【課題】装置の大型化を招くことなく視野方向の変更をより広い範囲で実施できると共に、固体撮像素子を安定駆動して撮像処理の信頼性を向上させることを可能にする内視鏡を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の内視鏡は、撮像ユニットを保持する撮像用ホルダ１１と、撮像用ホルダ１１に対して先端側が互いに対角位置に連結された一対の第１及び第２駆動用ロッド２２、２３を含む駆動力伝達機構と、第１駆動用ロッド２２を進退駆動する駆動装置と、駆動装置のベース部材側から延設された支持シャフトと、支持シャフトに取り付けられ、第１及び第２駆動用ロッド２２、２３の中間部を支持する中継用ホルダ４２と、それらの少なくとも一部を覆うカバー部材５、６とを備え、撮像ユニットは、駆動用ロッド２２、２３の進退移動により互いに異なる２軸周りに回動し、駆動基板１７は、第１及び第２駆動用ロッド２２、２３の１本に係留された構成とする。 （もっと読む）

【課題】便器におけるトラップがある場合でも円滑に通過可能であり、流路の詰まり状況の確認や検査作業に最適な使い勝手の良いトイレ用内視鏡装置を提供することにある。
【解決手段】ケーブル線１０の先端にカメラ２１と照明用光源を内装したカメラヘッド１５を取り付け、カメラ２１により便器に接続される排水管の内部を撮影した画像が表示されるモニター本体１をケーブル線の後端に接続すると共にカメラヘッドとモニター本体とを接続する電線２３をケーブル線に内装するように設けたトイレ用内視鏡装置Ｓであって、
ケーブル線１０は、モニター本体１に着脱可能に設けた所定長さの密着巻きのコイルバネ１１を用いると共に当該コイルバネ１１の先端部１１ａと後端部１１ｂを密着巻きにしないで隙間１１ｃを生ずるように形成して柔軟性を有するようにした。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の挿入部に内蔵される可撓体に対し、他の内蔵物にダメージを与えることなく座屈の発生を防止し、しかも、湾曲部の湾曲操作性を損なうことのない製造容易な内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡は、可撓性を有する軟性部の先端に湾曲可能な湾曲部が延設され、被検体内に挿入される細長状の挿入部を備える。この内視鏡は、挿入部に内蔵される細長状の可撓体５５と、可撓体５５の外周を覆う柔軟な保護チューブ９３とを有し、保護チューブ９３が、可撓体の湾曲部の範囲を覆う第１の領域Ｓ１と、軟性部の範囲を覆う第２の領域Ｓ２とを有しており、第１の領域Ｓ１の弾性定数を第２の領域Ｓ２の弾性定数より小さくし、かつ、第１の領域Ｓ１の保護チューブの外径は、第２の領域Ｓ２の保護チューブの外径より大きい内視鏡。 （もっと読む）

【課題】膨張したバルーンによって配管内のガスが外部に大量に流出することを防止し、配管内の内視鏡検査をスムーズ且つ良好に行えるガス配管検査用内視鏡装置を提供する。
【解決手段】ガス配管検査用内視鏡装置１は、観察光学部２４ａ及び照明部２４ｂを備える先端部２４を有する可撓性の挿入部２１と、挿入部２１に連設する操作部２２とを備える内視鏡２と、バルーン１７を有するバルーン部１１、バルーン１７に流体を供給する流体供給チューブ１２及び流体供給装置１３を備えるバルーン装置３と、内視鏡２の挿入部およびバルーン部１１及び流体供給チューブ１２を配管９内の目的部位に導く案内用コイル４と、を具備している。内視鏡２の挿入部２１の基端部は、操作部２２から着脱自在で、且つ、流体供給チューブ１２は、流体供給装置１３から着脱自在であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】先端部の径を大型化させずに、側方の全周囲にわたる観察対象の画像を、同時に、歪ませることなく高解像に取得可能な全周囲観察光学系及びそれを備えた全周囲観察システムの提供。
【解決手段】軸Ｏに対して対称な角錐面をなし、且つ、夫々が軸Ｏに対して夫々対称な側方観察用の第１の瞳位置Ｐ１の近傍に配置され、側方の全周にわたる観察対象からの光を側方の３つ以上の領域ごとの光に分割して後方に反射する３面以上の反射面１ａと、軸Ｏ上に配置され、軸Ｏに対して夫々対称な側方観察用の第２の瞳位置Ｐ２に瞳位置Ｐ１における瞳を拡大してリレーするリレー光学系２と、瞳位置Ｐ１と共役な瞳位置に配置された３つ以上の側方観察用の開口絞り３ａと、開口絞り３ａに対応して配置された３組以上の側方観察用の結像光学系３ｂと、結像光学系３ｂに対応して配置された３つ以上の側方観察用の撮像素子３ｃを有する。 （もっと読む）

【課題】 さらなる小型化をすることのできる内視鏡カメラおよび内視鏡装置を提供する。
【解決手段】 内視鏡装置１の内視鏡カメラ５は、円筒状の硬性ケース６と、球状のカメラヘッド７と、ドーム状のカバー８を備えている。カメラヘッド７は、硬性ケース６の先端部から少なくとも一部が外出した状態で、硬性ケース６の先端部に設けられる。カメラヘッド７には、パンベルト１１の両方の端部が固定される。また、このカメラヘッド７には、チルトベルト１２の両方の端部が固定される。パンベルト１１とチルトベルト１２の厚さは、カメラヘッド７とカバー８との間の隙間９より小さい。パンベルト１１とチルトベルト１２により、カメラヘッド７は硬性ケース６内に保持され、また、パンベルト１１とチルトベルト１２の端部を引っ張ることにより、カメラヘッド７をパン方向やチルト方向に回転させることができる。 （もっと読む）

【課題】撮像装置において、信号ケーブル，フレキシブル基板，固体撮像素子等の部品やこれらの接合部に剥離や破損が生じることを防止するとともに、先端硬質部の径を細くするのに貢献する。
【解決手段】ケーブルカバー３９の端部３９ａが連結部材４０の端部４０ｅの内側に第１接着剤４２によって接着され、レンズ鏡筒２６が前端部１４ａに固定され、かつ鍔部２６ａに連結部材４０の一対の爪部４０ｄが係合しているため、信号ケーブル３７が連結部材４０から離れる方向に引っ張られても、各信号線３８が動くことがない。ＣＣＤ２９とフレキシブル基板３５の一端部３５ａは、連結部材４０によって覆われていないため、連結部材４０の厚みや、連結部材４０とＣＣＤ２９との間に充填される接着剤の厚みの分、省スペースとなり、先端硬質部１４の細径化に寄与できる。 （もっと読む）

【課題】ライトガイドの出射端側に照明用レンズを備えてなる内視鏡用照明光学系において、光量の損失を抑えつつ、面取り面又はフィレット面の露出による照明ムラの発生を抑制する。
【解決手段】照明用レンズとして、ライトガイドの出射端から出射した光が入射する出射端側の面に出射端に当接する平面部分を有するとともに、入射した光が出射する出射端とは反対側の面の周縁部に砂目状の面取り面又はフィレット面を有するものを使用する。 （もっと読む）

【課題】従来よりも供給圧力の高いポンプを用いる必要がないばかりか体腔内を従来よりも膨張させてしまうことなく、流速を速めた流体をレンズ表面に流量を多くして供給することができる構成を具備する内視鏡を提供する。
【解決手段】挿入部と、挿入部の先端側に設けられた観察用レンズ２４と、挿入部の先端側に被覆されたカバー部材２０と、カバー部材２０に対して、入口２７ａ及び出口２７ｂがカバー部材２０外に開口されているとともに入口２７ａから出口２７ｂに向かって流路径が小さく形成された、出口２７ｂから流体Ｍを観察用レンズ２４に向けて供給する流路２７と、流路２７の入口２７ａと出口２７ｂとの間の位置において開口された、流路２７に流体Ｒを供給するノズル２５と、を具備し、流路２７は、ノズル２５から供給された流体Ｒと、入口２７ａから導入された体腔内の気体Ａとを、出口２７ｂから観察用レンズ２４に向けて供給することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ハレーションの発生を抑えることができ、直視観察と側視観察とが同時に可能な内視鏡を提供すること。
【解決手段】 内視鏡１２は、先端硬質部２１を有する挿入部２０と、先端硬質部２１の先端面２１ａに配設され、先端面２１ａから前方に向かって突出している第１の突出部５１と、第１の突出部５１の先端面５１ａに配設され、挿入部２０の挿入方向において第１の突出部５１の先端面５１ａの前方を観察する直視観察窓５３と、第１の突出部５１の側面５１ｂに配設され、第１の突出部５１の側方を観察する側視観察窓５５とを有している。また内視鏡１２は、先端面２１ａに配設され、先端面２１ａから前方に向かって突出し、先端面２１ａの平面方向において第１の突出部５１と隣接している第２の突出部８１と、直視観察と側視観察とのために、前方と側方とに向かって照明光を同時に出射する両側照明部である両側照明窓９１とを有している。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化を招くことなく撮像時における視野方向の変更をより広い範囲で実施できると共に、撮像ユニットの回動動作のために進退駆動させる機構の組立性を容易にする内視鏡を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の内視鏡は、撮像用ホルダ及び中継用ホルダの表面には複数の凹部が形成される共に一対の駆動用ロッドには複数のＵ字部が形成され、撮像用ホルダ及び中継用ホルダの凹部に駆動用ロッドのＵ字部を合致させて取り付けて、撮像ユニットを一方の駆動用ロッドの進退駆動により互いに異なる２軸周りに回動させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化を招くことなく撮像時における視野方向の変更をより広い範囲で実施できると共に、連結部材を介して駆動用ロッドを進退駆動する駆動装置に連結させる簡単な構成で容易に組み立てることができるとともに、駆動伝達を確実に行なうことができる内視鏡を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の内視鏡は、撮像ユニットを保持する撮像用ホルダと、撮像用ホルダに対して先端側が互いに対角位置に連結された一対の駆動用ロッド２２、２３をそれぞれ含む駆動力伝達機構と、駆動用ロッド２２を進退駆動する駆動装置と、駆動装置のベース部材側から延設された支持シャフトと、支持シャフトに取り付けられ、駆動用ロッドの中間部を支持する中継用ホルダ４２と、それらの少なくとも一部を覆うカバー部材とを備え、連結器７８を介して各駆動力伝達機構における一方の駆動用ロッド２２の基端部を駆動装置に連結する構成とする。 （もっと読む）

【課題】適切なホワイトバランス調整係数を算出する。
【解決手段】内視鏡プロセッサ２０はＤＳＰ２３および入力部２７を有する。ホワイトバランス初期化の操作が入力部２７に入力されるとき、ＤＳＰ２３がホワイトバランス初期化処理を実行する。ホワイトバランス初期化処理においてＤＳＰ２３は撮像素子４３から送信される画像信号に相当する画像に識別マークが含まれるか否かを判別する。識別マークが含まれるときに、ＤＳＰ２３は画像信号を用いてＲ、Ｂゲインを算出する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡プローブの挿入操作に要する時間を短縮させることが可能な内視鏡装置を提供する。
【解決手段】本発明の内視鏡装置は、被観察物内の被写体を撮像して撮像信号を出力する撮像部が先端部に設けられた内視鏡プローブと、先端部の変位量を検出する変位量検出部と、撮像部から出力される撮像信号に基づいて画像データを生成する信号処理部と、信号処理部により生成された画像データに基づいて記録用の画像データを生成する記録用画像生成部と、変位量検出部の検出結果に基づいて算出される先端部の位置情報を含むトレースデータを取得するトレースデータ取得部と、トレースデータと、記録用の画像データと、を関連付けて記録させるための処理を行う記録制御部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】自家蛍光画像による内視鏡診断において、明るく、かつ、病変部を容易に識別できる画像が得られる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】蛍光成分を励起して蛍光を発光させる励起光を照射する蛍光観察用光源と白色光を照射する通常光観察用光源を有する光源装置と、励起光の照射によって生体内の蛍光成分が発光した蛍光を内視鏡が撮影して得られたＧ蛍光信号およびＲ蛍光信号を用いて、通常光観察画像に補正係数を乗じることにより画像補正９４を行い処理する処理手段９２を有する。 （もっと読む）

【課題】共焦点光学系と走査型光ファイバとが一体化されたファイバ走査型内視鏡であって、良好な動作効率を持ち、且つ小型であって、観察に適した画像を得ることができるファイバ走査型内視鏡を得る。
【解決手段】第１の固定側ケーシング２２１は、係合部材格納部２５０と第１の移動部材格納部２６０とを有する。第１の移動部材格納部２６０は、円弧断面を持つ２つの第１の移動側支持板２６１を有する。第１の移動側支持板２６１は、第１の移動筒状部材２６２の一端面から中心軸Ｘに沿いながら遠位端１１１に向けて延びる。第１の移動側ケーシング２１４は、円筒形状を有する第１の主格納部２４１を有する。第１の主格納部２４１において近位端側の側面には、略矩形を成す２つの第１の切り欠き２４２が設けられる。第１の切り欠き２４２は、中心軸Ｘに沿って近位端側端部から遠位端１１１に向けて延びる。第１の移動側支持板２６１は、第１の切り欠き２４２と係合する。 （もっと読む）

【課題】 さらなる小型化をすることのできる内視鏡カメラおよび内視鏡装置を提供する。
【解決手段】 内視鏡装置１の内視鏡カメラ５は、円筒状の硬性ケース６と、球状のカメラヘッド７と、ドーム状のカバー８を備えている。カメラヘッド７は、硬性ケース６の先端部から少なくとも一部が外出した状態で、硬性ケース６の先端部に設けられる。カメラヘッド７には、板状のベルト１１、１２の両方の端部が固定される。板状のベルト１１、１２の厚さは、カメラヘッド７とカバー８との間の隙間より小さい。この板状のベルト１１、１２により、カメラヘッド７は硬性ケース６内に保持され、また、この板状のベルト１１、１２の端部を引っ張ることにより、カメラヘッド７を所定の回転軸（パン軸やチルト軸）を中心に回転させることができる。 （もっと読む）

【課題】光学基板の傾きを調整する場合でも、光学基板を変形させることなく平行性を保ちながら間隔を制御する。
【解決手段】ベース部材２と、光軸方向に間隔を空けて対向する２つの光学基板４ａ，４ｂと、ベース部材２と一方の光学基板４ａとの間に並列に光軸に交差する方向に間隔をあけて配置され、２つの光学基板４ａ，４ｂを光軸方向に移動させる複数のアクチュエータ４ｃと、アクチュエータ４ｃと一方の光学基板４ａとを接続する弾性材料からなる接続部材８とを備える可変分光素子１を提供する。 （もっと読む）

【課題】有端又は無端のベルトを走行させることによって内視鏡の挿入を補助するための推進力を得るようにした際の、ベルトの脱落を防止する。
【解決手段】挿入補助具２０は、無端ベルト３０と、これを循環させる支持駆動部とで構成されている。支持駆動部は、ウォームギア４１と従動ローラ５６とで無端ベルト３０を挟持し、ウォームギア４１を回動させることによって無端ベルト３０を走行させる。無端ベルト３０の両側端部には、突出部６０、６１が形成されている。各突出部６０、６１は、無端ベルト３０が走行方向と略直交する方向に移動した際に、従動ローラ５６の側端に係合し、無端ベルト３０の脱落を防止する。 （もっと読む）

【課題】ベルトを走行させることで内視鏡の挿入を補助する推進力を得る際に、ベルトの空転に起因する体腔内壁の損傷を防止する。
【解決手段】挿入補助具は、無端ベルト３０と、これを走行させる支持駆動部とで構成されている。支持駆動部は、従動ローラ５６を無端ベルト３０に押し付け、従動ローラ５６とウォームギア４１とで無端ベルト３０を挟持させる挟持位置と、無端ベルト３０の挟持を解除させた解除位置との間で従動ローラ５６を移動させるクラッチ機構を備えている。これにより、従動ローラ５６を挟持位置に移動させた場合にのみ無端ベルト３０を走行させることが可能になる。従って、体腔内壁と接触している無端ベルト３０のみを走行させるようにすれば、無端ベルト３０の空転に起因する体腔内壁の損傷を確実に防ぐことができる。 （もっと読む）