【課題】必然的に収納ケース内に挿入部を撓ませて収納可能とすることができる挿入部収納ケース及び収納ケース付挿入部を実現する。
【解決手段】本発明の挿入部収納ケース１２は、２つの板部材６１、６２のそれぞれの表面が平行に配置され、これらの表面によって回転自走式内視鏡２の挿入部６Ａを挟むように収納する空間部１２ｂを有する本体１２ａと、本体１２ａにそれぞれ設けられ、挿入部６Ａを挿通するための第１の開口部６８Ａ、及び第２の開口部６８Ｂと、挿通された挿入部６Ａを撓ませて本体１２ａの空間部１２ｂ内に収納するための撓ませ機構１００と、を有している。 （もっと読む）

【課題】フィルタ部材の劣化を防止可能な内視鏡装置用の光源装置を実現する。
【解決手段】光源３２により照明光の出射が開始されると、ファン４２が、矢印Ａの示すように光源３２に向かって風を送り出す。ファン４２によって送り出され、光源３２から生じた熱により暖められた風の一部は、矢印Ｃの示すように通路Ｐを通って赤外カットフィルタ４０に送られる。このとき、絞り３６は閉じられており、照明光は赤外カットフィルタ４０に入射していない。そして所定の時間が経過し、赤外カットフィルタ４０が十分に予熱されると、絞り３６が所定量だけ開き、照明光は赤外カットフィルタ４０等を介してライトガイド入射端１２Ａに入射し、被写体観察が開始される。この結果、赤外カットフィルタ４０は、全体的に、かつ緩やかに加熱され、照明光の入射による部分的、かつ急激な加熱が防止される。 （もっと読む）

【課題】挿入部の操作性がよく、かつ低コストで、患者に苦痛を与えることなく体腔内管路深部への挿入性が向上可能な内視鏡装置及び内視鏡システムを実現する。
【解決手段】内視鏡装置は、被検体に挿入可能な可撓性を有する挿入部本体としての挿入部カバー１０と、この挿入部カバー１０の外周にこの挿入部カバー１０を軸中心として回転自在に配置し、挿入部カバー１０の先端側に向かって右巻きに形成した推進力発生部としての螺旋形状部２３ａと、を具備して構成されている。さらに好ましくは、螺旋形状部２３ａは、挿入部カバー１０の長手軸右廻りに回転することにより、体腔内管路の内壁との間で推進力を得る。また、さらに好ましくは、内視鏡システムは、内視鏡装置と、この内視鏡装置の螺旋形状部２３ａを長手軸廻りに回転させる回転装置４０と、を具備して構成されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、画像処理装置との接続不良が生じたときには、照明光を接続された内視鏡の種類に応じた所定の光量にすることができる光源装置、及び内視鏡システムを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明における実施の形態の内視鏡システム１は、 レンズ１２と、ＣＣＤ１３とを有する内視鏡２、内視鏡２の接続を検出するコネクタ１０を有するビデオプロセッサ３、並びに、ビデオプロセッサ３の接続を検出するコネクタ１１と、制御部１５と、スイッチングレギュレータ１６と、メインランプ１７と、ターレット１８と、絞り１９と、減光ターレット２０と、モータ２１と、モータ２２と、モータ２３と、スペアランプ２４と、内視鏡検出部２５と、フロントパネル２６とを有する光源装置４を含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】 スコープ本体の先端側が一定の速度で腸内を円滑に前進できると共に、腸内壁を過剰に圧迫するといったことがないので被検者に不快感や不安感を与えないし、検査者にも操作が楽であるし、高度の技量を必要としない操作性と安全性に優れた内視鏡スコープを提供する。
【解決手段】 基端に操作体２を設けたスコープ本体１の先端側には、スコープ本体１を前進させるスコープ前進機構３が設けてある。スコープ前進機構３は、前、後側ストッパー４，５と、この間に磁性環体を列設して構成され、操作体２から操作可能なステーター６と、ステーター６の外周に摺動可能に嵌合したスライダー７と、縮径作動体を有し、スライダー７の外周に設けられた係止体８とから構成してある。 （もっと読む）

【課題】画面上に患部を表示させた状態で、その患部に対して処置具を用いて処置を行う際、患部が表示されている画面上から処置部の画像が画面外に外れることを防止した内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】内視鏡装置３は対物光学系を備え所定の観察範囲を有する内視鏡２と、湾曲部１４を備え把持部３１を有する把持鉗子３０が挿通される処置具チャンネル１１ａを有する挿入部１１、及び湾曲部１４を湾曲動作させる湾曲操作部１８を備える挿入具４と、湾曲操作部１８によって把持部３１を移動させるとき、先端部１３の位置を検出する位置検出回路７ｈと、先端部１３が観察範囲内に設定された表示画面７ｋを構成する第１の領域４３、又は第２の領域４５のいずれに位置するかを判別する判別回路７ｉと、先端部１３の位置する領域を告知するランプ７ｍとを具備している。 （もっと読む）

【課題】内視鏡装置において、例えば外乱を受けるなどして撮像位置がずれ、被写体が撮像範囲外に飛び出すような場合でも、被写体を撮像範囲の略中心位置に迅速に捕捉し、安定した観察を行うことができるようにする。
【解決手段】湾曲部２の先端に双眼レンズ４Ａを設けた撮像手段４と、湾曲駆動機構５２と、湾曲先端部３および湾曲基端部８の位置および姿勢を検出する加速度センサ５Ａ、５Ｂと、被写体と双眼レンズ４Ａとの間の距離を測定する測距手段と、被写体捕捉の動作開始または動作解除するロックボタン１６ａ、ロック解除ボタン１６ｂと、加速度センサ５Ａ、５Ｂ、測距手段の各検出出力から被写体の撮像中心位置を算出し、それら各検出出力の変化に応じて、撮像中心位置に双眼レンズ４Ａの光軸が向くように、湾曲駆動機構５２を駆動制御する制御部１００を備えるようにする。 （もっと読む）

【課題】通常光観察用の画像と蛍光観察用の画像とを同時に生成し、双方の画像を容易に対比可能とする。
【解決手段】ビデオプロセッサ２０のタイミング回路部２９からのタイミング信号により通常光用ＣＣＤ制御部２５を介して通常光用ＣＣＤ１１が駆動される同時に蛍光用ＣＣＤ制御部２６を介して蛍光用ＣＣＤ１２が駆動される。そして、ＲＧＢ面順次方式による通常光用ＣＣＤ１１からの撮像信号が通常光画像用ビデオ回路部２７で処理されて通常のカラー画像が生成される―方、蛍光用ＣＣＤ１２からの撮像信号が蛍光画像用ビデオ回路部２８で処理され、青色の照明光で励起されて蛍光透過用フィルタ１３を透過した被写体の撮像信号が抽出され、被写体の蛍光画像が生成される。被写体の通常のカラー画像と蛍光画像は、画像合成回路部３０で合成されてモニタ２に出力され、通常光画像と蛍光画像とが並列或いは重ねて表示される。 （もっと読む）

【課題】実行時の処理速度を落とさず、電源投入時間から実際に使用できるまでの期間を短縮し、素早く検査ができるようにしたソフトウェア動作装置を提供する。
【解決手段】第１の電源投入モードでは、起動時に、第１のメモリのプログラムを第３のメモリの設定状態を取得してプログラムに組み込んで展開し、第２のメモリに展開されたログラムを、第１のメモリにコピーして保存する。第２の電源投入モードでは、起動時に、第１のメモリに保存されている前回展開されたプログラムを第１のメモリから第２のメモリにコピーする。最初の起動時又は設定変更時には、第１の電源投入モードに設定され、２回目以降の起動時には、第２の電源投入モードに設定される。これにより、２回目以降の起動時では、起動時間が短縮する。 （もっと読む）

【課題】 挿入操作等に対する挿入部の所定の応答動作状態に対応する挿入補助情報をより確実に確認できるようにした挿入モニタリング装置を提供する。
【解決手段】 挿入部の挿入形状データの各フレームデータ３３ａから解析処理ブロック４２は解析データ３３ｂを生成し、かつソースコイルの手元側の移動量Ｍｎに対して最先端の移動量Ｍｏが０．１以下の場合には、挿入部の先端側が移動していないという挿入補助情報３３ｃを生成して順次更新する。解析結果表示制御ブロック４３は、一定時間毎に挿入補助情報３３ｃを取り込み、挿入補助情報３３ｃに対応する挿入形状データ作成時刻Ｔｏから現在時刻Ｔｎとの経過時間に相当する差分値Ｔｎ−Ｔｏが閾値Ｔｔ以下の場合には先端停止の表示を持続する様に表示制御を行い、より確実に確認できるようにした。 （もっと読む）

【課題】内視鏡システムにおいて、例えば可燃性ガスなどの安全性に影響するガスが存在する場合でも、操作者の安全を確保することができるようにする。
【解決手段】被検体に挿入して被検体の画像を取得するスコープ先端部１と、スコープ先端部１が取得する画像を伝送する挿入部２と、挿入部２で伝送される画像を表示部４に表示する本体部３と、操作入力を行う操作部５とを有する内視鏡システムであって、少なくともガス濃度の異常の有無が検知可能なガスセンサ７をスコープ先端部１に配置した構成とする。 （もっと読む）

【課題】簡略な構成で、内視鏡の挿入部における湾曲部の形状をより正確に再現表示するとともに、挿入部の空間的な把握を容易にする。
【解決手段】センサプローブ２０に第１〜第ｎセンサＳ１〜Ｓｎを所定間隔で配置する。センサプローブ２０を内視鏡の鉗子チャンネル１４に挿入する。センサプローブ２０の先端に設けられた第１センサＳ１と、第２センサＳ２を湾曲部１２Ｂの両端に配置する。磁場発生器４０による交流磁界の変化をセンサＳ１〜Ｓｎで検知し、各センサの位置を求める。湾曲部１２Ｂの湾曲時の特性を予め調べ、第１、第２センサ間の直線距離に対応する湾曲部形状データとしてセンサプローブ２０のコネクタ部２４のメモリ２４Ｍに格納する。湾曲部の形状再現には湾曲部形状データを利用し、軟性部の形状再現には、第２〜第ｎセンサＳ２〜Ｓｎの位置に基づく補間曲線を用いる。挿入部の画像にセンサ位置または挿入部の指標位置を表示可能とする。 （もっと読む）

【課題】生体内画像化システムおよびその操作方法を提供する。
【解決手段】生体内画像化システムは、光源と撮像装置とを含む生体内画像化装置と、撮像装置によって取得された二つ以上の画像に基づいて生成された制御信号を処理し、その制御信号を用いて撮像装置による画像化のタイミングを調整するためのプロセッサとを備える。プロセッサは、外部ユニットに一体の部分であるか、または、生体内画像化装置に一体の部分である。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で且つ安価で、ワイパー部材による外表面の拭き取り動作を行うことができ、且つ外表面の拭き残り範囲を無くして良好な観察視野及び良好な観察視野を得るための光量を常時確保する。
【解決手段】内視鏡用シース１は、先端部３ａにカバーガラス３ｂを有し、硬性鏡２が挿入された状態において硬性鏡２に対して相対的に回動可能なシース挿入部３Ａと、シース挿入部３Ａの基端側に設けらた回動操作部３Ｃと、回動操作部３Ｃとシース挿入部３Ａとを連結し回動操作部３Ｃにより生じる駆動力をシース挿入部３Ａへと伝達する駆動力伝達機構３０とを有するカバーガラスシース３と、カバーガラスシース３のシース挿入部３Ａを挿入するワイパーシース４と、ワイパーシース４の先端部４ａに固定され、シース挿入部３Ａが挿入された状態においてカバーガラス３ｂの外表面に圧接するように配されるワイパー部材９とを有している。 （もっと読む）

【課題】内視鏡を使用しての管腔内の観察中に対物レンズや照明光照射窓の前面に附着した附着物を除去し得ると共に対物レンズや照明光照射窓の前面から完全に退避させ得る構成の内視鏡用シースを提供する。
【解決手段】対物レンズや照明光照射窓を先端部に有する内視鏡２を挿通しかつ管腔内に挿入されるシース挿入部１ａと、シース挿入部の先端部に配設されるワイパー部材１１やこれを駆動操作する操作部材１０や操作部材とワイパー部材とを連結し操作部材の駆動力をワイパー部材へと伝達する駆動力伝達機構１２ｂ等からなるワイパー装置と、シース挿入部の基端側に連設されワイパー装置の操作部材等が配される操作部１ｂと、操作部の基端側に連設されるシース本体部１ｃとを備え、ワイパー部材は対物レンズの光軸に沿う方向には剛性を有し対物レンズの光軸に直交する面に沿う方向には柔軟性を有するように構成する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡による体腔内の観察中に対物レンズや照明光照射窓の前面の附着物を除去し得ると共に対物レンズや照明光照射窓の前面を遮蔽しないワイパーを具備する内視鏡用シースを提供する。
【解決手段】対物レンズ２１と照明光照射窓２２を先端部にもつ内視鏡２を挿通し得てかつ体腔内に挿入し得るように形成したシース挿入部１ａと、シース挿入部に挿通する内視鏡の前面に一部が接触しかつ当該内視鏡の前面に沿う方向に移動し得るように形成されシース挿入部の先端部に配したワイパー部材１１と、このワイパー部材を駆動操作する操作部材１０と、操作部材とワイパー部材とを連結し操作部材の駆動力をワイパー部材へと伝達する駆動力伝達機構１２からなるワイパー装置とを具備し、ワイパー部材は複数の剛性をもつ節部材１１ａａ，１１ａｂ，１１ａｃが互いに順次連繋して形成され一部または全体が弾性部材１１ｂによって覆われた形態に構成する。 （もっと読む）

自己推進する内視鏡装置は、液体が満たされた柔軟なトロイドと、動力が取り付けられ又は駆動可能なフレームとから形成される。装置は、医療及び医療以外での応用のために、概ね管状の空間又は環境に種々の付属装置を前進させるために使用される。装置は、大腸内視鏡検査を受ける患者の直腸のような管状の空間又は環境に挿入される場合、トロイドの動きによって前進する。トロイドの表面は、その中央軸に沿う内部の中央キャビティから外部への連続的な動きにおいてその周で循環する。外部での表面は、中央キャビティの中へ再び循環するまで、反対方向に移動する。装置が体腔の種々のサイズ、形状及び輪郭の中で前進すると、トロイドは、環境に適応して進展するために収縮する。トロイドの動きにはパワーが与えられてもよく又パワーが与えられなくてもよい。方向及びスピードは、制御されてもよい。装置は、医療及び医療以外での手技が実行される管状空間及び環境の中で所望の方向に種々の付属装置を移送させるために使用されてもよい。
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【課題】内視鏡挿入部を進行・後退させる制御データを読み込む構成で挿入形状を検出でき、簡単な構成で挿入方向の検出を厳密にできて正確な挿入形状を検出することを可能とした内視鏡形状検出装置を提供する。
【解決手段】内視鏡の観察画像を光電変換する固体撮像素子２９により撮像された対象部位の撮像信号を基に、目標の挿抜方向データ、湾曲部の湾曲制御データ、及び挿入部の挿抜制御データを算出し、内視鏡挿入部を進行・後退させるための挿抜方向を検出する湾曲・挿抜制御手段３２と、前記湾曲・挿抜制御手段３２の制御信号に応じて内視鏡の湾曲部を駆動して先端部の向きを変えると共に、挿入部を進行若しくは後退させる湾曲・挿抜駆動手段２１と、前記湾曲・挿抜制御手段から制御データを取り込んで記憶する制御データ記憶手段３３と、この制御データ記憶手段３３において記憶された制御データから内視鏡の挿入形状データを生成するデータ処理手段１２と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】管内調査機器を枝管内から本管内へ挿入する際、及び、本管内から枝管内に回収する際に、本管内に流れがある場合でも、管内調査機器やケーブル等を保護しながら、管内調査機器を容易に挿入及び回収できる管内調査機器の挿入回収装置及び管内調査機器の挿入回収方法を提供する。
【解決手段】枝管３から本管２に管内調査機器４０を挿入し、本管２から枝管３に前記管内調査機器４０を回収する管内調査機器の挿入回収装置１０において、前記管内調査機器４０を収容する格納部１５と、該格納部１５を移動する挿入ロッド１７と、該挿入ロッド１７と前記格納部１５との間に設けられ、前記格納部１５が前記枝管３の管軸方向Ｚと本管２の管軸方向Ｘの両方を向くことができるようにした屈曲部１６とを備えて構成する。 （もっと読む）

【課題】挿入部先端の湾曲部が優れた組立性を有し、しかも、確実な湾曲操作性を有する簡単な構造の内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】観察手段を備えた先端部の近傍に流体圧力で動作する湾曲部１０が設けられている長尺の挿入部を被観察対象内に挿入して観察する内視鏡装置において、湾曲部１０が、先端部側を閉塞して後端部側を加圧流体の供給源に連結した複数のチューブ部材２０と、チューブ部材２０を各々収納して加圧流体による周方向の膨張を全長にわたって規制する収納部３１を設けた弾性部材のマルチルーメン３０とを備えている。 （もっと読む）