【課題】改善されコスト効率の良い線形駆動装置を提供することである。
【解決手段】不連続線形駆動装置は案内部品と係合手段とを含む。係合手段は、案内部品によって駆動され案内される部材中に、それぞれの可動係合部品によって少なくとも２箇所で係合する。駆動される部材は、相変換効果および動いた係合部品の係合を解除することによって駆動される。 （もっと読む）

【解決手段】ツール１２は、エンジンハウジングに取り付けられたフランジ２１を有する。主カム２０は、回転してセグメントをハウジング内に前進させ、また、セグメントがハウジング内に挿入されるとき、第二の回転カム２２によりセグメント１６は互いに回転する。これによってセグメントがハウジング内に伸びるとき、セグメント１６は所定の経路に従動し、セグメントの末端におけるセンサ２４を感知位置に移動させる。
（もっと読む）

【課題】簡易な構造により、挿入部を安定させた状態で体内を確実に推進させる。
【解決手段】細長の挿入部１０に設けられた螺旋状構造部１１と、前記挿入部１０を所定の軸方向に沿って進退可能に保持する保持部３０と、前記所定の軸の周りに前記保持部３０を回転させる回転駆動部２０と、を備えることを特徴とする医療器具挿入装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ランプ等の光学部品の切換動作時に不測の事態がおきても使用する光学部品に優先順位を持たせ、位置検出素子がＯＮされていない場合でも、あらかじめ定められた光学部品を使用するように切り替わることにより、不測の事態に対応することができ、確実にランプ等の光学部品を点灯させることができる光源装置を提供することを最も主要な特徴とする。
【解決手段】２つのランプ４１ａ，４１ｂと、ランプ取付部材１３とを、モータ２６を動力として移動可能なランプ切替え機構９を有し、２つのランプ４１ａ，４１ｂのうち位置検出素子３９ａ，３９ｂの一方により認識されたいずれか一方のランプ４１ａまたは４１ｂを使用する機能を備えた光源装置において、位置検出素子３９ａ，３９ｂによる認識に失敗した場合は、あらかじめ定められた優先順位の高い第１のランプ４１ａを使用するようにランプ切替え機構９のモータ２６を動作させる制御基板６６を設けたものである。 （もっと読む）

自己推進する内視鏡装置は、流体で満たされた可撓性の環状体と、動力機が取り付けられた又は動力供給されるフレームとで形成される。該装置は、医学的及び非医学的用途のため、概ね管状のスペース又は環境内に様々な付属機器を前進させるために用いられる。装置は、結腸鏡を受ける患者の結腸のような管状スペース又は環境に挿入されたとき、環状体の運動によって前進する。環状体の表面は、自身の中心軸線に沿って自身の中央空洞の内側から、該中央空洞内に再び回転するまで表面が反対方向に進行する自身の外側まで、連続的な運動で自身の回りを循環する。前記装置が、サイズ、形状、及び外形が変化する身体の管腔内で前進するとき、環境に順応しながら進行するように、環状体は圧縮及び伸張する。環状体の運動は、動力供給又は非供給とすることができ、方向及びスピードを制御することができる。前記装置は、様々な付属機器を、医学的及び非医学的処置が行われる管状スペース及び環境内の所望の位置に移送するために用いることができる。
（もっと読む）

【課題】術者が疲れることなく可撓性挿入部に効率よく推進力を付与することができる内視鏡の自動進退装置を提供すること。
【解決手段】内周面に螺旋溝９が形成された内溝螺旋管７を、軸線方向に自由に移動せず且つ軸線周りに自由に回転しない状態に、内視鏡の可撓性挿入部１の先端の軸線方向に対して平行の向きに可撓性挿入部１の先端付近の内部に配置すると共に、内溝螺旋管７の内周面に形成された螺旋溝９と螺合する雄ネジ駒２１に、可撓性挿入部１の基端側から外部に引き出された可撓性の回転駆動軸２０の先端を連結し、回転駆動軸２０の基端部２０ａを回転駆動することにより、雄ネジ駒２１が回転してそれと螺合する内溝螺旋管７が軸線方向に移動し、それによって可撓性挿入部１の先端部分が軸線方向に進退するようにした。 （もっと読む）

【課題】 作業時に違和感のないように内視鏡画像の上下左右方向と作業者の上下左右操作方向とが一致する内視鏡画像をモニタ表示可能な内視鏡装置を提供することを目的とする。
【解決部】 ＣＣＤ２によって撮像された内視鏡画像を処理する撮像処理部１１と、湾曲指示部８の指示に基づき先端部３の湾曲方向及び湾曲量を制御する湾曲制御部１２と、加速度センサ１０からの情報に基づき、モニタ７に対する内視鏡表示画像を回転させる角度を算出処理する回転角度演算処理部１３と、回転角度演算処理部１３によって算出された結果に基づいて内視鏡表示画像をモニタ７に対して回転させる内視鏡画像回転処理部１５と、回転角度演算処理部１３によって算出された結果に基づいて、湾曲指示部８の指示方向と内視鏡画像回転処理部１５によって回転してモニタ７に表示された画像の方向とを一致させる湾曲指示方向演算処理部１６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】視野方向が可変とされた視界器具のための、大きな走査範囲および大きな視野を提供し得る光学システムを提供すること。
【解決手段】視界方向が可変とされた視界器具であって、シャフトと；入射光の光学経路を屈折させ得るようシャフトの先端部に配置された第１および第２反射器であるとともに、第１反射器（１０）が、シャフトの長手方向軸線から角度的にオフセットされた回転軸線を有し、この回転軸線回りに第１反射器が回転するものとされているような、第１および第２反射器と；開口絞り（２８）と；を具備し、第１反射器が、第１反射面（１１）を有し、第２反射器（１２）が、第２反射面（１３）を有し、開口絞りが、光学経路内において、第２反射面に先行した位置に配置されている。 （もっと読む）

【課題】 内視鏡挿入部の耐久性や操作性を向上させることができ、かつ、短時間で容易に検査を行うことができる内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】 撮像手段が設けられた内視鏡挿入部１９と、この内視鏡挿入部１９を支持し、前記撮像手段から出力された撮像信号を処理する信号処理部が設けられた内視鏡本体部とを備え、前記内視鏡挿入部１９を被検体に挿入することによって前記被検体内を観察する内視鏡装置において、前記内視鏡挿入部と前記内視鏡本体部とが、円周面６２を有する挿入部側連結部５９を介して互いに回転可能に連結されており、前記挿入部側連結部５９の円周面６２の全周にわたって、前記撮像手段に電気的に接続された環状の挿入部側リング端子６４が設けられ、この挿入部側リング端子６４に、前記信号処理部に電気的に接続された挿入部側当接端子７０が当接されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】所望の動作抵抗を簡単な機構によって得ることのできる構成の動作抵抗手段を備えた湾曲操作入力部材を配設し操作性の向上に寄与し得る電動湾曲内視鏡装置を提供する。
【解決手段】挿入部先端側に設けた湾曲部１２を湾曲動作させる湾曲駆動手段３０と、湾曲部に対する湾曲動作を指示入力するための湾曲操作入力手段２０と、湾曲操作入力手段に動作抵抗を生じさせる動作抵抗手段とを有する電動湾曲内視鏡装置１において、動作抵抗手段は湾曲操作入力手段の操作子４１の移動と連動し移動自在に配設される板状部材４２と、板状部材の少なくとも一部を取り囲むようにかつ板状部材が内部で移動自在に収納される収納体と、収納体によって封入される粘性流体４４ａとによって構成する。 （もっと読む）

【課題】照明部を含む生体内撮像装置である。
【解決手段】照明部は、たとえば、ＯＬＥＤ等の照明源を含み得る。 （もっと読む）

【課題】ドラムへ内視鏡挿入部を巻き取った時点で、ドラム回転による挿入部の破損を確実に防止する内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】操作レバー４−３５には押しピン４−３６が下側に突出し、この押しピン４−３６の先端に係合する回転自在の移動板４ー３０の一端には一方向にだけ回転可能なクラッチ機構を備えたワンウェイギヤ４−３１が固定されている。板バネ４−３３が移動板４−３０を常に付勢しているので、ワンウェイギヤ４−３１が第２側板３−７の外周部のギヤ３−１８に嵌合するようになっている。ギヤ３−１８が嵌合した状態ではワンウェイギヤ４−３１で挿入部を巻き取る方向にはドラム部３が回転できるが、逆の引き出す方向には回転できないようになっている。そして、ワンウェイギヤ４−３１によって引き出す方向にも回転しないので、ドラム部３の回転がロックされた状態になる。 （もっと読む）

体腔内の画像を撮像し得る撮像部を有する撮像手段（１１）と、体腔内部を照明光により照明する照明手段（１２）と、撮像手段（１１）および照明手段（１２）に電力を供給する電源手段（１３）と、内部に撮像手段（１１）、照明手段（１２）および電源手段（１３）を少なくとも配設したカプセル筐体（１４）とから構成され、カプセル筐体（１４）を構成する先端カバー部（２０）が照明手段（１２）からの照明光Ｌを導出し、照明光が撮像手段（１１）へ反射し難い照明用窓部（２０ａ）を備える。
（もっと読む）

【課題】電子内視鏡の操作部のボタンの数を増やさずとも、施術中に電子内視鏡用プロセッサの操作盤に触れずに多くの操作機能を利用できるようにする電子内視鏡システム及び電子内視鏡を、提供する。
【解決手段】電子内視鏡１０が操作部１２に有する複数のスイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ４のうち、３個のスイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ３を一段押し込み式ボタンとして構成し、残りのスイッチボタンＳＷ４を二段押し込み式ボタンとして構成し、スイッチボタンＳＷ４の半押しと他のスイッチボタンＳＷ１〜ＳＷ３のうちの１つの全押しとを検知したときに、３個の拡張操作モードのうち１つに移行させる。また、一つのスイッチボタンに対し、その全押しで動作する操作機能を４個の操作モード毎に用意しておき、何れかのボタンが全押しされたときには、そのボタンに対してその時点の操作モード下で動作するように割り当てられた操作機能を動作させるようにする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、操作部を把持しやすく、操作性がよい内視鏡の操作部を提供することを最も主要な特徴とする。
【解決手段】操作部１２は、挿入部１１との連結部側に配置されるグリップ部１２ａと、グリップ部１２ａに対して挿入部１１と反対側に配置され、グリップ部１２ａよりも大型の操作部本体１２ｂとを具備し、操作部１２は、グリップ部１２ａの軸線方向に対して全周にわたり、グリップ部１２ａ側から操作部本体１２ｂ側に向けて外径が徐々に大きくなるほぼ逆円錐形状の滑らかな円錐面１２ｃを形成したものである。 （もっと読む）

【課題】 運搬が容易な内視鏡用プロセッサの提供を目的とする。
【解決手段】 内視鏡用のプロセッサであって、筐体と、筐体に配設されたハンドル格納部と、ハンドル格納部から引き出し・引き込み可能な、プロセッサを牽引するためのハンドルと、筐体に配設されたキャスターと、を有し、筐体は、略直方体の形状であり、プロセッサの操作部が設置されたフロントパネルと、フロントパネルの背面にあるリアパネルと、を有し、ハンドルの引き出し方向は、リアパネルからフロントパネルに向かう方向であり、キャスターは、リアパネルに配設されること、を特徴とするプロセッサを提供する。 （もっと読む）

【課題】挿入部巻取り作業の効率化と挿入部の汚れが回転ドラム周辺機器に付着する事を確実に防止する内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡の挿入部を巻き取りあるいは繰り出しが可能な回転ドラム３と、前記回転ドラム３を収納するケース８と、前記挿入部の巻き取りあるいは繰り出し側の前記ケース面に設けられたパネル５と、前記パネルから前記ケースの外方向に突設され前記挿入部を緩挿する第１の弾性部材５−２１と、前記挿入部の外径より小径の孔を有し前記挿入部が挿通可能な第２の弾性部材を前記第１の弾性部材の先端部に設けたことにより、挿入部の汚れが回転ドラム周辺機器に付着する事を確実に防止するようにした。 （もっと読む）

【課題】リジッド区間とフレキシブル区間とを有する回路基板を含む生体内撮像装置を用いた、生体内撮像のための装置、システムおよび方法を提供する。
【解決手段】生体内撮像装置は、たとえば、少なくとも１つのリジッド部分と少なくとも１つのフレキシブル部分とを有する回路基板を含んでいてもよく、前記少なくとも１つのリジッド部分は、そこに組み込まれた１つ以上の光源を有する。生体内撮像装置はハイブリッド照明ユニットを含んでいてもよい。ハイブリッド照明ユニットは、たとえば、複数の光源、抵抗、および光学樹脂を含んでいてもよい。 （もっと読む）

【課題】彎曲、蛇行した長さの有る内視鏡ファイバーの先端にまで後方の動力を十分に伝えるようにする。又、構造は外部より遮断されたものとして外部からの汚染を防ぎ器具の衛生を保つ。
【解決手段】左右の回転方向に数度から数十度のみ回転できる接続部を用いて連結した一連のコイルを内視鏡ファイバーの長軸を回転軸として回転させる事でファイバーの先端に至るまで後方の動力を無駄無く十分に伝える事を可能とした。又、一連のコイルをファイバー内筒、外筒で覆い、外部からの汚染を防ぐ事を可能とした。 （もっと読む）

【課題】 湾曲部を構成する柱状弾性部材に過大な引っ張り加重が作用するのを防止して、耐久面に優れた内視鏡装置を提供する。
【解決手段】 円周方向に沿って複数の加圧室１６を配置した柱状弾性部材１７を用いて湾曲部８を構成し、複数の加圧室１６に高圧ガスを選択的に給排することによって湾曲部８を任意方向に湾曲変形させる。このような内視鏡装置において、柱状弾性部材１７の一端側に前口金２６、他端側に後口金２７を夫々連結し、前口金２６には紐状部材であるワイヤ３１の一端を連結する。後口金２７内にはストッパリング３２を摺動自在に収容し、そのストッパリング３２にワイヤ３１の他端を連結する。ストッパリング３２は軸方向に設定ストロークのみ変位できるようにし、設定ストローク前方に変位したところで後口金２７内の面に当接して変位を規制されるようにする。 （もっと読む）