所定の経路に従うカム軌道を有する内視鏡
【解決手段】ツール１２は、エンジンハウジングに取り付けられたフランジ２１を有する。主カム２０は、回転してセグメントをハウジング内に前進させ、また、セグメントがハウジング内に挿入されるとき、第二の回転カム２２によりセグメント１６は互いに回転する。これによってセグメントがハウジング内に伸びるとき、セグメント１６は所定の経路に従動し、セグメントの末端におけるセンサ２４を感知位置に移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ツールを含む器具及びかかる器具を使用する方法に関する。該器具は、特に、ジェットエンジンのタービンブレードのような機械の内部部品を検査するため使用されるが、これにのみ限定されるものではない。
【背景技術】
【０００２】
定期的に、タービンエンジンのブレードを疲労の徴候の有無について検査する必要がある。ブレードと物理的に接触することは望ましくはないが、ブレードは、ブレードが配置される溝から個々に除去し、検査し且つ次に、交換しなければならないため、かかる接触は必要でもある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
例えば、６０ないし１００枚のブレードを除去し且つ検査しなければならないため、これは、極めて時間が掛かる作業である。飛行機のような機械は、検査する間、不稼働であるため、検査の間に損失となる時間の点のみならず、飛行機の不稼働時間の点にても費用を増すことになる。
【０００４】
本発明の１つの目的は、上記及びその他の問題点の少なくとも１つを解決することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の１つの形態に従い、器具は、基端領域と、末端領域とを有する細長い部分を含み、末端領域は、ツールを含み、細長い部分は、第一の形態から第二の形態まで可動であり、これにより、細長い部分の形状が変化し、細長い部分の末端領域は、使用中、前進するよう配置される。
【０００６】
本明細書にて使用する「ツール」という用語は、カメラ、光ファイバ、光学装置、赤外線又は超音波検査ツール、カッタ又は駆動工具のような機械工具及び溶接工具等、使用される任意の物品を含むものであることが理解されよう。
【０００７】
本発明は、また、本明細書にて説明した器具が取り付けられる機械も含むものである。
本発明の別の形態に従い、細長い部分の末端領域にツールを有する細長い部分を備える器具を使用する方法は、細長い部分の形状を変更するステップと、細長い部分の末端領域を前進させるステップとを備えている。
【０００８】
該方法は、細長い部分をエンジンのハウジングを通して挿入するステップと、細長い部分の末端領域を前進させるステップと、細長い部分の形状を変更して、検査ツールを検査すべきブレードの領域に移動するステップと、検査を実行するステップと、次に、細長い部分をハウジングを通して後退させるステップとを備えている。
【０００９】
該方法は、末端領域を前進させるステップと、細長い部分が前進し又は後退する間、タービンのブレードに接触しないように形状を変更するステップとを備えている。
該方法は、器具をハウジングに取り付けるステップを備えることができる。該方法は、タービンを寸動させて、器具がハウジングに取り付けられるハウジングの領域までブレードを移動させる等によりタービンの複数のブレードを検査するステップを備えることができる。
【００１０】
該方法は、その後、交換又は修理を必要とするブレードを配置することができるよう検査中のブレードを監視するステップを備えることができる。
本明細書において、末端領域の前進及び形状の変更に関して言及する。作動順序の任意のもの又は前進及び形状の変更に関する特徴の任意のものは、細長い部分を後退させ、細長い部分の形状を元に戻すとき、適用することが可能であることが理解されよう。
【００１１】
本発明の更なる特徴は、特許請求の範囲に記載されている。
本発明は、特徴又は制限についての言及の任意の組み合わせを含むことができる。
本発明は、色々な態様にて実施することができるが、添付図面に関して幾つかの実施の形態について以下に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１及び図２に示したように、ツール１２は、ボルト１８によってエンジンハウジング１０に強固に固定されている。主カム２０は、回転させてツールの末端部分がハウジングと共に前進して、最終的に、図２に示した位置に達するようにする。主カム２０は、ツールの前進中、第二のカム２２に作用して、ツールの端部の角度を制御する。この態様にて、ツールは、ハウジング内の何れの部品とも接触せずに、蛇行した空間内にて操作し、超音波センサ２４をタービンブレード１４の支え部内に移動することができる。ワイヤー（図示せず）は、センサと接続し且つセンサを作動させる。タービンブレードの前端における疲労に起因する全ての亀裂は、センサにより探知され且つ、制御盤（図示せず）に伝送される。
【００１３】
センサ及び器具の末端は、次に、主カム２０の回転軸線を反転させることにより引き出すことができる。次に、エンジンを寸動させて、次のブレード１４を提供し、作業を繰り返す。このようにして、全てのタービンブレードを疲労の徴候の有無について迅速に且つ容易に検査し、制御盤は交換を必要とする任意のブレードを識別することができる。
【００１４】
次に、図３ないし図５に関して説明する。ツール１２は、末端と接続されたフランジ２８を有するエンジンの取り付け管２６を含む。フランジは、エンジンハウジング１０に対して上方に動かし、ボルト１８をハウジングのねじ付き開口部内に固定する。
【００１５】
カラー３０が管に沿った中間の位置にて管を取り囲み、また、管と同一面である。回動取り付け板３２がカラーに固定されて且つ、管の基端に向けて伸びている。ピン３４は、板３２の端部を通って主カム２０のスロット３６内に伸びている。
【００１６】
主カム２０は、ボルト４０によってカム板３８と同一面である。２つのボルト４０がまた、回転可能な第二のカム２０を備える板に固定されている。第二のカムは、中空ブロック４４から突き出すピン４２上に回動可能に取り付けられている。図面から理解し得るように、ブロック４４の各側部に１つずつ、第二のカム２０を備える２つの板がある。第二のカムは、また、管４６により板３８と接続された板３８Ａにより主カムにも固定されている。
【００１７】
ブロック４４は、取り付け管２６を通って器具の末端に向け又は末端から離れるように動くことができる中空の軸４８に対して同一面である。張力制御部材５０は、軸４８と共に動くことができ、また、以下に説明するように、第二のカム２２により決定される制御された程度だけ管に向けて且つ管から離れる方向に動くこともできる。この第二のカムの相対的な動きによって、ツール内のワイヤー（１つ又は複数）を緊張させ又は弛緩させて、セグメントの互いの角度を決定し且つセグメントを制限位置にて係止することができる。
【００１８】
図３及び図４に示した位置にあるとき、器具は、後退位置にて示されている。スロット３６が固定ピン３４を経て動くようにする主カムの動きによって、主カムは、ハウジングに向けて動き、また、矢印５２で示した方向に向けて旋回することもできる。この動きの結果、ツールはハウジング内に挿入される。カム２０の回転量が一定のとき、スロットは、ピンの回りにて円弧状ではないため、挿入速度は変化することが理解できる。スロットにより、初期曲線５４の回りにて中程度の挿入速度となり、次に、部分５６の回りにてより速い挿入速度となり、部分５８の回りにて最終的な比較的遅い速度となる。
【００１９】
板３８、３８Ａは第二のカム２２と同一面であるため、主カム２０がピン３４の回りにて動くとき、第二のカム２２もまたピンの回りにて動く。第二のカム２２は、その偏心軸の回りにて回転し、カム２２の周縁が制御部材５０に回動可能に取り付けられた回転可能なカム従動子６０に対して圧接する。張力制御部材５０が軸４８に対して動くとき、セグメントにおけるワイヤーが引っ張られるすなわちその張力が増し、これによりエンジンハウジング内の器具の末端を湾曲させる。
【００２０】
器具の挿入速度は、ワイヤーの張力の増加（又は有効長さの増加）に対して直接、比例する必要はないことが分かる。このように、器具は、末端の曲率が殆ど又は全く変化せずに、前進させることができ、又は、器具が殆ど又は全く前進せずに、比較的速い速度にて湾曲するようにすることができる。器具には、カムが作用することによるプリテンションを与えるか、又はプリテンションを組み込むことができ、このため、第一のセグメント及び後続のセグメントがハウジングに入ると、これらは、ハウジングにより提供される拘束から自由になるとき、互いのそれらの位置を自動的に調節する。
【００２１】
更に、前進速度の所定のプロファイル及び曲率は、協働する主カム及び第二のカムにより提供される。更に、これらのカムの一方又は双方のプロファイルは、サイクルの一部分又は全体の間、異なる相対速度を実現するように変更することができる。
【００２２】
器具は、主カムが動く方向を反転させ、これにより第二のカムを反転させることにより引き出される。
以下に、図５、図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃ、図６Ｄ及び図７を参照して、セグメント１６の動きについて説明する。図５に示したように、ねじ付き部材６０は、制御部材５０と接続され且つ、該制御部材５０と同一面である。２本のワイヤー６２（図３に図示）は、制御部材５０と接続され且つ、セグメントの一側部を通って軸４８の一側部に沿って、また、端部セグメントの回りにて下方に伸び、その後、制御部材５０に戻り且つ、制御部材５０と接続される。
【００２３】
ワイヤーの非緊張状態において、ワイヤーの弾性は、セグメントをセグメントの自然の重力の下、全体として真直ぐな方向に向けて維持することができる。これと代替的に又は追加的に、器具は、比較的剛性なワイヤー６４を含むことができ、このワイヤー６４は、セグメントを貫通して伸びて且つ、セグメントを真直ぐな方向又は湾曲した形態のような、その他の所望の形態に維持し、この状態は、十分な張力がワイヤーに加えられて、その維持された位置を超えて撓む迄、続く。
【００２４】
図６に示したセグメントは、望ましいセグメントである。しかし、その他のセグメントを使用することができる。セグメントは、器具の細長い伸び部分の一方向に向けて、先端ビード６６及び末端ソケット６８を有する下方部分を備えている。セグメントは、各端部にて、上方向に且つ内方向にテーパーが付けられている。隣接する２つのセグメントが非緊張状態にあるとき、隣接するビード６６及びソケット６８は接触するが、セグメントは、その他の場合、互いに隔てられて、図４に示したように、セグメントの間に拡がり空隙７０を形成する。
【００２５】
ワイヤー６２は、各セグメントの中間の開口部７２を通って各側部に達する。ワイヤーの張力により空隙は閉じられ、隣接するセグメントは、最終的にそれらの完全な周縁の回りにて互いに当接する。その結果、セグメントの対面する側部の大部分は平坦面を備えている。しかし、ビード６６及びソケット６８は、丸味が付けられており、このため、回動動作は、隣接するセグメントのビード及びソケットの回りにて行われ、また、セグメントは、空隙が開き又は閉じられ、もしくはその中間にある双方の位置にて互いに不動であるように規制される。この点に関して、特に、図６Ａの底部左側にて示すように、上方又は下方への相対的な
任意の動きは、ビード及びソケットを分離させるためセグメントが互いに離れる方向に向けて動くことを必要とする。
【００２６】
セグメントは、「頂部」及び「底部」として説明したが、隣接するセグメントは、互いに任意の向きにあるようにしてもよいことが理解されよう。
図７ないし図２３において、以前の図面のものと同様の部品は、適宜に、数字１、又は２、３、４、５、６又は７を前に追加して同一の番号にて表示されている。以前の実施の形態と著しく相違する点についてのみ説明する。その他の点では器具は同一の態様にて作用する。
【００２７】
請求項７ないし１４のセグメントの主カムは、接続ブロック１４６を貫通する２本のボルト１４０により互いに接続された２つの板１２０を備えている。管１２６と同一面のピン１３４は、図１３に示したように、所要形状の溝１３６内にある。板は、また、１対のボルト１４０により軸１４８とも接続されており、このため、板は、ボルトの軸線の回りにて回動することができる。
【００２８】
張力制御部材１５０は、第二のカム１２２に向けて偏倚されたローラ１６０を含む。この場合、第二のカム１２２は、主カムと一体的である。
主カムが末端に向けて押され且つ回転すると、主カムによって軸はハウジングに入る。第二のカム１２２は、ボルト１４０により提供された偏心取り付け部の回りにて回転し、張力制御部材を軸１４８から離れるように押して、これにより、末端が伸びる程度を逸脱させる。
【００２９】
張力制御部材１５０には、動力入力リード１７４が設けられており、遠隔超音波センサ２４及び出力リード１７６が検出された情報を制御部まで戻すようにする。これらのリードは、図１３に示した位置にあるとき、部材１５０内にて多少の弛みが与えられ、第二のカムが緊張動作するのを許容する。リードは、図６Ｄに示した中央開口部１７８を通ってセンサまで伸びている。
【００３０】
図１１に示したセグメントについて、全てのセグメントが同一ではないことが分かる。セグメント１６は、図６に関して説明した通りである。しかし、２つのセグメントの間に介在させたセグメント１７８は、内方にではなくて、外方に拡がって、溝から伸びる端部を有する。これにより、セグメントは、右側にて、下方領域の溝及びビードを有し、また、セグメントは、左側にて、頂部のビード及び溝を有することになる。その結果、緊張させたとき、セグメント１７８の右側部分は上方に湾曲し、その左側部分は下方に湾曲する。
【００３１】
全ての実施の形態において、管２６を超えて伸びるセグメントの部分のみが緊張を通じて湾曲することが可能であることが理解できる。このように、図１１において、セグメント１７８が管１２６から離れる迄、最初の曲率は、上方に向けられ、セグメント１７８が管１２６から離れたとき、曲率は、下方に向くであろう。
【００３２】
第二の実施の形態の更なる特徴が図１４に示されており、この場合、フランジ１２８は、ハウジング上に取り付けられ、器具の細長い伸び部分は、ハウジグに対して９０°以外の角度となる。このようにして、器具は、最初に挿入したとき、緊張させないときでも、角度を付けた程度にてハウジングに向かうことができる。
【００３３】
この実施の形態又はその他の実施の形態において、セグメントは、セグメント１７８により提供されたもののような角度変化を提供することができる。例えば、１つ以上のセグメント１７８があり、又は、異なるセグメントには、平行以外の状態の溝及びビードが設けられ、セグメントは、セグメント間にて各側部で４５°又は３０°又は６０°又は任意の所望の角度変化を実現することができるようにする。このように、器具の末端は、末端にて左方向に伸びる前に、張力を加えたとき、例えば、最初に、右側に、次に、上方に、次に、左側に、次に、下方に伸びることにより、これらの方向に向けて伸びることができる。
【００３４】
器具の末端により形成することのできる異なる形態の一例は、図１５に図示されており、この場合、第一の６のセグメント１６Ａは、互いに、隣接するセグメントの間にて５°の角度変化を可能にし得るよう下方にテーパーが付けられている。次に、１０°の角度変化を許容し得るように、各々、下方にテーパーを付けた３つのセグメント１６Ｂがある。セグメント１６Ｂの間にて、テーパー無しのセグメント１６Ｃがある。次に、変換要素１６Ｄがあり、その後に、１０°にて上方にテーパーを付けた４つのセグメント１６Ｅがある。最後に、同様に、１０°のテーパーを付けた２つのセグメント１６Ｆがある。これらのセグメントは、上方に且つ一側部にテーパーを付け、又は、これらのセグメントが緊張されないとき、細長い伸び部分内にて曲がるようにされる解放位置を有することができる。
【００３５】
図１６及び図１７には、図１及び図２に示したセンサが要求された箇所に到達するため器具に要求される緊張した形態が示されている。
図１８には、張力状態で且つ規制されたとき、上方に曲げられる短いセグメント３１６Ａと、下方に曲げられる短いセグメント３１６Ｂとを含む器具の末端が示されている。これらのセグメントの間には、同様に、その方向を変化させる細長いセグメント３１６Ｃがある。摺動可能な管３７６は、セグメントの上方を伸びている。管は、器具を最初に挿入する間、セグメント３１６Ｂ又は３１６Ａの上方を部分的に又は完全に伸びることができる。このようにして、張力下にて、シュラウド付きのセグメントの撓みを防止し又は制限することができる。次に、要求されたとき、管は動かし、例えば、真直ぐなセグメント３１６Ｃの上方を伸びて、露出されていないセグメントが回転し又はより回転するのを許容することができる。管３７６の動きは、第一のワイヤーによって実行される。該第一のワイヤーは、セグメントの開口部７８を通って伸び、次に、スリーブの端部が管３７６の末端と接続されることが要求される位置を超えて末端のセグメントの開口部を通って上方に伸びる。管の後端は、使用中、管があるべきことが要求される位置を超えて第二のワイヤーと接続することができる。第二のワイヤーは、同様に、開口部７８を通り且つ、セグメントを通って上方に伸びることができる。その結果、適正なワイヤーを引っ張ることにより、管を器具に沿って色々な方向に摺動させることができる。実際上、撓んだセグメントの最初の部分をその後、真直ぐにし、蛇行した経路の付近に達するようにしなければならない。管は、摺動してそれ以前に湾曲した部分を少なくとも部分的に真直ぐにすることができる。この真直ぐにすることにより、その他のセグメントは、管から新たに露出されることにより又は部分を真直ぐにすることに起因する張力がその他のセグメントに伝達されることにより、湾曲することができる。
【００３６】
これと代替的に、管３７６は、流体が開口部７８内にてホースを通じて供給される液圧ピストンにより摺動させることができる。部分３１６Ｃは、シリンダ及びピストンの静止した中央部分を備えることができ、流体がスリーブの末端又は基端に加えられ、要求される方向への動きを生じさせることができる。
【００３７】
本明細書にて言及した実施の形態の任意のものには、２つの隣接するセグメントが相対的に動くことを可能にし且つ、次に、その相対的な動きを少なくとも部分的に反転させ又はこれと代替的に、又は追加的に、更なる対の隣接するセグメントの相対的動きを引き起こす手段を設けることができる。ツールを挿入する間、又はツールが静止しているとき（すなわち、最早、挿入されていないとき）、又はツールを後退させるときにかかる動きが生じるような配置とすることができる。これらのモードは、管３７６を使用して実行することができる。
【００３８】
図１９及び図２０には、器具４１２の更なる実施の形態にて示されている。
この実施の形態において、外側セグメント４１６Ａは、軸４４８Ａの端部に設けられている。内側セグメント４１６Ｂは、外側セグメントを貫通して且つ、外側セグメントの末端を超えて伸びている。内側セグメントは、軸４４８Ｂの端部に取り付けられている。軸４４８Ｂ及びセグメントの開口部７２を貫通して伸びる曲線に対する内側セグメントの制御は、上述した通りである。セグメント４１６Ａに対するワイヤーは、末端セグメント４１８Ａまで共に伸びる間、軸４４８Ａ、４４８Ｂの間、又はセグメント４１６Ａ、４１６Ｂの間を伸び、又は、セグメント４１６Ａの開口部（図示せず）を通って伸びることができる。ワイヤーは、末端セグメントにて終わるものとすることができる。軸４４８Ａ、４４８Ｂは、互いに摺動可能である。
【００３９】
挿入する前、軸４４８Ｂは、後退させ、セグメント４１６Ｂは全て、セグメント４１６Ａと等しい程度伸びるか又は軸４４８Ａは、末端外側セグメント４１６Ａから丁度突き出すセンサ４２４と等しい程度伸びるようにする。
【００４０】
セグメント４１６Ａ、４１６Ｂは、また、最初、直線にて伸びている。
次に、軸４４８Ａ、４４８Ｂをセグメント４１６Ａと共に前進させ、該セグメントは、ワイヤーの張力によって係止されて、当接するセグメントを図示した位置に係止する前に、互いに回転するようにされる。次に、軸４４８Ａを前進させずに、軸４４８Ｂを前進させて、図示した位置に達して、全てのセグメントが係止される迄、センサ４２４が前進し且つ、末端セグメント４１６Ｂの回りにて曲がるようにする。
【００４１】
器具４１２に対する主カム及び第二のカムは、図示されていない。しかし、外側セグメントに対する第一の主カム及び第二のカムが存在するようにしてもよく、また、これらのカムが動いたとき、第二の主カム及び第二のカムは、第二のカムが作用せずに、第一のカムにて保持することができる。次に、第二のカムは、作用し、第一のカムは作用しないようにすることができる。かかる配置において、部分４１６Ｂのワイヤーには、多少の弛みを持たせる必要があり、器具を最初に挿入する間、及びその後、最終的に後退させる間の双方にて、外側セグメントが回転するとき、セグメントが外側セグメントと共に、最初に回転することを可能にする必要があろう。これと代替的に、末端セグメントの回転、及びその後の内側セグメントの回転と共に、外側軸及び内側軸が前進するステップを可能にするため、単一の機構を設けてもよい。
【００４２】
図２１には、先に言及した実施の形態と共に使用される湾曲形軸５４８が示されている。かかる湾曲形軸は、ハウジングの入口箇所とセンサを配置すべき位置との間の距離を短くすることができる。
【００４３】
図２２には、部材６８０と接触せずに、セグメントが正弦波形状の回りにて曲がる（且つその正弦波形状から後退する）のを可能にする、器具６１２がとることのできる異なる形態が示されている。
【００４４】
図２３には、１つの器具が正弦波の２つの波長を通って進むとき、更なる器具がとることのできる形状が示されている。
器具は、単一のワイヤー又は１対のワイヤーがセグメントを通って進み、セグメントが回転するようにするものとして説明したが、少なくとも２つのセグメントは別個のワイヤーにより制御するようにしてもよいことが理解されよう。このようにして、１本のワイヤーを引っ張ると、１つのセグメントは他方のセグメントに対して回転し、また、他方のワイヤーを引っ張ると、他方のセグメントは回転する。このようにして、挿入し又は後退する間、少なくとも２つの異なるセグメントの回転タイミングを正確に制御することができ、第一の対又はグループのセグメントが最初に回転し、次に、第二の対又はグループのセグメントが回転し、これと共に、回転動作は第一の対又はグループのセグメントの回転と一致し又はその回転後に行われよう。更に、第一の対又はグループのセグメントは、第二の対又はグループのセグメントが回転する間、又は回転した後の何れかにて、回転し始めるようにしてもよい。また、全てのセグメントは、回転し且つ、それらの別個の制御部を有することができることが理解されよう。
【００４５】
異なるセグメントに対する別個のワイヤーは、異なる第二のカムにより制御することができ、この第二のカムの各々は、共通の主カムにより回転させることができ、少なくとも２つの第二のカムが異なる時間にて回転させる異なるプロファイルを有することができる。これと代替的に、ソレノイド又はモータを異なるワイヤーと接続することができ、これらのソレノイドは、セグメントを回転させるのに適した時点にて作動させる。ソレノイド又はモータが作動された状態にて、一方向又は双方向へのセグメントの回転は、１つの迅速な動きにて又はステップにて実行することができ、又は、回転を開始して、次に、停止し、次に、一連のステップにて又は漸増的な一連の動きにて同一方向に向けて再度、開始する。セグメントが常時又は一時的に動くとき又は何れの時間でも動かないとき、軸を前進させることができる。
【００４６】
軸は、モータ又はソレノイドにより又は任意のその他の便宜な態様にて動かすことができる。
セグメントは、極度の相対的な動きの程度にて互いに係止された状態で示されているが、このことは、必ず生じるようにする必要はなく、又は、当接せずに、ワイヤーの極度の張力を通じて生じるようにしてもよいことが理解されよう。更に、セグメントは、一方向にのみ動く状態にて示されている。最初に第一の方向に、次に、反対の第二の方向に回転するセグメントを説明した実施の形態又は方法もしくは作動順序の任意のものにて使用することが可能である。例えば、中間領域におけるように、側部から隔てられた回動点を有するセグメントを使用することができる。このようにして、セグメントは、直線にて伸び、次に、器具が挿入されるとき、連続的に、互いに対して一方向に又は反対方向に回転させることができ、ワイヤーは、最初に、回動点の回りにて一方向に、次に、反対方向に向けて引っ張る。
【００４７】
セグメントは、別個の片として示されているが、少なくとも２つのセグメントは、プラスチックの中空管により、これと代替的に、又は追加的に、例えば、管に切欠きを形成するため、適宜な部分が除去された弾性管により互いに一体化することができる。切欠きは、中間におけるような、側部から隔てられた側部回動点又は回動点を残すことができる。
【００４８】
ツールが１つの形態でのみ使用される実施の形態について説明したが、ツールは、複数の第二の形態にて使用することができ、この場合、測定は、例えば、ツールが前進し又は回転するとき、又は、ツールが前進し且つ停止し又は回転し且つ停止し又はその双方の後に、もしくは、これと代替的に、又は追加的に、細長い部材をその細長い軸線の回りにて回転させることにより行なうことができる。このようにして、タービンブレードの各々の１５の異なる位置にて１５の応力測定値を得ることができる。
【００４９】
本出願と関係して且つ、一般の閲覧のため公表された本明細書と同時に又はこれに先立って出願された全ての文献に注意が向けられており、本明細書、かかる文献の全ての内容は、参考として引用し本明細書に含められている。
【００５０】
本明細書（付属する請求の範囲、要約書及び図面）、及び（又は）開示された任意の方法又は過程の全てのステップは、かかる特徴及び（又は）ステップの少なくとも一部が相互に排他的である組み合わせを除いて、任意の組み合わせにて結合することができる。
【００５１】
本明細書（任意の付属する請求項、要約書及び図面を含む）に開示された特徴の各々は、明示的に、別段の記載がない限り同一、等価的又は同様の目的を奏する代替的な特徴にて置換することができる。このように、明示的に別段の記載がない限り、開示された特徴の各々は、等価的又は同様の特徴の包括的なシリーズの単に一例である。
【００５２】
本発明は、上記の実施の形態の詳細にのみ限定されるものではない。本発明は、本明細書に（任意の付属する請求の範囲、要約書及び図面を含む）に開示された特徴の新規なもの、又は任意の新規な組み合わせに、又は開示された任意の方法又は過程のステップの任意の新規なもの、又は任意の新規な組み合わせまで拡張するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】第一の実施の形態に従った挿入ツール１２を有するジェットエンジンハウジング１０の一部分の側面図である。
【図２】タービンブレード１４に対する検査位置にある検査ツール１２を示す詳細図である。
【図３】ツール１２の一端から見た斜視図である。
【図４】ツール１２の他端から見た斜視図である。
【図５】ツール１２を構成する部品の分解図である。
【図６】６Ａは、任意のツールと共に使用することのできるセグメント１６の平面図である。６Ｂは、図６Ａの部分６Ｂに沿った断面図である。６Ｃは、図６Ａの部分６Ｃに沿った断面図である。６Ｄは、図６Ａの端面図である。
【図７】第二の検査ツール１１２の分解図である。
【図８】ツール１１２の平面図である。
【図９】図８の線ＩＸ−ＩＸに沿った断面図である。
【図１０】図９の部分Ｘの詳細図である。
【図１１】ツール１１２の側面図である。
【図１２】図１１の線ＸＩＩ−ＸＩＩに沿った断面図である。
【図１３】図１２の領域ＸＩＩＩの詳細図である。
【図１４】図１２の領域ＸＩＶの詳細図である。
【図１５】解放した位置にあるツール２１２の第三の実施の形態の側面図である。
【図１６】ツール２１２の平面図である。
【図１７】ツール２１２の側面図である。
【図１８】ツール３１２の第四の実施の形態の端部の側面図である。
【図１９】ツール４１２の第五の実施の形態の斜視図である。
【図２０】ツール４１２に沿った断面図である。
【図２１】ツール５１２の第六の実施の形態に対する入口角度を示す斜視図である。
【図２２】ツール６１２の第七の実施の形態がとることのできる経路を示す概略図である。
【図２３】ツール７１２の第八の実施の形態がとることのできる異なる経路を示す概略図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ツールを含む器具及びかかる器具を使用する方法に関する。該器具は、特に、ジェットエンジンのタービンブレードのような機械の内部部品を検査するため使用されるが、これにのみ限定されるものではない。
【背景技術】
【０００２】
定期的に、タービンエンジンのブレードを疲労の徴候の有無について検査する必要がある。ブレードと物理的に接触することは望ましくはないが、ブレードは、ブレードが配置される溝から個々に除去し、検査し且つ次に、交換しなければならないため、かかる接触は必要でもある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
例えば、６０ないし１００枚のブレードを除去し且つ検査しなければならないため、これは、極めて時間が掛かる作業である。飛行機のような機械は、検査する間、不稼働であるため、検査の間に損失となる時間の点のみならず、飛行機の不稼働時間の点にても費用を増すことになる。
【０００４】
本発明の１つの目的は、上記及びその他の問題点の少なくとも１つを解決することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の１つの形態に従い、器具は、基端領域と、末端領域とを有する細長い部分を含み、末端領域は、ツールを含み、細長い部分は、第一の形態から第二の形態まで可動であり、これにより、細長い部分の形状が変化し、細長い部分の末端領域は、使用中、前進するよう配置される。
【０００６】
本明細書にて使用する「ツール」という用語は、カメラ、光ファイバ、光学装置、赤外線又は超音波検査ツール、カッタ又は駆動工具のような機械工具及び溶接工具等、使用される任意の物品を含むものであることが理解されよう。
【０００７】
本発明は、また、本明細書にて説明した器具が取り付けられる機械も含むものである。
本発明の別の形態に従い、細長い部分の末端領域にツールを有する細長い部分を備える器具を使用する方法は、細長い部分の形状を変更するステップと、細長い部分の末端領域を前進させるステップとを備えている。
【０００８】
該方法は、細長い部分をエンジンのハウジングを通して挿入するステップと、細長い部分の末端領域を前進させるステップと、細長い部分の形状を変更して、検査ツールを検査すべきブレードの領域に移動するステップと、検査を実行するステップと、次に、細長い部分をハウジングを通して後退させるステップとを備えている。
【０００９】
該方法は、末端領域を前進させるステップと、細長い部分が前進し又は後退する間、タービンのブレードに接触しないように形状を変更するステップとを備えている。
該方法は、器具をハウジングに取り付けるステップを備えることができる。該方法は、タービンを寸動させて、器具がハウジングに取り付けられるハウジングの領域までブレードを移動させる等によりタービンの複数のブレードを検査するステップを備えることができる。
【００１０】
該方法は、その後、交換又は修理を必要とするブレードを配置することができるよう検査中のブレードを監視するステップを備えることができる。
本明細書において、末端領域の前進及び形状の変更に関して言及する。作動順序の任意のもの又は前進及び形状の変更に関する特徴の任意のものは、細長い部分を後退させ、細長い部分の形状を元に戻すとき、適用することが可能であることが理解されよう。
【００１１】
本発明の更なる特徴は、特許請求の範囲に記載されている。
本発明は、特徴又は制限についての言及の任意の組み合わせを含むことができる。
本発明は、色々な態様にて実施することができるが、添付図面に関して幾つかの実施の形態について以下に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１及び図２に示したように、ツール１２は、ボルト１８によってエンジンハウジング１０に強固に固定されている。主カム２０は、回転させてツールの末端部分がハウジングと共に前進して、最終的に、図２に示した位置に達するようにする。主カム２０は、ツールの前進中、第二のカム２２に作用して、ツールの端部の角度を制御する。この態様にて、ツールは、ハウジング内の何れの部品とも接触せずに、蛇行した空間内にて操作し、超音波センサ２４をタービンブレード１４の支え部内に移動することができる。ワイヤー（図示せず）は、センサと接続し且つセンサを作動させる。タービンブレードの前端における疲労に起因する全ての亀裂は、センサにより探知され且つ、制御盤（図示せず）に伝送される。
【００１３】
センサ及び器具の末端は、次に、主カム２０の回転軸線を反転させることにより引き出すことができる。次に、エンジンを寸動させて、次のブレード１４を提供し、作業を繰り返す。このようにして、全てのタービンブレードを疲労の徴候の有無について迅速に且つ容易に検査し、制御盤は交換を必要とする任意のブレードを識別することができる。
【００１４】
次に、図３ないし図５に関して説明する。ツール１２は、末端と接続されたフランジ２８を有するエンジンの取り付け管２６を含む。フランジは、エンジンハウジング１０に対して上方に動かし、ボルト１８をハウジングのねじ付き開口部内に固定する。
【００１５】
カラー３０が管に沿った中間の位置にて管を取り囲み、また、管と同一面である。回動取り付け板３２がカラーに固定されて且つ、管の基端に向けて伸びている。ピン３４は、板３２の端部を通って主カム２０のスロット３６内に伸びている。
【００１６】
主カム２０は、ボルト４０によってカム板３８と同一面である。２つのボルト４０がまた、回転可能な第二のカム２０を備える板に固定されている。第二のカムは、中空ブロック４４から突き出すピン４２上に回動可能に取り付けられている。図面から理解し得るように、ブロック４４の各側部に１つずつ、第二のカム２０を備える２つの板がある。第二のカムは、また、管４６により板３８と接続された板３８Ａにより主カムにも固定されている。
【００１７】
ブロック４４は、取り付け管２６を通って器具の末端に向け又は末端から離れるように動くことができる中空の軸４８に対して同一面である。張力制御部材５０は、軸４８と共に動くことができ、また、以下に説明するように、第二のカム２２により決定される制御された程度だけ管に向けて且つ管から離れる方向に動くこともできる。この第二のカムの相対的な動きによって、ツール内のワイヤー（１つ又は複数）を緊張させ又は弛緩させて、セグメントの互いの角度を決定し且つセグメントを制限位置にて係止することができる。
【００１８】
図３及び図４に示した位置にあるとき、器具は、後退位置にて示されている。スロット３６が固定ピン３４を経て動くようにする主カムの動きによって、主カムは、ハウジングに向けて動き、また、矢印５２で示した方向に向けて旋回することもできる。この動きの結果、ツールはハウジング内に挿入される。カム２０の回転量が一定のとき、スロットは、ピンの回りにて円弧状ではないため、挿入速度は変化することが理解できる。スロットにより、初期曲線５４の回りにて中程度の挿入速度となり、次に、部分５６の回りにてより速い挿入速度となり、部分５８の回りにて最終的な比較的遅い速度となる。
【００１９】
板３８、３８Ａは第二のカム２２と同一面であるため、主カム２０がピン３４の回りにて動くとき、第二のカム２２もまたピンの回りにて動く。第二のカム２２は、その偏心軸の回りにて回転し、カム２２の周縁が制御部材５０に回動可能に取り付けられた回転可能なカム従動子６０に対して圧接する。張力制御部材５０が軸４８に対して動くとき、セグメントにおけるワイヤーが引っ張られるすなわちその張力が増し、これによりエンジンハウジング内の器具の末端を湾曲させる。
【００２０】
器具の挿入速度は、ワイヤーの張力の増加（又は有効長さの増加）に対して直接、比例する必要はないことが分かる。このように、器具は、末端の曲率が殆ど又は全く変化せずに、前進させることができ、又は、器具が殆ど又は全く前進せずに、比較的速い速度にて湾曲するようにすることができる。器具には、カムが作用することによるプリテンションを与えるか、又はプリテンションを組み込むことができ、このため、第一のセグメント及び後続のセグメントがハウジングに入ると、これらは、ハウジングにより提供される拘束から自由になるとき、互いのそれらの位置を自動的に調節する。
【００２１】
更に、前進速度の所定のプロファイル及び曲率は、協働する主カム及び第二のカムにより提供される。更に、これらのカムの一方又は双方のプロファイルは、サイクルの一部分又は全体の間、異なる相対速度を実現するように変更することができる。
【００２２】
器具は、主カムが動く方向を反転させ、これにより第二のカムを反転させることにより引き出される。
以下に、図５、図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃ、図６Ｄ及び図７を参照して、セグメント１６の動きについて説明する。図５に示したように、ねじ付き部材６０は、制御部材５０と接続され且つ、該制御部材５０と同一面である。２本のワイヤー６２（図３に図示）は、制御部材５０と接続され且つ、セグメントの一側部を通って軸４８の一側部に沿って、また、端部セグメントの回りにて下方に伸び、その後、制御部材５０に戻り且つ、制御部材５０と接続される。
【００２３】
ワイヤーの非緊張状態において、ワイヤーの弾性は、セグメントをセグメントの自然の重力の下、全体として真直ぐな方向に向けて維持することができる。これと代替的に又は追加的に、器具は、比較的剛性なワイヤー６４を含むことができ、このワイヤー６４は、セグメントを貫通して伸びて且つ、セグメントを真直ぐな方向又は湾曲した形態のような、その他の所望の形態に維持し、この状態は、十分な張力がワイヤーに加えられて、その維持された位置を超えて撓む迄、続く。
【００２４】
図６に示したセグメントは、望ましいセグメントである。しかし、その他のセグメントを使用することができる。セグメントは、器具の細長い伸び部分の一方向に向けて、先端ビード６６及び末端ソケット６８を有する下方部分を備えている。セグメントは、各端部にて、上方向に且つ内方向にテーパーが付けられている。隣接する２つのセグメントが非緊張状態にあるとき、隣接するビード６６及びソケット６８は接触するが、セグメントは、その他の場合、互いに隔てられて、図４に示したように、セグメントの間に拡がり空隙７０を形成する。
【００２５】
ワイヤー６２は、各セグメントの中間の開口部７２を通って各側部に達する。ワイヤーの張力により空隙は閉じられ、隣接するセグメントは、最終的にそれらの完全な周縁の回りにて互いに当接する。その結果、セグメントの対面する側部の大部分は平坦面を備えている。しかし、ビード６６及びソケット６８は、丸味が付けられており、このため、回動動作は、隣接するセグメントのビード及びソケットの回りにて行われ、また、セグメントは、空隙が開き又は閉じられ、もしくはその中間にある双方の位置にて互いに不動であるように規制される。この点に関して、特に、図６Ａの底部左側にて示すように、上方又は下方への相対的な
任意の動きは、ビード及びソケットを分離させるためセグメントが互いに離れる方向に向けて動くことを必要とする。
【００２６】
セグメントは、「頂部」及び「底部」として説明したが、隣接するセグメントは、互いに任意の向きにあるようにしてもよいことが理解されよう。
図７ないし図２３において、以前の図面のものと同様の部品は、適宜に、数字１、又は２、３、４、５、６又は７を前に追加して同一の番号にて表示されている。以前の実施の形態と著しく相違する点についてのみ説明する。その他の点では器具は同一の態様にて作用する。
【００２７】
請求項７ないし１４のセグメントの主カムは、接続ブロック１４６を貫通する２本のボルト１４０により互いに接続された２つの板１２０を備えている。管１２６と同一面のピン１３４は、図１３に示したように、所要形状の溝１３６内にある。板は、また、１対のボルト１４０により軸１４８とも接続されており、このため、板は、ボルトの軸線の回りにて回動することができる。
【００２８】
張力制御部材１５０は、第二のカム１２２に向けて偏倚されたローラ１６０を含む。この場合、第二のカム１２２は、主カムと一体的である。
主カムが末端に向けて押され且つ回転すると、主カムによって軸はハウジングに入る。第二のカム１２２は、ボルト１４０により提供された偏心取り付け部の回りにて回転し、張力制御部材を軸１４８から離れるように押して、これにより、末端が伸びる程度を逸脱させる。
【００２９】
張力制御部材１５０には、動力入力リード１７４が設けられており、遠隔超音波センサ２４及び出力リード１７６が検出された情報を制御部まで戻すようにする。これらのリードは、図１３に示した位置にあるとき、部材１５０内にて多少の弛みが与えられ、第二のカムが緊張動作するのを許容する。リードは、図６Ｄに示した中央開口部１７８を通ってセンサまで伸びている。
【００３０】
図１１に示したセグメントについて、全てのセグメントが同一ではないことが分かる。セグメント１６は、図６に関して説明した通りである。しかし、２つのセグメントの間に介在させたセグメント１７８は、内方にではなくて、外方に拡がって、溝から伸びる端部を有する。これにより、セグメントは、右側にて、下方領域の溝及びビードを有し、また、セグメントは、左側にて、頂部のビード及び溝を有することになる。その結果、緊張させたとき、セグメント１７８の右側部分は上方に湾曲し、その左側部分は下方に湾曲する。
【００３１】
全ての実施の形態において、管２６を超えて伸びるセグメントの部分のみが緊張を通じて湾曲することが可能であることが理解できる。このように、図１１において、セグメント１７８が管１２６から離れる迄、最初の曲率は、上方に向けられ、セグメント１７８が管１２６から離れたとき、曲率は、下方に向くであろう。
【００３２】
第二の実施の形態の更なる特徴が図１４に示されており、この場合、フランジ１２８は、ハウジング上に取り付けられ、器具の細長い伸び部分は、ハウジグに対して９０°以外の角度となる。このようにして、器具は、最初に挿入したとき、緊張させないときでも、角度を付けた程度にてハウジングに向かうことができる。
【００３３】
この実施の形態又はその他の実施の形態において、セグメントは、セグメント１７８により提供されたもののような角度変化を提供することができる。例えば、１つ以上のセグメント１７８があり、又は、異なるセグメントには、平行以外の状態の溝及びビードが設けられ、セグメントは、セグメント間にて各側部で４５°又は３０°又は６０°又は任意の所望の角度変化を実現することができるようにする。このように、器具の末端は、末端にて左方向に伸びる前に、張力を加えたとき、例えば、最初に、右側に、次に、上方に、次に、左側に、次に、下方に伸びることにより、これらの方向に向けて伸びることができる。
【００３４】
器具の末端により形成することのできる異なる形態の一例は、図１５に図示されており、この場合、第一の６のセグメント１６Ａは、互いに、隣接するセグメントの間にて５°の角度変化を可能にし得るよう下方にテーパーが付けられている。次に、１０°の角度変化を許容し得るように、各々、下方にテーパーを付けた３つのセグメント１６Ｂがある。セグメント１６Ｂの間にて、テーパー無しのセグメント１６Ｃがある。次に、変換要素１６Ｄがあり、その後に、１０°にて上方にテーパーを付けた４つのセグメント１６Ｅがある。最後に、同様に、１０°のテーパーを付けた２つのセグメント１６Ｆがある。これらのセグメントは、上方に且つ一側部にテーパーを付け、又は、これらのセグメントが緊張されないとき、細長い伸び部分内にて曲がるようにされる解放位置を有することができる。
【００３５】
図１６及び図１７には、図１及び図２に示したセンサが要求された箇所に到達するため器具に要求される緊張した形態が示されている。
図１８には、張力状態で且つ規制されたとき、上方に曲げられる短いセグメント３１６Ａと、下方に曲げられる短いセグメント３１６Ｂとを含む器具の末端が示されている。これらのセグメントの間には、同様に、その方向を変化させる細長いセグメント３１６Ｃがある。摺動可能な管３７６は、セグメントの上方を伸びている。管は、器具を最初に挿入する間、セグメント３１６Ｂ又は３１６Ａの上方を部分的に又は完全に伸びることができる。このようにして、張力下にて、シュラウド付きのセグメントの撓みを防止し又は制限することができる。次に、要求されたとき、管は動かし、例えば、真直ぐなセグメント３１６Ｃの上方を伸びて、露出されていないセグメントが回転し又はより回転するのを許容することができる。管３７６の動きは、第一のワイヤーによって実行される。該第一のワイヤーは、セグメントの開口部７８を通って伸び、次に、スリーブの端部が管３７６の末端と接続されることが要求される位置を超えて末端のセグメントの開口部を通って上方に伸びる。管の後端は、使用中、管があるべきことが要求される位置を超えて第二のワイヤーと接続することができる。第二のワイヤーは、同様に、開口部７８を通り且つ、セグメントを通って上方に伸びることができる。その結果、適正なワイヤーを引っ張ることにより、管を器具に沿って色々な方向に摺動させることができる。実際上、撓んだセグメントの最初の部分をその後、真直ぐにし、蛇行した経路の付近に達するようにしなければならない。管は、摺動してそれ以前に湾曲した部分を少なくとも部分的に真直ぐにすることができる。この真直ぐにすることにより、その他のセグメントは、管から新たに露出されることにより又は部分を真直ぐにすることに起因する張力がその他のセグメントに伝達されることにより、湾曲することができる。
【００３６】
これと代替的に、管３７６は、流体が開口部７８内にてホースを通じて供給される液圧ピストンにより摺動させることができる。部分３１６Ｃは、シリンダ及びピストンの静止した中央部分を備えることができ、流体がスリーブの末端又は基端に加えられ、要求される方向への動きを生じさせることができる。
【００３７】
本明細書にて言及した実施の形態の任意のものには、２つの隣接するセグメントが相対的に動くことを可能にし且つ、次に、その相対的な動きを少なくとも部分的に反転させ又はこれと代替的に、又は追加的に、更なる対の隣接するセグメントの相対的動きを引き起こす手段を設けることができる。ツールを挿入する間、又はツールが静止しているとき（すなわち、最早、挿入されていないとき）、又はツールを後退させるときにかかる動きが生じるような配置とすることができる。これらのモードは、管３７６を使用して実行することができる。
【００３８】
図１９及び図２０には、器具４１２の更なる実施の形態にて示されている。
この実施の形態において、外側セグメント４１６Ａは、軸４４８Ａの端部に設けられている。内側セグメント４１６Ｂは、外側セグメントを貫通して且つ、外側セグメントの末端を超えて伸びている。内側セグメントは、軸４４８Ｂの端部に取り付けられている。軸４４８Ｂ及びセグメントの開口部７２を貫通して伸びる曲線に対する内側セグメントの制御は、上述した通りである。セグメント４１６Ａに対するワイヤーは、末端セグメント４１８Ａまで共に伸びる間、軸４４８Ａ、４４８Ｂの間、又はセグメント４１６Ａ、４１６Ｂの間を伸び、又は、セグメント４１６Ａの開口部（図示せず）を通って伸びることができる。ワイヤーは、末端セグメントにて終わるものとすることができる。軸４４８Ａ、４４８Ｂは、互いに摺動可能である。
【００３９】
挿入する前、軸４４８Ｂは、後退させ、セグメント４１６Ｂは全て、セグメント４１６Ａと等しい程度伸びるか又は軸４４８Ａは、末端外側セグメント４１６Ａから丁度突き出すセンサ４２４と等しい程度伸びるようにする。
【００４０】
セグメント４１６Ａ、４１６Ｂは、また、最初、直線にて伸びている。
次に、軸４４８Ａ、４４８Ｂをセグメント４１６Ａと共に前進させ、該セグメントは、ワイヤーの張力によって係止されて、当接するセグメントを図示した位置に係止する前に、互いに回転するようにされる。次に、軸４４８Ａを前進させずに、軸４４８Ｂを前進させて、図示した位置に達して、全てのセグメントが係止される迄、センサ４２４が前進し且つ、末端セグメント４１６Ｂの回りにて曲がるようにする。
【００４１】
器具４１２に対する主カム及び第二のカムは、図示されていない。しかし、外側セグメントに対する第一の主カム及び第二のカムが存在するようにしてもよく、また、これらのカムが動いたとき、第二の主カム及び第二のカムは、第二のカムが作用せずに、第一のカムにて保持することができる。次に、第二のカムは、作用し、第一のカムは作用しないようにすることができる。かかる配置において、部分４１６Ｂのワイヤーには、多少の弛みを持たせる必要があり、器具を最初に挿入する間、及びその後、最終的に後退させる間の双方にて、外側セグメントが回転するとき、セグメントが外側セグメントと共に、最初に回転することを可能にする必要があろう。これと代替的に、末端セグメントの回転、及びその後の内側セグメントの回転と共に、外側軸及び内側軸が前進するステップを可能にするため、単一の機構を設けてもよい。
【００４２】
図２１には、先に言及した実施の形態と共に使用される湾曲形軸５４８が示されている。かかる湾曲形軸は、ハウジングの入口箇所とセンサを配置すべき位置との間の距離を短くすることができる。
【００４３】
図２２には、部材６８０と接触せずに、セグメントが正弦波形状の回りにて曲がる（且つその正弦波形状から後退する）のを可能にする、器具６１２がとることのできる異なる形態が示されている。
【００４４】
図２３には、１つの器具が正弦波の２つの波長を通って進むとき、更なる器具がとることのできる形状が示されている。
器具は、単一のワイヤー又は１対のワイヤーがセグメントを通って進み、セグメントが回転するようにするものとして説明したが、少なくとも２つのセグメントは別個のワイヤーにより制御するようにしてもよいことが理解されよう。このようにして、１本のワイヤーを引っ張ると、１つのセグメントは他方のセグメントに対して回転し、また、他方のワイヤーを引っ張ると、他方のセグメントは回転する。このようにして、挿入し又は後退する間、少なくとも２つの異なるセグメントの回転タイミングを正確に制御することができ、第一の対又はグループのセグメントが最初に回転し、次に、第二の対又はグループのセグメントが回転し、これと共に、回転動作は第一の対又はグループのセグメントの回転と一致し又はその回転後に行われよう。更に、第一の対又はグループのセグメントは、第二の対又はグループのセグメントが回転する間、又は回転した後の何れかにて、回転し始めるようにしてもよい。また、全てのセグメントは、回転し且つ、それらの別個の制御部を有することができることが理解されよう。
【００４５】
異なるセグメントに対する別個のワイヤーは、異なる第二のカムにより制御することができ、この第二のカムの各々は、共通の主カムにより回転させることができ、少なくとも２つの第二のカムが異なる時間にて回転させる異なるプロファイルを有することができる。これと代替的に、ソレノイド又はモータを異なるワイヤーと接続することができ、これらのソレノイドは、セグメントを回転させるのに適した時点にて作動させる。ソレノイド又はモータが作動された状態にて、一方向又は双方向へのセグメントの回転は、１つの迅速な動きにて又はステップにて実行することができ、又は、回転を開始して、次に、停止し、次に、一連のステップにて又は漸増的な一連の動きにて同一方向に向けて再度、開始する。セグメントが常時又は一時的に動くとき又は何れの時間でも動かないとき、軸を前進させることができる。
【００４６】
軸は、モータ又はソレノイドにより又は任意のその他の便宜な態様にて動かすことができる。
セグメントは、極度の相対的な動きの程度にて互いに係止された状態で示されているが、このことは、必ず生じるようにする必要はなく、又は、当接せずに、ワイヤーの極度の張力を通じて生じるようにしてもよいことが理解されよう。更に、セグメントは、一方向にのみ動く状態にて示されている。最初に第一の方向に、次に、反対の第二の方向に回転するセグメントを説明した実施の形態又は方法もしくは作動順序の任意のものにて使用することが可能である。例えば、中間領域におけるように、側部から隔てられた回動点を有するセグメントを使用することができる。このようにして、セグメントは、直線にて伸び、次に、器具が挿入されるとき、連続的に、互いに対して一方向に又は反対方向に回転させることができ、ワイヤーは、最初に、回動点の回りにて一方向に、次に、反対方向に向けて引っ張る。
【００４７】
セグメントは、別個の片として示されているが、少なくとも２つのセグメントは、プラスチックの中空管により、これと代替的に、又は追加的に、例えば、管に切欠きを形成するため、適宜な部分が除去された弾性管により互いに一体化することができる。切欠きは、中間におけるような、側部から隔てられた側部回動点又は回動点を残すことができる。
【００４８】
ツールが１つの形態でのみ使用される実施の形態について説明したが、ツールは、複数の第二の形態にて使用することができ、この場合、測定は、例えば、ツールが前進し又は回転するとき、又は、ツールが前進し且つ停止し又は回転し且つ停止し又はその双方の後に、もしくは、これと代替的に、又は追加的に、細長い部材をその細長い軸線の回りにて回転させることにより行なうことができる。このようにして、タービンブレードの各々の１５の異なる位置にて１５の応力測定値を得ることができる。
【００４９】
本出願と関係して且つ、一般の閲覧のため公表された本明細書と同時に又はこれに先立って出願された全ての文献に注意が向けられており、本明細書、かかる文献の全ての内容は、参考として引用し本明細書に含められている。
【００５０】
本明細書（付属する請求の範囲、要約書及び図面）、及び（又は）開示された任意の方法又は過程の全てのステップは、かかる特徴及び（又は）ステップの少なくとも一部が相互に排他的である組み合わせを除いて、任意の組み合わせにて結合することができる。
【００５１】
本明細書（任意の付属する請求項、要約書及び図面を含む）に開示された特徴の各々は、明示的に、別段の記載がない限り同一、等価的又は同様の目的を奏する代替的な特徴にて置換することができる。このように、明示的に別段の記載がない限り、開示された特徴の各々は、等価的又は同様の特徴の包括的なシリーズの単に一例である。
【００５２】
本発明は、上記の実施の形態の詳細にのみ限定されるものではない。本発明は、本明細書に（任意の付属する請求の範囲、要約書及び図面を含む）に開示された特徴の新規なもの、又は任意の新規な組み合わせに、又は開示された任意の方法又は過程のステップの任意の新規なもの、又は任意の新規な組み合わせまで拡張するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】第一の実施の形態に従った挿入ツール１２を有するジェットエンジンハウジング１０の一部分の側面図である。
【図２】タービンブレード１４に対する検査位置にある検査ツール１２を示す詳細図である。
【図３】ツール１２の一端から見た斜視図である。
【図４】ツール１２の他端から見た斜視図である。
【図５】ツール１２を構成する部品の分解図である。
【図６】６Ａは、任意のツールと共に使用することのできるセグメント１６の平面図である。６Ｂは、図６Ａの部分６Ｂに沿った断面図である。６Ｃは、図６Ａの部分６Ｃに沿った断面図である。６Ｄは、図６Ａの端面図である。
【図７】第二の検査ツール１１２の分解図である。
【図８】ツール１１２の平面図である。
【図９】図８の線ＩＸ−ＩＸに沿った断面図である。
【図１０】図９の部分Ｘの詳細図である。
【図１１】ツール１１２の側面図である。
【図１２】図１１の線ＸＩＩ−ＸＩＩに沿った断面図である。
【図１３】図１２の領域ＸＩＩＩの詳細図である。
【図１４】図１２の領域ＸＩＶの詳細図である。
【図１５】解放した位置にあるツール２１２の第三の実施の形態の側面図である。
【図１６】ツール２１２の平面図である。
【図１７】ツール２１２の側面図である。
【図１８】ツール３１２の第四の実施の形態の端部の側面図である。
【図１９】ツール４１２の第五の実施の形態の斜視図である。
【図２０】ツール４１２に沿った断面図である。
【図２１】ツール５１２の第六の実施の形態に対する入口角度を示す斜視図である。
【図２２】ツール６１２の第七の実施の形態がとることのできる経路を示す概略図である。
【図２３】ツール７１２の第八の実施の形態がとることのできる異なる経路を示す概略図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端領域と、末端領域とを有する細長い部分を含む器具において、末端領域はツールを含み、細長い部分は、使用中、第一の形態から少なくとも１つの第二の形態まで可動であり、これにより、細長い部分は回転するようにされ、細長い部分の末端領域は、使用中、前進するよう配置される、器具。
【請求項２】
請求項１に記載の器具において、第一の形態から第二の形態への動きは、使用中、前進の少なくとも一部分の間にツールが前進するときに生じるよう配置される、器具。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の器具において、第一の形態から第二の形態の動きは、使用時、前進する間、自動的に生ずるよう配置される、器具。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れかの項に記載の器具において、使用時、細長い部分を前進させるよう配置された第一の作動手段と、使用時、細長い部分を第一の形態から第二の形態に動かすよう配置された第二の作動手段とを含む、器具。
【請求項５】
請求項４に記載の器具において、第一の作動手段は、使用時、第二の作動手段と協働して、細長い部分の末端領域の前進と、前進の少なくとも一部分の間、細長い部分が第一の形態から予め決定すべき第二の形態まで動くこととの相対的なタイミング合わせするよう配置される、器具。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の器具において、前進は、前進の少なくとも一部分の間に第一の形態から第二の形態への動きが生ずることなく、生ずるよう配置される、器具。
【請求項７】
請求項４ないし６の何れか１つの項に記載の器具において、第一の形態から第二の形態への細長い部分の動きは、第一の形態から第二の形態への動きの少なくとも一部分の間、細長い部分の末端領域の前進が生じることなく行われるようよう配置される、器具。
【請求項８】
請求項４ないし７の何れか１つの項に記載の器具において、第一の形態から第二の形態への細長い部分の動きは、器具の全ての前進期間の間に生ずるよう配置される、器具。
【請求項９】
請求項４ないし８の何れか１つの項に記載の器具において、細長い部分の前進速度は、細長い部分の回転の変化速度に対して変化するよう配置される、器具。
【請求項１０】
請求項４ないし９の何れか１つの項に記載の器具において、作動手段は、細長い部分の一部分が摺動する動きを生じさせるように動く、第一の作動手段の動きは第二の作動手段の動きを生じさせるよう配置される、器具。
【請求項１１】
請求項１０に記載の方法において、第二の作動手段は、所定の輪郭外形を有するカムを備える、方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の器具において、第一の作動手段の動きは、カムの動きを生じさせるよう配置される、器具。
【請求項１３】
請求項１０ないし１２の何れか１つの項に記載の器具において、第一の作動手段の動きは、軌道及び従動子により決定され、軌道は所定の輪郭外形を有する、器具。
【請求項１４】
請求項１３に記載の器具において、従動子は器具の静止部分を備える、器具。
【請求項１５】
請求項４ないし１４の何れか１つの項に記載の器具において、作動手段の少なくとも１つは、使用中、細長い部分が前進するとき、細長い部分と少なくとも部分的に同一方向に向けて動くよう配置される、器具。
【請求項１６】
請求項１５に記載の器具において、双方の作動手段は、使用中、細長い部分が前進するとき、細長い部分と少なくとも部分的に同一方向に向けて動く、器具。
【請求項１７】
請求項４ないし１６の何れか１つの項に記載の器具において、作動手段の少なくとも一方は、電子的に制御される、器具。
【請求項１８】
請求項４ないし１７の何れか１つの項に記載の器具において、細長い部分は、細長い部分の少なくとも２つの隔たった位置に対する少なくとも２つの別個の回転制御部を含む、器具。
【請求項１９】
請求項１８に記載の器具において、制御部の一方は、使用時、他方の制御部が別の位置にて回転を開始する前に、１つの位置にて回転を開始するよう配置される、器具。
【請求項２０】
請求項１７に記載され又は請求項に従属するとき、請求項１８又は１９に記載の器具において、回転は、電子制御手段により別個の位置にて開始される、器具。
【請求項２１】
請求項４ないし２０の何れか１つの項に記載の方法において、作動手段の少なくとも一方は手動にて制御される、方法。
【請求項２２】
請求項４ないし２１の何れか１つの項に記載の方法において、作動手段の少なくとも一方の速度を変化させる手段を含む、方法。
【請求項２３】
請求項１ないし２２の何れか１つの項に記載の器具において、第二の形態にあるとき、細長い部分は、前記形態にて強固に保持される、器具。
【請求項２４】
請求項１ないし２３の何れか１つの項に記載の器具において、第二の形態にあるとき、第二の形態に達するよう実行される程度を超える回転は、細長い部分の部分が当接することにより制限される、器具。
【請求項２５】
請求項１ないし２４の何れか１つの項に記載の器具において、第一の形態から第二の形態に動くとき、細長い部分の異なる細長の伸び部分にて回転するよう配置される、器具。
【請求項２６】
請求項１ないし２５の何れか１つの項に記載の器具において、互いに対向した方向へ回転するよう配置される、器具。
【請求項２７】
請求項２５又は２６に記載の器具において、細長い部分は、互いに対向した位置位以外の異なる方向である異なる位置にて異なる方向に向けて回転するよう配置される、器具。
【請求項２８】
請求項２５ないし２７の何れか１つの項に記載の器具において、別の位置よりも１つの位置にてより緊密に回転するよう配置される、器具。
【請求項２９】
請求項２５ないし２８の何れか１つの項に記載の器具において、細長い部分は、別の位置にて回転する前に１つの位置にて回転するよう配置される、器具。
【請求項３０】
請求項２５ないし２９の何れか１つの項に記載の器具において、第一の形態から第二の形態に動くとき、１つの位置にて回転を少なくとも部分的に反転させる前に、１つの位置にて回転するよう配置される、器具。
【請求項３１】
請求項３０に記載の器具において、細長い部分は、第一の形態から第二の形態に動くとき、反転した後、第一の回転を再開するよう配置される、器具。
【請求項３２】
請求項１ないし３１の何れか１つの項に記載の器具において、第一の形態から第二の形態に動くとき、少なくとも部分的に真直ぐとなるよう配置される、器具。
【請求項３３】
請求項１ないし３２の何れか１つの項に記載の器具において、細長い部分に対して摺動可能な制御部材を含み、制御部材は、回転した部分を超えて動いて回転を少なくとも部分的に減少させることができるようにした、器具。
【請求項３４】
請求項３３に記載の器具において、制御部材は、細長い部分に沿って液圧的に可動である、器具。
【請求項３５】
請求項３３又は３５に記載の器具において、制御部材は、細長い部分の伸び部分の少なくとも一部分を渡って細長い部分を少なくとも部分的に取り囲む、器具。
【請求項３６】
請求項１ないし３５の何れか１つの項に記載の器具において、細長い部分の基端部分は、剛性な部分を備える、器具。
【請求項３７】
請求項３６に記載の器具において、剛性な部分は真直ぐな部分である、器具。
【請求項３８】
請求項３７に記載の器具において、剛性な部分は湾曲した部分である、器具。
【請求項３９】
請求項３８に記載の器具において、細長い部分の少なくとも一部分が前進する間、貫通して動くよう配置される中空部材を含む、器具。
【請求項４０】
請求項３９に記載の器具において、前進する前、細長い部分の実質的に全てが、中空部材の末端の後方に配置される、器具。
【請求項４１】
請求項１ないし４０の何れか１つの項に記載の器具において、互いに対して回動して第一の位置から第二の形態に動くようにすることができる、細長い部分に沿った少なくとも２つの部分を含む、器具。
【請求項４２】
請求項４１に記載の器具において、部分の少なくとも２つは一体的である、器具。
【請求項４３】
請求項４１又は４２に記載の器具において、部分の少なくとも２つは、互いに分離しているが、回動可能に接続される、器具。
【請求項４４】
請求項４１ないし４３の何れか１つの項に記載の器具において、少なくとも１つの回動点は、細長い部分の側部領域に配置される、器具。
【請求項４５】
請求項４１ないし４４の何れか１つの項に記載の器具において、少なくとも１つの回動点は、細長い部分を横断して伸びて、細長い部分を横断する回動軸線の部分は細長い部分の側部から隔てられる、器具。
【請求項４６】
請求項４１ないし４５の何れか１つの項に記載の器具において、互いに回動可能に可動であり、また、軸線の回りにて第一の方向に又は回動軸線の回りにて第二の反対方向に回動することにより第一の形態から異なる選んだ第二の形態まで選択的に可動である少なくとも２つの部分を含む、器具。
【請求項４７】
請求項４１ないし４６の何れか１つの項に記載の器具において、第一の形態から第二の形態まで動くよう配置された少なくとも１つの可撓性部材を含み、前記可撓性部材は、部分の少なくとも一方と接続される、器具。
【請求項４８】
請求項１ないし４７の何れか１つの項に記載の器具において、細長い部分は少なくともその伸び部分に沿って中空である、器具。
【請求項４９】
請求項４８に記載の器具において、中空部分を貫通して伸びるよう配置された動力手段又は制御手段若しくは監視手段を含む、器具。
【請求項５０】
請求項１ないし４９の何れか１つの項に記載の器具において、請求項１ないし４９に記載した第一の細長い部分に加えて、第二の細長い部分を含み、前記第二の細長い部分は、基端領域と、末端領域とを有し、第二の細長い部分がそれ自体の第一の形態からそれ自体の第二の形態まで動いて、これにより第二の細長い部分は回転し、第二の細長い部分の末端領域は、使用時、前進するよう配置され、第二の細長い部分は、その共に伸びる部分の少なくとも一部分を渡って第一の細長い部分を取り囲む、器具。
【請求項５１】
請求項５０に記載の器具において、第一の細長い部分は、第二の細長い部分に対して前進するよう配置される、器具。
【請求項５２】
請求項５０又は５１の何れかの項に記載の器具において、第二の細長い部分は、請求項１ないし４９の何れか１つの項に記載の細長い部分に関する特徴の任意の１つを有する、器具。
【請求項５３】
請求項１ないし５２の何れか１つの項に記載の器具において、細長い部分の前進及び回転が行われている間、器具を固定部分に取り付け得るよう配置された取り付け手段を含む、器具。
【請求項５４】
請求項１ないし５３の何れか１つの項に記載の器具において、機械の外側ハウジングに取り付けられ、細長い部分は、使用時、機械ハウジングの内部に伸びるよう配置される、器具。
【請求項５５】
請求項１ないし５４の何れか１つの項に記載の器具において、複数の異なる第二の形態を含む、器具。
【請求項５６】
請求項５５に記載の器具において、異なる複数の第二の形態は、細長い部分の異なる回転する形態を含む、器具。
【請求項５７】
請求項５５又は５６に記載の器具において、複数の異なる第二の形態は末端領域の異なる前進程度を含む、器具。
【請求項５８】
細長い部分の末端領域にツールを有する細長い部分を備える器具を使用する方法において、細長い部分の末端領域を末端方向に前進させるステップと、細長い部分を回転させるステップとを備える、器具を使用する方法。
【請求項５９】
請求項５８に記載の方法において、細長い部分が所定の経路を通って動くように細長い部分の末端領域の前進と、細長い部分の回転と調和させるステップを備える、方法。
【請求項６０】
請求項５８又は５９に記載の方法において、細長い部分は、前進速度に関係なく所定の経路を通って動く、方法。
【請求項６１】
請求項５８ないし６０の何れか１つの項に記載の器具を使用する方法において、その後、末端領域を反対方向に動かし且つ細長い部分を回転させるステップを備える、器具を使用する方法。
【請求項６２】
請求項６１に記載の方法において、最初に前進し且つ回転する前の細長い部分の形状に戻るよう細長い部分を回転させるステップを備える、方法。
【請求項６３】
請求項６０ないし６２の何れか１つの項に記載の方法において、細長い部分が所定の経路を通って動くように動きの反転を調和させるステップを備える、方法。
【請求項６４】
請求項５８又は６３に記載の方法において、所定の経路は共に一致する、方法。
【請求項６５】
請求項５８ないし６１の何れか１つの項に記載の方法において、請求項１ないし５７の何れか１つの項に記載の器具を使用する、方法。
【請求項６６】
請求項５８ないし６５の何れか１つの項に記載の器具を使用する方法において、器具をハウジングに取り付けるステップと、細長い部分の少なくとも一部分をハウジングの開口部を通して前進させるステップと、細長い部分を回転させるステップとを備える、器具を使用する方法。
【請求項１】
基端領域と、末端領域とを有する細長い部分を含む器具において、末端領域はツールを含み、細長い部分は、使用中、第一の形態から少なくとも１つの第二の形態まで可動であり、これにより、細長い部分は回転するようにされ、細長い部分の末端領域は、使用中、前進するよう配置される、器具。
【請求項２】
請求項１に記載の器具において、第一の形態から第二の形態への動きは、使用中、前進の少なくとも一部分の間にツールが前進するときに生じるよう配置される、器具。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の器具において、第一の形態から第二の形態の動きは、使用時、前進する間、自動的に生ずるよう配置される、器具。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れかの項に記載の器具において、使用時、細長い部分を前進させるよう配置された第一の作動手段と、使用時、細長い部分を第一の形態から第二の形態に動かすよう配置された第二の作動手段とを含む、器具。
【請求項５】
請求項４に記載の器具において、第一の作動手段は、使用時、第二の作動手段と協働して、細長い部分の末端領域の前進と、前進の少なくとも一部分の間、細長い部分が第一の形態から予め決定すべき第二の形態まで動くこととの相対的なタイミング合わせするよう配置される、器具。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の器具において、前進は、前進の少なくとも一部分の間に第一の形態から第二の形態への動きが生ずることなく、生ずるよう配置される、器具。
【請求項７】
請求項４ないし６の何れか１つの項に記載の器具において、第一の形態から第二の形態への細長い部分の動きは、第一の形態から第二の形態への動きの少なくとも一部分の間、細長い部分の末端領域の前進が生じることなく行われるようよう配置される、器具。
【請求項８】
請求項４ないし７の何れか１つの項に記載の器具において、第一の形態から第二の形態への細長い部分の動きは、器具の全ての前進期間の間に生ずるよう配置される、器具。
【請求項９】
請求項４ないし８の何れか１つの項に記載の器具において、細長い部分の前進速度は、細長い部分の回転の変化速度に対して変化するよう配置される、器具。
【請求項１０】
請求項４ないし９の何れか１つの項に記載の器具において、作動手段は、細長い部分の一部分が摺動する動きを生じさせるように動く、第一の作動手段の動きは第二の作動手段の動きを生じさせるよう配置される、器具。
【請求項１１】
請求項１０に記載の方法において、第二の作動手段は、所定の輪郭外形を有するカムを備える、方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の器具において、第一の作動手段の動きは、カムの動きを生じさせるよう配置される、器具。
【請求項１３】
請求項１０ないし１２の何れか１つの項に記載の器具において、第一の作動手段の動きは、軌道及び従動子により決定され、軌道は所定の輪郭外形を有する、器具。
【請求項１４】
請求項１３に記載の器具において、従動子は器具の静止部分を備える、器具。
【請求項１５】
請求項４ないし１４の何れか１つの項に記載の器具において、作動手段の少なくとも１つは、使用中、細長い部分が前進するとき、細長い部分と少なくとも部分的に同一方向に向けて動くよう配置される、器具。
【請求項１６】
請求項１５に記載の器具において、双方の作動手段は、使用中、細長い部分が前進するとき、細長い部分と少なくとも部分的に同一方向に向けて動く、器具。
【請求項１７】
請求項４ないし１６の何れか１つの項に記載の器具において、作動手段の少なくとも一方は、電子的に制御される、器具。
【請求項１８】
請求項４ないし１７の何れか１つの項に記載の器具において、細長い部分は、細長い部分の少なくとも２つの隔たった位置に対する少なくとも２つの別個の回転制御部を含む、器具。
【請求項１９】
請求項１８に記載の器具において、制御部の一方は、使用時、他方の制御部が別の位置にて回転を開始する前に、１つの位置にて回転を開始するよう配置される、器具。
【請求項２０】
請求項１７に記載され又は請求項に従属するとき、請求項１８又は１９に記載の器具において、回転は、電子制御手段により別個の位置にて開始される、器具。
【請求項２１】
請求項４ないし２０の何れか１つの項に記載の方法において、作動手段の少なくとも一方は手動にて制御される、方法。
【請求項２２】
請求項４ないし２１の何れか１つの項に記載の方法において、作動手段の少なくとも一方の速度を変化させる手段を含む、方法。
【請求項２３】
請求項１ないし２２の何れか１つの項に記載の器具において、第二の形態にあるとき、細長い部分は、前記形態にて強固に保持される、器具。
【請求項２４】
請求項１ないし２３の何れか１つの項に記載の器具において、第二の形態にあるとき、第二の形態に達するよう実行される程度を超える回転は、細長い部分の部分が当接することにより制限される、器具。
【請求項２５】
請求項１ないし２４の何れか１つの項に記載の器具において、第一の形態から第二の形態に動くとき、細長い部分の異なる細長の伸び部分にて回転するよう配置される、器具。
【請求項２６】
請求項１ないし２５の何れか１つの項に記載の器具において、互いに対向した方向へ回転するよう配置される、器具。
【請求項２７】
請求項２５又は２６に記載の器具において、細長い部分は、互いに対向した位置位以外の異なる方向である異なる位置にて異なる方向に向けて回転するよう配置される、器具。
【請求項２８】
請求項２５ないし２７の何れか１つの項に記載の器具において、別の位置よりも１つの位置にてより緊密に回転するよう配置される、器具。
【請求項２９】
請求項２５ないし２８の何れか１つの項に記載の器具において、細長い部分は、別の位置にて回転する前に１つの位置にて回転するよう配置される、器具。
【請求項３０】
請求項２５ないし２９の何れか１つの項に記載の器具において、第一の形態から第二の形態に動くとき、１つの位置にて回転を少なくとも部分的に反転させる前に、１つの位置にて回転するよう配置される、器具。
【請求項３１】
請求項３０に記載の器具において、細長い部分は、第一の形態から第二の形態に動くとき、反転した後、第一の回転を再開するよう配置される、器具。
【請求項３２】
請求項１ないし３１の何れか１つの項に記載の器具において、第一の形態から第二の形態に動くとき、少なくとも部分的に真直ぐとなるよう配置される、器具。
【請求項３３】
請求項１ないし３２の何れか１つの項に記載の器具において、細長い部分に対して摺動可能な制御部材を含み、制御部材は、回転した部分を超えて動いて回転を少なくとも部分的に減少させることができるようにした、器具。
【請求項３４】
請求項３３に記載の器具において、制御部材は、細長い部分に沿って液圧的に可動である、器具。
【請求項３５】
請求項３３又は３５に記載の器具において、制御部材は、細長い部分の伸び部分の少なくとも一部分を渡って細長い部分を少なくとも部分的に取り囲む、器具。
【請求項３６】
請求項１ないし３５の何れか１つの項に記載の器具において、細長い部分の基端部分は、剛性な部分を備える、器具。
【請求項３７】
請求項３６に記載の器具において、剛性な部分は真直ぐな部分である、器具。
【請求項３８】
請求項３７に記載の器具において、剛性な部分は湾曲した部分である、器具。
【請求項３９】
請求項３８に記載の器具において、細長い部分の少なくとも一部分が前進する間、貫通して動くよう配置される中空部材を含む、器具。
【請求項４０】
請求項３９に記載の器具において、前進する前、細長い部分の実質的に全てが、中空部材の末端の後方に配置される、器具。
【請求項４１】
請求項１ないし４０の何れか１つの項に記載の器具において、互いに対して回動して第一の位置から第二の形態に動くようにすることができる、細長い部分に沿った少なくとも２つの部分を含む、器具。
【請求項４２】
請求項４１に記載の器具において、部分の少なくとも２つは一体的である、器具。
【請求項４３】
請求項４１又は４２に記載の器具において、部分の少なくとも２つは、互いに分離しているが、回動可能に接続される、器具。
【請求項４４】
請求項４１ないし４３の何れか１つの項に記載の器具において、少なくとも１つの回動点は、細長い部分の側部領域に配置される、器具。
【請求項４５】
請求項４１ないし４４の何れか１つの項に記載の器具において、少なくとも１つの回動点は、細長い部分を横断して伸びて、細長い部分を横断する回動軸線の部分は細長い部分の側部から隔てられる、器具。
【請求項４６】
請求項４１ないし４５の何れか１つの項に記載の器具において、互いに回動可能に可動であり、また、軸線の回りにて第一の方向に又は回動軸線の回りにて第二の反対方向に回動することにより第一の形態から異なる選んだ第二の形態まで選択的に可動である少なくとも２つの部分を含む、器具。
【請求項４７】
請求項４１ないし４６の何れか１つの項に記載の器具において、第一の形態から第二の形態まで動くよう配置された少なくとも１つの可撓性部材を含み、前記可撓性部材は、部分の少なくとも一方と接続される、器具。
【請求項４８】
請求項１ないし４７の何れか１つの項に記載の器具において、細長い部分は少なくともその伸び部分に沿って中空である、器具。
【請求項４９】
請求項４８に記載の器具において、中空部分を貫通して伸びるよう配置された動力手段又は制御手段若しくは監視手段を含む、器具。
【請求項５０】
請求項１ないし４９の何れか１つの項に記載の器具において、請求項１ないし４９に記載した第一の細長い部分に加えて、第二の細長い部分を含み、前記第二の細長い部分は、基端領域と、末端領域とを有し、第二の細長い部分がそれ自体の第一の形態からそれ自体の第二の形態まで動いて、これにより第二の細長い部分は回転し、第二の細長い部分の末端領域は、使用時、前進するよう配置され、第二の細長い部分は、その共に伸びる部分の少なくとも一部分を渡って第一の細長い部分を取り囲む、器具。
【請求項５１】
請求項５０に記載の器具において、第一の細長い部分は、第二の細長い部分に対して前進するよう配置される、器具。
【請求項５２】
請求項５０又は５１の何れかの項に記載の器具において、第二の細長い部分は、請求項１ないし４９の何れか１つの項に記載の細長い部分に関する特徴の任意の１つを有する、器具。
【請求項５３】
請求項１ないし５２の何れか１つの項に記載の器具において、細長い部分の前進及び回転が行われている間、器具を固定部分に取り付け得るよう配置された取り付け手段を含む、器具。
【請求項５４】
請求項１ないし５３の何れか１つの項に記載の器具において、機械の外側ハウジングに取り付けられ、細長い部分は、使用時、機械ハウジングの内部に伸びるよう配置される、器具。
【請求項５５】
請求項１ないし５４の何れか１つの項に記載の器具において、複数の異なる第二の形態を含む、器具。
【請求項５６】
請求項５５に記載の器具において、異なる複数の第二の形態は、細長い部分の異なる回転する形態を含む、器具。
【請求項５７】
請求項５５又は５６に記載の器具において、複数の異なる第二の形態は末端領域の異なる前進程度を含む、器具。
【請求項５８】
細長い部分の末端領域にツールを有する細長い部分を備える器具を使用する方法において、細長い部分の末端領域を末端方向に前進させるステップと、細長い部分を回転させるステップとを備える、器具を使用する方法。
【請求項５９】
請求項５８に記載の方法において、細長い部分が所定の経路を通って動くように細長い部分の末端領域の前進と、細長い部分の回転と調和させるステップを備える、方法。
【請求項６０】
請求項５８又は５９に記載の方法において、細長い部分は、前進速度に関係なく所定の経路を通って動く、方法。
【請求項６１】
請求項５８ないし６０の何れか１つの項に記載の器具を使用する方法において、その後、末端領域を反対方向に動かし且つ細長い部分を回転させるステップを備える、器具を使用する方法。
【請求項６２】
請求項６１に記載の方法において、最初に前進し且つ回転する前の細長い部分の形状に戻るよう細長い部分を回転させるステップを備える、方法。
【請求項６３】
請求項６０ないし６２の何れか１つの項に記載の方法において、細長い部分が所定の経路を通って動くように動きの反転を調和させるステップを備える、方法。
【請求項６４】
請求項５８又は６３に記載の方法において、所定の経路は共に一致する、方法。
【請求項６５】
請求項５８ないし６１の何れか１つの項に記載の方法において、請求項１ないし５７の何れか１つの項に記載の器具を使用する、方法。
【請求項６６】
請求項５８ないし６５の何れか１つの項に記載の器具を使用する方法において、器具をハウジングに取り付けるステップと、細長い部分の少なくとも一部分をハウジングの開口部を通して前進させるステップと、細長い部分を回転させるステップとを備える、器具を使用する方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図６Ｄ】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図６Ｄ】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公表番号】特表２００８−５４１０３６（Ｐ２００８−５４１０３６Ａ）
【公表日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５０９４９１（Ｐ２００８−５０９４９１）
【出願日】平成１８年４月２８日（２００６．４．２８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＧＢ２００６／００１５４５
【国際公開番号】ＷＯ２００６／１１７５１９
【国際公開日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【出願人】（５９１００５７８５）ロールス・ロイス・ピーエルシー (88)
【氏名又は名称原語表記】ＲＯＬＬＳ−ＲＯＹＣＥ ＰＵＢＬＩＣ ＬＩＭＩＴＥＤ ＣＯＭＰＡＮＹ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月２８日（２００６．４．２８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＧＢ２００６／００１５４５
【国際公開番号】ＷＯ２００６／１１７５１９
【国際公開日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【出願人】（５９１００５７８５）ロールス・ロイス・ピーエルシー (88)
【氏名又は名称原語表記】ＲＯＬＬＳ−ＲＯＹＣＥ ＰＵＢＬＩＣ ＬＩＭＩＴＥＤ ＣＯＭＰＡＮＹ
【Ｆターム（参考）】
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