駆動力が伝達されるリンク部材１７を備える。この場合、リニア駆動力が軸部材１６からリンク部材１７へ伝達されるときに、リニア駆動力の方向と反対方向の付勢力によってリニア駆動力が低減されない。 （もっと読む）

【課題】近接場光による微小スポットの照明光の照射と、更に広い範囲への照明光の照射を切り替えて行う。
【解決手段】照明光を導光する導光部４と、該導光部４の先端を被覆し、所定の閾値より高い強度の照明光Ｌを透過し、閾値以下の強度の照明光Ｌの透過を阻止する材質の薄膜からなる透過部材６とを備え、該透過部材６に、該透過部材６を厚さ方向に貫通し、径方向の最大寸法が照明光Ｌの波長より小さい１つ以上の微小開口７が設けられている照射プローブ１を提供する。 （もっと読む）

【課題】挿入部を被検体の体腔内から抜去することなく、ノズル開口から進入した異物を簡単に排出する。
【解決手段】送気・送水ノズル２０を噴射筒４０とノズルブロック４１とから構成する。ノズルブロック４１に、先端から後端にかけて流体通路４４を形成する。流体通路４４の途中から分岐部４４ｂを介して退避通路４５を連結する。退避通路４５を、先端側通路４４ａに連続する直線状通路に形成する。流体通路４４に送気・送水チューブを接続する。退避通路４５の後端にワイヤ挿通孔４８を形成し、この孔４８にワイヤ５６を挿通する。ワイヤ５６の先端にブラシ取付部材５７を介してブラシ本体５５を取り付ける。ブラシ本体５５をワイヤ５６の繰り出し操作により、退避位置と、ノズル開口５９からブラシ本体５５の先端が出る突出位置との間で移動させ、異物６３を外部に排出する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の挿入部の先端方向と側方との両方に照明光を照射するとともに、これらの方向に照射される照明光の光量を任意に調整する。
【解決手段】挿入部内に延設され、励起光の照射によって照明光に含まれる波長の蛍光を発する蛍光体がクラッドに含有された光ファイバを挿入部内に延設し、その挿入部の側面に光ファイバのクラッドから発せられた蛍光を透過する透過部３０ｇを設けるとともに、その透過部３０ｇを透過して挿入部の側方に向けて照射される蛍光の光量を調整するための遮光部材３５を設ける。 （もっと読む）

【課題】自己推進装置において、トロイドを容易に取り外す。
【解決手段】自己推進装置１１は、トロイド４０と支持部材４１とからなる。トロイド４０には、矩形状をした開口４０ａが多数形成されている。開口４０ａは境界部４０ｂを介して連続的に形成されている。駆動ホイールや従動ローラと接触されるトロイド４０の回転軌道上には、開口４０ａが形成されていない。開口４０ａの少なくとも周方向の長さは、駆動ホイールや従動ローラの各長さよりも短く設定されている。境界部４０ｂを強く引っ張って引きちぎるか、境界部４０ｂをそれぞれハサミ等で切断することにより、トロイド４０を破断することができ、トロイド４０を支持部材４１の軸方向へ引っ張ることにより、支持部材４１からトロイド４０を容易に取り外すことができる。 （もっと読む）

【課題】観察窓及び照明窓へ流体を確実に導いて洗浄を可能とする。
【解決手段】内視鏡の挿入部先端に連設された先端部１６ａには、送気・送水ノズル２２、観察窓２８、照明窓２９ａ，２９ｂが設けられ、互いに平行な第１及び第２の平坦面３３ａ，３３ｂが形成されている。観察窓２８の表面は、第１の平坦面３３ａよりも先端側に位置する第２の平坦面３３ｂと同じ位置に配されている。送気・送水ノズル２２に対向する位置には、第１の平坦面３３ａと第２の平坦面３３ｂとの間を繋ぐ傾斜面３８が形成されている。傾斜面３８の両側には流体ガイド面３９ａ，３９ｂが形成されている。流体ガイド面３９ａ，３９ｂは、照明窓２９ａ，２９ｂに向かって傾斜する。送気・送水ノズル２２から噴射された流体は傾斜面３８に当たって観察窓２８に拡がるとともに、流体ガイド面３９ａ，３９ｂに導かれて照明窓２９ａ，２９ｂへ流れる。 （もっと読む）

【課題】湾曲部の曲げ操作に起因する撮像装置の信号ケーブルの破断、接合部剥離の発生を抑える。
【解決手段】先端部本体３５の係止穴５０に係止片６９を入れて、ケーブル取付枠５９を先端部本体３５に揺動自在に取り付ける。ケーブル固定部６１により信号ケーブル２５の外皮６６をケーブル取付枠５９に固定する。信号ケーブル２５の素線６５をメイン基板５７及びサブ基板５８に半田付けする。鏡筒５２、プリズム５３、メイン基板５７をプリズム保持枠５４により一体化する。プリズム５３、メイン基板５７、サブ基板５８、素線６５の半田付け部６２を封止樹脂６０で封止し一体化する。鏡筒５２を先端部本体３５に固定する。信号ケーブル２５へ押し引き力や曲げ力が作用しても、ケーブル取付枠５９の揺動により、これら力が軽減され、耐久性が向上する。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化を招くことなく視野方向の変更をより広い範囲で実施できると共に、固体撮像素子を安定駆動して撮像処理の信頼性を向上させることを可能にする内視鏡を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の内視鏡は、撮像ユニットを保持する撮像用ホルダ１１と、撮像用ホルダ１１に対して先端側が互いに対角位置に連結された一対の第１及び第２駆動用ロッド２２、２３を含む駆動力伝達機構と、第１駆動用ロッド２２を進退駆動する駆動装置と、駆動装置のベース部材側から延設された支持シャフトと、支持シャフトに取り付けられ、第１及び第２駆動用ロッド２２、２３の中間部を支持する中継用ホルダ４２と、それらの少なくとも一部を覆うカバー部材５、６とを備え、撮像ユニットは、駆動用ロッド２２、２３の進退移動により互いに異なる２軸周りに回動し、駆動基板１７は、第１及び第２駆動用ロッド２２、２３の１本に係留された構成とする。 （もっと読む）